陀螺儀的製作方法
2023-06-01 05:37:01
專利名稱：陀螺儀的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種航模產品，具體地講涉及一種模型飛機上的陀螺儀。
背景技術：
當模型直升機在空中處於停懸狀態時，有時會受到側風的吹襲，此時直升機的尾舵會產生水平方向偏移的現象，為糾正這種偏移現象，安裝於直升機尾舵的陀螺儀會送出控制信號至尾舵舵機，以相反的方向抵制尾舵的偏移。當尾舵停止偏移時，陀螺儀的控制信號也隨之消失。若側風持續地吹襲直升機時，會造成尾舵不斷地偏移，此時陀螺儀會一直抵制尾舵的偏移，直到尾舵移動至下風處，這就是風標效應，從而導致尾舵產生偏移現象，而無法保持原來的位置；其次，傳統陀螺儀只有當直升機的尾舵移動時，才會送出控制信號至尾舵舵機，當尾舵停止移動時，控制信號也隨之歸零，從而導致陀螺儀無法及時控制尾舵舵機；另外，傳統的陀螺儀體積較大，重量較重，會消耗飛機飛行時的能量，從而減少了飛機的飛行時間。
因此，為了克服傳統陀螺儀的種種缺陷，亟待提供一種控制靈敏、性能高，且體積小、重量輕的陀螺儀。
發明內容
本實用新型的目的是提供一種控制靈敏、性能高，且體積小、重量輕的陀螺儀。
本實用新型提供了一陀螺儀，安裝在模型飛機上，其由一具有控制面板的外殼及內置於其中的印刷電路板組成，面板上設有狀態指示燈及若干個功能鍵，功能鍵包括DS模式開關、正逆轉換開關、控制延遲調節按鈕、舵機最大行程量調整旋鈕，各功能鍵與印刷電路板電連接。
模型飛機上進一步設有尾舵舵機、電機和接收遙控器控制信號的接收機，該陀螺儀還進一步包括由印刷電路板引出的靈敏度頻道接頭和尾舵頻道接頭，靈敏度頻道接頭與接收機的靈敏度頻道電連接，尾舵頻道接頭與尾舵舵機電連接。
陀螺儀可粘貼或焊接或通過螺釘鉚合的方式安裝到模型飛機上，且其底部與模型飛機的主軸垂直，與馬達的距離不小於10cm。
與現有技術相比較，本實用新型的陀螺儀有如下優點(1)體積小巧，重量較輕，從而便於安裝到飛機上，且可以有效降低飛行能耗，延長飛行時間；(2)傳感器與控制器結合為一體，通過DS模式開關可切換選擇舵機的模式，使其不僅適用於數字舵機，也適用非數字的一般舵機；(3)通過控制延遲調整旋鈕可以調整尾舵控制信號的運作速度，適用於速度較慢的舵機時，可通過增加延遲時間的方式，消除追蹤現象。
為使本實用新型更加容易理解，下面將結合附圖進一步闡述本實用新型一種陀螺儀的具體實施例。
圖1是本實用新型陀螺儀的操作面板圖；圖2是本實用新型陀螺儀與尾舵舵機及接收機連接的示意圖。
具體實施方式
本實用新型所示的陀螺儀，採用AVCS(Angular Vector Control System)角度向量控制系統，專為航模直升機所設計，將傳感器和控制器結合在一起，由於陀螺儀的作用在於調整舵機，主要是尾舵舵機的偏移，輔助調整航模直升機的轉向，使其飛行操縱更加精確。
如圖1和圖2所示，陀螺儀由一具有控制面板100的外殼及內置於其中的印刷電路板(圖未示)組成，控制面板100上的功能鍵分別與印刷電路板上的相應的功能模塊電連接，印刷電路板電連接尾舵舵機和接收機，其中，接收機將遙控器的電信號發送至陀螺儀，陀螺儀再發出控制信號至尾舵舵機，調整尾舵舵機的偏移。
陀螺儀的面板上設有狀態指示燈10和若干個功能鍵，其中，功能鍵包括DS模式開關11、正逆轉換開關12、控制延遲調節按鈕13、舵機最大行程量調整旋鈕14，內置於外殼中的印刷電路板還通過線纜連接靈敏度頻道接頭15和尾舵頻道接頭16。狀態指示燈10設於面板中部的上方，DS模式開關11位於狀態指示燈10的下方，正逆轉換開關12位於DS模式開關11的下方，面板的中間靠上位置設有控制延遲調節按鈕13，面板的右上角還設有舵機最大行程量調整旋鈕14。各功能鍵與印刷電路板上的對應的功能模塊電連接，通過操縱面板上的各功能鍵，實現陀螺儀的各種功能調節。
狀態指示燈10一般為LED燈，用於顯示該陀螺儀的工作狀態。當其快速閃爍時，表示開啟電源後，陀螺儀正在進行資料初始化的程序；當其恆亮時，表示陀螺儀初始化已經完成，位於鎖定(AVCS)模式；當其慢速閃爍時，表示陀螺儀沒有接收到由遙控器所送出的尾舵控制信號，此時尾舵舵機無法操作；閃爍兩次表示在鎖定模式時，目前接收到的尾舵控制信號與儲存在陀螺儀的中立點信號不同，在以下情況皆會出現此燈閃爍兩次a)正在撥動尾舵搖杆；b)尾舵的中心點已經偏移，必須重新設定中心點。
DS模式開關11，即數字舵機模式開關，當使用的舵機為數字舵機時，需要將DS模式開關切到ON的位置；而當使用的舵機為一般的舵機時，則將DS模式開關切到OFF的位置即可，這時，若切到ON的位置，如果舵機功率較低時就容易導致舵機燒毀。相應地，印刷電路板也上配置有分別應用於一般舵機和數字舵機的電路，支持模式轉換功能的選擇。DS模式開關的增設使得陀螺儀不僅能夠與一般的舵機配合使用，也可以和數字舵機配合使用，通用性大大增強。
正逆轉換開關12用於切換陀螺儀的控制方向，使用者可依據航模直升機的主旋翼旋轉方向及尾舵連杆的方向做正確的切換。
控制延遲調節按鈕13用於調整尾舵控制信號的運作速度，若使用速度較慢的舵機，卻發現航模直升機的尾舵產生追蹤現象時，可順時針轉動旋鈕，增加延遲的時間，即可消除追蹤現象；若尾舵使用高速舵機時，例如數字舵機，使用者需要將旋鈕調整至0的位置，根據使用的舵機調整尾舵控制信號的運作速度。
舵機最大行程調整旋鈕14用於設定尾舵舵機的最大行程量，將尾舵搖杆向左向右打滿舵，調整旋鈕使尾舵舵機的行程量不會超出尾螺距滑套的最大活動範圍，順時針轉動旋鈕為增加行程量。
靈敏度頻道接頭15，由陀螺儀的印刷電路板引出，並模型飛機的接收機的靈敏度頻道電連接，可同時用作切換陀螺儀的靈敏度及模式，選擇的模式為鎖定模式或一般模式。
尾舵頻道接頭16，由陀螺儀的印刷電路板引出，並與模型飛機的尾舵舵機電連接，用於控制尾舵的方向和微調。
陀螺儀可以粘貼或焊接或通過螺釘鉚合的方式安裝到模型飛機上，且該陀螺儀的底部必須與直升機的主軸垂直，否則會影響左右側滾及前後滾翻的方向；將該陀螺儀安裝到電動模型飛機上時，該陀螺儀與模型飛機的電機之間的間距必須等於或大於10cm，以避免與電機產生幹擾。
當模型飛機的尾舵受到側風吹襲而產生偏移的現象時，陀螺儀會抵制尾舵的偏移，同時陀螺儀會計算出偏移的角度，並持續送出控制信號以抵抗側風，因此即使側風不停地吹襲直升機時，尾舵依然不會產生偏移。換言之，陀螺儀會自動修正因側風所引起的尾舵偏移。另外，該陀螺儀體積小巧，重量較輕，便於安裝到直升機上，且可以有效降低飛行能耗，延長飛行時間。通過逐漸增加陀螺儀的靈敏度，進而增加延遲的時間，即可消除追蹤現象。
以上所揭露的僅為本實用新型一種陀螺儀的較佳實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利範圍，因此依本實用新型申請專利範圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的範圍。
權利要求1.一種陀螺儀，安裝在模型飛機上，其由一具有控制面板的外殼及內置於其中的印刷電路板組成，其特徵在於面板上設有狀態指示燈及若干個功能鍵，功能鍵包括DS模式開關、正逆轉換開關、控制延遲調節按鈕、舵機最大行程量調整旋鈕，各功能鍵與印刷電路板電連接。
2.根據權利要求1所述的陀螺儀，其特徵在於該陀螺儀還進一步包括由印刷電路板引出的靈敏度頻道接頭和尾舵頻道接頭。
3.根據權利要求2所述的陀螺儀，其特徵在於模型飛機上進一步設有接收遙控器控制信號的接收機，所述靈敏度頻道接頭與接收機的靈敏度頻道電連接。
4.根據權利要求2所述的陀螺儀，其特徵在於模型飛機上進一步設有尾舵舵機，所述尾舵頻道接頭與尾舵舵機電連接。
5.根據權利要求1所述的陀螺儀，其特徵在於該陀螺儀粘貼或焊接或通過螺釘鉚合的方式安裝到模型飛機上，該陀螺儀底部與模型飛機的主軸垂直。
6.根據權利要求1所述的陀螺儀，其特徵在於該陀螺儀適用於數字舵機和非數字舵機。
7.根據權利要求1所述的陀螺儀，其特徵在於模型飛機上進一步設有電機，且該陀螺儀與馬達的距離不小於10cm。
專利摘要本實用新型提供了一陀螺儀，安裝在模型飛機上，其由一具有控制面板的外殼及內置於其中的印刷電路板組成，面板上設有狀態指示燈及若干個功能鍵，功能鍵包括DS模式開關、正逆轉換開關、控制延遲調節按鈕、舵機最大行程量調整旋鈕，各功能鍵與印刷電路板電連接。該陀螺儀的傳感器與控制器結合為一體，通過DS模式開關切換選擇舵機的模式，使其不僅適用於數字舵機，也適用非數字的一般舵機，另外，通過控制延遲調整旋鈕可以調整尾舵控制信號的運作速度，適用於速度較慢的舵機時，可通過增加延遲時間的方式，消除追蹤現象。
文檔編號A63H27/20GK2917728SQ200620059478
公開日2007年7月4日 申請日期2006年5月26日 優先權日2006年5月26日
發明者羅之洪 申請人:羅之洪