一種整車下線託舉機構的製作方法

2023-06-01 05:43:26 2

本發明涉及汽車生產線輸送技術領域，尤其是涉及一種整車下線託舉機構。

背景技術：

隨著汽車工業的不斷發展，汽車製造企業的製造工藝、設備性能也在快速提高。為滿足消費者對汽車日益增長的質量和性能追求，汽車製造企業越來越注重其生產線的自動化水平，在滿足工藝及質量的前提下，提高生產效率。車身在總裝的底盤線生產裝配完成後，需要將車身從底盤線吊具上轉移至下道工序裝配輸送線體上，車身在設備間進行的轉接輸送尤為重要。

因底盤線吊具承載車身位置均位於車身底部或車身側裙，且底盤線裝配完成後，車身輪胎已裝配完成，底盤線吊具與下道工序裝配輸送線的車身轉接，僅通過將吊具下降至地面車身輪胎承載車身後，吊具直接打開上升來完成；隨著設計開發車型底盤及側裙離地間隙的縮小，車身輪胎裝配完成，車身放置地面後底盤吊具已無法打開，無法滿足生產及輸送線間車身轉接。

技術實現要素：

針對現有技術不足，本發明所要解決的技術問題是提供一種整車下線託舉機構，其可滿足車身在底盤裝配完成後，底盤吊具可以正常打開，從而滿足生產線車身轉接。

為了解決上述技術問題，本發明所採用的技術方案為：

該整車下線託舉機構，包括底座，還包括豎直運動的活動組件A和橫向運動的活動組件B，所述底座上設有驅動活動組件A運動的升降驅動結構，活動組件A上設有驅動活動組件B運動的橫向驅動結構，所述活動組件B上設有用於託舉車身的託塊。

進一步的，所述底座上設有豎直的軌道，活動組件A包括用於與軌道相配合的活動導輪A。

所述活動組件A包括滑動設在底座上的活動軌道，活動組件B包括可橫向運動的滑塊和設在滑塊上的活動導輪B，所述活動導輪B與活動軌道相配合，託塊設在滑塊上。

所述升降驅動結構為固定在底座上的電動推桿或液壓缸。

所述橫向驅動結構為電動推桿或液壓缸。

所述活動導軌包括豎軌和橫軌，豎軌的下端與橫軌相連，豎軌與底座之間滑動配合，滑塊與橫軌之間滑動配合。

所述電動推桿或液壓缸的殼體與活動軌道相鉸接，推桿或液壓缸的活塞杆與託塊鉸接相連。

所述升降驅動結構包括推桿，推桿與橫軌相連，橫向驅動結構設在橫軌上。

所述活動導軌為倒「T」字型結構。

本發明與現有技術相比，具有以下優點：

該整車下線託舉機構結構簡單，性能穩定，運行過程合理可靠；其可滿足車身在底盤裝配完成後，底盤吊具可以正常打開，從而滿足生產線車身轉接，提高轉接成功率，減少轉接過程中的人工幹預，降低工人勞動強度，減少設備停線時間，控制簡便。

附圖說明

下面對本說明書各幅附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明：

圖1為本發明託舉機構結構示意圖。

圖2為本發明託舉機構應用示意圖。

圖中：1.電動推桿A、2.活動組件A、3.電動推桿B、4.活動組件B、5.底座、6.託塊、7.託舉機構A、8.託舉機構B、9.底盤吊具、21.活動導輪A、22.活動軌道、41.活動導輪B、51.軌道。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明。

如圖1和圖2所示，該整車下線託舉機構，包括底座5、豎直運動的活動組件A 2和橫向運動的活動組件B 4，底座上設有驅動活動組件A運動的升降驅動結構，活動組件A上設有驅動活動組件B運動的橫向驅動結構。

底座5上設有豎直的軌道51，活動組件A包括活動軌道22和用於與軌道相配合的活動導輪A 21，活動導輪A設在活動軌道22上，活動軌道22可沿底座上的豎直軌道上下運動。

活動組件B 4包括用於託舉車身的託塊6、可橫向運動的滑塊和設在滑塊上的活動導輪B 41，託塊6固定在滑塊上，活動導輪B與活動軌道相配合，滑塊和活動導輪B均位於活動軌道的下方。

升降驅動結構為固定在底座上的電動推桿或液壓缸；橫向驅動結構為電動推桿或液壓缸。優選的，升降驅動結構和橫向驅動結構均為電動推桿，升降驅動結構為電動推桿A 1，橫向驅動結構為電動推桿B 3。電動推桿工作穩定、便於控制。

活動導軌22為倒「T」字型結構。具有為，活動導軌包括豎軌和橫軌，豎軌的下端與橫軌相連，豎軌與底座之間滑動配合，滑塊與橫軌之間滑動配合。

電動推桿A 1的殼體固定在底座的上端，電動推桿A下方的推桿與橫軌相連，從而用於驅動活動導軌上下運動。

電動推桿B 3的殼體與橫軌外端相鉸接，電動推桿B的推桿與滑塊相鉸接，電動推桿B傾斜設置，通過電動推桿B驅動滑塊沿橫軌滑動，從而實現滑塊上的託塊伸縮。

兩套整車託舉機構分別為託舉機構A 7和託舉機構B 8，託舉機構A和託舉機構B對稱地設置在車身底盤裝配完成後的車身轉接工位上，通過電氣單元控制，使兩套整車託舉機構具備同時實現相同動作的功能。

兩套整車託舉機構中電動推桿A運行至拉回到位狀態，使活動導輪A在軌道中進行滾動運行，活動組件A沿導軌方向進行直線運動，運動至高到位後停止。

兩套整車託舉機構中電動推桿B運行至伸出到位狀態，使活動導輪B在活動導軌中進行滾動運行，活動組件B沿活動軌道方向進行直線運動，運動至伸出到位後停止。

底盤吊具9承載輪胎裝配完成後的車身，運行至轉接工位上，吊具下降到一定高度，車身側裙與兩套整車託舉機構中託塊6接觸，底盤吊具逐步脫離承載車身，同時整車託舉機構逐步完成承載車身。

當底盤吊具完全與車身脫離後，底盤吊具打開，並上升，離開轉接位；同時整車託舉機構中電動推桿A開始伸出運行，使活動導輪A在軌道中進行滾動運行，活動組件A沿軌道方向進行直線運動，車身輪胎與下一設備逐步實現接觸及承載車身。

兩套整車託舉機構中電動推桿A運動至低到位停止運行後，電動推桿B開始拉回運行，使活動導輪B在活動軌道中進行滾動運行，活動組件B沿活動軌道方向進行直線運動，運動至拉回到位後停止；此時整車託舉機構完成車身的轉接過程。

隨後進入底盤轉接點的底盤吊具繼續執行下一個上述過程循環。

可滿足車身底盤離地間隙較小時，底盤線與下一設備之間的轉接，提高轉接成功率，減少轉接過程中的人工幹預，降低工人勞動強度，減少設備停線時間。

上面結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然本發明具體實現並不受上述方式的限制，只要採用了本發明的構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本發明的構思和技術方案直接應用於其它場合的，均在本發明的保護範圍之內。