電機內軸能伸縮的同步攻牙機的製作方法
2023-06-22 05:21:16
專利名稱：電機內軸能伸縮的同步攻牙機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種機械加工設備中的攻牙機，特別是一種利用氣缸實現空行程快速進退，利用電機正反轉及通過皮帶和齒輪的變速帶動螺母旋轉，絲杆送進和後退來實現同步螺紋加工的攻牙機。
背景技術：
現有的同步攻牙機，一般由三相異步電機、皮帶、主軸、升降套、電磁離合器、絲杆及齒輪組成，電機通過齒輪和皮帶與主軸和絲杆相連。快速進退和同步攻牙時需要的進給速度利用電磁離合器，使不同大小齒數的齒輪進行切換齒合完成，利用開關使電源換相實 現電機正反轉帶動主軸及絲杆正反轉，控制主軸前進和後退來實現同步攻牙。這種結構的缺陷在於應用電機控制主軸，電磁離合器進行切換齒合來完成空行程快進退和工作行程按螺距進退，結構相對複雜，製造精度要求高，成本也高。
發明內容
本發明的目的在於克服上述缺陷，提供一種利用氣缸實現空行程快速進退，利用電機正反轉及通過皮帶和齒輪的變速帶動絲杆送進和後退來實現同步螺紋加工的攻牙機。本發明所採用的方案是一種電機內軸能伸縮的同步攻牙機，其特徵在於包括機架(9)、鼠籠式電機(I)、變速箱(19)、絲杆螺母傳動機構、氣缸空行程快速機構和停機剎車機構；所述鼠籠式電機(I)的內軸可自由伸縮，其下端部安裝有刀具，鼠籠式電機(I)固定在機架(9)上，變速箱(19)安裝在鼠籠式電機(I)的後蓋上，絲杆螺母傳動機構和停機剎車機構固定安裝在變速箱(19)內，氣缸空行程快速機構安裝在絲杆螺母傳動機構的絲杆上端，所述鼠籠式電機(I)通過變速箱(19)與絲杆螺母傳動機構相配合驅動鼠籠式電機(I)的內軸的伸縮和轉動，通過氣缸空行程快速機構和停機剎車機構控制鼠籠式電機(I)的內軸的空行程前進和停機剎車。所述的鼠籠式電機(I)的轉子鐵芯(2)中央孔擴孔，擴孔後的轉子鐵芯(2)內徑不大於轉子鐵芯(2)中柵欄籠的內徑；電機主軸由分體式的中段帶內花鍵的軸套體(3)與相對應的中段帶外花鍵的內軸(4)套合組成，軸套體(3)內孔前段和後段為圓柱孔，中間段為內花鍵，前段外徑為外螺紋，軸套體(3)外圓緊配合固定在轉子鐵芯(2)中央孔中，內軸(4)前段和後段為光軸，中間段為外花鍵，光軸的下端部設置有用於安裝夾頭的內錐孔及外螺紋，使用一個臺階軸(5)前端螺紋柱擰合固定在內軸(4)後端面設置的中央螺紋孔中，臺階軸(5)同時將回位彈簧(6)壓迫在軸套體(3)的內孔後段即內花鍵後的內孔與內軸(4)的後段光軸形成的空間中，臺階軸(5)上端面中央孔中套放一個鋼球(7);防水蓋(8)擰合固定在軸套體(3)前段外徑的外螺紋上，和鼠籠式電機(I)的端蓋有一定的間隙配合。所速變速箱包括安裝在軸套體(3)後段上的同步帶輪(10)、下同步帶輪與齒輪固定裝置，上同步帶輪與齒輪固定裝置、第一同步帶(11)、第二同步帶(12)、同步帶輪(30)和變速箱外殼(20)，變速箱外殼(20)通過螺釘整體固定在鼠籠式電機(I)的後蓋上。
所述同步帶輪(10)，其內孔與軸套體(3)後段的外徑靜配合；內孔中的鍵槽也與軸套體(3)後段外徑上的鍵槽對應，並通過鍵與軸套體(3)連在一起。所述下同步帶輪與齒輪固定裝置包括下同步帶輪(12)、軸承(15)、下軸承固定座(13)、軸承壓板(14)、齒輪固定板(16)、齒輪(18)和定位釘(17);下同步帶輪(12)內有同心臺階孔，中段配合裝有軸承(15)，有一臺階軸狀的下軸承固定座(13)，大端通過螺釘固定在變速箱外殼(20)上，小端與軸承(15)內孔靜配合。臺階盤狀的軸承壓板(14)大端壓在軸承(15)內圈上，小端與下軸承固定座(13)的內臺階孔成間隙配合，一隻螺釘穿過軸承壓板(14)的內孔，把軸承壓板(14)連軸承(15)固定在下軸承固定座(13)的中央螺紋孔上；帶有內螺紋的臺階盤狀齒輪固定板(16)，通過螺釘同心固定在下同步帶輪(12)中央，內有同心臺階井孔的齒輪(18)，其臺階井內徑與齒輪固定板(16)外臺階靜配合，通過螺釘和定位釘(17)同心固定在齒輪固定板(16)的中央。所述上同步帶輪與齒輪固定裝置包括上同步帶輪(24)、軸承(25)、上軸承固定座(26)、軸承壓板(23)、齒輪固定板(22)、齒輪(21)、定位釘(17)、壓板(27)和固定螺母
(28);上軸承固定座(26)安裝軸承一端的結構和連著的其他零件的安裝方式和下軸承固定座(13)雷同；另一端系圓柱狀、頭部帶有外螺紋，穿過變速箱外殼(20)上部孔位和壓板
(27)中心孔，通過固定螺母(28)，擰合固定在變速箱外殼(20)上。所述的絲杆螺母傳動機構包括固定在氣缸底板(37)上的帶內孔的絲杆(35)，通過螺釘固定在同步帶輪(30)上，外型呈同心臺階軸、小端帶外螺紋的主螺母(31)，軸承
(32)，壓緊螺母(34)和軸承蓋板(33);軸承(32)的內徑和主螺母(31)的臺階軸中部外徑成·靜配合。壓緊螺母(34)擰合在主螺母(31)的螺紋處，壓住軸承(32)的內圈；軸承(32)的外徑和變速箱外殼(20)的臺階孔成靜配合；帶臺階孔的盤狀軸承蓋板(33)壓住軸承(32)的外圈，固定在變速箱外殼(20 )上，絲杆(35 )擰合併穿過主螺母(31)。所述的氣缸空行程快速機構包括氣缸(38)、氣缸底板(37)、推桿(36)、限位螺母
(42),氣缸(38)固定在氣缸底板(37)上，氣缸杆下端與圓柱狀頭部帶外螺紋的推桿(36)擰合固定，推桿(36)外徑和絲杆(35)內孔成間隙配合，兩個限位螺母(42)並緊固定在氣缸
(38)上端的氣缸杆上。所述的停機剎車機構包括套裝在軸套體(3)的上端臺階處與同步帶輪(10)固定在一起、由螺母(41)壓緊在軸套體(3 )上的盤狀動磨擦盤(40 )、磨擦盤(39 )、拉杆(46 )、預壓縮彈簧(51)、上板(43)、螺釘(44)和螺母(45);所述圓柱狀拉杆(46)的一端固定在磨擦盤(39)上，穿過變速箱外殼(20)上端和氣缸底板(37)，接觸位成間隙配合，另一端與上板(43)通過螺釘固定；上板(43)對應氣缸杆位，有一螺紋孔，擰合併緊固定裝有可調節高低的螺釘(44)和螺母(45)，套在拉杆(46)下端的預壓縮彈簧(51)，壓縮裝在變速箱外殼(20內上端面與摩擦盤(39)之間。本發明的有益效果為直接使用電機內軸作為升降軸，省卻傳統攻牙機的傳動軸、升降套，使結構簡化；同時可以利用氣缸實現空行程快速進退，利用電機正反轉及通過皮帶和齒輪的變速帶動絲杆送進和後退來實現攻牙機的同步螺紋加工。
圖I為本發明的結構俯視圖。
圖2為圖I的A-A剖切和B-B剖切、結構簡化的示意組圖。圖3為圖I的C-C剖切、局部結構簡化的示意圖。圖4為圖2的D-D剖切圖。圖5為圖I的E-E剖切圖。圖6為外形造型例圖。圖7為變速箱外殼部分隱藏的造型例圖。
圖中1、鼠籠式電機2、轉子鐵芯3、軸套體4、內軸5、臺階軸6、回位彈簧、7、鋼球8、防水蓋9、機架10、同步帶輪11、同步帶12、下同步帶輪13、下軸承固定座14、軸承壓板15、軸承16、齒輪固定板17、定位釘18、齒輪19、變速箱20、變速箱外殼21、齒輪22、齒輪固定板23、軸承壓板24、同步帶輪25、軸承26、上軸承固定座27、壓板28、固定螺母29、同步帶30、同步帶輪31、主螺母32、軸承33、軸承蓋板34、壓緊螺母35、絲杆36、推桿37、氣缸底板38、氣缸39、磨擦盤40、動磨擦盤41、螺母42、限位螺母43、上板44、螺釘45、螺母46、拉杆47、限位螺釘48、行程開關49、停車螺釘50、行程開關51、預壓縮彈簧。
具體實施例方式下面通過具體實施例對本發明進一步說明
本發明結構包括機架9，鼠籠式電機1，變速箱19，絲杆螺母傳動機構，氣缸空行程快速機構和停機剎車機構，鼠籠式電機I固定在機架9上,變速箱19安裝在鼠籠式電機I的後蓋上，絲杆螺母傳動機構和停機剎車機構固定安裝在變速箱19上，氣缸空行程快速機構安裝在絲杆上。所述的鼠籠式電機I的轉子鐵芯2中央孔擴孔，擴孔後的轉子鐵芯2內徑不大於轉子鐵芯2中柵欄籠的內徑；電機主軸由分體式的中段帶內花鍵的軸套體3與相對應的中段帶外花鍵的內軸4套合組成，軸套體3內孔前段和後段為圓柱孔，中間段為內花鍵，前段外徑為外螺紋，軸套體3外圓緊配合固定在轉子鐵芯2中央孔中，內軸4前段和後段為光軸，中間段為外花鍵，光軸的下端部設置有用於安裝夾頭的內錐孔及外螺紋，使用一個臺階軸5前端螺紋柱擰合固定在內軸4後端面設置的中央螺紋孔中，臺階軸5同時將回位彈簧6壓迫在軸套體3的內孔後段即內花鍵後的內孔與內軸4的後段光軸形成的空間中，臺階軸5上端面中央孔中套放一個鋼球7。防水蓋8擰合固定在軸套體3前段外徑的外螺紋上，和鼠籠式電機I的端蓋有一定的間隙配合。所速變速箱19 :包括安裝在軸套體3後段上的同步帶輪10、下同步帶輪與齒輪固定裝置，上同步帶輪與齒輪固定裝置、第一同步帶11、第二同步帶12、同步帶輪30和變速箱外殼20，變速箱外殼20通過螺釘整體固定在鼠籠式電機I的後蓋上。所述同步帶輪10，其內孔與軸套體3後段的外徑靜配合。內孔中的鍵槽也與軸套體3後段外徑上的鍵槽對應，並通過鍵與軸套體3連在一起。所述下同步帶輪與齒輪固定裝置包括下同步帶輪12、軸承15、下軸承固定座13、軸承壓板14、齒輪固定板16、齒輪18和定位釘17。下同步帶輪12內有同心臺階孔，中段配合裝有軸承15，有一臺階軸狀的下軸承固定座13，大端通過螺釘固定在變速箱外殼20上，小端與軸承15內孔靜配合。臺階盤狀的軸承壓板14大端壓在軸承15內圈上，小端與下軸承固定座13的內臺階孔成間隙配合，一隻螺釘穿過軸承壓板14的內孔，把軸承壓板14連軸承15固定在下軸承固定座13的中央螺紋孔上。帶有內螺紋的臺階盤狀齒輪固定板16，通過螺釘同心固定在下同步帶輪12中央，內有同心臺階井孔的齒輪18，其臺階井內徑與齒輪固定板16外臺階靜配合,通過螺釘和定位釘17同心固定在齒輪固定板16的中央。所述上同步帶輪與齒輪固定裝置包括上同步帶輪24、軸承25、上軸承固定座26、軸承壓板23、齒輪固定板22、齒輪21、定位釘17、壓板27和固定螺母28。上軸承固定座26安裝軸承一端的結構和連著的其他零件的安裝方式和下軸承固定座13雷同。另一端系圓柱狀、頭部帶有外螺紋，穿過變速箱外殼20上部孔位和壓板27中心孔，通過固定螺母28，擰合固定在變速箱外殼20上。所述的絲杆螺母傳動機構包括固定在氣缸底板37上的帶內孔的絲杆35，通過螺釘固定在同步帶輪30上，外型呈同心臺階軸、小端帶外螺紋的主螺母31，軸承32，壓緊螺母34和軸承蓋板33。軸承32的內徑和主螺母31的臺階軸中部外徑成靜配合。壓緊螺母34擰合在主螺母31的螺紋處，壓住軸承32的內圈。軸承32的外徑和變速箱外殼20的臺階 孔成靜配合。帶臺階孔的盤狀軸承蓋板33壓住軸承32的外圈，固定在變速箱外殼20上。絲杆35擰合併穿過主螺母31。所述的氣缸空行程快速機構包括氣缸38、氣缸底板37、推桿36、限位螺母42。氣缸38固定在氣缸底板37上,氣缸杆下端與圓柱狀頭部帶外螺紋的推桿36抒合固定,推桿36外徑和絲杆35內孔成間隙配合，兩個限位螺母42並緊固定在氣缸38上端的氣缸杆上。所述的停機剎車機構包括套裝在軸套體3的上端臺階處與同步帶輪10固定在一起、由螺母41壓緊在軸套體3上的盤狀動磨擦盤40、磨擦盤39、拉杆46、預壓縮彈簧51、上板43、螺釘44和螺母45。兩隻圓柱狀拉杆46的一端固定在磨擦盤39上，穿過變速箱外殼20上端和氣缸底板37，接觸位成間隙配合，另一端與上板43通過螺釘固定。上板43對應氣缸杆位，有一螺紋孔，擰合併緊固定裝有可調節高低的螺釘44和螺母45。套在拉杆46下端的兩支預壓縮彈簧51，壓縮裝在變速箱外殼20內上端面與摩擦盤39之間。其工作原理如下
開機時，氣缸38進氣，連著氣缸杆的推桿36向下頂著鋼球7和連著鋼球7的臺階軸5、內軸4帶著裝夾的刀具，克服回位彈簧6的壓力向下快速前進。固定在氣缸杆上端的限位螺母42碰到氣缸38上端面時受阻停止下行，空行程前進到位。同時，鼠籠式電機I通電與轉子鐵芯2連著的軸套體3、帶動防水蓋8、花鍵結構的內軸4、臺階軸5、鋼球7、回位彈簧
6、同步帶輪10、動磨擦盤40、螺母41同步旋轉。同步帶輪10通過第一同步帶11帶動下同步帶輪12和與之相連的齒輪固定板16、齒輪18做同一方向旋轉。齒輪18與齒輪21齒合，齒輪18旋轉時同步帶動齒輪21做相反方向旋轉，與齒輪21相連的齒輪固定板22和同步帶輪24通過同步帶29帶動同步輪30和連著的主螺母31與壓緊螺母34也同時做相反方向旋轉。受固定在變速箱外殼20上的軸承32和壓緊螺母34的限制，主螺母31轉動但上下無法運動。套在主螺母31內的絲杆35，受兩隻穿過不動的變速箱外殼20上端的拉杆46限制，不能旋轉，受主螺母31反轉控制，帶著氣缸底板37和氣缸38同步向下直線運動。根據絲杆35的螺距，通過設計各個同步帶輪的大小和兩個齒輪的齒數，即變速箱變速後就可以達到。同步帶輪10每轉動一圈，變速後的主螺母31控制著絲杆35按設計的定值向下直線運動，與絲杆35連著的氣缸底板37，氣缸38也同步向下直線運動，連著已伸出的氣缸杆的推桿36，繼續頂著鋼球7同步向下直線運動，和連著鋼球7的臺階軸5，內軸4帶著裝夾的刀具，也繼續克服回位彈簧6的壓力與絲杆35同步按設計的定值向下運動。旋轉的內軸4中部花鍵與軸套體3的內花鍵套合，使裝在內軸4上的刀具邊旋轉邊向下運動，進入工作行程。工作中,鋼球7同臺階軸5 —起旋轉,與不旋轉的推桿36始終接觸並摩擦。當固定在氣缸底板37上的限位螺釘47向下運動碰到行程開關48時，外控電器促使鼠籠式電機I反轉，主螺母31受控同步向另一方向旋轉，絲杆35、推桿36、氣缸38和氣缸底板37也同步按設計的定值向上直線運動，當固定在氣缸底板37上的停車螺釘49碰到行程開關50時，外控電器促使鼠籠式電機I停機，氣缸38向上回位,氣缸杆上端頂到固定在上板43的螺釘44，帶動連著上板43的兩支拉杆46和同磨擦盤39，克服兩支預壓縮彈簧51的壓力向上運動，當磨擦盤39接觸到因電機慣性旋轉和與之相連在一起旋轉的動磨擦盤40時，阻力瞬間增大，克服了動磨擦盤39的慣性旋轉，使之停止，與之相連的裝有刀具的內軸4和所有的旋轉件同步停止旋轉，一個工作程序完成。 再工作起動時，氣缸杆快速下行，脫離接觸的螺釘44，受預壓縮彈簧51的作用，磨擦盤39同步下行到貼著變速箱外殼20的下端內壁上面為止，脫離了與動磨擦盤40的接觸，不幹擾新工作周期完成。
權利要求
1.一種電機內軸能伸縮的同步攻牙機，其特徵在於包括機架(9)、鼠籠式電機(I)、變速箱(19)、絲杆螺母傳動機構、氣缸空行程快速機構和停機剎車機構；所述鼠籠式電機(I)的內軸可自由伸縮，其下端部安裝有刀具，鼠籠式電機(I)固定在機架(9)上，變速箱(19)安裝在鼠籠式電機(I)的後蓋上，絲杆螺母傳動機構和停機剎車機構固定安裝在變速箱(19)內，氣缸空行程快速機構安裝在絲杆螺母傳動機構的絲杆上端，所述鼠籠式電機(I)通過變速箱(19)與絲杆螺母傳動機構相配合驅動鼠籠式電機(I)的內軸的伸縮和轉動，通過氣缸空行程快速機構和停機剎車機構控制鼠籠式電機(I)的內軸的空行程前進和停機剎車。
2.根據權利要求I所述的同步攻牙機，其特徵在於所述的鼠籠式電機(I)的轉子鐵芯(2)中央孔擴孔，擴孔後的轉子鐵芯(2)內徑不大於轉子鐵芯(2)中柵欄籠的內徑；電機主軸由分體式的中段帶內花鍵的軸套體(3)與相對應的中段帶外花鍵的內軸(4)套合組成，軸套體(3)內孔前段和後段為圓柱孔，中間段為內花鍵，前段外徑為外螺紋，軸套體(3)外圓緊配合固定在轉子鐵芯(2)中央孔中，內軸(4)前段和後段為光軸，中間段為外花鍵，光軸的下端部設置有用於安裝夾頭的內錐孔及外螺紋，使用一個臺階軸(5)前端螺紋柱擰合固定在內軸(4)後端面設置的中央螺紋孔中，臺階軸(5)同時將回位彈簧(6)壓迫在軸套體(3)的內孔後段即內花鍵後的內孔與內軸(4)的後段光軸形成的空間中，臺階軸(5)上端面中央孔中套放一個鋼球(7);防水蓋(8)擰合固定在軸套體(3)前段外徑的外螺紋上，和鼠籠式電機(I)的端蓋有一定的間隙配合。
3.根據權利要求I所述的同步攻牙機，其特徵在於所速變速箱包括安裝在軸套體(3)後段上的同步帶輪(10)、下同步帶輪與齒輪固定裝置，上同步帶輪與齒輪固定裝置、第一同步帶(11)、第二同步帶(12 )、同步帶輪(30 )和變速箱外殼(20 )，變速箱外殼(20 )通過螺釘整體固定在鼠籠式電機(I)的後蓋上。
4.根據權利要求3所述的同步攻牙機，其特徵在於所述同步帶輪(10)，其內孔與軸套體(3)後段的外徑靜配合；內孔中的鍵槽也與軸套體(3)後段外徑上的鍵槽對應，並通過鍵與軸套體(3)連在一起。
5.根據權利要求3所述的同步攻牙機，其特徵在於所述下同步帶輪與齒輪固定裝置包括下同步帶輪(12 )、軸承(15 )、下軸承固定座(13 )、軸承壓板(14 )、齒輪固定板(16 )、齒輪(18)和定位釘(17);下同步帶輪(12)內有同心臺階孔，中段配合裝有軸承(15)，有一臺階軸狀的下軸承固定座(13)，大端通過螺釘固定在變速箱外殼(20)上，小端與軸承(15)內孔靜配合；臺階盤狀的軸承壓板(14)大端壓在軸承(15)內圈上，小端與下軸承固定座(13)的內臺階孔成間隙配合，一隻螺釘穿過軸承壓板(14)的內孔，把軸承壓板(14)連軸承(15)固定在下軸承固定座(13)的中央螺紋孔上；帶有內螺紋的臺階盤狀齒輪固定板(16)，通過螺釘同心固定在下同步帶輪(12)中央，內有同心臺階井孔的齒輪(18)，其臺階井內徑與齒輪固定板(16)外臺階靜配合，通過螺釘和定位釘(17)同心固定在齒輪固定板(16)的中央。
6.根據權利要求3所述的同步攻牙機，其特徵在於所述上同步帶輪與齒輪固定裝置包括上同步帶輪(24)、軸承(25)、上軸承固定座(26)、軸承壓板(23)、齒輪固定板(22)、齒輪(21)、定位釘(17)、壓板(27)和固定螺母(28);上軸承固定座(26)安裝軸承一端的結構和連著的其他零件的安裝方式和下軸承固定座(13)雷同；另一端系圓柱狀、頭部帶有外螺紋，穿過變速箱外殼(20 )上部孔位和壓板(27 )中心孔，通過固定螺母(28 )，擰合固定在變速箱外殼(20)上。
7.根據權利要求I所述的同步攻牙機，其特徵在於所述的絲杆螺母傳動機構包括固定在氣缸底板(37)上的帶內孔的絲杆(35)，通過螺釘固定在同步帶輪(30)上，外型呈同心臺階軸、小端帶外螺紋的主螺母(31)，軸承(32)，壓緊螺母(34)和軸承蓋板(33);軸承(32)的內徑和主螺母(31)的臺階軸中部外徑成靜配合；壓緊螺母(34)擰合在主螺母(31)的螺紋處，壓住軸承(32)的內圈；軸承(32)的外徑和變速箱外殼(20)的臺階孔成靜配合；帶臺階孔的盤狀軸承蓋板(33)壓住軸承(32)的外圈，固定在變速箱外殼(20)上，絲杆(35)擰合併穿過主螺母(31)。
8.根據權利要求I所述的同步攻牙機，其特徵在於所述的氣缸空行程快速機構包括氣缸(38)、氣缸底板(37)、推桿(36)、限位螺母(42)，氣缸(38)固定在氣缸底板(37)上，氣缸杆下端與圓柱狀頭部帶外螺紋的推桿(36)擰合固定，推桿(36)外徑和絲杆(35)內孔成間隙配合，兩個限位螺母(42)並緊固定在氣缸(38)上端的氣缸杆上。
9.根據權利要求I所述的同步攻牙機，其特徵在於所述的停機剎車機構包括套裝在軸套體(3 )的上端臺階處與同步帶輪(10 )固定在一起、由螺母(41)壓緊在軸套體(3 )上的盤狀動磨擦盤(40)、磨擦盤(39)、拉杆(46)、預壓縮彈簧(51)、上板(43)、螺釘(44)和螺母(45 );所述圓柱狀拉杆(46 )的一端固定在磨擦盤(39 )上，穿過變速箱外殼(20 )上端和氣缸底板(37)，接觸位成間隙配合，另一端與上板(43)通過螺釘固定；上板(43)對應氣缸杆位，有一螺紋孔，擰合併緊固定裝有可調節高低的螺釘(44)和螺母(45)，套在拉杆(46)下端的預壓縮彈簧(51)，壓縮裝在變速箱外殼(20內上端面與摩擦盤(39 )之間。
全文摘要
本發明涉及一種利用氣缸實現空行程快速進退，利用電機正反轉及通過皮帶和齒輪的變速帶動螺母旋轉，絲杆送進和後退來實現同步螺紋加工的攻牙機。包括機架、鼠籠式電機、變速箱、絲杆螺母傳動機構、氣缸空行程快速機構和停機剎車機構；所述鼠籠式電機的內軸可自由伸縮，其下端部安裝有刀具，鼠籠式電機固定在機架上，變速箱安裝在鼠籠式電機的後蓋上，絲杆螺母傳動機構和停機剎車機構固定安裝在變速箱內，氣缸空行程快速機構安裝在絲杆螺母傳動機構的絲杆上端，所述鼠籠式電機通過變速箱與絲杆螺母傳動機構相配合驅動鼠籠式電機的內軸的伸縮和轉動，通過氣缸空行程快速機構和停機剎車機構控制鼠籠式電機的內軸的空行程前進和停機剎車。
文檔編號H02K7/10GK102909440SQ20121043546
公開日2013年2月6日 申請日期2012年11月5日 優先權日2012年11月5日
發明者林雄 申請人:福鼎市金雄機車部件有限公司