鑽孔裝置的製作方法
2023-06-22 17:12:24
本發明涉及一種鑽孔裝置，其帶有：鑽孔機(Bohrmaschine)，其具有機器殼體和藉助於馬達可驅動的機器主軸(Maschinenspindel)；並且帶有鑽卡頭(Bohrfutter)，其帶有卡頭體，在其中，藉助於構造在帶動件(Mitnehmer)與螺紋套筒之間的螺紋連接部來引導可調節的夾爪(Spannbacke)；帶有鑽孔主軸(Bohrspindel)和可軸向調節的驅動螺栓(Antriebsbolzen)，其可通過馬達在它的面對機器主軸的側面上經由行星齒輪傳動機構(其由太陽輪、承載行星齒輪的行星齒輪架(Planetentraeger)和空心輪構成)驅動；並且帶有調整元件(Stellglied)。
背景技術：
一種開頭所提及的類型的鑽孔裝置從未提前公開的文件DE102011002331中已知。這裡示出的鑽孔裝置可在運行模式「夾緊/鬆開」與「鑽孔」之間通過驅動套筒的軸向調節來轉換。在該鑽孔裝置中將機器主軸的力傳遞到行星齒輪傳動機構的太陽輪上。太陽輪驅動支承在行星齒輪架上的行星齒輪，其在抗扭地與機器殼體相連接的空心輪上滾動，由此行星齒輪架被旋轉、即被驅動，其從它那方面經由驅動套筒來驅動驅動螺栓。行星齒輪傳動機構的傳動比在此始終恆定。該缺點與此相聯繫，即在鑽孔過程中和在夾緊過程中在驅動螺栓處始終加有相同的扭矩。
技術實現要素：
因此，本發明的目的是提供一種開頭所提及類型的鑽孔裝置，其在不同的運行模式中允許鑽孔裝置的不同的扭矩負載。該目的利用本發明由此來實現，即平行於驅動螺栓的力傳遞鏈設置有閉鎖元件(Sperrglied)和夾緊元件(Spannglied)，它們抗扭地與機器殼體相連接並且通過調整元件的調節可在鑽孔裝置的運行模式之間軸向調節，用於改變作用到驅動螺栓上的扭矩。該優點與此相聯繫，即相對於在運行模式「鑽孔」中最大的扭矩，可減小在運行模式「旋擰」和/或「夾緊/鬆開」中的最大作用的扭矩。當空心輪具有用於閉鎖元件的至少一個閉鎖接片(Sperrsteg)的至少一個閉鎖接片容納部時，在此是特別有利的。該閉鎖接片可被用於將空心輪抗扭地與機器殼體固定，因此其對於每個作用的扭矩不能相對於機器殼體旋轉，由此可將最大可能的扭矩傳遞到驅動螺栓和鑽孔主軸上。因此特別有利的是，在運行模式「鑽孔」中，通過軸向調節閉鎖元件以相對於機器殼體抗扭地支承空心輪而將該至少一個閉鎖接片插入空心輪的至少一個閉鎖接片容納部中。閉鎖元件的軸向調節在此被用於閉鎖接片的位置控制。當在運行模式「旋擰」和「夾緊/鬆開」中通過軸向調節閉鎖元件使該至少一個閉鎖接片從該至少一個閉鎖接片容納部中脫離時，也是有利的。由此可能的是，空心輪相對於機器殼體通過滑動離合(Rutschkupplung)被抗扭地保持並且只有在超過預定的扭矩時該空心輪隨行星齒輪架旋轉並且由此不再將力傳遞到驅動螺栓上。當空心輪在它的背對機器主軸的側面上擁有具有正凸塊(Stirnnocke)的端面以與至少一個離合螺栓共同作用時，因此也是特別有意義的。為了實現滑動離合，該正凸塊可防止空心輪相對於機器殼體旋轉直至預定的扭矩。此外當該至少一個離合螺栓(Kupplungsbolzen)以扭矩彈簧來加載為了空心輪相對於機器殼體的與扭矩有關地抗扭的支承被壓緊到空心輪的端面處時，是有利的。與扭矩有關地抗扭的支承在此是空心輪相對於機器殼體抗扭的支承直至作用可預設的扭矩。如果超過了該可預設的扭矩，那麼離合螺栓逆著扭矩彈簧的力撤回(zurueckweichen)且空心輪可相對於機器殼體旋轉，由此停止驅動螺栓的轉動。由此還實現了滑動離合的一實施形式，其在超過可預設的扭矩時釋放空心輪至相對於機器殼體的旋轉。根據扭矩彈簧的壓縮，需要更高的扭矩以便將空心輪從它的關於機器殼體抗扭的支承中鬆開。當設置有用於調整扭矩彈簧的壓縮的至少一個扭矩套筒時，在此已經證明為特別有利。這提供一簡單的可能性：由使用者預設扭矩彈簧的壓縮。其可少許地壓縮扭矩彈簧，以便將用於運行模式「夾緊/鬆開」的最大允許扭矩保持得較小。相對於在運行模式「夾緊/鬆開」中的壓縮，使用者可加強在運行模式「旋擰」中扭矩彈簧的壓縮，以便在旋擰過程中預設更高的最大允許扭矩。最後對於使用者也可能通過調節扭矩套筒來完全壓縮扭矩彈簧，由此該至少一個離合螺栓不再能夠偏離該至少一個正凸塊並且因此不再能夠消除空心輪與機器殼體的抗扭連接，以便為運行模式「鑽孔」提供最大可能的扭矩。當扭矩彈簧在它的背對機器主軸的側面上通過藉助於扭矩套筒可軸向調節的彈簧容納環(Federaufnahmering)來支撐時，在此是特別有利的。該彈簧容納環在此用於扭矩彈簧的規定的引導和壓縮、或者說延展(優選地在扭矩套筒內)。當調整元件具有用於通引驅動螺栓的調整元件螺栓通引部、與設置在閉鎖元件處的至少一個閉鎖元件控制凸輪(Sperrgliedsteuerkurve)相互作用的至少一個閉鎖控制元件和與設置在夾緊元件處的至少一個夾緊元件控制凸輪相互作用的至少一個夾緊控制元件時，證實為優選的。這示出一簡單的可能性：不僅將調整元件應用於夾緊元件而且閉鎖元件的軸向操縱，即經由閉鎖元件控制凸輪與閉鎖控制元件的相互作用和夾緊元件控制凸輪與夾緊控制元件的相互作用。當該至少一個閉鎖控制元件相對於該至少一個夾緊控制元件在徑向上關於驅動螺栓移位時，在此也是有利的。由此可環形地且以非常小的尺寸來形成調整元件，由此鑽孔裝置保持輕而緊湊。此外當夾緊元件具有用於通引驅動螺栓的夾緊元件螺栓通引部、帶有夾緊元件外齒部(Spanngliedaussenverzahnung)的夾緊元件延伸部(Spanngliedextension)和至少一個夾緊元件引導件時，是有利的。夾緊元件引導件在此用於夾緊元件在閉鎖元件之內或之外的所引導的軸向調節和其位置的徑向確定。夾緊元件本身被用於建立鑽孔裝置的運行模式「夾緊/鬆開」並且在夾緊模式中徑向保持驅動套筒或鑽孔主軸。當閉鎖元件具有用於通引驅動螺栓的閉鎖元件螺栓通引部(Sperrgliedbolzendurchfuehrung)、至少一個夾緊元件引導部和至少一個閉鎖元件工作面(Sperrgliedlaufflaeche)時，也是有意義的。由此夾緊元件可運行可靠地在夾緊元件引導部中滑動，其中，閉鎖元件工作面使能夠相對於閉鎖元件旋轉調整元件。當在運行模式「夾緊/鬆開」中通過夾緊元件的軸向調節在夾緊元件與鑽孔主軸之間的形狀配合是有效的且其由此抗扭地與機器殼體相連接時，並且當驅動螺栓通過由夾緊元件的帶動而形狀配合地與螺紋套筒相連接時，在此是特別優選的。由此螺紋套筒相對於鑽孔主軸的相對旋轉是可能的，鑽孔主軸通過夾緊元件抗扭地與機器殼體相連接。鑽孔主軸本身抗扭地與卡頭體相連接，由此螺紋套筒還相對於固定的卡頭體的相對旋轉是可能的並且因此帶動件在操縱驅動螺栓時通過螺紋連接旋出或旋入。由此在卡頭體的錐中所引導的夾爪藉助於通過帶動件的帶動閉合或打開。在該位置中，閉鎖元件以其閉鎖接片從空心輪的閉鎖容納部中脫離而僅離合螺栓緊貼在空心輪的端面處。另一特別優選的實施形式設置成，在運行模式「夾緊/鬆開」中通過夾緊元件的軸向調節在夾緊元件與鑽孔主軸之間的形狀配合是有效的並且其由此抗扭地與機器殼體相連接，驅動螺栓通過由夾緊元件的帶動形狀配合地與螺紋套筒相連接，設置有定位環(Feststellring)用於在端面處壓緊的至少一個離合螺栓的軸向位置固定，並且空心輪為了相對於機器殼體的與扭矩有關地抗扭的支承通過設置在它的面對機器主軸的側面上的空心輪彈簧來支撐。在該實施形式中不可能的是，該至少一個離合螺栓在超過預定的扭矩時在軸向上相對於正凸塊撤回，由此空心輪會以相對於機器殼體轉動的方式被釋放。離合螺栓由定位環固定在它的壓到空心輪的端面處的位置中。在超過預定的扭矩時，在此空心輪本身沿在軸向上逆著空心輪彈簧的壓力撤回、即在機器主軸的方向上，從而通過空心輪彈簧的彈力提供扭矩限制的另一可能性並且由此提供滑動離合的另一實施形式。在此同樣可能的是，該空心輪彈簧在其壓縮上可被改變。當空心輪彈簧軸向向後地、即在面對機器主軸的側面上通過構造在機器殼體處的固定凸肩(Sicherungsring)或者通過固定環來支撐時，在此是有意義的。鑽孔裝置的允許可靠性由此也提高。此外，當調整元件可藉助於模式調整套筒(Modusstellhuelse)調節時，由於容易的操作而證實為特別有意義。調整元件的簡單的調節特徵在於，模式調整套筒具有內齒部而調整元件具有調整齒部(Stellverzahnung)，它們經由支承在支承軸線(Lagerachse)上的調整齒輪處於相互作用的嚙合中。由此可特別容易地在各個運行模式之間來回切換。如果模式調整套筒具有與運行模式相應的數量的鎖止位置(支撐在機器殼體處的至少一個鎖止元件可接合到其中)，也是有利的。通過該由此形成的鎖止裝置確保鑽孔裝置不自動調節到另一運行模式中或者這由於由使用者無意地接觸調整套筒而發生。此外當驅動螺栓在背對機器主軸的側面上具有正齒輪(其優選地形成為正齒部(Stirnverzahnung))時，是優選的。由此建立驅動螺栓與待在力傳遞鏈中運行的構件的形狀配合是更簡單的。為了確保驅動螺栓運行可靠地調節到各個運行模式中，當在正齒輪處支撐有以回位彈簧(Rueckfuehrfeder)加載的回位元件時，顯示為優選的。尤其為了確保運行可靠的夾緊或鬆開過程，當回位元件具有回位齒部(其優選地在運行模式「夾緊/鬆開」中抗扭地與螺紋套筒相連接並且消除了與主軸齒部的形狀配合)時，顯示為優選的。當回位彈簧支撐在構造在螺紋套筒處的回位凸緣(Rueckfuehrkragen)處時，在此也是有利的。由此回位彈簧能夠位置可靠地被布置在鑽孔裝置中並且由此其按規定沿軸向向後地、也就是說在機器主軸的方向上使驅動螺栓復位。當驅動螺栓關聯有用於通過調節夾緊元件帶動的帶動環時，也是特別有利的。由此驅動螺栓通過調整元件的操縱、經由夾緊元件的軸向調節可被一起引導。當驅動螺栓具有帶動凸肩和/或帶動槽(Mitnahmerille)時，在此也是有利的。帶動環可被定位在這樣的帶動槽中，而帶動凸肩用於被夾緊元件加載並且軸向向前在工具容納部的方向上來引導它。為了將閉鎖元件和夾緊元件運行可靠地調節到其實現各自相應的模式的位置中，當閉鎖元件由閉鎖元件彈簧作用並且/或者夾緊元件由夾緊元件彈簧來加載時，證實為優選的。此外當鑽孔主軸多件式地、尤其由機器空心軸和與其抗扭地連接的驅動套筒形成時，是有利的。這使驅動鑽卡頭的構件的製造容易，其中，還使鑽卡頭的裝配容易。最後，證實為優選的是，與行星齒輪架形狀配合地設置有抗扭地與驅動螺栓相連接的驅動襯套。其可應用標準行星齒輪傳動機構，因為行星齒輪架不必特別以一輪廓來形成，其與驅動螺栓構造抗扭的、但是軸向解開的形狀配合。附圖說明下面對在附圖中所示出的實施例來詳細說明本發明；其中：圖1部分切除地顯示根據本發明的鑽孔裝置的爆炸視圖，圖2顯示根據圖1的另一爆炸視圖，圖3顯示圖1中的細節I，圖4顯示圖2中的細節II，圖5顯示組裝在運行模式「鑽孔」中的細節I，由驅動套筒補充，圖6顯示組裝在運行模式「旋擰」中的細節I，由驅動套筒補充，圖7顯示組裝在運行模式「夾緊/鬆開」中的細節I，由驅動套筒補充，圖8部分切除地顯示鑽孔裝置在運行模式「鑽孔」中的透視圖，圖9部分切除地顯示鑽孔裝置在運行模式「鑽孔」中的側視圖，圖10圖9中的剖面X-X，圖11圖9中的剖面XI-XI，圖12部分切除地顯示鑽孔裝置在運行模式「旋擰」中的透視圖，圖13部分切除地顯示鑽孔裝置在運行模式「旋擰」中的側視圖，圖14顯示圖13中的剖面XIV-XIV，圖15顯示圖13中的剖面XV-XV，圖16顯示圖13中的剖面XVI-XVI，圖17顯示圖13中的剖面XVII-XVII，圖18部分切除地顯示鑽孔裝置在運行模式「夾緊/鬆開」中的透視圖，圖19部分切除地顯示鑽孔裝置在運行模式「夾緊/鬆開」中的側視圖，圖20顯示圖19中的剖面XX-XX，圖21顯示圖19中的剖面XXI-XXI，圖22顯示圖19中的剖面XXII-XXII，圖23顯示圖19中的剖面XXIII-XXIII，圖24顯示圖19中的剖面XXIV-XXIV。附圖標記清單1機器殼體2馬達3機器主軸4卡頭體5帶動件6螺紋套筒6.1回位凸緣6.2回位配合齒部(Rueckfuehrgegenverzahnung)7螺紋連接部8夾爪9鑽孔主軸9.1機器空心軸9.2驅動套筒9.3套筒內齒部9.4主軸齒部10驅動螺栓10.1正齒輪10.2正齒部10.3帶動凸肩10.4帶動槽10.5展平部(Abflachung)11行星齒輪傳動機構12太陽輪13行星齒輪14行星齒輪架15空心輪15.1閉鎖接片容納部15.2正凸塊15.3端面15.4空心輪彈簧15.5固定環15.6導槽16調整元件16.1調整元件螺栓通引部16.2閉鎖控制元件16.3夾緊控制元件16.4調整齒部17閉鎖元件17.1閉鎖接片17.2閉鎖元件控制凸輪17.3閉鎖元件工作面17.4閉鎖元件螺栓通引部17.5夾緊元件引導部17.6內壁部18夾緊元件18.1夾緊元件控制凸輪18.2夾緊元件螺栓通引部18.3夾緊元件外齒部18.4夾緊元件延伸部18.5夾緊元件引導件19扭矩彈簧20離合螺栓20.1環容納部21扭矩套筒21.1彈簧容納環22定位環22.1梯級22.2螺栓引導部23模式調整套筒23.1內齒部23.2鎖止元件23.3鎖止位置23.4外輪廓24支承軸線25調整齒輪26回位彈簧27回位元件27.1回位齒部28帶動環29閉鎖元件彈簧30夾緊元件彈簧31驅動襯套32工具容納部33保護蓋(Abdeckklappe)34軸承35螺栓軸承(Bolzenlager)。具體實施方式根據圖1和圖2、以及圖8和圖9的爆炸視圖示出了帶有為了清楚起見未完全示出的鑽孔機的鑽孔裝置，鑽孔機具有機器殼體1和藉助於馬達2可驅動的機器主軸3。鑽孔裝置此外包括帶有卡頭體4的鑽卡頭，在其中藉助於構造在卡頭5與螺紋套筒6之間的螺紋連接部7來引導可調節的夾爪8。鑽卡頭具有鑽孔主軸9和軸向可調節的驅動螺栓10，其通過在它的面對機器主軸3的側面上的馬達2經由行星齒輪傳動機構11(其由太陽輪12、承載行星齒輪13的行星齒輪架14和空心輪15構成)以下面還將詳細說明的方式可驅動。調整元件16也是鑽孔裝置的部件。平行於驅動螺栓10的力傳遞鏈設置有閉鎖元件17和夾緊元件18，它們抗扭地與機器殼體1相連接並且通過調節調整元件16(圖10)可軸向調節，用於在運行模式「鑽孔」、「旋擰」或「夾緊/鬆開」之間切換時改變作用到驅動螺栓10上的扭矩。空心輪15具有用於閉鎖元件17的三個閉鎖接片17.1的多個閉鎖接片容納部15.1(圖1)。閉鎖接片容納部15.1在此可如此來測定，使得閉鎖接片17.1無隙地或有隙地插入相應的閉鎖接片容納部15.1中。也可能設置多於三個或者少於三個閉鎖接片17.1。此外，空心輪15在它的背對機器主軸3的側面上擁有具有正凸塊15.2的端面15.3。尤其從圖1、圖8、圖12和圖18中得出，在所示出的實施例中在空心輪15的該端面15.3處存在六個以扭矩彈簧19來加載的離合螺栓20，其相對於機器殼體1抗扭地來支承。為了相對於機器殼體1與扭矩有關地抗扭地支承空心輪15，離合螺栓20被壓緊到端面15.3處。在此，也可設置有多於或者少於六個離合螺栓20，並且也可能相應以自己的扭矩彈簧19加載離合螺栓20，從而可使用多個扭矩彈簧19。在空心輪15的端面15.3處此外可構造有容納離合螺栓20的導槽15.6。為了調整扭矩彈簧19的壓縮設置有扭矩套筒21，並且扭矩彈簧19通過藉助於扭矩套筒21軸向可調節的彈簧容納環21.1支撐在它的背對機器主軸3的側面上。空心輪15由空心輪彈簧15.4軸向向後地支撐，其在其方面由固定環15.5在機器殼體1中固定在它的軸向位置中。此處示出的固定環15.5在周緣側上不封閉，使得其通過自由端的彈性壓合能夠容易地被插入機器殼體1中。同樣可能的是，在機器殼體1處構造有固定凸肩，其將空心輪彈簧15.4保持在其位置中。該實施例的離合螺栓20具有環容納部20.1，由此離合螺栓20通過構造在定位環22處的梯級22.1的接合能夠被固定在其軸向位置中。定位環22在該實施例中另外具有多個螺栓引導部22.2。此外，離合螺栓20在它的面對空心輪15的端部處成錐形地來成型。驅動螺栓10在背對機器主軸3的側面上具有正齒輪10.1，其在所示出的實施例中形成為正齒部10.2。在正齒部10.2旁邊、也就是說在機器主軸3的方向上錯位地構造有用於由夾緊元件18帶動的帶動凸肩10.3，夾緊元件18可被支撐在其處。在示出的實施例中，在驅動螺栓10處還構造有帶動槽10.4，在其中定位有帶動環28。另外，設置有加載回位元件27(其支撐在正齒輪10.1處)的回位彈簧26。回位元件26具有回位齒部27.1，其可與構造在螺紋套筒6處的回位配合齒部6.2處於嚙合中。回位彈簧26軸向向前水平地支撐在構造在螺紋套筒6處的回位凸緣6.1處。在驅動螺栓10的軸向向後的水平的端部處設置有展平部10.5，其構造與抗扭地與行星齒輪架14相連接的驅動襯套31的抗扭的、但是軸向可調節的連接。當在驅動螺栓10處僅設置有展平部10.5時，在此但是也是適宜的和足夠的。夾緊元件18由夾緊元件彈簧30加載而閉鎖元件17由閉鎖元件彈簧29加載。調整元件16在軸向上固定在其位置中並且藉助於模式調整套筒23能夠旋轉(圖10)。該模式調整套筒23具有內齒部23.1而調整元件16具有調整齒部16.4，它們經由支承在支承軸線24上的調整齒輪25處於相互作用的嚙合中。在該實施例中，調整齒部16.4布置在調整元件的整個外圓周上。而內齒部23.1僅設置在模式調整套筒23處的圓截段中，其中，其內圓周的大約三分之二覆蓋有內齒部23.1。也可能將內齒部23.1設計成周緣側連續或者僅截段形地設計調整齒部16.4。另外，模式調整套筒23具有三個與三個運行模式相匹配的鎖止位置23.3，亦即雙重地、剛好兩個通過彈簧支撐在機器殼體1處的鎖止元件23.2接合到其中。在示出的實施例中，模式調整套筒23與定位環22相互作用用於離合螺栓20的軸向位置固定。在此但是同樣可能設置另一套筒，它的操縱固定離合螺栓20。在示出的實施例中，鑽孔主軸9多件式地由機器空心軸9.1和與其至少抗扭地相連接的驅動套筒9.2形成(圖1、圖8、圖9)。示出的驅動套筒9.2在此具有套筒內齒部9.3，其可與正齒部10.2和夾緊元件18相互作用。而所示出的機器空心軸9.1具有主軸齒部9.4，其可與回位元件27的回位齒部27.1處於嚙合中。還設置有保護蓋33作為防塵部。另外，在機器空心軸9.1與機器殼體之間定位有軸承34，其中，此外在調整元件16與驅動螺栓10之間設置有螺栓軸承35。從圖3和圖4中顯而易見的是，調整元件16具有用於通引驅動螺栓10的調整元件螺栓通引部16.1，並且在示出的實施例中，構造有與設置在閉鎖元件17處的三個閉鎖元件控制凸輪17.2相互作用的三個閉鎖控制元件16.2和與設置在夾緊元件18處的三個夾緊元件控制凸輪18.1相互作用的三個夾緊控制元件16.3。閉鎖控制元件16.2相對於夾緊控制元件16.3在徑向上在驅動螺栓10的方向上移位。另外，夾緊控制元件16.3相對於閉鎖控制元件16.2具有不同的斜度、不一樣強的軸向延伸和不一樣長的圓弧長度。圓弧長度在此表示相應的閉鎖控制元件16.2或夾緊控制元件16.3的周緣側的延伸。在示出的實施例中，閉鎖控制元件16.2中的一個延伸了大約九分之一圓周而夾緊控制元件16.3中的一個延伸了調整元件16的圓周的大約八分之一。夾緊控制元件16.3相對於示出的實施例中的閉鎖控制元件16.2在其軸向延伸中延長地來構造。夾緊元件18本身具有用於通引驅動螺栓10的夾緊元件螺栓通引部18.2、帶有夾緊元件外齒部18.3的夾緊元件延伸部18.4以及在優選的實施例中剛好三個夾緊元件引導件18.5。該夾緊元件外齒部18.3可與驅動套筒9.2的套筒內齒部9.3相互作用。此處同樣可考慮，驅動套筒9.2具有外齒部而夾緊元件18具有內齒部。閉鎖元件17本身在該實施例中示出用於通引驅動螺栓10的閉鎖元件螺栓通引部17.4和構造在內壁部17.6處的用於引導設置在夾緊元件18處的夾緊元件引導件18.5的剛好三個夾緊元件引導部17.5。另外，在閉鎖元件17處構造有閉鎖元件工作面17.3，在其上調整元件16可沿著滑動。在圖5中示出了在運行模式「鑽孔」中夾緊元件18和閉鎖元件17相對於調整元件16的位置，其中，為了清楚起見還示出抗扭地與機器空心軸9.1連接的驅動套筒9.2。閉鎖元件17由閉鎖元件彈簧29的壓力而夾緊元件18由夾緊元件彈簧30的壓力壓向調整元件16，並且夾緊元件18和閉鎖元件17相對於機器殼體1抗扭地支承在鑽孔裝置中。閉鎖控制元件16.2和閉鎖元件控制凸輪17.2在該運行模式中不互相交互作用，使得閉鎖元件17軸向向後移位並且閉鎖接片17.1被插入未示出的空心輪15的閉鎖接片容納部15.1中。夾緊元件18以其夾緊元件外齒部18.3與驅動套筒9.2的套筒內齒部9.3脫開嚙合，使得驅動套筒9.2不抗扭地與機器殼體1來支承。在圖6中示出了在運行模式「旋擰」中夾緊元件18和閉鎖元件17相對於調整元件16的位置。此處，通過旋轉調整元件16、也就是說通過旋轉模式調整套筒23，閉鎖控制元件16.2沿著閉鎖元件控制凸輪17.2被引導直至閉鎖控制元件16.2貼靠在閉鎖元件工作面17.3處。因為調整元件16在其軸向位置中固定，閉鎖元件17逆著閉鎖元件彈簧30的力軸向向前、在夾爪8的方向上調節，並且閉鎖接片17.1從空心輪15的閉鎖接片容納部15.1中脫離。在從運行模式「鑽孔」過渡到運行模式「旋擰」中時，然而不存在夾緊控制元件16.3與夾緊元件控制凸輪18.1的相互作用。在圖7中示出了在運行模式「夾緊/鬆開」中夾緊元件18和閉鎖元件17相對於調整元件16的位置。在此，夾緊控制元件16.3現在通過調整元件16的旋轉而與夾緊控制凸輪18.1相互作用，使得夾緊元件18在軸向上在夾爪8的方向上來調節。閉鎖控制元件16.2在此在閉鎖元件工作面17.3之上順著滑動，而不調節閉鎖元件17。夾緊元件外齒部18.3現在接合到驅動套筒9.2的套筒內齒部9.3中並且因此抗扭地相對於機器殼體1保持驅動套筒9.2。在圖8至圖11中示出了在運行模式「鑽孔」中的鑽孔裝置。在此，通過閉鎖元件17的軸向調節以相對於機器殼體1抗扭地支承空心輪15，閉鎖接片17.1被插入閉鎖接片容納部15.1中。該插入通過加載閉鎖元件17的閉鎖元件彈簧29的彈力實現，閉鎖元件彈簧29軸向向後、即在機器主軸3的方向上按壓閉鎖元件17。另外，定位環22以其梯級22.1與離合螺栓20相接合，離合螺栓20被壓緊到具有正凸塊15.3的空心輪15的端面15.3處。在圖10中可識別出模式調整套筒23的內齒部23.1，支承在支承軸線24上的調整齒輪25經由內齒部23.1與調整元件16的調整齒部16.4處於相互作用的嚙合中。此外，兩個鎖止元件23.2定位在運行模式「鑽孔」的相應的鎖止位置23.3中。模式調整套筒23具有外輪廓23.4，其提供簡化的操縱。在圖11中示出了帶有其梯級22.1的定位環22，梯級22.1與離合螺栓20的環容納部20.1處於接合中。由此離合螺栓20在其軸向位置中被固定，其中，它們通過貼靠在端面15.3處附加地、即以支持閉鎖接片17.1的方式防止空心輪15關於機器殼體1的相對旋轉。通過離合螺栓20的該附加的防護然而不是強制必需的。驅動螺栓形狀配合地與驅動套筒9.2相連接，驅動套筒9.2在其方面形狀配合地與機器空心軸9.1相連接。驅動螺栓10軸向向後、在機器主軸3的方向上移位，其中，回位元件27通過回位彈簧26的力以其回位齒部27.1形狀配合地與主軸齒部9.4相連接。在一未詳細示出的實施形式中未設置回位元件27並且驅動螺栓10如此來形成，使得其在運行模式「鑽孔」中形狀配合地與螺紋套筒6且形狀配合地與驅動套筒9.2相連接。在運行模式「鑽孔」中，馬達2的力通過機器主軸3經由行星齒輪傳動機構11被傳遞到驅動螺栓10上。驅動螺栓10以其正齒部10.2與驅動套筒9.2的套筒內齒部9.3相嚙合，由此來驅動機器空心軸9.1。同時，通過回位彈簧26的力，回位齒部27.1與主軸齒部9.4相嚙合。排除螺紋套筒6與機器空心軸9.1之間的相對旋轉，因為兩者同時以驅動螺栓10的轉速運轉。空心輪15通過插入閉鎖接片容納部15.1中的閉鎖接片17.1被阻止相對於機器殼體1旋轉。因此，在運行模式「鑽孔」中最大可能的扭矩可傳遞到驅動螺栓10上。在圖12至17中示出了在運行模式「旋擰」中的根據本發明的鑽孔裝置。此處，通過閉鎖元件17的軸向調節，閉鎖接片17.1逆著閉鎖元件彈簧29的力向前從空心輪15的閉鎖接片容納部15.1中脫離。閉鎖元件彈簧29在運行模式「鑽孔」與運行模式「旋擰」之間的不一樣強的壓縮通過直接對比圖13和圖9能夠辨識。此外，和之前一樣，離合螺栓20通過扭矩彈簧19來加載並且被壓向空心輪15的端面15.3。在圖14中可識別出，模式調整套筒14相對於運行模式「鑽孔」的位置旋轉到運行模式「旋擰」中。此外，兩個鎖止元件23.2布置在運行模式「旋擰」的相應的鎖止位置23.3中，其在該實施例中定位在「鑽孔」和「夾緊/鬆開」這兩個鎖止位置23.3之間。如從圖15中可見，離合螺栓20由定位環22釋放並且可在螺栓引導部22.2中逆著扭矩彈簧19的彈力軸向地來調節。扭矩彈簧19通過藉助於扭矩套筒21軸向可調節的彈簧容納環21.1支撐在它的背對機器主軸3的側面上。由此通過調節扭矩套筒21可改變最大可傳遞的扭矩。扭矩彈簧19的壓縮越強，越需要更高的扭矩，以便通過正凸塊15.2在空心輪15處軸向向前地在工具容納部32的方向上按壓離合螺栓20。在圖16中說明的是，如在運行模式「鑽孔」中那樣在運行模式「旋擰」中驅動螺栓10也與驅動套筒9.2形狀配合地來支承。此外，這裡可識別出加載離合螺栓20的扭矩彈簧19、加載閉鎖元件17的閉鎖元件彈簧29和加載夾緊元件18的夾緊元件彈簧30。如在示出的實施例中所示，它們可在機器主軸3的方向上成錐形地延伸。從圖13和圖17可得出，由回位彈簧26加載的回位元件27的回位齒部27.1與構造在螺紋套筒6處的回位配合齒部6.2相嚙合。回位齒部27.1同樣形狀配合地與主軸齒部9.4相連接。馬達2的力此處通過機器主軸3經由行星齒輪傳動機構11被傳遞到驅動螺栓10上。驅動螺栓10又以其正齒部10.2驅動驅動套筒9.2和與卡頭體4相連接的機器空心軸9.1。同時，螺紋套筒6經由回位齒部27.1與主軸齒部9.4的形狀配合來防止徑向調節。因此排除螺紋套筒6關於機器空心軸9.1的相對旋轉。如果在運行模式「旋擰」中超過可預設的扭矩，那麼離合螺栓20在正凸塊15.2之前在空心輪15的端面15.3處撤回並且空心輪15不再抗扭地關於機器殼體1固定。通過空心輪15相對於機器殼體1的旋轉，力不再被傳遞到驅動螺栓10上，因此鑽卡頭暫時不被繼續驅動。在圖18至24中示出了在運行模式「夾緊/鬆開」中的根據本發明的鑽孔裝置。通過逆著夾緊元件彈簧30的力的調整元件16的調節和由此導致的夾緊元件18的軸向調節，在帶有其夾緊元件延伸部18.4的夾緊元件18與驅動套筒9.2之間的形狀配合是有效的，如尤其可從圖23得出。對比圖19和圖13或圖19和圖9，可得出，在運行模式「夾緊/鬆開」中夾緊元件彈簧30被壓縮。通過夾緊元件18與驅動套筒9.2的形狀配合，驅動套筒9.2抗扭地關於機器殼體1來保持，機器空心軸9.1和因此整個卡頭體4由此抗扭地相對於機器殼體1來支承。驅動螺栓10通過夾緊元件18的隨動在其軸向調節時形狀配合地與螺紋套筒6連接。在圖20中示出了行星齒輪傳動機構11，其在所示出的實施形式中具有布置在行星齒輪架14上的五個行星齒輪13。太陽輪12與行星齒輪13嚙合，行星齒輪13在其方面在空心輪15上滾動。圖21示出了模式調整套筒23在運行模式「夾緊/鬆開」的它的位置中。這裡另外可看出，鎖止元件23.2現在容納在兩個與「夾緊/鬆開」相關聯的第三鎖止位置23.3中。又可識別出模式調整套筒23經由支承在支承軸線24上的調整齒輪25與調整元件16的調整齒部16.4嚙合接合。在圖22中所示，也在運行模式「夾緊/鬆開」中，離合螺栓20由定位環22固定在其軸向位置中並且由此永久地被壓緊到空心輪15的端面15.3處。空心輪15為了它的相對於機器殼體1與扭矩有關地抗扭的支承通過設置在它的面對機器主軸3的側面上的空心輪彈簧15.4來支撐，空心輪彈簧15.4在其方面又通過固定環15.5來支撐。圖24說明，現在回位元件27通過驅動螺栓10軸向向前逆著回位彈簧26的力的調節以其回位齒部27.1與螺紋套筒6的回位配合齒部6.2抗扭地處於嚙合中。回位彈簧26在此支撐在構造在螺紋套筒6處的回位凸緣6.1處。在運行模式「夾緊/鬆開」中，馬達2的力通過機器主軸3經由行星齒輪傳動機構11被傳遞到驅動螺栓10上。驅動螺栓10通過起作用的形狀配合驅動螺紋套筒6。在驅動套筒9.2(和因此帶有機器空心軸9.1)與夾緊元件18之間形狀配合是有效的，其將卡頭體4抗扭地與機器殼體1相連接。使螺紋套筒6能夠關於機器空心軸9.1相對旋轉，其經由螺紋連接部7以帶動件5調節夾爪8。在超過可預設的扭矩時，空心輪15軸向向後逆著空心輪彈簧15.4的力偏離並且由此自由進行相對於機器殼體1的旋轉。由此驅動螺栓10的轉動和因此夾爪8的調節被停止。現在在說明鑽孔裝置的結構上的構造之後，接下來應簡短說明其運行方式：鑽孔裝置首先處於運行模式「鑽孔」中，其中，在工具容納部32中鑽孔工具由夾爪8來夾緊。鎖止元件23.2容納在模式調整套筒23的鎖止位置23.3「鑽孔」中(圖10)。離合螺栓20沿軸向不可調節地壓在空心輪15的端面15.3處。該軸向不可調節性通過定位環22的梯級22.1接合到離合螺栓20的環容納部20.1中來實現(圖8)。閉鎖元件17在該運行模式中軸向向後調節，由此將閉鎖接片17.1插入空心輪15的閉鎖接片容納部15.1中，並且因此最大可能的扭矩可傳遞到驅動螺栓10上(圖8、圖9)。驅動套筒9.2形狀配合地與驅動螺栓10連接並且由其來驅動。由此，經由驅動套筒9.2與機器空心軸9.1的至少抗扭的連接使卡頭體4旋轉。驅動螺栓10本身通過馬達2的力經由行星齒輪傳動機構11和驅動襯套31來驅動。在鑽孔過程之後例如應將鑽孔工具從工具容納部32取出且張緊螺絲刀位(Schrauberbit)。對此，使用者旋轉模式調整套筒23，由此鎖止元件23.2(越過鎖止位置23.3「旋擰」)被容納在鎖止位置23.3「夾緊/鬆開」中。調整齒輪25由模式調整套筒23的內齒部23.1來旋轉並且在其方面經由調整齒部16.4使調整元件16旋轉(圖21)。在調整元件16旋轉時，閉鎖控制元件16.2與閉鎖元件控制凸輪17.2首先共同作用，由此軸向向前逆著閉鎖元件彈簧29的力來調節閉鎖元件17。閉鎖接片17.1因此從空心輪15的閉鎖接片容納部15.1中脫離。接下來夾緊控制元件16.3和夾緊元件控制凸輪18.1共同作用，由此軸向向後逆著夾緊元件彈簧30的力來調節夾緊元件18。通過夾緊元件18前移，夾緊元件延伸部18.4的夾緊元件外齒部18.3接合到驅動套筒9.2的套筒內齒部9.3中(圖18、圖19)。其及因此機器空心軸9.1和卡頭體4由此抗扭地相對於機器殼體1來支承。通過夾緊元件18的軸向調節，一起帶動驅動螺栓10。其現在形狀配合地與螺紋套筒6相連接並且驅動它。即如果在對應於鬆開的旋轉方向上驅動馬達2，其將旋轉傳遞到驅動螺栓10上，由此使螺紋套筒6旋轉。由於卡頭體4相對於機器殼體1的抗扭的支承，帶動件5反向於工具容納部32的方向旋入，由此夾爪軸向向後被拉動並且由於在椎體處向外的引導被調節成打開而鑽孔工具通過調節夾爪8被釋放。現在可使用螺絲刀位。對此，其被定位在工具容納部中並且使馬達2的旋轉方向反轉，即馬達2在對應於夾緊的旋轉方向上運行。在夾緊過程期間超過一定的扭矩時，空心輪15逆著空心輪彈簧15.4的力撤回，由此空心輪15被相對於機器殼體1旋轉並且馬達2的力不再被完全傳遞到驅動螺栓10上，即在鑽孔裝置中實現的兩個滑動離合中的一個是有效的。現在為了在運行模式「旋擰」中運行鑽孔裝置，使用者必須旋轉地操縱模式調整套筒23，由此，其內齒部23.1使調整齒輪25旋轉而調整齒輪25使調整元件16旋轉。鎖止元件23.2現在被容納在鎖止位置23.3「旋擰」中(圖14)。通過該旋轉，調整元件16的夾緊控制元件16.3又與夾緊元件控制凸輪18.1共同作用，亦即這樣使得夾緊元件彈簧30使夾緊元件18軸向向後移位。閉鎖控制元件16.2與閉鎖元件17的閉鎖元件控制凸輪17.2之間的相互作用未發生，使得閉鎖接片17.1還總是從空心輪15的閉鎖接片容納部15.1中脫離。驅動套筒9.2與夾緊元件18之間的連接在調整元件16旋轉時被鬆開，並且驅動螺栓10藉助於帶動環28通過夾緊元件18的調節又軸向向後被一起帶動。現在驅動螺栓10(如在運行模式「鑽孔」中那樣)又形狀配合地與驅動套筒9.2連接，由此其驅動卡頭體4。在運行模式「旋擰」中離合螺栓20被定位環22釋放。使用者現在可通過旋轉扭矩套筒21選擇該滑動離合響應的扭矩。由於超過可由使用者通過扭矩套筒21預設的扭矩，離合螺栓20在軸向上偏離空心輪15的正凸塊15.2，由此使其相對於機器殼體1旋轉。馬達2的力因此不再被完全傳遞到驅動螺栓10上。在超過可由這兩個滑動離合預設的扭矩時，離合螺栓20在空心輪15的正凸塊15.2上滑動。這導致咔咔作響的噪聲，該噪聲告知使用者，超過了相應的預定的扭矩。因此通過滑動離合，即還為使用者提供扭矩指示器。