組裝機臺與其操作方法

2023-06-22 07:40:21 2

專利名稱：組裝機臺與其操作方法
技術領域：
本發明是有關於一種組裝機臺與其操作方法，且特別是有關於一種裝配扣環的組 裝機臺與其操作方法。
背景技術：
隨著個人電腦的普及化，電腦周邊產品的市場也不斷成長，因此電腦周邊產品不 斷地推陳出新以滿足不同使用者的各種需求。就電腦的影像輸出設備而言，常見的有顯示 器及印表機等，而其中印表機的種類有雷射印表機(laserprinter)、噴墨印表機(inkjet printer)及熱轉式印表機(thermal wax-transferprinter)等。隨著印表機技術的進步， 在列印畫質與解析度上都有顯著的進步，而且印表機的價格也愈來愈平易近人，因此使用 者對於印表機的需求度也愈來愈高。目前常見的印表機為噴墨印表機。噴墨印表機包含一滑架(carriage)，而滑架由 一可動件、一承載件與一軸杆所構成。軸杆裝配於承載件上，且可動件套設於軸杆上。可動 件用以安裝一墨水匣及一噴墨印頭，使墨水夾與噴墨印頭沿著軸杆移動。當軸杆裝配至承 載件後，會在軸杆的兩側各裝配一扣環，以將軸杆固定於承載件上。在現有技術中，是以人 工的方式裝配扣環，相當耗時使得組裝效率低落，是一亟待解決的問題。

發明內容
本發明提供一種組裝機臺，適用於裝配扣環。本發明提供一種組裝機臺的操作方法，可改善裝配扣環的加工效率。本發明提出一種組裝機臺，適於將多個扣環之一裝配於一軸杆上，而軸杆套設於 一承載件上。組裝機臺包括一基座、一扣環定位裝置與一彈壓裝置。基座用以固定承載件。 扣環定位裝置配置於基座上，具有一饋送區、一施力部以及一承靠部。饋送區位於施力部與 承靠部之間的一軸線上，這些扣環放置於軸線上。承靠部鄰近於軸線的一端，而施力部配置 於軸線的另一端。施力部適於推抵這些扣環朝承靠部移動，以將這些扣環之一導出饋送區 而進入承靠部。彈壓裝置具有一頂出件，朝向承靠部突出，並適於在一頂出方向上往復運 動，以將進入承靠部的扣環裝配於軸杆上。本發明提出一種組裝機臺的操作方法，適於上述的組裝機臺。組裝機臺操作方法 包括如下步驟。將一承載件配置於一基座上，並將軸杆套設至承載件上。將待裝配的這些 扣環配置於扣環定位裝置的一饋送區內並沿著一軸線排列，扣環定位裝置的施力部頂推這 些扣環，使這些扣環導出饋送區而進入承靠部。軸杆套設至承載件，並觸動一開關，以啟動 一彈壓裝置。彈壓裝置的一頂出件以垂直於軸杆的方向運動，將進入承靠部的扣環推頂至 軸杆上。在本發明的一實施例中，其中基座包括一固定模塊並配置於基座上。其形狀適配 於承載件，使承載件固接至基座時卡合於固定模塊，並且承載件的多個軸杆孔將平行於軸 線。此外，組裝機臺更可包括一第一軸杆定位部與一第二軸杆定位部。第一軸杆定位部具有一定位槽，並且第二軸杆定位部具有一導孔。第一軸杆定位部相鄰於承靠部，並與彈壓裝置位於扣環定位裝置的相對兩側。第二軸杆定位部與第一軸杆定位部位於固定模塊的相對 兩側。導孔與定位槽的直徑略大於軸杆的直徑，且定位槽與導孔的圓心的連線實質上平行 於軸線。在本發明的一實施例中，其中扣環定位裝置包括一桿件與一定位座。定位座以平 行於軸線的方向設置於基座上，而杆件設置於定位座上，並且這些扣環配置於杆件上。此 夕卜，承靠部與杆件之間可保持有一間隙，間隙的寬度實質上等於或略大於扣環的厚度。施力 部可為一彈簧，套設於杆件。彈簧的一端連接於定位座，另一端抵接於這些扣環。扣環定位 裝置可包括一擋片，位於彈簧與待裝配的這些扣環之間。擋片的一面連接於彈簧，另一面接 觸待裝配的這些扣環。在本發明的一實施例中，其中承靠部具有一第一凹槽，位於承靠部相對於饋送區 的一面，且第一凹槽的尺寸適配於頂出件的尺寸。當頂出件通過第一凹槽時，推動抵接於承 靠部的扣環至軸杆上。此外，承靠部可具有一第二凹槽，位於承靠部相對於饋送區的一面。 第一凹槽位於第二凹槽內，且第二凹槽的深度小於第一凹槽的深度。饋送區導出的扣環抵 接於第二凹槽。在本發明的一實施例中，其中頂出件的一端形狀為一圓弧狀凹陷。圓弧狀凹陷的 弧度適配於這些扣環的外側邊緣的弧度。在本發明的一實施例中，彈壓裝置包括一固定件與一動力單元。固定件固接於基 座，頂出件與動力單元連接於固定件，並且動力單元驅動頂出件以垂直於軸線的方向往復 運動。此外，動力單元為一氣壓缸或一電動馬達。而組裝機臺更包括一開關配置於基座上， 且電性連接於動力單元。在本發明的一實施例中，組裝機臺更包括另一扣環定位裝置與另一彈壓裝置配置 於基座上，並且與扣環定位裝置以及彈壓裝置同步動作。在本發明的一實施例中，組裝機臺的操作方法更包括如下步驟。當位於承靠部的 扣環裝配至軸杆後，相鄰的另一扣環受到施力部頂推，由饋送區導出至承靠部。在本發明的一實施例中，組裝機臺的操作方法，更包括如下步驟。基座包括一固定 模塊，其形狀適配於承載件。將承載件裝配於基座時，承載件卡合於固定模塊，使承載件的 多個軸杆孔將平行於軸線。此外，組裝機臺的操作方法更可包括如下步驟。組裝機臺包括 一第一軸杆定位部與一第二軸杆定位部。將軸杆穿過第二軸杆定位部後，套設於這些軸杆 孔，並將軸杆的一端固定於第一軸杆定位部，使軸杆固定於一組裝位置。基於上述，本發明的組裝機臺可將承載件與軸杆定位於基座上的一裝配位置，並 且扣環配置於扣環定位裝置，可將扣環準確地自動裝配至軸杆上。


為讓本發明的上述目的、特徵和優點能更明顯易懂，以下結合附圖對本發明的具 體實施方式作詳細說明，其中圖1是依照本發明的一實施例的一種組裝機臺的示意圖。圖2是圖1的組裝機臺配置有承載件與軸杆的示意圖。圖3是圖1的扣環定位裝置的局部放大示意圖。
圖4是圖3的承靠部的局部放大示意圖。主要元件符號說明100 組裝機臺
110:基座112:固定模塊120、120a 扣環定位裝置122 饋送區122a 定位座122b 杆件IM 施力部124a:彈簧126 承靠部126a 第一凹槽126b 第二凹槽128 擋片130、130a 彈壓裝置I32 頂出件1；34:固定件136 動力單元140 第一軸杆定位部142:定位槽150 第二軸杆定位部152 導孔160 開關200 承載件210 軸杆孔A 軸線R 扣環S 軸杆
具體實施例方式圖1是依照本發明的一實施例的一種組裝機臺的示意圖，圖2是圖1的組裝機臺 配置有承載件與軸杆的示意圖。請參照圖1與圖2，一種組裝機臺100適於將多個扣環R之 一裝配於一軸杆S上，而軸杆S套設於一承載件200上，其中扣環R的側面可為E字型或是 C字型。此外，軸杆S還穿過一可動件220，使可動件220可沿著軸杆S滑動。組裝機臺100包括一基座110、一扣環定位裝置120與一彈壓裝置130。基座110 用以固定承載件200，在本實施例中，基座110可包括一固定模塊112，其形狀適配於承載件 200，使承載件200固接至基座110時卡合於固定模塊112。扣環定位裝置120配置於基座110上，具有一饋送區122、一施力部124以及一承靠部126。饋送區122位於施力部124與承靠部126之間的一軸線A上，這些扣環R依序 排列於軸線A上。承靠部126鄰近於軸線A的一端，而施力部124配置於軸線A的另一端。 施力部124適於推抵這些扣環R朝承靠部126移動，在這些依序排列的扣環R之中，將最接 近承靠部126的一扣環R導出饋送區122而進入承靠部126。彈壓裝置130具有一頂出件132，朝向承靠部126突出，並適於在一垂直於軸線A 的頂出方向上往復運動，以將進入承靠部126的扣環R裝配於軸杆S上。在本實施例中，彈 壓裝置130還包括一固定件134與一動力單元136。固定件134固接於基座110，頂出件 132與動力單元136連接於固定件134，並且動力單元136驅動頂出件132往復運動，動力 單元136可為一氣壓缸或一電動馬達。此外，組裝機臺100更包括一開關160配置於基座 110上，且電性連接於動力單元136，當使用者觸動開關160，即可啟動動力單元136以帶動 頂出件132運動。本實施例中承載件200還具有多個軸杆孔210，圖2中繪示為兩個。軸杆S穿過 兩軸杆孔210，套設於承載件200上。此外，組裝機臺100可包括一第一軸杆定位部140與 一第二軸杆定位部150。此外，第一軸杆定位部140具有一定位槽142，且第二軸杆定位部 150具有一導孔152，其中導孔152與定位槽142的直徑略大於軸杆S的直徑以使軸杆S通 過，且導孔152為一外側孔徑較大的圓錐孔，讓使用者容易置入軸杆S。第一軸杆S定位部140相鄰於承靠部126，並與彈壓裝置130位於扣環定位裝置 120的相對兩側。第二軸杆S定位部150與第一軸杆S定位部140位於固定模塊112的相 對兩側，且定位槽142與導孔152的圓心的連線實質上平行於軸線A。值得注意的是，定位 槽142與導孔152相鄰於兩軸杆孔210，並且軸杆孔210、導孔152與定位槽142的中心共 線，且平行於軸線A。裝配軸杆S時，可先將軸杆S依序穿過導孔152與兩軸杆孔210，然後 將軸杆S的一端固定於定位槽142中。由於導孔152、軸杆孔210與固定槽的連線平行於軸 線A，因此軸杆S平行也會於軸線A。在本實施例中，組裝機臺100更包括另一扣環定位裝置120a與另一彈壓裝置 130a，配置於基座110上。另一組扣環定位裝置120a與彈壓裝置130a相鄰於第二軸杆定 位部150。當扣環定位裝置120以及彈壓裝置130運作時，另一組扣環定位裝置120a與彈 壓裝置130a也將同步動作，使軸杆S的兩端能夠同時裝配扣環R。圖3是圖1的扣環定位裝置的局部放大示意圖。請參照圖3，在本實施例中，扣環 定位裝置120包括一桿件122b與一定位座122a。定位座122a以平行於軸線A的方向設置 於基座110上，並且相鄰於固定模塊112。杆件122b設置於定位座122a上，並且與定位座 122a形成饋送區122。待裝配的扣環R沿著軸線A方向配置於杆件122b上，並且受到施力 部124推頂而往承靠部126移動。在本實施例中，承靠部126與杆件122b之間可保持有一間隙，而且間隙的寬度實 質上等於或略大於扣環R的厚度，使扣環R受到頂出件132推頂時，不會受到杆件122b的 幹涉，以順利離開扣環定位裝置120。在本實施例中，施力部124可為一彈簧124a，且套設於杆件122b上。由於扣環R 的受力面積較小，僅利用彈簧124a不易準確的抵接扣環R，因此扣環定位裝置120可包括一 擋片128，設置於彈簧124a與待裝配的這些扣環R之間。彈簧124a的一端連接於定位座 122a,另一端抵接於擋片128，而擋片128另一面抵接於待裝配的這些扣環R，使彈簧124a更容易推頂扣環R。而在另一未繪示的實施例中，定位座例如具有一滑槽或其他等效構件，以使扣環 沿著軸線方向依序排列於滑槽中。施力部例如為氣壓缸、液壓缸或其他等效構件，用以推抵 這些扣環朝承靠部移動，將最接近承靠部的一扣環R導出滑槽而進入承靠部。此外，在本實施例中，頂出件132的一端形狀為一圓弧狀凹陷。圓弧狀凹陷的弧度 適配於這些扣環R的C型的外側邊緣的弧度，使頂出件132能密合於扣環R，以防止頂出件 132將扣環R推至軸杆S的途中時扣環R掉落。圖4是圖3的承靠部的局部放大示意圖。請參照圖3與圖4，在本實施例中，承靠 部126具有一第一凹槽126a與一第二凹槽126b，均位於承靠部126相對於饋送區122的一 面。值得一提的是，第一凹槽126a位於第二凹槽126b內，形成一階梯狀結構。第一凹槽126a的尺寸適配於頂出件132的尺寸，第二凹槽 126b的尺寸適配於扣 環R的尺寸，其中第二凹槽126b的深度小於第一凹槽126a的深度。又第一凹槽126a的深 度可略小於頂出件132的厚度，使頂出件132通過第一凹槽126a時，部份的頂出件132能夠 推頂到扣環R。因此，當饋送區122導出的扣環R將抵接於第二凹槽126b，並且頂出件132 通過第一凹槽126a時，將抵接於第二凹槽126b的扣環R頂推至軸杆S上。在圖4中所示 的抵接於第二凹槽126b的扣環R已被頂出件132頂推至軸杆S上，之後相鄰的扣環R將會 依序遞補至頂推位置。由於扣環R抵接於第二凹槽126b內，即使脫離杆件122b後依然能 得到固定，而不至於掉出軸線A之外，使頂出件132能準確地頂推扣環R。本發明提出一種組裝機臺100的操作方法，適於上述的組裝機臺100。請參照圖1 至圖3，首先將一承載件200配置於一基座110的固定模塊112上。固定模塊112的形狀適 配於承載件200，使承載件200卡合於固定模塊112，並且承載件200的兩軸杆孔210的圓 心連線將平行於一軸線A。其次，將軸杆S依序穿過導孔152與兩個軸杆孔210，將軸杆S套設至承載件200 上。再把軸杆S的一端固定於固定槽中，使軸杆S固定於一組裝位置。接下來，將待裝配的這些扣環R配置於扣環定位裝置120的一饋送區122內，並沿 著一軸線A排列。扣環定位裝置120的施力部124頂推這些扣環R，使這些扣環R導出饋送 區122而進入承靠部126。當軸杆S固定於組裝位置後，可觸動一開關160以啟動一彈壓裝置130。彈壓裝置 130的一頂出件132以垂直於軸線A的方向運動，將進入承靠部126的扣環R推頂至軸杆S 上。當位於承靠部126的扣環R裝配至軸杆S後，相鄰的另一扣環R受到施力部124頂推， 由饋送區122導出至承靠部126，以待下一次的裝配。綜上所述，本發明的組裝機臺可將承載件與軸杆定位於基座上的一裝配位置，並 且扣環排列於扣環定位裝置的饋送區中，可將扣環準確地自動裝配至軸杆上。此外，位於承 靠部的扣環受到彈壓裝置頂推，配置於軸杆後，扣環定位裝置的施力部會推頂下一個扣環 自動補位，以預備下一次的裝配，使裝配流程更快速便利。雖然本發明已以較佳實施例揭示如上，然其並非用以限定本發明，任何本領域技 術人員，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的修改和完善，因此本發明的保護範 圍當以權利要求書所界定的為準。
權利要求
一種組裝機臺，適於將多個扣環之一裝配於一軸杆上，而該軸杆套設於一承載件上，該組裝機臺包括一基座，用以固定該承載件；一扣環定位裝置，配置於該基座上，該扣環定位裝置具有一饋送區、一施力部以及一承靠部，該饋送區位於該施力部與該承靠部之間的一軸線上，該些扣環放置於該軸線上，其中該承靠部鄰近於該軸線的一端，而該施力部配置於該軸線的另一端，該施力部適於推抵該些扣環朝該承靠部移動，以將該些扣環之一導出該饋送區而進入該承靠部；以及一彈壓裝置，具有一頂出件，該頂出件朝向該承靠部突出，並適於在一頂出方向上往復運動，以將進入該承靠部的該扣環裝配於該軸杆上。
2.如權利要求1所述的組裝機臺，其特徵在於，該基座包括一固定模塊，配置於該基座 上，其形狀適配於該承載件，使該承載件固接至該基座時卡合於該固定模塊，並且該承載件 的多個軸杆孔將平行於該軸線。
3.如權利要求2所述的組裝機臺，其特徵在於，更包括一第一軸杆定位部與一第二軸 杆定位部，該第一軸杆定位部具有一定位槽，並且該第二軸杆定位部具有一導孔，該第一軸 杆定位部相鄰於該承靠部，並與該彈壓裝置位於該扣環定位裝置的相對兩側，該第二軸杆 定位部與該第一軸杆定位部位於該固定模塊的相對兩側，該導孔與該定位槽的直徑略大於 該軸杆的直徑，且該定位槽與該導孔的圓心的連線實質上平行於該軸線。
4.如權利要求1所述的組裝機臺，其特徵在於，該扣環定位裝置包括一桿件與一定位 座，該定位座以平行於該軸線的方向設置於該基座上，而該杆件設置於該定位座上，並且該 些扣環配置於該杆件上。
5.如權利要求4所述的組裝機臺，其特徵在於，該承靠部與該杆件之間保持有一間隙， 該間隙的寬度實質上等於或略大於該扣環的厚度。
6.如權利要求4所述的組裝機臺，其特徵在於，該施力部為一彈簧，套設於該杆件，該 彈簧的一端連接於該定位座，另一端抵接於該些扣環。
7.如權利要求6所述的組裝機臺，其特徵在於，該扣環定位裝置包括一擋片，位於該彈 簧與待裝配的該些扣環之間，該擋片的一面連接於該彈簧，另一面接觸待裝配的該些扣環。
8.如權利要求1所述的組裝機臺，其特徵在於，該承靠部具有一第一凹槽，位於該承靠 部相對於該饋送區的一面，且該第一凹槽的尺寸適配於該頂出件的尺寸，該頂出件通過該 第一凹槽時，推動抵接於該承靠部的該扣環至該軸杆上。
9.如權利要求8所述的組裝機臺，其特徵在於，該承靠部具有一第二凹槽，位於該承靠 部相對於該饋送區的一面，該第一凹槽位於該第二凹槽內，且該第二凹槽的深度小於該第 一凹槽的深度，該饋送區導出的該扣環抵接於該第二凹槽。
10.如權利要求1所述的組裝機臺，其特徵在於，該頂出件的一端形狀為一圓弧狀凹 陷，該圓弧狀凹陷的弧度適配於該些扣環的外側邊緣的弧度。
11.如權利要求1所述的組裝機臺，其特徵在於，該彈壓裝置包括一固定件與一動力單 元，該固定件固接於該基座，該頂出件與該動力單元連接於該固定件，並且該動力單元驅動 該頂出件以垂直於該軸線的方向往復運動。
12.如權利要求11所述的組裝機臺，其特徵在於，該動力單元為一氣壓缸或一電動馬達。
13.如權利要求12所述的組裝機臺，其特徵在於，更包括一開關，配置於該基座上，且 電性連接於該動力單元。
14.如權利要求1所述的組裝機臺，其特徵在於，更包括另一扣環定位裝置與另一彈壓 裝置，配置於該基座上，並且與該扣環定位裝置以及該彈壓裝置同步動作。
15.一種組裝機臺的操作方法，適於將多個扣環之一裝配於一軸杆上，而該軸杆套設於 一承載件上，該組裝機臺操作方法包括將一承載件配置於一基座上，並將該軸杆套設至該承載件上；將待裝配的該些扣環配置於該扣環定位裝置的一饋送區內，並沿著一軸線排列，該扣 環定位裝置的施力部頂推該些扣環，使該些扣環導出該饋送區而進入該承靠部；該軸杆套設至該承載件，並觸動一開關，以啟動一彈壓裝置，該彈壓裝置的一頂出件以 垂直於該軸杆的方向運動，將進入該承靠部的該扣環推頂至該軸杆上。
16.如權利要求15所述的組裝機臺的操作方法，其特徵在於，更包括當位於該承靠部的該扣環裝配至該軸杆後，相鄰的另一扣環受到該施力部頂推，由該 饋送區導出至該承靠部。
17.如權利要求15所述的組裝機臺的操作方法，其特徵在於，更包括該基座包括一固定模塊，其形狀適配於該承載件，將該承載件裝配於該基座時，該承載 件卡合於該固定模塊，使該承載件的多個軸杆孔將平行於該軸線。
18.如權利要求17所述的組裝機臺的操作方法，其特徵在於，更包括該組裝機臺包括一第一軸杆定位部與一第二軸杆定位部，將該軸杆穿過該第二軸杆定 位部後，套設於該軸杆孔，並將該軸杆的一端固定於該第一軸杆定位部，使該些軸杆固定於 一組裝位置。
全文摘要
本發明揭示一種組裝機臺與其操作方法，適於將多個扣環之一裝配於一軸杆上，而軸杆套設於一承載件上。組裝機臺包括一基座、一扣環定位裝置與一彈壓裝置。基座用以固定承載件。扣環定位裝置配置於基座上，具有一饋送區、一施力部以及一承靠部。饋送區位於施力部與承靠部之間的一軸線上，這些扣環放置於軸線上。承靠部鄰近於軸線的一端，而施力部配置於軸線的另一端。施力部適於推抵這些扣環朝承靠部移動，以將這些扣環之一導出饋送區而進入承靠部。彈壓裝置具有一頂出件，朝向承靠部突出，並適於在一頂出方向上往復運動，以將進入承靠部的扣環裝配於軸杆上。
文檔編號B23P19/00GK101829891SQ20091012892
公開日2010年9月15日 申請日期2009年3月10日 優先權日2009年3月10日
發明者吳振生 申請人:泰金寶光電(蘇州)有限公司