一種連續牆抓斗膠管隨動液壓系統的製作方法

2023-06-25 10:25:31 1

專利名稱：一種連續牆抓斗膠管隨動液壓系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種連續牆抓斗膠管隨動液壓系統，主要用於連續牆液壓抓斗油缸膠管隨鬥體升降過程。該系統使膠管始終維持一定的張力，以滿足與鬥體同步升降的要求。二背景技術：
連續牆液壓抓斗的動力源是由發動機驅動油泵供油，通過主閥控制壓力與方向，液壓膠管是傳遞液壓能給抓斗油缸的通道，需隨鬥體深入到地下幾十米，用以完成抓斗的開啟和關閉動作。在抓斗開閉和升降過程中，液壓膠管任意時刻都必須及時收放並隨鬥體同步升降，實現隨動效果。以往連續牆液壓抓斗膠管的隨動系統，普遍採用一個溢流閥控制系統壓力恆定，當膠管提升纏繞時，卷盤需要提供大扭矩，克服膠管的重力，收緊膠管；下降時，膠管在鬥體的帶動下向下運動，卷盤只需提供很小的反向張力，防止膠管鬆弛或下降過快。溢流閥壓力按滿足最大提升力的要求設定為高壓，這樣在鬥體下降卷盤放出膠管的過程中，由於反向張力過大，膠管承受很大的下拉力，經常出現膠管斷裂，縮短了膠管的使用壽命。三、發明內容本實用新型的目的是提供一種使液壓膠管始終維持一定張力並能及時收放、隨鬥體同步升降的連續牆液壓抓斗膠管隨動系統。本實用新型採用的技術方案是連續牆抓斗膠管隨動液壓系統包括液壓泵、液壓馬達、減速機、液控換向閥、電磁換向閥、提升溢流閥、下降溢流閥、卸荷閥、制動閥、單向閥、濾油器和油箱，由減速機驅動膠管卷盤，液壓泵壓力油輸出口經過第一單向閥、濾油器分別與卸荷閥的進油口、提升溢流閥的進油口、液控換向閥的進油口連接，液控換向閥的出油口與下降溢流閥的進油口連接，液控換向閥彈簧腔接油箱，提升溢流閥的回油口與下降溢流閥的回油口通過第二單向閥接回油箱，卸荷閥的出油口與電磁換向閥的進油口連接，電磁換向閥的出油口與液壓馬達連接，外控先導油P通過制動閥作用於減速機的制動器。液壓泵向系統提供高壓油，分別驅動兩個液壓馬達轉動；電磁換向閥的出油口與馬達連接，控制液壓馬達轉向。液壓馬達通過安裝在卷盤上的減速機帶動纏有膠管的卷盤轉動；膠管的一端固定於卷盤，另一端與抓斗油缸相連，隨抓斗升降而收放。採用上述技術方案，抓斗提升時兩個電磁換向閥同時換置右位，液壓馬達向收緊方向轉動，卷盤趁勢收緊膠管。卷盤轉動隨鬥體上升收卷膠管，提升溢流閥設定為高壓溢流壓力，其壓力值可根據鬥體下降深度，手動調整。抓斗下降時，膠管在鬥體重力作用下產生向下運動趨勢，兩個電磁換向閥同時置於右位，液壓馬達對卷盤仍然向收緊方向施力，此時液控換向閥換向，接通下降溢流閥，下降溢流閥設定為低壓溢流壓力，壓力值小於膠管所受的向下拉力，抓斗重力使膠管向下運動，結果是反向壓力導致下降溢流閥開啟，系統產生一個反向張力，使得膠管跟隨鬥體下降。下降溢流閥的溢流壓力可根據值可根據鬥體下降深度，手動調整。綜上所述，本實用新型是一種液壓膠管始終維持一定張力並能及時收放、隨鬥體同步升降的連續牆抓斗膠管隨動系統。主要用於連續牆液壓抓斗油缸膠管隨鬥體升降過程。抓斗提升時，該系統通過液壓馬達給卷盤施以恆定的扭矩，由提升溢流閥控制其扭矩的大小，使膠管始終處於微拉緊狀態，保持拉力適中避免損壞膠管。抓斗下放時，系統產生反向張力，由下降溢流閥控制其張力的大小，使得膠管僅靠自重不能下放，但可以跟隨抓斗平穩下放。本實用新型用兩個溢流閥分別設定膠管收放的張力，且使該張力可隨抓斗的深度位置和升降狀態進行調整。纏繞在卷盤上的液壓膠管任意時刻都能及時收放，可隨鬥體深入到地下幾十米且保持與鬥體同步升降，實現與抓斗隨動效果。四
圖1為本實用新型的液壓原理圖。五具體實施方式
液壓泵8壓力油輸出口經過第一單向閥7、濾油器5分別與卸荷閥4的進油口、提升溢流閥9的進油口、液控換向閥6的進油口連接，液控換向閥6的出油口與下降溢流閥10的進油口連接，液控換向閥6彈簧腔接油箱13，提升溢流閥9的回油口與下降溢流閥10的回油口通過單向閥11接回油箱13，卸荷閥4的出油口與電磁換向閥3的進油口連接，電磁換向閥3的出油口與液壓馬達2連接，外控先導油P通過制動閥12作用於減速機I制動器。本實用新型膠管卷盤有兩個，位於抓斗導架左右兩側，分別由二個減速機I驅動；減速機I輸入端與液壓馬達2花鍵連接，減速機I輸出端用螺釘固定在卷盤的輪轂上。採用單泵驅動，一個液壓泵8通過兩個電磁換向閥3分別驅動兩個液壓馬達2，外控先導油P通過兩個制動閥12分別控制兩個減速機I的制動器。本實用新型在抓斗提升時，制動閥12得電換向，外控先導油P進入減速機I制動器打開制動器，卸荷閥4得電換向，兩個電磁換向閥3同時換置右位，液壓馬達2向收緊方向轉動，當抓斗向上時，卷盤趁勢收緊。提升溢流閥9可根據實際槽深手動調整。抓斗下降時，制動閥12得電換向，外控先導油P進入減速機I制動器打開制動器，卸荷閥4得電換向，兩個電磁換向閥3同時換右向，卷盤馬達2仍然向收緊方向轉動，但此時液控換向閥6換向，下降溢流閥10起作用，當抓斗向下時，強制帶動液壓膠管向下運動，實際結果是反向壓力導致下降溢流閥10開啟，因此產生一個張力，可防止液壓膠管鬆弛，下降溢流閥10可根據實際槽深手動調整。抓斗不工作時，液壓泵8排出油經卸荷閥4的回油口接回油箱13，減少系統發熱，達到節能效果。減速機I的制動器油缸大腔接回油箱13，制動器制動。設備安裝或調整過程中手動纏繞膠管時，制動閥12得電換向，外控先導油P打開減速機I的制動器，液壓馬達2兩個工作腔相通實現浮動，用外力轉動卷盤可以實現纏管和放管，左右卷盤可分別動作；自動纏繞膠管時，制動閥12得電換向，外控先導油P打開減速機I的制動器，卸荷閥4得電換向，接通液壓泵8向液壓馬達2的油路，當電磁換向閥3左右位換向時，液壓油驅動液壓馬達2正轉或反轉，實現自動纏管和放管，左右卷盤可分別動作。
權利要求1.一種連續牆抓斗膠管隨動液壓系統，包括液壓泵(8)、液壓馬達(2)、減速機(I)、 液控換向閥(6)、電磁換向閥(3)、提升溢流閥(9)、下降溢流閥(10)、卸荷閥(4)、制動閥 (12)、單向閥、濾油器(5)和油箱(13)，由減速機(I)驅動膠管卷盤，其特徵是液壓泵(8) 壓力油輸出口經過第一單向閥(7)、濾油器(5)分別與卸荷閥(4)的進油口、提升溢流閥(9) 的進油口、液控換向閥(6 )的進油口連接，液控換向閥(6 )的出油口與下降溢流閥(10 )的進油口連接，液控換向閥(6)彈簧腔接油箱(13)，提升溢流閥(9)的回油口與下降溢流閥(10) 的回油口通過第二單向閥(11)接回油箱(13)，卸荷閥(4)的出油口與電磁換向閥(3)的進油口連接，電磁換向閥(3)的出油口與液壓馬達(2)連接，外控先導油P通過制動閥(12)作用於減速機(I)的制動器。
2.根據權利要求1所述的連續牆抓斗膠管隨動液壓系統，其特徵是採用單泵驅動，一個液壓泵(8)通過兩個電磁換向閥(3)分別驅動兩個液壓馬達(2);外控先導油P通過兩個制動閥(12)分別控制兩個減速機(I)的制動器。
3.根據權利要求1所述的連續牆抓斗膠管隨動液壓系統，其特徵是膠管卷盤有兩個， 位於抓斗導架左右兩側，分別由二個減速機(I)驅動；減速機(I)輸入端與液壓馬達(2)花鍵連接，減速機(I)輸出端用螺釘固定在卷盤的輪轂上。
專利摘要本實用新型涉及一種連續牆抓斗膠管隨動液壓系統，包括液壓泵、液壓馬達、減速機、液控換向閥、電磁換向閥、提升溢流閥、下降溢流閥、卸荷閥、制動閥、單向閥、濾油器和油箱。本實用新型是一種使液壓膠管始終維持一定張力並能及時收放、隨鬥體同步升降的連續牆液壓抓斗膠管隨動系統。該系統用兩個溢流閥分別設定膠管收放的張力，且使該張力可隨抓斗的深度位置和升降狀態進行調整。纏繞在卷盤上的液壓膠管任意時刻都能及時收放，可隨鬥體深入到地下幾十米且保持與鬥體同步升降，實現與抓斗隨動效果。
文檔編號F15B11/16GK202851485SQ20122048338
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月21日 優先權日2012年9月21日
發明者戴冰, 胡文影, 崔宏波, 王義淳 申請人:遼寧撫挖重工機械股份有限公司