烹飪設備的自動投料裝置的製作方法
2023-06-25 07:34:51 1
專利名稱：烹飪設備的自動投料裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種投料裝置，更具體地講，本發明涉及一種用於烹飪設備如自動/半自動烹調機或烹飪設備系統的自動投料裝置。
背景技術：
傳統的烹飪過程中，物料的選擇、搭配、入鍋、烹調、出鍋、裝盤全部由廚師手工完成，每個廚師的烹調手藝的差別都將影響飯菜的色香味。更重要的是，烹調的過程不但勞動強度很大，而且廚師長期在充滿著火、煙、油的環境中工作必將導致各種疾病。如何盡善盡美地利用食材做出最美味的食物，如何讓廚師從繁重惡劣的工作環境中解放出來成為美食界追求的目標。
另外，隨著人們生活水平的不斷提高以及人們工作生活節奏的不斷加快，勞累了一天的人們，都不願意再拖著疲憊的身軀去廚房準備飯菜。
要解決以上這些難題，必須發展一種自動化的烹飪工具以取代傳統的人工烹飪。我們相信，隨著智能自動控制技術的不斷發展，自動化烹飪必將在不久的將來將成為向人類提供飲食的主要方式。
以目前的科技發展水平，要達到自動化烹飪必須先將每道菜所需要的物料標準化生產，然後在自動化烹飪過程中依照設定程序自動投放和使用這些標準化物料。傳統烹飪中廚師從各種不同的容器內自主而隨意地選擇物料進行投料的方法顯然不能適用於自動化烹飪設備。必須發展全新的自動化投料方法及對應設備。
如中國專利第02230743號提供了一種烹調佐料自動投放機，在一塑料封裝殼體內設有一個以上的烹調佐料液體容器，各個液體容器通過導管、電泵與出料嘴連接；塑料封裝殼體內裝有一控制電路，殼體上設置對應於各佐料泵的控制開關，各控制開關分別電連接泵馬達和電源，對泵的工作進行控制。但是，該專利提供的烹調佐料自動投放機只能適用於液體佐料，不能適用於非液體食材，而且該烹調佐料液體容器是與所述烹調佐料自動投放機結合在一起使用的，其不是與自動投放機無關的獨立的料盒，不能進行標準化的大量生產，因此不適用於自動化烹飪設備。
因此，有必要提供一種方便快捷的自動投料裝置。
發明內容
本發明的目的是提供一種方便快捷的自動化投料裝置。
本發明的技術方案是這樣實現的一種用於烹飪設備/系統的投料裝置，其能將料盒內封裝的物料按照預定程序投放到烹飪設備/系統中，該投料裝置包括框架本體、夾膜裝置；其中，夾膜裝置能在框架本體內運動，其由兩個夾膜體構成，該兩個夾模體可以是完全互相獨立的兩個物體，可以是用某種連接件例如轉軸連接的兩個物體，也可以是一個物體上的兩個可活動的部分，該兩個夾膜體通過相對運動結合在一起而可夾緊料盒的封裝膜。投料時，使料盒與夾膜裝置之間產生相對運動而打開料盒的封裝膜。
作為本發明的實施方式之一，上述投料裝置還可包括料盒定位裝置，該定位裝置可將料盒定位在框架本體內。這樣，投料時，料盒與夾膜裝置之間的相對運動是通過固定料盒、運動夾膜裝置而產生的。
作為本發明的另一種實施方式，上述的投料裝置投料時，料盒與夾膜裝置之間的相對運動是通過固定夾膜裝置、運動料盒而產生的。
作為本發明的再一種實施方式，上述的投料裝置投料時，料盒與夾膜裝置之間的相對運動是通過料盒與夾膜裝置均發生運動但二者沿相反方向運動而產生的。
上述的投料裝置可用於撕開料盒的封裝膜，而將料盒內的物料投放到烹飪設備/系統中。這種料盒可以包括一設有若干格室的料盒本體以及一用以封閉上述格室的封裝膜，封裝膜上可以設有一封裝膜頭部，該封裝膜頭部可以與料盒本體分離，且具有適當的長度，以便夾膜裝置夾持。為了達到夾住料盒封裝膜的目的，夾膜裝置的兩個夾膜體可通過其相互之間的相對運動而結合在一起，例如，可在內力如內部彈力或磁力元件等所產生的力，或在外力如使兩個夾膜體相對運動的裝置所產生的力的作用下，使兩個夾膜體的結合面緊密結合在一起，從而可以實現夾緊料盒封裝膜的目的。隨後，當夾膜裝置作旋轉、平移或滾動運動時，卷/拉上述的封裝膜，便可使之逐漸與上述的料盒本體脫離，從而實現打開料盒、自動投放物料的目的。
在上述的投料裝置中，兩個夾膜體的相對運動可以為通過樞轉元件而完成的相對樞轉運動，該樞轉元件可以為合頁、鉸鏈、或者樞轉軸與樞轉孔。其中，樞轉軸可以與樞轉孔直接配合。兩個夾膜體的相對運動還可以為平移或曲線運動。
在上述的投料裝置中，兩個夾膜體中的一個或兩個上可以設有一個或多個凸起或凹陷部位，而框架本體可以對應該突起或凹陷部位設有用以使兩個夾膜體的結合面分離而形成開口的擋塊。
在上述投料裝置中，兩個夾膜體結合面可以是平面或曲面，或者其中一個夾膜體部分包圍另一個夾膜體；優選地，兩個夾膜體的結合面為不光滑表面，如相互嚙合的齒面形狀、相互錯合的凸點與凹坑形狀、稜條與凹槽形狀、磨沙表面等，以便更有利於夾持料盒的封裝膜。
為了便於打開，封裝膜上可以沿著料盒本體的邊緣設有撕開線。
本發明的投料裝置可進一步包括投料控制單元，該投料控制單元根據預設的烹飪程序控制夾膜裝置在適當的時間將封裝膜撕開到相應的位置，使料盒內相應的物料落入到烹飪設備/系統內。該投料控制單元可以是獨立的控制裝置，但更優選是烹飪設備/系統控制系統的一部分，或整合在烹飪設備/系統控制系統內，而非在空間上局限在投料裝置上。
本發明的投料裝置還可進一步包括一用以將料盒的封裝膜頭部送入夾膜裝置的兩個夾膜體之間開口的壓膜裝置。該壓膜裝置可包括一裝置於框架本體前端的壓膜板，該壓膜板包括一壓入邊，並在外力例如電機的驅動下發生旋轉或平移，該壓入邊能將封裝膜的頭部壓入到兩個夾膜體之間的開口內。這樣，夾膜裝置的兩個夾膜體可在內力或外力的作用下將開口內的封裝膜頭部夾緊，實現打開料盒的目的。
本發明中，框架本體可以設有一用以放置料盒的支架，該支架可以為邊框結構。當料盒放置於該支架上後，料盒的封裝膜的撕開線最好位於該支架的邊框內邊的內側。
本發明中，料盒定位裝置包括對應設置在框架本體、烹飪設備機架或移動裝置上的旋轉軸或上下運動裝置，該旋轉軸或上下運動裝置上對應設置了若干壓塊，在外力例如電機的驅動下旋轉軸發生旋轉、或上下運動裝置發生上/下移動，使上述壓塊對應抵壓在料盒上。
本發明的投料裝置還可以進一步設有用以驅動上述夾膜裝置的驅動電機，以及用以驅動上述壓膜裝置以及料盒定位裝置的電機；上述驅動電機與夾膜裝置之間可以通過一傳動帶傳動。同樣，這種驅動電機本身可以直接設置在烹飪設備中，或與烹飪設備的其它動力驅動部分整合在一起，而非局限在投料裝置上。
傳動帶可以設為齒型帶、V型帶或者平帶，相應地將在上述夾膜裝置兩端分別固定一個與該夾膜裝置同步旋轉的齒型輪、V型輪或者平輪。
上述的框架本體的一側設有傳動帶，而另一側設有齒條，或者可在上述的框架本體兩側都對應設置成傳動帶或者齒條。
本發明的投料裝置還可以進一步包括一從動軸，上述從動軸與夾膜裝置通過結合板組合在一起，上述從動軸上設置有託膜板。
本發明中，彈力元件可以是彈簧例如扭力/拉力/頂力彈簧、彈性橡膠或者其他具有彈性的材料；磁力元件可以是永磁鐵、電磁鐵或其它具有磁性的器件；電機也可由電/磁、氣動、液壓、機械等其他的動力裝置代替。
實際上，本發明的投料裝置可以應用於非烹飪領域內，如可以用於飼養業為動物提供自動餵食。
另一方面，本發明還提供了一種烹飪設備/系統，該烹飪設備/系統安裝了上述的投料裝置，例如安裝了上述投料裝置的自動或半自動烹調機。
本發明的有益效果是採用夾膜結構，使封裝膜可以被夾膜裝置的兩個夾膜體夾緊並跟著該夾膜裝置一同運動，從而使封裝膜與料盒本體分離使物料落入烹飪設備內，因此達到了自動投料的目的。
以下結合附圖和實施例，來進一步說明本發明，但本發明不局限於這些實施例，任何在本發明基本精神上的改進或替代，仍屬於本發明權利要求書中所要求保護的範圍。
圖1是本發明的投料裝置的立體示意圖。
圖2是本發明的投料裝置與料盒的示意圖。
圖3是本發明的投料裝置的壓膜裝置與定位裝置的示意圖。
圖4是本發明的投料裝置的擋塊與齒條的示意圖。
圖5是本發明的投料裝置的卷膜軸與從動軸的示意圖。
圖6是本發明的投料裝置的卷膜軸的半軸的示意圖。
圖7是本發明另一實施方案中投料裝置的從動軸與託膜板的示意圖。
圖8是本發明又一實施方案中投料裝置的示意圖。
圖9是本發明再一實施方案中投料裝置的示意圖。
具體實施例方式
實施例1請參照圖1與圖2，本發明的投料裝置，是在自動烹飪設備中用以將料盒900內封裝的物料按照預定程序投放到鍋具內，料盒900包括一設有若干格室的料盒本體以及一用以封閉該格室的封裝膜，該封裝膜設有一封裝膜頭部，該封裝膜頭部與該料盒本體分離，且具有適當的長度，該封裝膜沿著該料盒本體的邊緣設有撕開線。
該投料裝置包括一框架本體100、一可在該框架本體100內作旋轉/滾動運動的卷膜軸200、一用以將該料盒900的封裝膜壓入該卷膜軸200的開口的壓膜裝置300，以及一用以將該料盒900在該框架本體100內定位的料盒定位裝置400。
請參照圖3與圖4，該框架本體100設有一用以放置該料盒900的支架500，該支架500為邊框結構，該料盒放置於該支架500上後，該料盒的封裝膜的撕開線將位於該支架500的邊框以內。該框架本體100設有導向槽160，用以供該卷膜軸200上的滾輪290沿其運動。該框架本體100後端設有一用以驅動該卷膜軸200的傳動電機810，該傳動電機810與該卷膜軸200之間通過一內齒條型的傳動帶110傳動。該框架本體100前端設有一用以驅動該壓膜裝置300以及料盒定位裝置400的旋轉電機820。
請參照圖5與圖6，該卷膜軸200由兩個半軸210、220構成，該兩個半軸210、220通過合頁250可樞轉結合在一起，並且通過扭力彈簧抱緊。其中一個半軸220在鄰近兩個半軸結合面280處向外延伸形成一軸向凸緣222，該軸向凸緣222用以與框架本體100前端的擋塊150配合併在外力作用下使兩個半軸210、220分離而形成卷膜開口。該卷膜軸200的兩端對應固定有一對齒輪280，其中一個齒輪280與傳動帶110相互嚙合，另一個齒輪280則與框架本體100上的齒條120相互嚙合。
壓膜裝置300包括一可樞轉裝置於框架本體100前端的壓膜板300，壓膜板300包括一插入邊310，在一旋轉電機820的驅動下該壓膜板300發生九十度旋轉，則該插入邊310將該封裝膜頭部插入到該卷膜軸200的兩個半軸210、220之間的開口內。
該料盒定位裝置400包括對應設置在框架本體100兩側的旋轉軸400，該旋轉軸400上對應設置了若干壓塊410，在旋轉電機820的驅動下並通過齒條與齒輪的傳動變向，將該旋轉軸400發生九十度旋轉，從而使旋轉軸400上壓塊410對應抵壓在該料盒900的邊緣上。
該投料裝置還包括一投料控制單元，用以根據預設的烹飪程序控制該傳動電機810以及該旋轉電機820的運動，從而進一步控制該卷膜軸200在適當的時間將該封裝膜撕開到相應的位置，使料盒本體內對應的物料落入到烹飪設備內。
使用時，該卷膜軸200在傳動帶110的帶動下向著該擋塊150的方向運動，直到該半軸220的軸向凸緣222被該擋塊150阻擋，此時，該半軸220將克服該扭力彈簧的彈力繼續繞該合頁250轉動，並使兩個半軸210、220的結合面逐漸分離而形成開口。接著，所述旋轉電機820驅動該料盒定位裝置400與壓膜裝置300先後發生旋轉，則該料盒900被定位並且該封裝膜頭部被該壓膜板300的插入邊310壓入到該卷膜軸200的兩個半軸210、220之間的開口內。然後，該卷膜軸200在傳動帶110的帶動下向著背離該擋塊150的方向運動，則該卷膜軸200的兩個半軸210、220在扭力彈簧的彈性恢復力的作用下重新抱緊，從而將該開口內的封裝膜頭部夾緊，繼續旋轉該卷膜軸200就將捲動該封裝膜使其沿著撕開線逐漸與料盒本體脫離。
實施例2請參照圖7，作為本發明的另一種實施方案，可以進一步設計一從動軸700，從動軸700與卷膜軸200通過結合板600組合在一起，從動軸700上設置有託膜板710。用以實現撕膜線與卷膜軸200內側保持垂直相切，從而保證投料時物料不汙染或粘黏卷膜軸200。
該傳動帶110還可以設計為V型帶或者平帶，對應的將卷膜軸200兩端分別固定一個與該卷膜軸同步旋轉的V型輪或者平輪。
可以在框架本體100兩側都對應設置成傳動帶110或者齒條120。
該彈性元件還可以是彈性橡膠或者其他具有彈性的材料。
該投料裝置可以應用於自動或者半自動的烹飪設備。
該投料裝置可以應用於非烹飪領域內，如可以用於飼養業為動物提供定時定量的自動餵食。
該兩個半軸210、220是可以通過鉸鏈或者樞轉軸與樞轉孔直接配合的方式可樞轉結合在一起。
兩個半軸210、220的結合面可以是平面，或者其中一個半軸部分包圍另一個半軸。
兩個半軸210、220的結合面為相互咬合的齒面形狀、相互錯合的凸點與凹槽形狀、稜條與凹槽形狀或者磨沙表面。
實施例3請參照圖8，本發明投料裝置的另一實施方案。料盒900被固定在框架170上，安裝在固定板181上的電機830通過絲槓225帶動夾模體224沿著滑杆226向另一夾模體223運動，將膜頭夾住(膜頭位於圖中料盒900的左方邊緣)，電機840驅動安裝在帶輪112上的皮帶111運動，通過連接於框架170上的連接體171帶動框架170和固定於其上的料盒900向圖中左方運動，使封膜與料盒分離(圖中所示為封膜已被部分撕開的狀態)。
實施例4圖9是本發明投料裝置平動壓料盒和壓膜的實施方案。安裝在支架851上的電機850驅動齒輪420轉動，通過與齒輪420嚙合的齒條421轉化成直線運動，使與齒條421連接的壓盒板430沿著四個導柱422向下運動，將料盒緊壓在框架上。電機860通過齒輪320和齒條321帶動L形壓膜板330上下運動，實現將膜頭壓入兩個夾模體之間的動作。
權利要求
1.一種用於烹飪設備/系統的投料裝置，其能將料盒內封裝的物料按照預定程序投放到所述烹飪設備/系統中，該投料裝置包括框架本體和夾膜裝置；其中，所述的夾膜裝置能在所述框架本體內運動，其由兩個夾膜體構成，所述的兩個夾膜體通過相對運動結合在一起而夾緊所述料盒的封裝膜；所述的料盒與所述的夾膜裝置之間產生相對運動而打開所述料盒的封裝膜。
2.如權利要求1所述的投料裝置，其特徵在於，所述的投料裝置還包括料盒定位裝置，該料盒定位裝置將所述料盒定位在所述框架本體內；所述的料盒與所述的夾膜裝置之間的相對運動是通過所述夾膜裝置的運動而產生的。
3.如權利要求1所述的投料裝置，其特徵在於，所述的料盒與所述的夾膜裝置之間的相對運動是通過固定所述夾膜裝置而運動所述料盒而產生的，或者是通過所述料盒與所述夾膜裝置沿相反方向運動而產生的。
4.如權利要求1所述的投料裝置，其特徵在於，所述的兩個夾膜體的相對運動為通過樞轉元件的相對樞轉運動，所述的樞轉元件為合頁、鉸鏈、或者樞轉軸與樞轉孔。
5.如權利要求1所述的投料裝置，其特徵在於，所述的兩個夾膜體中的一個或兩個上設有一個或多個凸起或凹陷部位，所述的框架本體對應該突起或凹陷部位設有用以使所述的兩個夾膜體的結合面分離而形成開口的擋塊。
6.如權利要求1所述的投料裝置，其特徵在於，所述的兩個夾膜體結合面是平面或曲面，或者其中一個夾膜體部分包圍另一個夾膜體；優選地，所述兩個夾膜體的結合面為不光滑表面。
7.如權利要求1所述的投料裝置，其特徵在於，所述的投料裝置進一步包括投料控制單元，該投料控制單元根據預設的烹飪程序控制所述夾膜裝置在適當的時間將所述封裝膜撕開到相應的位置，使所述料盒內相應的物料落入到所述烹飪設備/系統內。
8.如權利要求1所述的投料裝置，其特徵在於，所述投料裝置進一步包括一用以將所述料盒的封裝膜頭部送入所述夾膜裝置的兩個夾膜體之間開口的壓膜裝置。
9.如權利要求8所述的投料裝置，其特徵在於，所述壓膜裝置包括一壓膜板，所述壓膜板包括一壓入邊，所述壓膜板在外力的驅動下發生旋轉或平移，所述壓入邊將所述封裝膜的頭部壓入到所述的兩個夾膜體之間的開口內。
10.如權利要求2所述的投料裝置，其特徵在於，所述料盒定位裝置包括對應設置在框架本體、烹飪設備機架或移動裝置上的旋轉軸或上下運動裝置，所述旋轉軸或所述上下運動裝置上對應設置了若干壓塊，所述旋轉軸在外力的驅動下發生旋轉，或所述上下運動裝置在外力的驅動下發生上/下移動，使所述壓塊對應抵壓在所述的料盒上。
11.如權利要求8所述的投料裝置，其特徵在於，所述的投料裝置進一步設有用以驅動所述夾膜裝置的驅動電機，所述驅動電機與所述夾膜裝置之間通過一傳動帶傳動。
12.如權利要求11所述的投料裝置，其特徵在於，所述的框架本體的一側設有傳動帶，而另一側設有齒條，或者可在所述的框架本體兩側均對應設置成傳動帶或者齒條。
13.如權利要求12所述的投料裝置，其特徵在於，所述的投料裝置進一步包括一從動軸，所述從動軸與夾膜裝置通過結合板組合在一起，所述從動軸上設置有託膜板。
14.一種採用如權利要求1-13之一所述的投料裝置的烹飪設備/系統。
全文摘要
本發明公開了一種將料盒內封裝的物料按照預定程序投放到烹飪設備中的投料裝置。該投料裝置包括一框架本體以及一可在該框架本體內做滾動運動的夾膜裝置，該夾膜裝置由兩個夾膜體構成，兩個夾膜體通過樞轉元件可相對樞轉的結合在一起，該兩個夾膜體的結合面通過彈力或磁力元件緊密結合在一起。
文檔編號A47J36/00GK101023846SQ200610033780
公開日2007年8月29日 申請日期2006年2月22日 優先權日2006年2月22日
發明者嚴平, 於軍 申請人:深圳市繁興科技有限公司