一種重型數控軋輥磨床頭架主傳動系統的製作方法
2023-06-26 17:03:56 1
專利名稱：一種重型數控軋輥磨床頭架主傳動系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械加工中的重型數控軋輥磨床設備技術領域，具體涉及一種重型數控軋輥磨床頭架主傳動系統。
背景技術：
目前國內在重型軋輥磨床頭架主傳動系統中，傳統結構方式是由直流電機驅動，經兩檔減速箱降速，兩級皮帶傳動，撥盤連接在皮帶輪上，撥盤上的撥爪與工件連接。同時由頭架輔助啟動裝置幫助頭架主傳動系統完成重載工件的啟動工作。現有技術中，由於重型、超重型工件靜摩擦力和慣性矩較大，這種結構很難在頭架輔助啟動裝置幫助下啟動重型、超重型軋輥,頭架主傳動系統和體積同步增大,浪費大量的加工材料和加工時間，大大的增加了製造難度和生產成本。目前很難解決重型、超重型軋輥的靜態啟動扭矩和動態轉動扭矩實際問題，因此造成小牛拉大車現象，使大型軋機上重型、超重型軋輥磨削時存在驅動困難等關鍵問題。
發明內容本實用新型的目的在於避免現有技術的加工驅動困難、生產成本高等不足提供一種重型數控軋輥磨床頭架主傳動系統，其採用兩級可調節的齒形鏈傳動方式，可以有效解決現有技術中存在的缺陷。為實現上述目的，本實用新型採取的技術方案為:所述的一種重型數控軋輥磨床頭架主傳動系統，包括底座和箱體，其特點是還包括有設置在底座上的交流主軸伺服電機，交流主軸伺服電機動力輸出軸通過聯軸器與設置在底座上的兩檔減速機相連，兩檔減速機的動力輸出軸通過第一級齒形鏈傳動機構與設置在箱體上的驅動軸相連，驅動軸通過第二級齒形鏈傳動機構與主軸相連，主軸過盈固定在箱體上，主軸中心孔外端部設置有用於頂磨的頂尖，主軸前端設置有浮動撥盤及彈性撥爪機構。所述的主軸伺服電機和兩檔減速機與底座之間設置有滑座，底座上設置有T型槽，主軸伺服電機通過設置在T型槽上的電機固定螺栓固定安裝在滑座上，兩檔減速機過設置在T型槽上的減速機固定螺栓固定安裝在滑座上，主軸伺服電機與兩檔減速機之間的滑座上沿T型槽設置有用於張緊第一級齒形鏈傳動機構的螺杆。所述的第一級齒形鏈傳動機構包括設置在兩檔減速機的動力輸出軸上的第一齒形鏈輪和設置在驅動軸外端部的第二齒形鏈輪，第一齒形鏈輪通過第一齒形鏈條與第二齒形鏈輪相連。所述的第二齒形鏈輪通過第一平鍵和軸端擋圈安裝在驅動軸端部，第二齒形鏈輪內側的驅動軸上設置有第一圓螺母。所述的驅動軸通過偏心套和第三法蘭盤安裝在箱體上，驅動軸與偏心套之間設置有第一軸承和第二軸承 ，第一軸承外側的驅動軸上設置有軸套，第一軸承內側的驅動軸上設置有第一隔套，第二軸承外側的驅動軸上設置有第二隔套和第二圓螺母，驅動軸與第三法蘭盤之間設置有第三軸承，第三軸承外側的驅動軸上設置有彈性擋圈。所述的第二軸承的外側設置有第一法蘭盤和第二法蘭盤，第一法蘭盤通過第一螺釘與箱體固定相連，第二法蘭盤通過第二螺釘與偏心套固定相連，所述的第三法蘭盤通過第四螺釘與箱體固定相連，第三法蘭盤外側設置有端蓋。所述的偏心套上設置有用於張緊第二級齒形鏈傳動機構的蝸輪，蝸輪通過第三螺釘與偏心套固定相連，蝸輪與安裝在箱體上的蝸杆相嚙合。蝸輪蝸杆傳動具有自鎖性，手搖箱體上蝸杆軸時，帶動蝸輪及偏心套旋轉，從而使偏心套內部的驅動軸整體沿偏心套旋轉，從而調整第二級齒形鏈傳動機構齒形鏈輪的中心距，實現張緊。所述的第二級齒形鏈傳動機構包括設置在驅動軸上的第三齒形鏈輪和設置在主軸上的第四齒形鏈輪，第三齒形鏈輪通過第二齒形鏈條與第四齒形鏈輪相連，用於輔助啟動的齒圈通過第五螺釘固定安裝在第四齒形鏈輪側面。輔助啟動傳動用齒圈，只是在啟動階段由主電機和頭架輔助啟動電機同時起步，在正常工作狀態下只有主電機工作，這樣大大地節約了能源消耗，降低了生產成本，符合低碳排放綠色環保要求。所述的第三齒形鏈輪通過第二平鍵和第三圓螺母固定安裝在驅動軸上，所述的第四齒形鏈輪通過第四軸承安裝在主軸上，第四軸承外側的主軸上設置有第三隔套和第四圓螺母。所述的浮動撥盤及彈性撥爪機構包括撥盤和浮動連接盤，撥盤通過第七螺釘與第四齒形鏈輪固定相連，浮動連接盤通過連接塊安裝在撥盤上，連接塊通過定位銷和第六螺釘與撥盤相連，浮動連接盤與撥盤之間設置有支承彈簧，浮動連接盤上設有兩個對稱的彈性撥爪。浮動連接盤上設置彈性撥爪使撥叉滾子可隨機作三維方向浮動，與軋輥上的撥叉架形成柔性接觸，能自動找正、復位、消除振動，提高磨削精度。本實用新型的有益效果是:所述的一種重型數控軋輥磨床頭架主傳動系統，其主要採用兩級可調節的齒形鏈傳動方式，從機械結構方面考慮主要解決了大型軋機上重型、超重型軋輥磨削的驅動需要，實現了以託磨方式驅動重載工件平穩可靠運轉。其工作可靠，效率高；傳遞功率大，過載能力強，傳動較平衡，承受衝擊性能好，相同工況下的傳動尺寸小；降低了生產成本和製造難度，縮短加工，裝配輔助時間，提高了頭架主傳動系統的傳動精度和剛度，調整方便，同時降低工人的勞動強度，解決了重型、超重型軋輥的靜態啟動扭矩和動態轉動扭矩實際問題。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
圖1是本實用新型結構示意圖。附圖中:1、交流主軸伺服電機，2、電機固定螺栓，3、滑座，4、T型槽，5、底座，6、螺杆，7、減速機固定螺栓，8、聯軸器，9、兩檔減速機，10、第一齒形鏈輪，11、第一齒形鏈條，12、軸端擋圈，13、第一平鍵，14、第二齒形鏈輪，15、第一圓螺母，16、軸套，17、第一法蘭盤，18、第一螺釘，19、第二法蘭盤，20、第二螺釘，21、第一軸承，22、第一隔套，23、第三螺釘，24、蝸杆，25、蝸輪，26、偏心套，27、驅動軸，28、第二軸承，29、第二隔套，30、第二圓螺母，31、第三齒形鏈輪，32、第二平鍵，33、第三圓螺母，34、第三法蘭盤，35、第四螺釘，36、第三軸承，37、彈性擋圈，38、端蓋，39、第二齒形鏈條，40、齒圈，41、第五螺釘，42、第四齒形鏈輪，43、連接塊，44、定位銷,45、第六螺釘,46、第七螺釘,47、撥盤,48、第三隔套,49、第四軸承,50、主軸，51、頂尖，52、第四圓螺母，53、彈性撥爪，54、浮動連接盤，55、支承彈簧，56、箱體。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的原理和特徵進行描述，所舉實例只用於解釋本實用新型，並非用於限定本實用新型的範圍。如
圖1所示，所述的一種重型數控軋輥磨床頭架主傳動系統，包括底座5和箱體56，其特點是還包括有設置在底座5上的交流主軸伺服電機1，交流主軸伺服電機I動力輸出軸通過聯軸器8與設置在底座5上的兩檔減速機9相連，兩檔減速機9的動力輸出軸通過第一級齒形鏈傳動機構與設置在箱體56上的驅動軸27相連，驅動軸27通過第二級齒形鏈傳動機構與主軸50相連，主軸50過盈固定在箱體56上，主軸50中心孔外端部設置有用於頂磨的頂尖51，主軸50前端設置有浮動撥盤及彈性撥爪機構。所述的主軸伺服電機I和兩檔減速機9與底座5之間設置有滑座3，底座5上設置有T型槽4，主軸伺服電機I通過設置在T型槽4上的電機固定螺栓2固定安裝在滑座3上，兩檔減速機9過設置在T型槽4上的減速機固定螺栓7固定安裝在滑座3上，主軸伺服電機I與兩檔減速機9之間的滑座上3沿T型槽設置有用於張緊第一級齒形鏈傳動機構的螺杆6。所述的第一級齒形鏈傳動機構包括設置在兩檔減速機9的動力輸出軸上的第一齒形鏈輪10和設置在驅動軸27外端部的第二齒形鏈輪14，第一齒形鏈輪10通過第一齒形鏈條11與第二齒形鏈輪14相連。所述的第二齒形鏈輪14通過第一平鍵13和軸端擋圈12安裝在驅動軸27端部，第二齒形鏈輪14內側的驅動軸27上設置有第一圓螺母15。所述的驅動軸27通過偏心套26和第三法蘭盤34安裝在箱體56上，驅動軸27與偏心套26之間設置有第一軸承21和第二軸承28，第一軸承21外側的驅動軸27上設置有軸套16，第一軸承21內側的驅動軸27上設置有第一隔套22，第二軸承28外側的驅動軸27上設置有第二隔套29和第二圓螺母30，驅動軸27與第三法蘭盤34之間設置有第三軸承36，第三軸承36外側的驅動軸27上設置有彈性擋圈37。所述的第二軸承28的外側設置有第一法蘭盤17和第二法蘭盤19，第一法蘭盤17通過第一螺釘18與箱體56固定相連，第二法蘭盤19通過第二螺釘20與偏心套26固定相連，所述的第三法蘭盤34通過第四螺釘35與箱體56固定相連，第三法蘭盤34外側設置有端蓋38。所述的偏心套26上設置有用於張緊第二級齒形鏈傳動機構的蝸輪25，蝸輪25通過第三螺釘23與偏心套26固定相連，蝸輪25與安裝在箱體56上的蝸杆24相嚙合。蝸輪蝸杆傳動具有自鎖性，手搖箱體上蝸杆軸時，帶動蝸輪25及偏心套26旋轉，從而使偏心套26內部的驅動軸整體沿偏心套旋轉，從而調整第二級齒形鏈傳動機構齒形鏈輪的中心距，實現張緊。所述的第二級齒形鏈傳動機構包括設置在驅動軸27上的第三齒形鏈輪31和設置在主軸50上的第四齒形鏈輪42，第三齒形鏈輪31通過第二齒形鏈條39與第四齒形鏈輪42相連，用於輔助啟動的齒圈40通過第五螺釘41固定安裝在第四齒形鏈輪42側面。輔助啟動傳動用齒圈40，只是在啟動階段由主電機和頭架輔助啟動電機同時起步，在正常工作狀態下只有主電機工作，這樣大大地節約了能源消耗，降低了生產成本，符合低碳排放綠色環保要求。所述的第三齒形鏈輪31通過第二平鍵32和第三圓螺母33固定安裝在驅動軸27上，所述的第四齒形鏈輪42通過第四軸承49安裝在主軸50上，第四軸承49外側的主軸50上設置有第三隔套48和第四圓螺母52。所述的浮動撥盤及彈性撥爪機構包括撥盤47和浮動連接盤54，撥盤47通過第七螺釘46與第四齒形鏈輪42固定相連，浮動連接盤54通過連接塊43安裝在撥盤47上，連接塊43通過定位銷44和第六螺釘45與撥盤47相連，浮動連接盤54與撥盤47之間設置有支承彈簧55，浮動連接盤54上設有兩個對稱的彈性撥爪53。浮動連接盤54上設置彈性撥爪53使撥叉滾子可隨機作三維方向浮動，與軋輥上的撥叉架形成柔性接觸，能自動找正、復位、消除振動，提高磨削精度。所述的一種重型數控軋輥磨床頭架主傳動系統，採用交流主軸伺服電機驅動，內裝光電編碼器，完成頭架速度及位置的閉環控制。其齒形鏈傳動機構是屬於具有中間撓性件的嚙合傳動，它兼有齒輪傳動和帶傳動的一些特點，與齒輪傳動相比，鏈傳動的製造與安裝精度要求較低；鏈輪齒受力情況較好，承載能力較大；有一定的緩衝和減震性能；中心距可大而結構輕便。與摩擦型帶傳動相比，鏈傳動的平均傳動比準確；傳動效率較高；鏈條對軸的拉力較小；同樣使用條件下，結構尺寸更為緊湊；同時，齒形鏈條的磨損伸長比較緩慢，張緊調節工作量較小，適用於高速或運動精度要求較高的傳動，如工具機主傳動等。齒形鏈傳動平穩、準確、效率高；傳遞功率大，承受衝擊的性能好，安裝和維護方便等特點。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種重型數控軋輥磨床頭架主傳動系統，包括底座和箱體，其特徵是還包括有設置在底座上的交流主軸伺服電機，交流主軸伺服電機動力輸出軸通過聯軸器與設置在底座上的兩檔減速機相連，兩檔減速機的動力輸出軸通過第一級齒形鏈傳動機構與設置在箱體上的驅動軸相連，驅動軸通過第二級齒形鏈傳動機構與主軸相連，主軸過盈固定在箱體上，主軸中心孔外端部設置有用於頂磨的頂尖，主軸前端設置有浮動撥盤及彈性撥爪機構。
2.如權利要求1所述的一種重型數控軋輥磨床頭架主傳動系統，其特徵在於:所述的主軸伺服電機和兩檔減速機與底座之間設置有滑座，底座上設置有T型槽，主軸伺服電機通過設置在T型槽上的電機固定螺栓固定安裝在滑座上，兩檔減速機過設置在T型槽上的減速機固定螺栓固定安裝在滑座上，主軸伺服電機與兩檔減速機之間的滑座上沿T型槽設置有用於張緊第一級齒形鏈傳動機構的螺杆。
3.如權利要求1或2所述的一種重型數控軋輥磨床頭架主傳動系統，其特徵在於:所述的第一級齒形鏈傳動機構包括設置在兩檔減速機的動力輸出軸上的第一齒形鏈輪和設置在驅動軸外端部的第二齒形鏈輪，第一齒形鏈輪通過第一齒形鏈條與第二齒形鏈輪相連。
4.如權利要求3所述的一種重型數控軋輥磨床頭架主傳動系統，其特徵在於:所述的第二齒形鏈輪通過第一平鍵和軸端擋圈安裝在驅動軸端部，第二齒形鏈輪內側的驅動軸上設置有第一圓螺母。
5.如權利要求1所述的一種重型數控軋輥磨床頭架主傳動系統，其特徵在於:所述的驅動軸通過偏心套和第三法蘭盤安裝在箱體上，驅動軸與偏心套之間設置有第一軸承和第二軸承，第一軸承外 側的驅動軸上設置有軸套，第一軸承內側的驅動軸上設置有第一隔套，第二軸承外側的驅動軸上設置有第二隔套和第二圓螺母，驅動軸與第三法蘭盤之間設置有第三軸承，第三軸承外側的驅動軸上設置有彈性擋圈。
6.如權利要求5所述的一種重型數控軋輥磨床頭架主傳動系統，其特徵在於:所述的第二軸承的外側設置有第一法蘭盤和第二法蘭盤，第一法蘭盤通過第一螺釘與箱體固定相連，第二法蘭盤通過第二螺釘與偏心套固定相連，所述的第三法蘭盤通過第四螺釘與箱體固定相連，第三法蘭盤外側設置有端蓋。
7.如權利要求5或6所述的一種重型數控軋輥磨床頭架主傳動系統，其特徵在於:所述的偏心套上設置有用於張緊第二級齒形鏈傳動機構的蝸輪，蝸輪通過第三螺釘與偏心套固定相連，蝸輪與安裝在箱體上的蝸杆相嚙合。
8.如權利要求1所述的一種重型數控軋輥磨床頭架主傳動系統，其特徵在於:所述的第二級齒形鏈傳動機構包括設置在驅動軸上的第三齒形鏈輪和設置在主軸上的第四齒形鏈輪，第三齒形鏈輪通過第二齒形鏈條與第四齒形鏈輪相連，用於輔助啟動的齒圈通過第五螺釘固定安裝在第四齒形鏈輪側面。
9.如權利要求8所述的一種重型數控軋輥磨床頭架主傳動系統，其特徵在於:所述的第三齒形鏈輪通過第二平鍵和第三圓螺母固定安裝在驅動軸上，所述的第四齒形鏈輪通過第四軸承安裝在主軸上，第四軸承外側的主軸上設置有第三隔套和第四圓螺母。
10.如權利要求1所述的一種重型數控軋輥磨床頭架主傳動系統，其特徵在於:所述的浮動撥盤及彈性撥爪機構包括撥盤和浮動連接盤，撥盤通過第七螺釘與第四齒形鏈輪固定相連，浮動連接盤通過連接塊安裝在撥盤上，連接塊通過定位銷和第六螺釘與撥盤相連，浮動連接盤 與撥盤之間設置有支承彈簧，浮動連接盤上設有兩個對稱的彈性撥爪。
專利摘要本實用新型涉及機械加工中的重型數控軋輥磨床設備技術領域，具體涉及一種重型數控軋輥磨床頭架主傳動系統。包括底座和箱體，其特點是還包括有設置在底座上的交流主軸伺服電機，交流主軸伺服電機動力輸出軸通過聯軸器與設置在底座上的兩檔減速機相連，兩檔減速機的動力輸出軸通過第一級齒形鏈傳動機構與設置在箱體上的驅動軸相連，驅動軸通過第二級齒形鏈傳動機構與主軸相連，主軸過盈固定在箱體上，主軸中心孔外端部設置有用於頂磨的頂尖，主軸前端設置有浮動撥盤及彈性撥爪機構。其工作可靠，效率高；傳遞功率大，過載能力強，傳動較平衡，承受衝擊性能好解決了重型、超重型軋輥的靜態啟動扭矩和動態轉動扭矩實際問題。
文檔編號B24B47/12GK203077093SQ20132003786
公開日2013年7月24日 申請日期2013年1月23日 優先權日2013年1月23日
發明者徐豔莉, 高強 申請人:天水星火工具機有限責任公司