用於從纜線移除屏蔽件的方法和裝置製造方法
2023-06-27 03:54:41 3
用於從纜線移除屏蔽件的方法和裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種用於從纜線移除屏蔽件的方法，所述屏蔽件圍繞至少一個內部電或光學導體導體(22)並且具體包括來自纜線的編織屏蔽件(21)，所述纜線至少包括所述至少一個導體(22)、所述屏蔽件(21)和外絕緣件(20)。在通過移除外絕緣件(20)而裸露纜線的至少一端處或一段中的屏蔽件之後，使屏蔽件(21)的一段變形和／或解開，並且接著至少部分地切除屏蔽件(21)的變形的段。通過從至少在纜線的圓周的部分之上的將要移除的屏蔽件(21)所述段的至少一端上的所述至少一個內部導體(22)上揭開屏蔽件(21)完成所述變形和／或解開的步驟。所述步驟附加地包括或者後面是如下步驟：在切除屏蔽件(21)的已經被揭開的部分之前將它們按壓到豎起表面(28)上，從而優選地屏蔽件(21)的已經被揭開的部分沿仍未變形的屏蔽件(21)的方向向後彎曲。
【專利說明】用於從纜線移除屏蔽件的方法和裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及如權利要求1的前序部分所述的一種用於從纜線移除屏蔽件的方法以及如權利要求8的前序部分所述的一種用於實現此方法的裝置。
【背景技術】
[0002]正如已知的，纜線或光纜線設有多個具有絕緣導體的導線以及圍繞導線的至少部分的至少一個膜。膜的功能是隔離和/或屏蔽膜。在本領域的使用期間這種纜線被手動剝離以便裸露單個的導體用於進一步處理步驟。連續的圍繞的膜使得絕緣件剝離過程相當複雜。此外，如果是包括用薄膜圍繞的成對導線的數據纜線和/或如果薄膜的至少一側塗覆有粘合劑以確保更好地膠粘至導線或者將導線相互膠粘，則絕緣剝離過程會額外複雜並且非常耗時。
[0003]為了便利絕緣剝離過程，已知DE20211143U1的解決方案，圍繞纜線的薄膜設有切口，諸如狹槽、槽口或小孔。這些切口優選地以規定間隔被引入薄膜中，從而能夠更加容易地分開薄膜部分。
[0004]然而，由於這些切口被引入到纜線的整個長度之上，它們降低了薄膜的屏蔽和/或密封作用。如果，像往常一樣，例如在高精度測量過程的情形下需要最適宜的傳輸性能，這在作為數據纜線的情形下是特別不利的。EP1096628A1看作本領域中最接近的技術，公開了一種用於從纜線移除屏蔽件的方法和裝置，其中，通過切割一定長度並且移除絕緣外皮，至少在纜線一個端部在纜線的軸線方向上取向並且圍繞電導體的屏蔽件裸露，並且裸露的屏蔽件通過沿其軸向方向取向的平移而變形並且被壓縮以形成環形捲起，該環形捲起比絕緣外皮大並且在圓周方向上向外取向。然後通過使用相對於纜線的縱向方向橫向引導的切割單元圍繞纜線切割這種環形珠體。
[0005]為了實現已知的方法，提出了一種適於通過切割一定長度的絕緣外皮從電纜上切除和移除至少在一端裸露的屏蔽件的裝置。提供了布置在同一軸向方向上分開一定距離用於推進纜線的兩個夾持裝置，和布置在之間且可以以相對於纜線的理論縱向軸線的大致橫向進給屏蔽件並且旨在切割通過軸向壓縮屏蔽件所形成的環形珠體的切割單元。
[0006]DE4327356A1描述了一種用於從絞合導體上剝離絕緣件的裝置。它設有導體進給和輸送裝置、切割裝置、用於切割一定長度的裝置和用於絞合導體的夾持裝置。為了在絞合導體的絕緣件上開槽，切割裝置可以從至少兩側徑向被推進到所述導體上並且可以在此位置中沿導體方向被移動。此外，導體被引導至套管中，該套管的自由端圓錐狀地變細並且其截頭圓錐端停靠在絕緣件的外表面上。切割裝置可以朝向套筒移動並且推動在套管和切割裝置之間的絕緣件到套筒上。從外表面上突出的至少兩個徑向切割邊緣設置在套筒的外表面上，該切割邊緣在軸向方向上切割通過被推動至套筒上的絕緣件。
[0007]絕緣件通過使用切割裝置和套筒被壓縮成波紋狀形式並且接著作為切割裝置和套筒相互軸向運動的結果被切割或衝孔。例如在US5，074，169中公開了類似的技術。
[0008]具有波紋狀形成並且隨後衝孔的所有方法需要特定最小長度的編織屏蔽件以使得能夠正確形成波紋。編織屏蔽件的絕緣剝離長度因而與最小尺寸有關。
[0009]在實踐中越來越多採用屏蔽的纜線。因此，在纜線、尤其是具有非圓形橫截面的纜線的情形下，在不破壞位於編織屏蔽件下的各種纜線層的情況下乾淨地移除編織屏蔽件仍然非常複雜並且目前通常手動實現，因為上面提到的技術不特別適用於非圓形纜線並且上面提到的不足之處發生。大部分已知裝置非常複雜並且需要許多纜線規格元件，使得這些裝置和方法不靈活。
【發明內容】
[0010]本發明的目的在於在屏蔽的纜線對於它們的屏蔽功能具有高要求的情形中簡化絕緣件剝離過程。使用根據本發明的裝置，旨在機械地或以自動的方式在精確的預定位置處、穩定地並且在不破壞編織屏蔽件下的材料層或內部導體的情況下去除纜線(例如同軸纜線、多導體纜線等的情況下)的編織屏蔽件內部導體。尤其地，本發明還應該能夠用在沒有同軸橫截面(即非圓形的或者甚至非常不成圓形的)的那些纜線的情況下。而且，根據本發明的能夠執行絕緣剝離過程應該不依賴於精確的纜線直徑。也就是說，不同直徑的纜線應該能夠被自由地脫離屏蔽件，而不需要太多的調整並且不存在問題。此外，將要被移除的編織屏蔽件的軸向長度應該是不重要的。
[0011]此目的通過一種具有權利要求1的特徵部分的方法以及一種具有權利要求8的特徵部分的裝置實現。
[0012]通過從纜線的圓周的至少一部分之上的將要移除的屏蔽件的段的至少一端上的至少一個內部導體揭開屏蔽件使屏蔽件變形和/或解開，省略了在兩個位置處抓握纜線，因而比公知的變形方法更加有效、更快速並且更加簡單。在切除屏蔽件的已經被揭開的部分之前將它們按壓到豎起表面上的附加步驟確保屏蔽件的將要被切除的部分，特別是解開的屏蔽纖維，會停留在使用相對簡單的工具被輕易切除的位置和取向。纖維或者其它屏蔽部分彼此相鄰定位並且不再彼此編織，甚至是在緩和地解開、揭開和豎起的過程中。根據本發明，優選地用變形和/或解開單元執行屏蔽件的所述緩和的過程還防止導體被破壞，其中該變形和/或解開單元包括至少一個轉動構件，所述至少一個轉動構件的旋轉軸線線傾斜於纜線的縱向軸線的在轉動構件的位置處的段，用於將被揭開的屏蔽件的部分按壓到豎起表面上。豎起表面遮擋該纜線的段以保持纜線完全不受轉動構件的撞擊和影響並且有助於實現將要被切除的屏蔽件纖維或部分的理想取向和定向。
[0013]在從屬權利要求和附圖中限定本發明的一些有利的實施例和附加特徵。
[0014]與已知的系統相比，通過採用本發明，幾乎任何纜線，包括相當柔軟並且完全非圓形的纜線能夠令人滿意且輕易地自由脫離編織屏蔽件。根據現有技術，最常見的普通類型屏蔽切割裝置要求不方便地上推屏蔽件以便能夠切除處於被上推狀態的屏蔽件。相對柔韌的纜線不能自由脫離屏蔽件或者僅通過上推屏蔽件在小距離上自由脫離屏蔽件。本發明完全避免這種上推。本發明能夠通過使用少量的可替換的引導部件毫無問題地使得大量非常不同的纜線(圓的、非圓形的、絞合的、雙絞線的)自由脫離編織屏蔽件，而不破壞底絕緣件或內部導體。
【專利附圖】
【附圖說明】[0015]參考根據本發明的裝置的兩個實施例的附圖更加詳細地描述本發明。
[0016]圖1顯示處理包括絕緣件、屏蔽件和導體的纜線的根據本發明的裝置的基礎元件的示意性剖面圖；
[0017]圖2顯示處理纜線的根據本發明的裝置的基礎元件的立體圖；
[0018]圖3顯示處理纜線的根據本發明的裝置的基礎元件的立體圖；
[0019]圖4至6每一個顯示根據本發明的裝置的基礎元件的立體圖，用於顯示根據本發明的方法的不同階段；
[0020]圖7顯示根據本發明的裝置的立體圖，包括外殼和支撐件以及驅動單元；
[0021]圖8以較大比例顯示根據圖7的實施例的局部的正視立體圖；
[0022]圖9顯示圖8的局部的後側視立體圖；
[0023]圖10顯示根據本發明的裝置的變形和/或解開單元的安裝的一個實施例的(局部剖開的)示意性立體圖；
[0024]圖11顯示用不同的切割頭處理纜線的根據本發明的裝置的基礎元件的又一個實施例的立體圖；
[0025]圖12從另一個方向顯示圖11的實施例的立體圖；
[0026]圖13顯示圖11的實施例的側視圖；以及
[0027]圖14示出從上方看圖11的裝置的實施例的視圖。
【具體實施方式】
[0028]在圖1中以示意性剖面圖的方式顯示處於處理纜線19 (圖1中的右邊顯示橫截面)期間的狀態中的根據本發明的裝置的基礎元件。在所示的情況下，纜線19是包括例如外絕緣件20的外護皮、優選地編織屏蔽件21、和例如五個獨立的絕緣的內部導體22的多導體纜線。圖1中顯示纜線19的橫截面明顯是非圓形的。要理解的是，纜線19可以是任何想要的或需要的橫截面並且可以包括特定或專用數量和類型的內部導體22。
[0029]以常見方式(本文中沒有詳細顯示)從導體22和屏蔽件21移除外護皮或絕緣件20，以裸露在纜線的預定段27中屏蔽件21以便進一步處理。在圖1所描繪的實施例中，使用刷頭13的單個轉動刷17 (轉動方向在圖1中由26表示)並且用作變形單元。刷17可以用例如設計成朝向刷17的旋轉軸線比在刷17的周邊處更加硬的公知的混合纖維材料製成。結果，刷17保護位於編織屏蔽件21下的多個層並且仍然足夠硬而能夠刷起編織屏蔽件21。優選地，採用外徑典型為50mm、每束大約20根毛的、由例如聚醯胺製成的壓印輥刷。轉動地且彈性地安裝的刷17或類似元件甚至在非常不成圓形的纜線19的情況下，能夠完成地豎起各層，或者甚至編織屏蔽件21，纜線因此，通過切割刃18A和18B允許可靠且完全地剪短屏蔽件殘餘部分。彈性或橡膠輥或甚至帶等可以用作薄膜屏蔽件或屏蔽層。
[0030]在編織屏蔽件21的情形中，刷17或者具有相同作用的任何其它類似元件用作用於從纜線19的內部導體22緩和地解開、揭開和豎起或刷起屏蔽件21的部分或元件32的解開單元(編織被解開(被破壞)，從而屏蔽纖維會相互鄰接擱置並且不再相互編織)。此後，這些元件32，先前的屏蔽件21的殘留部分或纖維可以通過使用(在本實施例中)切割單元10的兩個轉動切割刃18A和18B，被從屏蔽件21的剩餘部分上輕易地切除。
[0031]切割刃18A和18B也可以顛倒布置(未顯示)，其中切割刃18A和18B的相互位置以鏡像圖的方式互換，即，(圖1中)右邊的切割刃18B在徑向方向上布置成比切割刃18A靠近纜線19。切割刃18A和18B沿相反方向轉動並且通過切割頭10的任何合適的驅動布置驅動。切割刃18A和18B的相反的轉動方向分別用24和25表示。還可以提議彼此獨立地驅動刷頭13和切割頭10。
[0032]轉動的切割刃18A和18B可以被類似地設計成兩個協同操作的圓盤鋸(如切割刃和相反刃、有輪廓的或者沒有輪廓的)，並且它們優選地對編織屏蔽件21的材料不敏感並且因而具有高切割性能、切割速度和穩定性。如有必要，這些工具，即刷17和切割刃18A和18B，可以被輕易且快速地替換從而可以保持裝置I的生產率。
[0033]圓形轉動刷17，或任何其它變形和/或解開裝置，例如彈性輥、彈性帶等，與在圖1中以支撐套筒29的傾斜端面的形式的豎起表面28協同操作。在本發明的優選實施例中，轉動刷17相對於傾斜的豎起表面28的位置是不可調整的。作為一個變化形式，有利的是以可調整的方式布置傾斜的豎起表面28以便調節其角度，特別在(具有或不具有支撐套筒29的)豎起表面28被設計為片狀金屬件的可行實施例中。
[0034]支撐套筒29可以分別是可替換的、一體的或者多部件的。通過此特徵，可以確保，在屏蔽件的元件32塑性/彈性變形之後，這些元件32、纖維、絞線等基本上垂直於纜線19的軸線23。
[0035]支撐套筒29的內徑49不必精確地對應於纜線19的最大外徑50，因為刷17和切害I]刃18A和18B的優選彈性懸吊部至少在相對於纜線19的中心軸線23的徑向方向上彼此獨立。因此，纜線19不能脫離處理元件，即刷17和切割刃18A和18B，並且因此支撐套筒29可以用於非常寬範圍的外徑的纜線19。而且，纜線19不需要以複雜的方式居中。要理解的是，至少為了使裝置適應更加寬泛範圍的纜線直徑或者非常精確地引導任何纜線，可以提供具有不同內徑49的支撐套筒29。支撐套筒29的進一步有利特徵是切割刃18A和18B所需的凹部35，優選地相對於纜線19與刷17相對。
[0036]因此，豎起表面28的平面和軸線23之間的角度30優選地被選定為假設在刷過之後元件32彈性地伸展回到相對於軸線23大約90°的角度的值。傾斜的豎起表面28通常具有相對於纜線19的軸線23大約10°至80°的角度30 (取決於被處理的纜線)，從而能夠實現屏蔽件部分32的令人滿意的豎起和隨後的切割。應該注意的是，角度30的值在每種情況下尤其取決於刷17和編織屏蔽件21的材料以及刷17的轉動以及可能的推進速度。
[0037]根據本發明，纜線19的屏蔽件21纜線至少在一個纜線端或纜線段27是裸露。此後，裸露的屏蔽件21被變形和/或被解開，並且屏蔽件21的變形段被切除。正如上面解釋過的，根據本發明，變形後的部分被豎起從而在徑向方向上-即橫向地-相對於纜線19的中心軸線23大致向外發散。本發明的基礎特徵在於在將要被移除的屏蔽件21的那段的變形期間，在沒有軸向捲起形成的情況下並且在傾斜的豎起表面28與至少一個變形單元協同操作的幫助下，屏蔽件21的元件從內部導體22上被揭開和/或被豎起。
[0038]可以通過圍繞纜線19的圓周布置的多個刷17和切割刃18A、18B執行上面說明的處理步驟，其中豎起表面28優選地關於纜線的軸線23對稱地形成，該纜線朝向刷頭13正被逐漸變細和變窄。然而，在大多數情況下，在被限於纜線19的僅一部分圓周上的屏蔽件段上執行上述步驟。
[0039]為了在後一種情況下處理纜線的整個圓周，所有每個步驟的位置正同步地繞著纜線19，尤其繞著其軸線23被轉動。這可以在纜線19被保持在特定固定位置的時候或者甚至在纜線19連續軸向推進時完成。為此目的，包括至少刷17和具有切割刃18A、18B的切割頭10、可能還有包括具有豎起表面28的支撐套筒29的組合的纜線處理單元14繞著軸線23圍繞纜線19旋轉，所有提及的元件同步地轉動。在此旋轉期間，纜線19沿著旋轉軸線23在箭頭5的方向(圖1)上被推進特定距離。本來已知並且打算用於纜線19的夾持裝置此處沒有顯示。正如所理解的，還可以想到的是具有不可轉動的纜線處理單元14和/或不執行任何線性推進的裝置1，如果在那些情況下纜線19本身被推進和/或(以有限的扭矩)被轉動用於處理的。
[0040]根據本發明的裝置，尤其是處理單元14，能夠集成到切割和剝離機(設計為連續機的絕緣體剝離機)中。由於在切割和剝離機中已經存在纜線進送，纜線處理單元14在此情況下不需要進料。為了這種集成，處理單元14可以在切割和剝離機內處理時以在兩個處理位置(纜線端部)上的鏡像狀布置的方式設置，或者可以以能夠從纜線19的一端處的第一處理位置移動到纜線19的相對端處的另一個處理位置的方式設置一個處理單元。在後一種情況下，至少處理單元14優選設計為或可適於在纜線19的兩個縱向方向上操作的方式，尤其地其中纜線19被引導通過支撐套筒29，該支撐套筒29接著會相對於垂直於纜線軸線的平面對稱地構建。可選地，處理單元14可以安裝在能夠從將要被處理的纜線19的一端樞轉到相對端的樞轉支撐件上。
[0041]在處理的過程中，纜線19被推進將要被處理的纜線段27的長度，即直到到達位置31，其中沒有被移除的外絕緣件20預先開始。在此過程期間，纜線處理單元14圍繞纜線19旋轉，通常數次，並且因此屏蔽件21以螺旋方式被移除。可選地，纜線19可以以步進方式被推進，並且可以在使得纜線處理單元14在纜線一個固定的縱向位置繞著纜線19旋轉在停頓期間完成切割並且處理單元14至少旋轉一圈。在處理過程的末端，纜線推進被停止，然後照例纜線處理單元14圍繞纜線19再旋轉至少一圈。這樣得到編織屏蔽件21的切割邊緣，該切割邊緣位於垂直於纜線23的中心軸線的平面中。僅環形殘餘物33剩餘，其對應於切割刃18A的厚度或支撐板34的厚度加上切割刃18A的厚度。如果合適，理想的是殘餘物33儘可能為零。切割刃18A優選以緩和的方式被支撐在編織屏蔽件21上的支撐板34之上或者在內部導體22的下面或上面的層上。作為將切割刃18A和18B支撐在支撐板34的止動表面之上並大致線性接觸的結果，切割刃18A和18B以最佳可行方式遵循纜線19的外部輪廓。因此可以避免對位於編織屏蔽件21以下的表面的破壞。
[0042]結果，沿著纜線實現螺旋處理路線，如上所述，通過合適選擇纜線處理單元14的轉動速度、纜線19的推進速度、以及還有(取決於纜線處理單元14的設計的)轉動刷17和轉動切割刃18A和18B的轉動速度，該處理線路可以精細地適於各種技術環境。轉動頭6的軸向推進速度和轉動速度以及因而切割頭10的螺旋切割線路38的斜度slope可以在每種情況下適應環境。因此，可以確保屏蔽件殘餘不會超出防止切割刃18A和18B的可靠運行的程度。而且，因而可以根據需要自由地設定廢棄的屏蔽條的長度。
[0043]另一個可以想到的實施例是其中纜線處理單元14相對於固定的纜線19與刷頭13和切割頭10以及連同豎起表面28 —起被推進的實施例。
[0044]在又一個實施例中，想到的是纜線19和/或整個纜線處理單元14的交互的軸向推進。[0045]圖2至6顯示在多個階段中通過使用根據本發明的纜線處理單元用於從將要被處理的纜線19上移除裸露的可能編織的屏蔽件21的方法的各個示意性代表步驟(這些圖僅顯示纜線和對於參照圖1詳細說明和展示纜線需要的根據本發明的裝置的元件)。在圖2至6中，具有其豎起表面28的支撐套筒29、刷17和切割刃18A和18B在圖中顯示為處於它們的操作位置，但是與圖1相比繞著旋轉軸線23轉動180°。而且，與圖1相比此時切割刃18A是更加靠近豎起表面28的刃。
[0046]具體地，圖4顯示了假設在開始纜線處理之前並且優選也在完成所有處理步驟之後的準備和設置階段，刷頭13的單個圓形轉動刷17和處於其被抬起位置並且具有與纜線19的最大距離的刃18A和18B纜線。箭頭36顯示切割頭10的升起方向。在升起和靠近的過程中，切割頭10繞著軸線37轉動。箭頭38顯示刷頭13的靠近方向。在升起和靠近的過程中，刷頭13繞著軸線39轉動。
[0047]優選地，並且如圖7中所示，根據本發明的裝置I的包括刷頭13的處理單元14安裝在轉動頭6上從而能夠不僅被降低到或抬升將要被處理的纜線19上或抬升離開將要被處理的纜線19，而且可以繞著纜線19的軸線轉動。裝置I優選設置在具有用於託架4的兩個水平的縱向引導件3的外殼2中，託架4通過驅動(未顯示)能夠在箭頭5方向上沿著縱向引導件3移位。轉動方向由箭頭7表示的轉動頭6可轉動地安裝在託架4上(更詳細地在圖8至10中顯示)。工具驅動輪8以不轉動的方式與轉動頭6同軸地布置。切割頭10的驅動輪9具有連接至不轉動工具驅動輪8的驅動連接。切割頭10本身安裝在轉動頭6上，以便能夠抬起將要被處理的纜線19。轉動頭6配備有其帶驅動用12表示的轉動驅動
11(例如，電動機、液壓電機等)。同樣地，刷頭13的驅動輪15具有連接至固定工具驅動輪8的驅動連接。託架4可以設有引導套筒16 (參見圖9)。刷頭13和切割頭10的獨立驅動具有的額外優點，其在於可以進一步改善切割質量。
[0048]圖10再次以更大的比例顯示轉動頭6和刷頭13的細節。刷頭13優選具有外殼40，該外殼40被安裝成通過使用安裝套筒42能夠繞著軸線40A傾斜。首先是刷頭13的驅動輪15和其次是一對bevel斜角齒輪43被固定至軸41。此處，該對斜角齒輪43布置在外殼40中並且具有通過軸44連接至刷17的驅動連接。驅動輪15連接至固定的工具驅動輪8，該工具驅動輪8繼而支撐轉動的驅動軸45。整個轉動頭6被緊固成在驅動軸45上能伴隨地轉動，在轉動頭的鑽孔46中，刷頭13通過安裝套筒42被可轉動地安裝。繞著軸線40A的轉動運動允許從纜線19上抬起刷頭和靠近所述刷頭。帶驅動12的滑輪47被緊固在驅動軸45的另一端處。刷頭13的可傾斜外殼40通過預加壓彈簧48加載，該彈簧48將刷17彈性(或緩和或輕柔地)按壓在纜線19的各自的外部輪廓上。原則上，每個單元10、14、和/或它們的可移動元件，例如刷17，切割刃18A、18B、18C的運動可以脫開連接或者這些運動中的一些或者全部可以以任何組合方式連接。
[0049]圖11以大比例立體圖顯示本發明的另一個實施例的處理單元14的基礎元件。類似於前述的第一實施例，再次地，刷頭13的單個轉動刷17用作變形單元並且可以作為解開單元。通過使用-在圖11及其之後的此實施例中-切割單元10的一個轉動切割刃18B和一個不轉動的切割刃18C，以前的屏蔽件21的元件32、殘餘物或纖維從屏蔽件的剩餘部分中被切除。切割刃18B可以由切割頭10的任何合適的驅動布置供電，優選地再次為具有電機61的帶驅動60 (參見圖12)。[0050]雖然轉動切割刃18B可以被設計為圓形鋸(有輪廓或沒輪廓的)，不轉動的切割刃18C優選設計有直的切割邊緣。刃18B、18C均對編織屏蔽件21的材料不敏感，並且因而具有高的切割性能、切割速度和穩定性
[0051]取代任何類型的轉動的或固定的切割刃18A、18B或18C，可以採用替代的切割裝置。示例可以是雷射或水切割裝置、剪刀、或者一對環形刃。可以想到，甚至沒有任何相對部分的單個的刃也可以用於切除豎起和解開的屏蔽元件，正如像熱分離方法的其它方法。
[0052]雖然如關於圖1至10中所描述的，切割頭10的上述變化形式可以與豎起表面一起使用，優選地是結合另一種形式的支撐套筒29。該支撐套筒29的豎起表面28包括大致平面狀的主面，伴隨有圍繞纜線19和轉動頭6的旋轉軸線23的圓柱部分。接著，在遠離刷17的方向上具有增加的直徑的又一個錐形部分之後，再接著圓柱部分。屏蔽件的從導體22上揭開或抬起的元件32在前表面、第一圓柱部分以及接著的錐形部分之上被彎曲，從而這些元件32的第一部分被變形以基本垂直於纜線19的軸線23。附圖標記數字100表示用於纜線的夾持機構。
[0053]支撐套筒29的錐形部分和纜線19的軸線23之間的角度優選地對應於圖1至10的實施例中豎起表面28的角度。
[0054]為了處理纜線的整個圓周，切割頭10和刷頭13被圍繞纜線18和旋轉對稱支撐套筒29的同步地轉動。如上結合根據圖1至10的裝置I的實施例所述的，可以再次執行所有其它處理步驟以及它們的變化方式
[0055]在圖13和14中顯示用於相對於纜線19或支撐套筒29分別降低和抬起刷頭13和刃18B、18C的機構的優選示例。
[0056]刷頭13與凸輪引導件101相關聯，並且以相同的方式，切割頭10與第二凸輪引導件102相關聯。兩個凸輪引導件101、102與優選為輥103的兩個構件協同操作，該兩個構件安裝在轉動構件104的距軸線23的限定的徑向距離中，能夠如圖13和14中的箭頭109所示地繞著纜線19的軸線23轉動，與轉動頭6的轉動同步。而且，轉動構件104能夠平行於所示軸線23但是相對於轉動頭6卻獨立地來回移動(由箭頭110表示)。用於轉動構件104的自動運動的驅動配置可以是普通類型的並且此處未顯示。
[0057]元件104相對於轉動頭6的軸向運動引起輥103沿著傾斜的引導件101、102滑動。當將輥移動至圖13的左邊時，引導件101、102被驅使沿徑向方向離開纜線19。由於刷頭13和切割頭10能夠沿著大致筆直的路徑移動至軸線23和/或纜線19和離開軸線23和/或纜線19的安裝，輥103的這種軸向運動被轉化為刷頭13和切割頭10的徑向運動。在至纜線的方向中，刷頭13和切割頭10被例如彈簧等彈性裝置偏壓。由於彈性裝置的影響，將輥103移動至圖13的右側允許將引導件101、103降低到軸線23上和將刷頭13和切割頭10降低到纜線19上。
[0058]刷頭13能夠被自由調節其至纜線19的距離，該距離取決於纜線19和將要被處理的屏蔽件的類型和直徑。另一方面，切割頭10具有至纜線19的限定的最小距離，該最小距離通過優選由支撐套筒29給出的止動或者阻擋位置限定以確保切割刃18B、18C至纜線19之間最佳距離。即便輥103和引導件101、102會允許纜線19和切割頭10的進一步的接近，但是支撐套筒29會禁止這種靠近。結果，刷頭13相對於纜線19的位置能僅通過引導件101、102和輥103布置調節，同時切割頭10的最低位置通過選擇特定支撐套筒29而限定。
[0059]要理解的是，代替上面描述的機構，可以採用其它配置用於升起和降低刷頭13和切割頭10，例如，通過與所述元件13、10相關的槓桿102和103，優選設有輥或用於減少摩擦的其它裝置，以對應於凸輪引導件的輪廓引導或移動。
[0060]附加地，在構件104上設置接觸環105以確保與裝置I的控制單元的數據傳輸並且確保電力供給至任何耗電用物，尤其是切割頭10的電機61和/或用於刷頭13的電機62，該電機62通過帶63驅動刷17。轉動構件104接著通過使用電氣線路被連接至耗電用物並且通過使用控制線路(未顯示)被連接至傳感器和/或作用物。
[0061]在本發明的另一個實施例中，刷17本身或者整個刷頭13和切割刃18A和18B本身或纜線處理單元14的整個切割頭10均相對於旋轉軸線23彼此獨立地並且彈性地安裝。因此，刷17和切割刃18A和18B可以精確地遵循纜線19的相應的外部輪廓，尤其是在用於非圓形纜線時。應該注意的是，可以以類似的方式彈性安裝(未顯示)切割頭10。附圖標記列表
[0062]1-用於移除屏蔽件的裝置
[0063]2-外殼
[0064]3-縱向引導件
[0065]4 -託架
[0066]5-轉動頭推進的方向
[0067]6-轉動頭
[0068]7-轉動頭轉動的方向
[0069]8-工具驅動輪
[0070]9-切割頭驅動輪
[0071]10-切割頭
[0072]11-轉動驅動
[0073]12 -帶驅動
[0074]13 -刷頭
[0075]14-纜線處理單元
[0076]15 -刷頭驅動輪
[0077]16-引導套筒
[0078]17 -作為變形單元的刷
[0079]18AU8BU8C -切割刃
[0080]19 -纜線
[0081]20-外絕緣件或絕緣體
[0082]21 -編織屏蔽件
[0083]22-內部導體
[0084]23 -纜線的軸線和旋轉軸線
[0085]24 -切割刃的轉動方向18A
[0086]25 -切割刃的轉動方向18B
[0087]26-刷的轉動方向[0088]27 -將要被處理的纜線段
[0089]28 -豎起表面
[0090]29 -支撐套筒
[0091]30-傾斜的豎起表面相對於纜線軸線的角度
[0092]31 -纜線處理端的位置
[0093]32 -將要被切除的屏蔽件殘餘物
[0094]33-已經被切除的殘餘物
[0095]34 -支撐板
[0096]35 -凹部
[0097]36-切割頭的轉動方向
[0098]37 -切割頭的靠近運動的軸線
[0099]38 -刷頭轉動方向或螺旋切割線
[0100]39-刷頭的靠近運動的軸線
[0101]40-刷頭的外殼
[0102]40A-傾斜刷頭的外殼的軸線
[0103]41 -軸
[0104]42-安裝套筒
[0105]43-圓錐齒輪對
[0106]44 -軸
[0107]45-驅動軸
[0108]46-鑽孔
[0109]47 -滑輪
[0110]48 -彈簧
[0111]49-支撐套筒的內徑
[0112]50-纜線的理論或最大外徑
[0113]60-用於驅動轉動刃的帶
[0114]61 -用於驅動轉動刃的電機
[0115]62-用於驅動刷的電機
[0116]63-用於驅動刷的帶
[0117]100-纜線夾持機構
[0118]101-凸輪引導件
[0119]102-用於移動刷頭的槓桿
[0120]103-用於移動切割頭的槓桿
[0121]104 -轉動構件
[0122]105-接觸環
[0123]109 -轉動構件的轉動方向
[0124]110 -轉動構件和凸輪引導件的軸向運動方向
【權利要求】
1.一種用於從纜線移除屏蔽件的方法，所述屏蔽件圍繞至少一個內部電或光學導體(22)並且具體包括來自纜線的編織屏蔽件(21)，所述纜線至少包括該至少一個導體(22)、所述屏蔽件(21)和外絕緣件(20)，所述方法包括如下步驟: a)通過移除外絕緣件(20)而至少在纜線的一端處或一段中露出屏蔽件(21)， b)使屏蔽件(21)的一段變形和/或解開，以及 c)至少部分地切除屏蔽件(21)的變形的該段， 其特徵在於: 通過至少在所述纜線的圓周的一部分上的將要移除的屏蔽件(21)的該段的至少一端上從該至少一個內部導體(22)揭開所述屏蔽件(21)完成所述變形和/或解開的步驟b)，所述步驟b)附加地包括或者後面有如下步驟: bl)在切除屏蔽件(21)的已經被揭開的部分之前將它們按壓到豎起表面(28)上，從而優選地屏蔽件(21)的已經被揭開的部分沿仍未變形的屏蔽件(21)的方向被向後彎曲。
2.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述屏蔽件(21)被連續地變形、揭開並按壓到豎起表面(28)上。
3.如權利要求1或2所述的方法，其特徵在於，所述屏蔽件(21)的已經被揭開的部分在揭開和/或按壓到豎起表面(28)上的步驟期間被彼此分開或者解開。
4.如權利要求1至3中任一所述的方法，其特徵在於，在僅限於纜線圓周的一部分的屏蔽件段上執行所述方法的每個和每一步驟，所有步驟的位置優選地繞著至少臨時地在空間上被固定的纜線同步轉動。`
5.如權利要求4所述的方法，其特徵在於，所述纜線被連續地沿軸向推進，同時所述方法的每個步驟的所有位置一起繞著所述纜線同步地轉動。
6.一種用於從纜線(19)移除屏蔽件(21)的裝置，特別用於執行如權利要求1至5中任一所述的方法的裝置，所述裝置(I)設有用於纜線的處理單元、絕緣件移除單元、能夠使至少一個纜線端部或纜線段變形和/或解開纜線段的至少一個纜線端部或纜線段的屏蔽件變形和/或解開單元以及用於切除屏蔽件的變形的段的切割頭，其特徵在於，變形和/或解開單元(14)包括至少一個轉動構件(17),所述轉動構件(17)的旋轉軸線線相對於纜線(19)的縱向軸線(23)的在轉動構件(17)的位置處的段傾斜，用於將被揭開的屏蔽件(21)的部分(32)按壓到豎起表面(28)上，所述轉動構件優選地選自包括例如至少一個電動轉動刷(17)、電動彈性輥、電動彈性帶等的組。
7.如權利要求6所述的裝置，其特徵在於，所述轉動構件(17)能夠在纜線(19)和轉動構件(17)之間的接觸區域的位置處相對於纜線(19)的縱向軸線(23)橫向移動至纜線(19)和移離纜線(19)，其中優選地沿著基本線性的路徑和優選地被彈性偏壓到纜線(19)上。
8.如權利要求6或7中任一所述的裝置，豎起表面(28)設計有取向成相對於纜線(19)的縱向軸線(23)傾斜的部分，所述豎起表面(28)的傾斜部分被布置成能夠調節以調節其相對於軸線(23)或纜線(19)的角度(30)。
9.如權利要求6至8中任一所述的裝置，其特徵在於，豎起表面(28)、轉動構件(17)和切割單元(10) —起布置在電動轉動頭(6)中並且適於能夠在它們與纜線接觸的區域的位置處繞著纜線(19)的軸線(23)同步地轉動，但是優選地，刷頭(13)和切割頭(10)它們自身獨立於彼此被驅動。
10.如權利要求6至9中任一所述的裝置，其特徵在於，豎起表面(28)是形成為圍繞纜線(19)的管狀件的支撐套筒(29)的部分，優選地支撐套筒(29)具有接著錐形部分的圓柱部分。
11.如權利要求10所述的裝置，其特徵在於，豎起表面(28)和/或支撐套筒(29)被轉動地固定，同時轉動構件(17)和切割單元(10) —起都布置在電動轉動頭(6)中並且適於能夠繞著豎起表面(28)、支撐套筒(29)或纜線(19)的軸線(23)在它們與纜線的接觸區域的位置處同步地轉動。
12.如權利要求6至11中任一所述的裝置，其特徵在於，設置至少一個驅動單元，用於沿著轉動頭出)的旋轉軸線(23)使轉動頭(6)和/或纜線(19)相對於彼此移動，所述至少一個驅動單元和所述轉動頭(6)優選地能夠獨立於彼此操作。
13.如權利要求6至12中任一所述的裝置，其特徵在於，切割頭(10)包括一個轉動切割刃(18B)和與轉動切割刃(18B)協同操作的一個轉動地固定的切割刃(18C)，用於切割屏蔽件(21)的所述部分(32)，所述切割頭(10)優選地能夠相對於纜線(19)的縱向軸線(23)橫向移動至纜線(19)和移離纜線(19)，其中優選地沿著基本上線性路徑和優選地被彈性偏壓到纜線(19)上。
14.如 權利要求6至12中任一所述的裝置，其特徵在於，切割頭(10)包括兩個轉動的且協同操作的切割刃(18A、18B)，切割頭(10)優選地能夠相對於纜線(19)的縱向軸線(23)橫向移動至纜線(19)和移離纜線(19)，其中優選地沿著基本線性的路徑和優選地被彈性偏壓到纜線(19)上。
15.如權利要求6至14中任一所述的裝置，其特徵在於，凸輪導軌或導軌(101)與刷頭(13)和/或切割頭(10)相關聯，每個導軌(101)與可軸向移動且徑向固定的構件協同操作，用於將刷頭(13)和/或切割頭(10)抬高至纜線(19)上和降下離開纜線(19)，所述支撐套筒(29)優選地限定優選僅用於所述切割頭(10)的阻擋位置。
【文檔編號】H02G1/12GK103887740SQ201310712409
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月20日 優先權日:2012年12月20日
【發明者】麥可·喬斯特, 彼特·斯特潘 申請人:施洛伊尼格控股有限公司