一種三維拍照裝置的製作方法

2023-06-27 04:31:51 1

專利名稱：一種三維拍照裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種產生三維移動圖像的三維拍照裝置，且更明確的說，涉及一 種適於鄰近物體的近距離照相或適於鄰近物體的高精確度照相的三維拍照裝置。
背景技術：
目前，物體的近距離照相已經廣泛用於多種行業領域中。例如，光學顯微鏡用於檢 查植物和動物的微組織或機械材料的受損零件，用還用於檢查高密度集成半導體晶片或半 導體電路以及半導體晶片或電路與電子微元件之間的耦合。其他實例包含腹腔鏡，其用於 通過腹壁中的小切口來對人體的內部受傷部分進行手術；以及內診鏡，用於檢查肉眼不能 看見的人體內部部分。同時，為了可以了解待照相的物體的準確結構和形狀，有必要獲取適於向觀察者 提供遠近和大小感覺的物體的三維移動圖像，而不是二維平面移動圖像。例如，在使用腹腔 鏡進行精確且細緻的手術的情況下，對於了解人體內部受傷部分的結構或位置存在限制， 因為腹腔僅提供不具有遠近和大小感覺的平面移動圖像，難以在觀察平面移動圖像的同時 進行精確的手術。如圖1所示，通過觀察者的眼睛10彼此間隔開約65mm的距離D。如果眼睛10觀 察位於眼睛10前方約500mm的距離d處的物體1，那麼眼睛10可三維地辨別物體1，而不 會存在某一狀態的任何疲勞，其中眼睛10與物體1之間的夾角約為7. 44度。類似於圖1 所示的人眼，一般的三維拍照裝置經配置以使得其單獨照相併辨別物體的左和右圖像，進 而通過合成所述圖像而產生三維圖像。為此，三維拍照裝置使用布置在物體的左側和右側 處的兩組透鏡來獲得物體的左右圖像。並且，三維拍照裝置經設計以維持對應於圖1的眼 睛10的左與右組透鏡之間的距離D和所述組的透鏡與物體1之間的距離d的預定比率， 且更明確的說，基於約為7. 44度的角而確定焦點。在對鄰近物體照相的情況下，所述組的透鏡與物體1之間的距離d縮短。然而，優 先的上述角維持在約7. 44度以獲取人眼可最舒適的辨別的三維圖像。因此，如果所述組的 透鏡與物體1之間的距離d縮短，那麼左組透鏡與右組透鏡之間的距離D必須縮短。例如， 如果所述組的透鏡與鄰近物體1之間的距離d為5mm，那麼兩組透鏡之間的距離D必須為 0. 65mm,以便獲取不會對觀察者的眼睛造成疲勞的三維圖像。然而，當兩組透鏡之間的距離 D為0. 65mm時，存在一個問題，即每一個透鏡的直徑應極小，且因此透鏡的處理較為困難。 此外，當透鏡的直徑具有固定的恆定值時，透鏡與物體之間的距離d應延長，以便獲取不會 對觀察者的眼睛造成疲勞的三維圖像。這使得不可能獲取相對於鄰近物體的最佳圖像。圖2是說明如上文提到的所揭示的用於對鄰近物體照相的常規三維拍照裝置，其 主要適用於腹腔鏡設備。如圖2所示，在所述常規三維拍照裝置中，兩組透鏡110布置在 探測器100中的左和右位置處以形成鄰近物體的左和右圖像。通過相應組的透鏡IlOa和 IlOb而引入到裝置中的左和右圖像由反射稜鏡120以及反射鏡130a和130b反射，且隨後 由左和右圖像傳感器單元140a和140b將左右圖像彼此組合時，可產生三維圖像。具有上述配置的用於腹腔鏡設備中的常規三維拍照裝置的問題是，所述兩組透鏡IlOa和IlOb布置 在探測器100內彼此相距一距離處，因此探測器100應具有對應於透鏡尺寸的大直徑。另 一問題是，所述兩組透鏡之間的距離D越大，透鏡與物體之間的距離就越大，以便獲取不會 對觀察者的眼睛造成疲勞的最佳三維圖像，因此難以對位於接近透鏡的距離小於預定距離 d處的鄰近物體照相。圖3是說明如上述所揭示的用於對鄰近物體照相的另一常規三維拍照裝置，其主 要適用於內診鏡設備。如圖3所示，在所述常規三維拍照裝置中，單一組透鏡210布置在 探測器200中以形成單一圖像，且通過所述組的透鏡210而引入到裝置中的所述單一圖像 又由稜鏡220劃分成左右兩個圖像。所劃分的左右圖像分別由反射鏡230反射。放大透 鏡250和相機鏡頭240安裝在左右圖像的路徑中，以辨別並組合左右圖像，以便產生三維圖 像。具有上述配置的三維拍照裝置具有近距離照相的功能，因為僅單一組透鏡210安裝在 探測器200中，以進而保證透鏡210與鄰近物體之間的短距離。然而，在具有單束光的單一 圖像被劃分成左右圖像且接著再次彼此組合的上述圖像產生方法中，存在一個問題，即與 通過將具有單一光通量的左圖像與具有單一光通量的右圖像彼此組合而產生的三維圖像 相比，經組合的圖像的準確性已惡化。此外，由於所述常規三維拍照裝置針對相應的左和右 圖像使用左和右放大透鏡250，所以有必要同時調節兩個放大透鏡250以將相同放大倍率 應用於左右圖像。如果左右圖像彼此具有不同的放大倍率，那不不可能將圖像組合成集成 的單一圖像。
發明內容有鑑於此，本實用新型的主要目的在於提供一種三維拍照裝置，可通過在探測器 內部僅布置單一組透鏡來減小探測器的直徑，且具有周期性地轉換入射光的光軸並俘獲從 經轉換的光軸所引起的兩個視點觀察的左和右圖像的功能，進而實現鄰近物體的近距離照 相。本實用新型的另一個目的在於提供一種三維拍照裝置，其中可通過在不分離的情況下 轉換單一入射光束的光軸來調節視點的位置，進而從單一入射光束獲取左和右圖像，且其 中單一放大透鏡用於左和右圖像兩者，因此可以容易調節圖像的放大倍率。一種三維拍照裝置，其特徵在於，該裝置包括探測器，其包含按順序布置的一組物鏡，一組中繼透鏡和一組目鏡；以及相機主 體，其位於所述探測器的後側、一組相機鏡頭和用於俘獲所述圖像的電荷耦合裝置CCD相 機；所述裝置進一步包括透明面板，其提供在界定所述組的相機鏡頭的入射光瞳的 空間中並處於所述探測器與所述相機主體之間，所述透明面板相對於所述組的相機鏡頭的 光軸傾斜一預定傾角並具有一預定折射率；其中所述透明面板周期性的圍繞所述組的相機 鏡頭的所述光軸而截取。通過這種配置，透明面板周期性的折射穿過所述組的目鏡的圖像或在不發生折射 的情況下傳遞圖像，以便產生彼此具有不同視點的左和右兩個圖像。通過將所述兩個圖像 彼此組合，可產生三維圖像。透明面板被劃分為兩個部分，其包含具有所述預定折射率且適於折射引入到所述 透明面板中的折射部分和在不發生折射的情況下傳遞所述圖像的通過部分，並且，所述透明面板通過連接到所述透明面板的旋轉軸的旋轉驅動單元而旋轉，使得所述折射部分和所 述通過部分周期性的折射或者通過所述穿過所述組的目鏡的圖像。通過透明面板的旋轉， 引入到透明面板中的圖像可由透明面板折射或穿過透明面板。透明面板的所述折射部分和所述通過部分位於所述組的相機鏡頭的所述入射光 瞳的前側或後側的右部。通過這種配置，有可能減小透明面板的尺寸。透明面板包括通過部分和多個彼此具有不同厚度的折射部分。通過這種配置，有 可能產生相對於物體的從若干不同視點觀察的多個圖像。透明面板包括通過部分和多個彼此具有不同折射率的折射部分。通過這種配置， 有可能產生相對於物體的從若干不同視點觀察的多個圖像。用於旋轉所述透明面板的旋轉驅動單元具有由所述相機主體的所述CCD相機傳 輸的垂直同步頻率信號確定的每分鐘轉數。因此，有可能使CCD相機的幀循環與圖像的折 射循環同步。透明面板的安裝角相對於所述組的相機鏡頭的光軸而改變。這使得能夠調節視點 的相對位置，以便獲取不會對觀察者的眼睛造成任何疲勞的三維圖像，而不管待照相的鄰 近物體與視點之間的距離如何。透明面板的安裝角相對於所述組的相機鏡頭的光軸而改變。透明面板的折射部分 和通過部分可位於所述組的相機鏡頭的入射光瞳的前側或後側的右部。通過這種配置，有 可能減小透明面板的尺寸。

圖1為觀察物體的人眼的視圖；圖2為用於對鄰近的物體照相的常規三維拍照裝置的視圖；圖3為用於對鄰近物體照相的另一常規三維拍照裝置的視圖；圖4為本實用新型的三維拍照裝置的視圖；圖5為本實用新型的圖4所示的透明面板的配置的放大視圖；圖6為本實用新型的圖5的透明面板的操作視圖；圖7為本實用新型的三維拍照裝置的操作的視圖；圖8為本實用新型的三維拍照裝置的操作下說明由C⑶相機產生的左右圖像的視 圖；圖9為本實用新型中考慮到透明面板的安裝角的變化的根據本實用新型的三維 拍照裝置的操作的視圖；圖10為本實用新型的另一實施例的具有多個折射部分的透明面板的視圖；圖11為本實用新型中一個包含在圖10的透明面板中的多個折射部分彼此具有不 同折射率的實例的視圖；圖12為本實用新型另一個包含在圖10的透明面板中的多個折射部分彼此具有相 同折射率但彼此具有不同厚度的實例的視圖；圖13為本實用新型經由如圖11和12所示的操作而由CXD相機形成的圖像的視圖。
具體實施方式
[0034]
以下結合附圖及具體實施例對本實用新型再作進一步詳細的說明。圖4是說明根據本實用新型的三維拍照裝置的視圖；圖5是圖4所示的透明面板 的配置的放大視圖；圖6是圖5的透明面板的操作的視圖；圖7是三維拍照裝置的操作視 圖；圖7為三維拍照裝置的操作的視圖；圖8為三維拍照裝置的操作下說明由C⑶相機產生 的左右圖像的視圖；圖9為考慮到透明面板的安裝角的變化的根據本實用新型的三維拍照 裝置的操作的視圖；圖10為另一實施例的具有多個折射部分的透明面板的視圖；圖11為 一個包含在圖10的透明面板中的多個折射部分彼此具有不同折射率的實例的視圖；圖12 為另一個包含在圖10的透明面板中的多個折射部分彼此具有相同折射率但彼此具有不 同厚度的實例的視圖；圖13為如圖11和12所示的操作而由CCD相機形成的圖像的視圖。如圖4所示，根據本實用新型的三維拍照裝置包括位於接近物體1處且適於拍攝 物體1的圖像的探測器20、用於放大和俘獲由探測器20拍攝的圖像的相機主體40和安裝 在探測器20與相機主體40之間的空間中的透明面板30。探測器20包括一組物鏡23，其安裝在探測器20的尖端處；一組中繼透鏡21，其 布置在所述組的物鏡23的後側，使得多個中繼透鏡彼此間隔開一預定距離；以及一組目鏡 22，其布置在所述組的中繼透鏡21的後側。相機主體40包括一組放大透鏡41，其布置在 相機主體40的前方位置中且適於放大所拍攝的圖像；一組相機鏡頭42，其布置在所述組的 放大透鏡41的後側；以及電荷耦合裝置(CCD)相機43，其用於俘獲圖像。由探測器20拍 攝的圖像通過所述組的目鏡22而折射，且隨後藉助於所述組的放大透鏡41而進入所述組 的相機鏡頭42中。圖像的會聚和擴散的可移動點界定在所述組的目鏡22與所述組的放大 透鏡41之間。可移動點稱為所述組的相機鏡頭42的入射光瞳0。透明面板30安裝在探測器20與相機主體40之間的空間中所界定的入射光瞳附 近。透明面板30相對於所述組的相機鏡頭42的光軸C而傾斜一預定傾角，以便於預定周 期選擇性的圍繞所述光軸C而截取。為此，如圖5所示的本實施例的透明面板30採取具有 一預定折射率的透明材料製成的圓形板的形式。透明面板30圍繞其中心軸劃分成兩個部 分。所劃分的部分中的一者界定了具有折射率的折射部分31a，且另一部分是界定了通過部 分31b的空白空間。透明面板30由連接到旋轉軸33的旋轉驅動單元32來進行旋轉。如 果透明面板30由旋轉驅動單元32來旋轉，使得折射部分31a圍繞所述組的相機鏡頭42的 光軸C而截取，那麼引入到透明面板30中的圖像基於折射部分31a的折射率而被折射，如 圖6中的實線所示。當通過部分31b位於所述組的相機鏡頭42的光軸C上時，圖像在不發 生折射的情況下穿過透明面板30，如圖6中虛線所示。進而，通過透明面板30的周期性旋 轉，可產生包含經折射的圖像和未折射的圖像的兩個圖像。經折射的圖像和未折射的圖像 由CXD相機43俘獲，作為如圖8所示的左右兩個圖像L和Li。當CXD相機43將圖像L和 Ll彼此組合時，可產生三維圖像。圖4所示的旋轉驅動單元32的每分鐘轉數依據從相機主體40的CXD相機43傳 輸的垂直同步頻率信號而確定。當CCD相機43在完全對先前幀照相之後對一幀照相時產 生垂直同步頻率信號。因此，透明面板30基於待照相的幀的變化周期而旋轉，使得經折射 的圖像和未折射的圖像可存儲在相應幀中。在透明面板30被劃分成包括折射部分31a和 通過部分31b定位在所述組的相機鏡頭42的入射光瞳0的前側或後側的右部。如果圖像 被引入到入射光瞳0中，那麼入射光瞳0用以會聚和擴散圖像。因此，通過將透明面板30布置在入射光瞳0附近，透明面板30可在會聚之前或之後的狀態中折射圖像，即使透明面 板30具有小尺寸也是如此。這具有允許減小透明面板30的尺寸的效果。圖5中，參考標號301表示折射部分31a中所界定的空白空間，其用於補償呈空白 空間形式的通過部分31b與折射部分31a之間的重量不平衡。優選的，空白空間301的尺 寸經確定以便不會干擾圖像通過該折射部分31a。為了更容易的闡釋用於使用本實用新型的三維拍照裝置產生左右圖像的原理，下 文將基於相機主體40來描述穿過透明面板30的圖像的變化。首先，如圖7所示，當將圖像 引入到透明面板30中以便穿過透明面板30的通過部分31b時，圖像在不發生折射的情況 下直接被引入到相機主體40中，沿著與探測器20的區域中的光軸C重合的軸A而引入圖 像。另一方面，當將圖像引入到透明面板30中以便穿過透明面板30的折射部分31a時，圖 像央由折射部分31a折射後被引入到相機主體40中，沿著具有與探測器20的區域中的光 軸C的位置不同的位置的軸Al而引入圖像。因此，軸A與折射軸Al間隔開距離B。因此， 彼此具有不同位置的兩個視點P和Pl形成在位於探測器20的最前面區域中的所述組的物 鏡23上。當從彼此間隔開距離B的視點P和Pl觀察物體1時，可獲取物體1的左右圖像， 且物體1的左右圖像分別通過軸A和Al而引入。在本實用新型的三維拍照裝置中，左右圖 像經由透明面板30而交替的被俘獲，使得如圖8所示的彼此具有不同位置的圖像L和Ll可 由CXD相機43產生。當CXD相機43將左和右圖像L和Ll彼此組合時，可產生三維圖像。可通過改變透明面板30相對於所述組的相機鏡頭42的光軸C的安裝角來調節視 點P和Pl兩者之間的距離B。如果透明面板30的安裝角改變，那麼折射率與透明面板30 的折射率相同的折射部分31a上的圖像折射角改變。因此，如圖9所示，折射軸Al移位到 軸Al』或Al」。這可導致穿透通過部分31b的軸A與折射軸之間的距離B改變為距離B』或 B」，且因此所述組的物鏡23的視點Pl改變為視點ΡΓ或P1」。根據視點的改變，物體1與 所述組的物鏡23之間的距離b可改變為適於獲取不會對觀察者的眼睛造成疲勞的最佳圖 像的距離b』或b」。總之，可通過改變透明面板30的安裝角而不管所述組的物鏡23與物體 1之間的距離b如何而產生三維圖像。本實用新型進一步採用安裝角調節器，其用於調節透明面板30相對於所述組的 相機鏡頭42的光軸C的安裝角。本實施例中，如圖5所示，安裝角調節器包括用於支撐透 明面板30和旋轉驅動單元32的支撐板36，以及藉助於連接部件34而連接到支撐板36的 底部的旋轉板35。連接部件34充當旋轉軸且位於圖7所示的位置M處。如果旋轉板35由 上述結構來進行旋轉，那麼旋轉驅動單元32和透明面板30圍繞位置M旋轉，因此允許透明 面板30相對於光軸C的安裝角被改變。旋轉板35從三維拍照裝置的封蓋中暴露，使得旋 轉板35可手動旋轉或由可響應於電信號而操作的馬達自動旋轉。通過上述配置，用戶可在旋轉所述旋轉板35的同時調節對應於用戶的左眼和右 眼的視點P與Pl之間的距離B。因此，即使待照相物體1與視點P和Pl之間的距離較短， 也可獲取最佳的左右圖像，從而產生具有遠近和大小感覺而不會對用戶的眼睛造成任何疲 勞的較準確的三維圖像。儘管上述透明面板30經配置以使得其由旋轉驅動單元32來旋轉以周期性的圍繞 所述組的相機鏡頭42的光軸C而截取，但所屬領域的技術人員將了解到，可以採用其他方 法，例如，透明面板30的水平移動，來圍繞所述組的相機鏡頭42的光軸C而進行截取。[0046]如圖10所示，透明面板30可具有多個折射部分和單一個通過部分，其彼此具有相 同面積。本實施例中，透明面板30被劃分成包含三個折射部分310a、310b和310c以及通 過部分31b的四個部分。所述多個折射部分可由彼此具有不同折射率的材料製成，或可由 彼此具有相同折射率但彼此具有不同厚度的材料製成。圖11是說明一個包含在圖10的透明面板中的多個折射部分彼此具有不同折射率 的實例的視圖。如圖11所示，當圖像根據透明面板30的旋轉而穿過通過部部分31b和彼 此具有不同折射率的三個折射部分310a、310b和310c時，圖像分別沿著軸A、Al、A2和A3 而折射到彼此不同的位置，且因此，在探測器20中的所述組的物鏡23上的彼此不同的位置 處形成視點P、PU P2和P3。這具有從四個視點觀察物體1的效果，且如圖3所示，可獲取 物體1的多個圖像L、L1、L2和L3。圖12是說明另一個包含在圖10的透明面板中的多個折射部分彼此具有相同折射 率但彼此具有不同厚度的實例的視圖。如圖12所示，當圖像被引入到通過部分31b和彼此 具有不同厚度的折射部分310a、310b和310c時，圖像根據所述厚度而彼此具有不同的折射 長度。因此，軸A、Al、A2和A3形成在彼此不同的位置處。因此，類似於圖11的實施例，可 在所述組的物鏡23上形成四個視點P、P1、P2和P3，且如圖13所示，可獲取四個圖像L、L1、 L2和L3。在本實施例中，透明面板30被劃分成四個部分，且除通過部分31b以外的折射部 分310a、310b和310c彼此具有相同的折射率。並且，折射部分310a、310b和310c具有倍 數比例的關係，使得相應折射部分310a、310b和310c具有厚度1T、2T和3T。此處，參考字 母「Τ」表示最淺折射部分的厚度。如圖11和12所示的透明面板被劃分成包含多個折射部分和單一通過部分的四個 部分，旋轉驅動單元的旋轉循環優選的經確定以使得透明部件基於從CCD相機傳輸的垂直 同步頻率信號而旋轉四分之一圈。通過上述配置，可獲取從圍繞物體1的若干視點觀察的若干圖像。因此，通過將圖 像彼此組合，有可能產生物體1的較準確的三維圖像。由上述可知，根據本實用新型的三維拍照裝置具有如下效果。一、可基於透明面板的折射率而獲得相對於物體的不同視點。進而，如果從所述不 同視點獲取物體的左右圖像，那麼可經由透明面板交替的俘獲圖像，以便產生物體的三維 圖像。二、通過改變透明面板的安裝角的折射率，本實用新型的三維拍照裝置可自由的 改變視點的位置。因此，有可能保證待照相物體與視點之間的最佳距離。這具有產生不會 對用戶的眼睛造成任何疲勞的三維圖像的效果。三、本實用新型可以通過透明面板來實現視點位置的改變，這與現有技術不同，在 現有技術中兩個透鏡應位於物體的左側和右側以獲取物體的左右兩圖像。這具有減小探測 器的直徑的效果。四、本實用新型的三維拍照裝置適於經由單一入射光束的轉換而不是光束的分離 來調節視點的位置，以用於獲取來自單一光束的左右圖像的目的。此外，由於相對於左右兩 圖像使用單一放大透鏡，所以可簡化放大倍率的調整。五、當使用具有彼此具不同折射率的多個折射部分的透明面板時，可獲取從各個 視點觀察的多個圖像，且可通過將所述多個圖像彼此組合來獲取物體的較真實圖像。[0057]六、通過將透明面板布置在一組相機鏡頭的前側和後側的右部，可以實現透明面 板的尺寸的大幅減小。最後，本實用新型適用於醫療行業領域中所使用的腹腔鏡或內診鏡設備，或用於 三維地觀察微組織的其他光學顯微鏡等，且還可用於其他行業領域中對微結構進行三維照 相。以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，並非用來限定本實用新型的保護 範圍。
權利要求1.一種三維拍照裝置，其特徵在於，該裝置包括探測器，其包含按順序布置的一組物鏡，一組中繼透鏡和一組目鏡；以及相機主體，其 位於所述探測器的後側、一組相機鏡頭和用於俘獲所述圖像的電荷耦合裝置CCD相機；透明面板，其提供在界定所述組的相機鏡頭的入射光瞳的空間中並處於所述探測器與 所述相機主體之間，所述透明面板相對於所述組的相機鏡頭的光軸傾斜一預定傾角並具有 一預定折射率；其中所述透明面板周期性的圍繞所述組的相機鏡頭的所述光軸而截取。
2.根據權利要求1所述的三維拍照裝置，其特徵在於，所述透明面板被劃分為兩個部 分，其包含具有所述預定折射率且適於折射引入到所述透明面板中的折射部分和在不發生 折射的情況下傳遞所述圖像的通過部分，並且，所述透明面板通過連接到所述透明面板的 旋轉軸的旋轉驅動單元而旋轉，使得所述折射部分和所述通過部分周期性的折射或者通過 所述穿過所述組的目鏡的圖像。
3.根據權利要求1或2所述的三維拍照裝置，其特徵在於，所述透明面板的所述折射部 分和所述通過部分位於所述組的相機鏡頭的所述入射光瞳的前側或後側的右部。
4.根據權利要求3所述的三維拍照裝置，其特徵在於，所述透明面板包括通過部分和 多個彼此具有不同厚度的折射部分。
5.根據權利要求3所述的三維拍照裝置，其特徵在於，所述透明面板包括通過部分和 多個彼此具有不同折射率的折射部分。
6.根據權利要求2至5中任一項所述的三維拍照裝置，其特徵在於，所述用於旋轉所述 透明面板的旋轉驅動單元具有由所述相機主體的所述CCD相機傳輸的垂直同步頻率信號 確定的每分鐘轉數。
7.根據權利要求1至5中任一項所述的三維拍照裝置，其特徵在於，所述透明面板的安 裝角相對於所述組的相機鏡頭的光軸而改變。
8.根據權利要求6所述的三維拍照裝置，其特徵在於，所述透明面板的安裝角相對於 所述組的相機鏡頭的光軸而改變。
專利摘要本實用新型公開了一種三維拍照裝置，涉及一種適於近距離照相的三維拍照裝置。可通過在探測器內部僅布置單一組透鏡來減小探測器的直徑，且具有周期性地轉換入射光的光軸並俘獲從經轉換的光軸所引起的兩個視點觀察的左和右圖像的功能，進而實現鄰近物體的近距離照相。本實用新型的另一個目的在於提供一種三維拍照裝置，其中可通過在不分離的情況下轉換單一入射光束的光軸來調節視點的位置，進而從單一入射光束獲取左和右圖像，且其中單一放大透鏡用於左和右圖像兩者，因此可以容易調節圖像的放大倍率。
文檔編號G03B35/02GK201867583SQ20102059931
公開日2011年6月15日 申請日期2010年11月10日 優先權日2010年11月10日
發明者韓旭 申請人:韓旭