一種天線罩用六導柱可移動定位裝置製造方法

2023-06-26 15:50:51 1

一種天線罩用六導柱可移動定位裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種天線罩用六導柱可移動定位裝置，包含：主軸；安裝在主軸上的固定體；移動機構，其包含：移動體，其設置在固定體上方的；若干根導柱，其穿過移動體並與固定體相連；對應套設在每根導柱上的導套；以及，若干根頂緊彈簧，其套在導柱上且位於移動體與固定體的內底面之間；錐度定位機構，其設置在移動體上；一對偏心卸錐機構，其分別設置在固定體外壁兩側，且與移動體相連。本發明具有精度高、使用方便、操作安全、通用性好，能保證天線罩測量或加工的定位安裝需要。
【專利說明】一種天線罩用六導柱可移動定位裝置

【技術領域】
[0001]本發明涉及定位裝置，特別涉及一種天線罩用六導柱可移動定位裝置。

【背景技術】
[0002]天線罩是一個集氣動、結構和電氣性能於一體的特殊產品，對制導系統的性能有著舉足輕重的影響。它既是飛彈的頭部，起著制導系統免受氣動飛行時惡劣環境條件的侵害的作用，必須保證天線微波能量無畸變的發射與接收，天線罩的透波率、瞄準線誤差等將直接影響制導系統的作用距離、脫靶量和穩定性。
[0003]在天線罩生產過程中，需要在專用設備上對其進行精密測試或磨削，由於天線罩一般選用石英陶瓷之類的脆性材料，受到外力極易產生開裂，不能採用傳統的三爪卡盤等夾具進行安裝定位，必須根據天線罩的結構設計專用的定位裝置。
[0004]天線罩的定位裝置需滿足以下要求:
(1)天線罩的定位面為內表面的定位錐面和大端端面，在定位時錐面接觸，平面也需接觸，為避免定位幹涉，需要將錐面定位機構設計為可移動的，天線罩先與錐面定位機構配後，再移動錐面定位機構，實現端面接觸；
(2)天線罩的製造精度要求較高，定位裝置必須要有較高的定位精度，如定位錐面與設備主軸的同心度必須保證在0.006 mm以內；
(3)天線罩為易碎產品，在定位安裝時必須保證安全可靠。
[0005]目前在飛彈天線罩用定位裝置方面未見相關專利，本專利採用的導柱導套結構雖在衝模上有應用，但將其應用於定位裝置方面未見相關專利，且本專利採用的六導柱導套機構和偏心卸錐機構均未見報導。


【發明內容】

[0006]本發明的目的是提供一種天線罩用六導柱可移動定位裝置，具有精度高、使用方便、操作安全、通用性好，能保證天線罩測量或加工的定位安裝需要。
[0007]為了實現以上目的，本發明是通過以下技術方案實現的:
一種天線罩用六導柱可移動定位裝置，其特點是，包含:
主軸；
安裝在主軸上的固定體；
移動機構，其包含:移動體，其設置在固定體內腔中；若干根導柱，其穿過移動體並與固定體相連；對應套設在每根導柱上的導套；以及，若干根頂緊彈簧，其套在導柱上且位於移動體與固定體內底面之間；
錐度定位機構，其設置在移動體上；
一對偏心卸錐機構，其分別設置在固定體外壁兩側，且與移動體相連。
[0008]所述的錐度定位機構包含:
尼龍套基座，其連接設置在移動體上； 錐形尼龍套，其設置在尼龍套基座上。
[0009]所述的頂緊彈簧為壓縮狀態，所述頂緊彈簧的彈力使移動體向遠離固定體方向移動，在所述的導柱端面上安裝有擋圈，當移動體移動至極限位置時，受擋圈的限止而停止移動。
[0010]所述的錐形尼龍套外表面加工有定位錐面，其與天線罩內錐面相配合；
所述的天線罩安裝到錐形尼龍套上後，天線罩的內錐面先與定位錐面配合，然合施加頂力，使所述天線罩帶動移動體向固定體移動，直至天線罩端面與固定位的定位端面接觸。
[0011]所述的偏心卸錐機構包含:
偏心軸支架，其安裝在固定體的內底面；
偏心軸，其一端架設在偏心軸支架上，另一端延伸設置在固定體外部；
移動支架，其與偏心軸相接觸，且與移動體相連；
轉動所述的偏心軸，使得移動體向靠近固定體方向移動。
[0012]所述的偏心卸錐機構還包含:
螺帽，其緊固在固定體中，所述的螺帽設有拉簧鎖緊螺釘；
墊圈，其設置在偏心軸的另一端處，所述的墊圈設有拉簧轉動螺釘；
拉簧，其連接在螺帽與墊圈之間。
[0013]所述的偏心軸中部加工有圓弧偏心面，所述的圓弧偏心面與移動支架的內表面相互貼合。
[0014]所述的偏心軸支架上安裝有兩個偏心軸限位銷，可將偏心軸支架的轉動範圍限定在0°?90。之間。
[0015]偏心斜錐機構的調節距離大於天線罩的移動距離。
[0016]本發明與現有技術相比，具有以下優點:
本發明具有精度高、使用方便、操作安全、通用性好，能保證天線罩測量或加工的定位安裝需要。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發明一種天線罩用六導柱可移動定位裝置的主視圖；
圖2為本發明一種天線罩用六導柱可移動定位裝置的A-A剖視圖；
圖3為本發明一種天線罩用六導柱可移動定位裝置的俯視圖；
圖4為本發明一種天線罩用六導柱可移動定位裝置的B-B剖視圖；
圖5本發明偏心卸錐機構初始狀態的主視圖；
圖6為本發明偏心卸錐機構的C-C局部剖視圖；
圖7為本發明偏心卸錐機構偏心軸轉動90°的主視圖；
圖8為本發明偏心卸錐機構偏心軸轉動90°的D-D局部剖視圖。

【具體實施方式】
[0018]以下結合附圖，通過詳細說明一個較佳的具體實施例，對本發明做進一步闡述。
[0019]如圖1~4所示，一種天線罩用六導柱可移動定位裝置，包含:主軸4 ;安裝在主軸4上的固定體2，用主軸連接螺釘14緊固，可隨工具機主軸4 一起轉動；移動機構，其包含移動體11、6根導柱9、6根導套8和6根頂緊彈簧10 ;錐度定位機構，其設置在移動體11上；一對偏心卸錐機構3，其分別設置在固定體外壁兩側，且與移動體11相連。
[0020]其中，移動體11設置在固定體2內腔中，6根導柱9，其分別穿過移動體11並與固定體2相連，導套8分別對應套設在每根導柱9上，若干根頂緊彈簧10套在導柱9上且位於移動體11與固定體2內底面SI之間。
[0021]移動體11與固定體2之間用六根導柱9、導套8進行連接，導柱9用過盈配合壓入固定體2中，滾珠導套8用過盈配合壓入移動體11中，移動體11可通過導柱9、導套8沿固定體2軸向移動，六根導柱9、導套8組合具有極高的導向精度，可保證移動體的準確移動。
[0022]移動體11、固定體2與導柱導套的六組配合孔具有嚴格的形位公差要求，可將移動體11和固定體2裝配為整體後採用組合加工的方法保證精度要求。
[0023]導柱8上安裝有頂緊彈簧10，安裝時頂緊彈簧10為壓縮狀態，頂緊彈簧10的彈力使移動體11向固定體2外移動，在導柱8端面上安裝有擋圈7，用擋圈壓緊螺釘6進行緊固，在移動體11移動至極限位置時，受擋圈7的限止而停止移動，此時頂緊彈簧10仍為壓縮狀態。
[0024]錐度定位機構包含:尼龍套基座5，其連接設置在移動體11上；錐形尼龍套1，其設置在尼龍套基座5上，錐形尼龍套I用於對天線罩進行定位，其錐度與天線罩根部的錐度相配合，錐形尼龍套I通過環氧膠粘牢在尼龍套基座5上，錐形尼龍套I外表面加工有與天線罩內錐面相配合的定位錐面S2，為保證定位錐面S2的形狀精度及其與主軸4的同心度，可在整個裝置裝配後，在車床上對定位錐面S2進行組合加工。
[0025]尼龍套基座5通過定位錐銷15與移動體11進行準確定位，並通過基座固定螺釘16緊固在移動體11，尼龍套基座5可以拆卸和更換，從而可滿足不同形狀天線罩的安裝定位要求。
[0026]本發明定位裝置的工作原理為:當天線罩安裝在錐形尼龍套I上後，天線罩內錐面與錐形尼龍套I的定位錐面S2相配合，用尾架頂錐頂緊天線罩頂部，轉動尾架手柄，使天線罩帶動移動體11向固定體2移動，直至天線罩端面接觸固定體2上的定位端面S3實現端面定位，從而實現了天線罩內錐面和端面的共同精確定位。在此過程中，由於頂緊彈簧10彈力的作用，天線罩定位內錐面與錐形尼龍套I緊密接觸，從而實現精密定心。由於六根精密導柱導套的精確導向作用，可保證天線罩的軸心線始終沿工具機主軸的軸心線方向移動。
[0027]如圖5~8所示，偏心卸錐機構包含:偏心軸支架21，其安裝在固定體2的內底面；偏心軸17，其一端架設在偏心軸支架21上，另一端通過螺帽19安裝在固定體2圓周上，且延伸設置在固定體2外部；移動支架25，其與偏心軸17相接觸，且與移動體11相連；轉動所述的偏心軸17，使得移動體11向靠近固定體2方向移動；螺帽19，其緊固在固定體2中，所述的螺帽設有拉簧鎖緊螺釘18 ;墊圈22，其設置在偏心軸17的另一端處，所述的墊圈22設有拉簧轉動螺釘23 ;拉簧24，其連接在螺帽19與墊圈22之間。
[0028]偏心軸17為可轉動軸，偏心軸支架21通過固定螺釘20安裝在固定體2底面上，螺帽19上帶有外螺紋M32X1，可緊固定在固定體2圓周上的內螺紋孔中，為防止螺帽19轉動，用螺帽鎖緊螺釘12頂緊(參見圖4)。
[0029]偏心軸17中部加工有圓弧偏心面S4，距偏心軸中心線近端距離為5 mm，遠端距離為15 mm，可調距離為10 mm,圓弧偏心面S4與移動支架25的內表面S5接觸，移動支架25又通過移動支架固定螺釘13緊固在移動體11上，當用扳手帶動偏心軸17轉動時，偏心軸17上的圓弧偏心面S4跟著轉動(參見圖8)，帶動移動支架25和移動體11向固定體2內移動，從而使移動體11上連接的錐形尼龍套I與天線罩的錐度配合脫開。
[0030]偏心斜錐機構的調節距離必須大於天線罩的移動距離，否則偏心斜錐機構會失去作用。在本實例中，天線罩的移動距離設定為5 mm，偏心斜錐機構的調節距離為10 mm。
[0031]偏心軸支架21上安裝有兩個偏心軸限位銷26，可對偏心軸17的轉動角度進行限位，使其只能在0°?90°範圍內轉動，在此轉動範圍內，移動支架25和偏心軸17的接觸點始終限止在圓弧偏心面上(參見圖6和圖8)。
[0032]偏心軸17外端安裝有墊圈22，墊圈22上安裝有拉簧轉動螺釘23，螺帽19上安裝有拉簧鎖緊螺釘18，拉簧轉動螺釘23和拉簧鎖緊螺釘18之間用拉簧24連接，拉簧24初始時為拉伸狀態，調節拉簧24的拉力至合適值，用拉簧轉動螺釘23將墊圈22鎖緊在偏心軸17上。當偏心軸17轉動，拉簧轉動螺釘23也隨著轉動，使拉簧24被進一步拉伸，拉力增大，當鬆開轉動偏心軸17的扳手時，拉簧24的拉力釋放，使偏心軸17轉動，直至回到如圖5所示的初始位置。
[0033]偏心軸17回到初始位置的過程中，偏心軸17的圓弧偏心面與移動支架25脫開，使得移動支架25和移動體11在頂緊彈簧11的頂力作用下自動返回，直至被擋圈7擋住，從而實現裝置的自動回位。
[0034]綜上所述，本發明一種天線罩用六導柱可移動定位裝置，具有精度高、使用方便、操作安全、通用性好等顯著優點，能保證天線罩測量或加工的定位安裝需要。
[0035]儘管本發明的內容已經通過上述優選實施例作了詳細介紹，但應當認識到上述的描述不應被認為是對本發明的限制。在本領域技術人員閱讀了上述內容後，對於本發明的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本發明的保護範圍應由所附的權利要求來限定。
【權利要求】
1.一種天線罩用六導柱可移動定位裝置，其特徵在於，包含: 主軸(4)； 安裝在主軸(4)上的固定體(2)； 移動機構，其包含:移動體(11)，其設置在固定體(2)內腔中；若干根導柱(9)，其穿過移動體(11)並與固定體(2)相連；對應套設在每根導柱(9)上的導套(8);以及，若干根頂緊彈簧(10)，其套在導柱(9)上且位於移動體(11)與固定體(2)的內底面(SI)之間； 錐度定位機構，其設置在移動體(11)上； 一對偏心卸錐機構，其分別設置在固定體外壁兩側，且與移動體(11)相連。
2.如權利要求1所述的天線罩用六導柱可移動定位裝置，其特徵在於，所述的錐度定位機構包含: 尼龍套基座(5)，其連接設置在移動體(11)上； 錐形尼龍套(I )，其設置在尼龍套基座(5)上。
3.如權利要求1所述的天線罩用六導柱可移動定位裝置，其特徵在於，所述的頂緊彈簧(10 )為壓縮狀態，所述頂緊彈簧(10 )的彈力使移動體(11)向遠離固定體(2 )方向移動，在所述的導柱(8)端面上安裝有擋圈(7)，當移動體(11)移動至極限位置時，受擋圈(7)的限止而停止移動。
4.如權利要求2所求的天線罩用六導柱可移動定位裝置，其特徵在於，所述的錐形尼龍套(I)外表面加工有定位錐面(S2)，其與天線罩內錐面相配合； 所述的天線罩安裝到錐形尼龍套(I)上後，天線罩的內錐面先與定位錐面(S2)配合，然合施加頂力，使所述天線罩帶動移動體(11)向固定體(2 )移動，直至天線罩端面與固定位(2)的定位端面(S3)接觸。
5.如權利要求1所述的天線罩用六導柱可移動定位裝置，其特徵在於，所述的偏心卸錐機構包含: 偏心軸支架(21)，其安裝在固定體(2)的內底面(SI)； 偏心軸(17)，其一端架設在偏心軸支架(21)上，另一端延伸設置在固定體(2)外部； 移動支架(25)，其與偏心軸(17)相接觸，且與移動體(11)相連； 轉動所述的偏心軸(17)，使得移動體(11)向靠近固定體(2 )方向移動。
6.如權利要求5所述的天線罩用六導柱可移動定位裝置，其特徵在於，所述的偏心卸錐機構還包含: 螺帽(19)，其緊固在固定體(2)中，所述的螺帽設有拉簧鎖緊螺釘(18); 墊圈(22)，其設置在偏心軸(17)的另一端處，所述的墊圈(22)設有拉簧轉動螺釘(23)； 拉簧(24)，其連接在螺帽(19)與墊圈(22)之間。
7.如權利要求5所述的天線罩用六導柱可移動定位裝置，其特徵在於，所述的偏心軸(17)中部加工有圓弧偏心面(S4)，所述的圓弧偏心面(S4)與移動支架(25)的內表面(S5)相互貼合。
8.如權利要求5所述的天線罩用六導柱可移動定位裝置，其特徵在於，所述的偏心軸支架(21)上安裝有兩個偏心軸限位銷(26)，可將偏心軸支架(21)的轉動範圍限定在0°?90°之間。
9.如權利要求4或5所述的天線罩用六導柱可移動定位裝置，其特徵在於，偏心斜錐機構(3)的調節距離大於天線罩的移動距離。
【文檔編號】G01D21/00GK104511861SQ201410637078
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年11月12日 優先權日:2014年11月12日
【發明者】曾照勇, 彭思平, 蔣海峰, 李迎新 申請人:上海無線電設備研究所