電外科器械的製作方法
2023-06-15 13:33:11 1
專利名稱：電外科器械的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於治療組織的電外科器械。這種器械通常用於在外科手術中切割/汽化和/或乾燥/凝固組織，最常用於「鎖眼」或微創手術中。術語「切割」和「汽化」涉及組織的移除，無論通過切除還是通過體積移除組織。類似地，術語「乾燥」和「凝固」涉及形成組織的損傷、組織的壞死，並且涉及防止出血。
背景技術：
內窺鏡器械常常用於腸胃病或心臟手術，並且這樣的器械通常通過內窺鏡工作通道被引入，內窺鏡繼而通過病人身體內的內腔被引入。這些儀器因此是相對小尺寸的，常常直徑不超過5_。這些儀器配設在相對長的撓性軸的端部處，使得它們能在如上所述的內腔內被操縱。在這樣的器械包括相對於彼此配設各個部件的情況下，這種配設常常通過使一個手柄部件相對於另一個滑動來進行。這些部件常常被供給有環或模製表面，這些環或模製表面適於由器械的使用者的食指和拇指來接觸。美國專利5，290，286中描述了該類型的一個器械，其中部件能在殼體內移動，可移動部件設置有拇指環並且殼體設置有手指環。本發明試圖提供對該類型的內窺鏡器械的改進。
發明內容
因此，提供一種內窺鏡手術器械，該器械包括靜止部件、從該靜止部件延伸的細長軸、以及定位在該軸的遠端處的末端執行器，所述靜止部件包括至少一個適於由使用者的手指接合的接觸部，所述器械還包括可動部件，該可動部件包括適於由使用者的拇指接合的接觸部，所述可動部件的接觸部和所述靜止部件的接觸部之間的縱向運動使得所述可動部件相對於所述靜止部件在近端的第一位置、遠端的第二位置以及第三位置之間縱向移動，所述第三位置以相對小的距離位於所述第二位置的遠側，所述可動部件在所述第一位置和所述第二位置之間的運動導致所述末端執行器在第一末端執行器位置和第二末端執行器位置之間的相應運動，所述器械還包括偏壓機構和閉鎖機構，該偏壓機構用於朝向所述第一位置推動所述可動部件；所述閉鎖機構使得當所述可動部件最初從所述第一位置被移到所述第三位置時，所述閉鎖機構被接合，從而使得當所述可動部件在所述偏壓機構的作用下返回到所述第二位置時，所述可動部件由所述閉鎖機構保持在所述第二位置。術語「靜止部件」不意味著該部件是不可動的，因為該部件能被移動以便在病人的身體內將軸和末端執行器操縱就位。然而，當手術器械就位並且使用者希望致動末端執行器時，該靜止部件保持就位並且可動部件相對於該靜止部件移動。因此，可動部件的運動導致末端執行器被致動。靜止部件和可動部件形成手柄機構，該手柄機構能由一隻手的食指和拇指來操作。因此，所述可動部件(諸如活塞)能通過這些接觸部相對於彼此的直接滑動動作而相對於所述靜止部件被操縱。這不同於如下其它類型的手柄機構，在其它類型的手柄機構中，在剪子形式的裝置中一個臂相對於另一個臂樞轉。在直接滑動機構中，所述可動部件的運動能通過一隻手的食指和拇指之間的運動來實現。然而，一旦所述可動部件已被移到其(配設的)第二位置，閉鎖機構就確保該可動部件保持在該位置直到閉鎖機構被釋放。與現有技術裝置形成對比，這要求外科醫生(或輔助人員)將手柄保持就位以確保器械保持配設。如前所述，器械包含用於朝向第一位置推動可動部件的偏壓機構。在第一位置是未配設或「靜止」位置並且第二位置是配設位置的情況下，常常便於將所述器械偏壓到所述未配設位置，從而需要克服力以便配設所述器械。然而，閉鎖機構確保:一旦所述器械已被配設，所述器械就能被鎖定在其配設位置，從而允許使用者放手而不是需要繼續克服偏壓力以將所述器械保持在其配設位置。閉鎖機構是便利的，使得當可動部件隨後從第二位置被移到第三位置時，所述閉鎖機構被解開以使得所述可動部件能在偏壓機構的作用下返回到第一位置。因此，當使用者希望配設器械或致動末端執行器時，使用者移動手柄，使得所述可動部件從所述第一位置移到所述第二位置。使用者繼續移動可動部件直到它到達所述第三位置(該第三位置通常比第二位置更遠以小距離)。使用者於是釋放手柄，並且所述可動部件在所述偏壓機構的影響下移回到所述第二位置，在所述第二位置所述可動部件由所述閉鎖機構保持。當使用者希望收回器械或將末端執行器返回到其原始位置時，使用者再次移動手柄以使得可動部件再次移到第三位置。現在，當所述手柄被釋放時，閉鎖機構被釋放並且可 動部件移回到第一位置。所述閉鎖機構因此為「咔嗒接通-咔嗒斷開(click-on-click-off)」機構，其操作有些類似於可收回原子筆的操作。靜止部件便利地容納偏壓機構和閉鎖機構。閉鎖機構優選地所述閉鎖機構由凸輪從動件和凸輪軌道構成，所述凸輪從動件位於所述靜止部件或可動部件中的一方上，並且與位於所述靜止部件或可動部件中的另一方上的所述凸輪軌道接合。通常，所述凸輪軌道設置在所述可動部件上，並且所述凸輪從動件設置在所述靜止部件上。當所述可動部件在其第一位置和第二位置之間移動時，該凸輪裝置相對於所述靜止部件自動地鎖定和解鎖所述可動部件。根據便利的裝置，凸輪從動件定位在懸臂上，該懸臂的一端固定到供設置所述凸輪從動件的部件上。凸輪軌道優選地設置有第一路徑和第二路徑，當所述可動部件從所述第一位置移向所述第二位置時，所述凸輪從動件沿所述第一路徑，當所述可動部件從所述第二位置移向所述第一位置時，所述凸輪從動件沿所述第二路徑。因此，所述凸輪從動件當器械被配設時沿一個路徑，並且當鎖被釋放並且器械被收回時沿不同的路徑。凸輪軌道便利地設置有V形部分，以確保當所述可動部件從所述第二位置移向所述第一位置時所述凸輪從動件沿所述第二路徑而不是沿所述第一路徑。凸輪從動件當器械被配設時沿一個方向進入V形部分、並且當器械被收回時由不同的方向離開V形部分。根據便利的結構，靜止部件包括殼體，並且可動部件在該殼體內移動。典型地，靜止部件包括筒形孔並且可動部件是定位在該筒形孔內的活塞。器械因此有點類似於注射器，其中活塞在筒形孔內滑動以便致動末端執行器。器械(優選地可動部件)可以包括空動(lost motion)機構，該空動機構布置成使得所述可動部件在所述第二位置和所述第三位置之間的運動不會導致所述末端執行器的相應運動。空動機構的主要目的是限制施加到末端執行器的力。該空動機構通常包括定位在可動部件內的彈簧，使得可動部件在第二位置和第三位置之間的運動導致彈簧的壓縮或鬆弛而不是末端執行器的運動。末端執行器受位於器械的遠端的限位器控制。空動機構防止限位器裝置過載。該空動機構確保，可動部件能從第二位置被移到第三位置以便釋放閉鎖機構而不會導致末端執行器的任何不想要的運動。類似地，器械(優選地可動部件)還便利地包括第二空動機構，該第二空動機構布置成使得可動部件在第一位置與位於第一位置和第二位置中途的中間位置之間的運動不會導致末端執行器的相應運動。同樣，該空動機構通常包括彈簧，該彈簧定位在可動部件內使得該可動部件在第一位置和中間位置之間的運動導致彈簧的壓縮或鬆弛而不是末端執行器的運動。這確保了末端執行器僅由可動部件從其第一位置朝向其第二位置的正的且被支持的運動來致動，並且不能由任何微小運動(諸如由內窺鏡的運動可能產生、或由其他衝擊和振動產生的運動)來致動。典型地，空動機構包括定位在可動部件內的單個孔中的第一彈簧和第二彈簧，從而為第一空動機構和第二空動機構兩者提供所期望的作用。更具體地，在優選的器械中，可動部件包括第一部分和第二部分，該第一部分和第二部分能沿著縱向方向相對於彼此滑動。第一部分具有用於使用者的拇指的接觸部並且第二部分聯接到末端執行器，其中可動部件具有縱向孔並且包括定位在該孔內的第一彈簧和第二彈簧，該第一彈簧和第二彈簧沿相應的方向相對於可動部件的第一部分縱向偏壓該可動部件的第二部分，該裝置充當空動機構，該空動機構操作使得可動部件在其第二位置和第三位置之間的運動由第一彈簧吸收而不是導致末端執行器的運動，並且使得可動部件在其第一位置與位於第一位置和第二位置中途的中間位置之間的運動由第二彈簧吸收而不是導致末端執行器的運動。根據一個便利布置，末端執行器包括一對爪，這對爪在可動部件處於第一位置時打開並且在可動部件處於第二位置時閉合。當器械是鉗子裝置時這是典型的，其中爪能夠抓住和處理組織。另選地，末端執行器包括能在配設位置和收回位置之間移動的電極，當可動部件處於第一位置時該電極處於其收回位置並且當可動部件處於第二位置時該電極處於其配設位置。當器械是電外科器械時這是典型的，其中電極能夠被配設或收回並且能夠汽化或凝固組織。本發明還涉及一種用於內窺鏡手術器械的手柄，所述手柄包括靜止部件和可動部件，所述靜止部件包括至少一個適於由使用者的手指接合的接觸部，所述可動部件包括適於由使用者的拇指接合的接觸部，所述可動部件的接觸部和所述靜止部件的接觸部之間的縱向運動使得所述可動部件相對於所述靜止部件在近端的第一位置、遠端的第二位置以及第三位置之間縱向移動，所述第三位置以相對小的距離位於所述第二位置的遠側，所述器械還包括偏壓機構和閉鎖機構，該偏壓機構用於朝向所述第一位置推動所述可動部件；所述閉鎖機構使得當所述可動部件最初從所述第一位置被移到所述第三位置時，所述閉鎖機構被接合，從而使得當所述可動部件在所述偏壓機構的作用下返回到所述第二位置時，所述可動部件由所述閉鎖機構保持在所述第二位置。所述閉鎖機構便利地使得，當所述可動部件隨後從所述第二位置被移到所述第三位置時，所述閉鎖機構被解開， 使得所述可動部件在所述偏壓機構的作用下能夠返回到所
述第一位置。
現在將參照附圖僅通過實施例來進一步描述本發明，在附圖中:圖1A至圖1D是示出處於不同位置的根據本發明的手術器械的手柄的立體圖；圖2是示出處於圖1A的位置的圖1A至圖1D的電外科器械的剖面側視圖；圖3是示出處於圖1B的位置的圖1A至圖1D的電外科器械的剖面側視圖；圖4是示出處於圖1C的位置的圖1A至圖1D的電外科器械的剖面側視圖；圖5是示出處於圖1D的位置的圖1A至圖1D的電外科器械的剖面側視圖；圖6是示出處於圖1A的位置的圖1A至圖1D的器械的其中一個部件的分解圖；圖7是示出處於圖1C的位置的圖5的部件的分解圖；圖8是示出處於與圖1B的位置等同的位置的電外科器械的另選實施方式的剖面側視圖；圖9是示出處于于圖1C的位置等同的位置的圖8的電外科器械的剖面側視圖；圖10是示出處於與圖1D的位置等同的位置的圖8的電外科器械的剖面側視圖；圖12A和12B是具有呈一對爪的形式的末端執行器的器械軸的遠端部的側視圖；以及圖12A和12B是具有呈可延伸電極的形式的末端執行器的另選的器械軸的遠端部的側視圖。
具體實施例方式參看圖1A，根據本發明的內窺鏡手術器械具有大體以1示出的手柄、器械軸1S以及末端執行器IE (在該實施例中為爪機構)。軸1S在圖1A中以示意性斷開圖示出，因為通常軸1S比在附圖中按比例示出的長度更長。手柄1包括呈筒形殼體2形式的靜止部件以及呈活塞3形式的可動部件，該活塞能在殼體2內滑動。一對指環4存在於殼體2上，並且支架5存在於活塞3的近端處，支架適於接納器械的使用者的拇指。通過保持指環4並且推動拇指支架5，使用者能將活塞3移到殼體2中。圖1A示出處於第一或「收回」位置的手柄，其中活塞3伸出殼體2外。在圖1B至圖1D中，這些圖示出了處於不同狀態下的手柄，為簡單起見而省除軸和末端執行器。圖1B示出了處於部分配設位置的手柄，其中活塞3部分地被插入殼體的中途。圖1C示出了處於「配設」位置的手柄，其中活塞3已被插入殼體2中。圖1D示出了處於最終位置的手柄，該最終位置是「過延伸」位置，被用來釋放不久將被描述的閉鎖機構。圖2示出了處於圖1A的收回位置的手柄。活塞3被接納在殼體2內的筒形孔6中，並且由定位在該筒形孔內的第一彈簧7偏壓到收回位置。活塞3自身具有筒形室8，其具有近端壁9、遠端壁10和位於該遠端壁10中的孔11。推桿12存在於室8內，並且向遠側延伸穿過孔11，其中推桿12連接到較小直徑的推桿13，該推桿13沿著軸(圖2中未示出)從手柄I的遠端延伸，在軸的端部處是形成手術器械的組織治療部的末端執行器(也未示出)。推桿12在其近端處終止於定位在室8內中途的端板14。第二彈簧15存在於墊圈14b和室8的近端壁9之間，而第三彈簧16存在於端板14和室8的遠端壁10之間。當由彈簧7施加的力超過由彈簧16施加的力時，墊圈14b如圖2所示與端板14隔開。閉鎖機構17設置在殼體2內，並且該閉鎖機構包括存在於活塞3上的凸輪軌道18以及與殼體2相關聯的凸輪從動件19。將隨後更詳細地描述閉鎖機構的操作。為了操作手術器械，使用者藉助將手指放置在指環4內來握持手柄I並且利用拇指支架5來壓下活塞3。活塞3在孔6內向遠側移動，但是首先這將僅僅消除墊圈14b和端板14之間的間隙，並且將不會導致推桿12的任何相應的運動，因此器械的末端執行器將不被移動。然而，一旦墊圈14b和端板14之間的間隙已被消除，如圖3所示，則活塞3的進一步運動將導致推桿12在殼體2內滑動到圖4所示的位置。在圖4中，活塞3處於圖1C的配設位置，其中活塞幾乎完全被容納在殼體2內。活塞克服彈簧7的作用已被沿著孔6移動，但該彈簧7仍試圖將活塞移回到圖2所示的位置。此時，閉鎖機構17仍未被操作，使得如果拇指支架5上的壓力被釋放，活塞將在彈簧7的作用下返回到圖2所示的位置。為了操作閉鎖機構17，使用者繼續壓下活塞3直到它到達圖5所示的「過延伸」位置。活塞的該進一步運動由彈簧15完全吸收，並且因此將不會使得推桿12(因此移動末端執行器)更遠地移動。然而，活塞的該附加運動足以操作閉鎖機構17，如將隨後更詳細地描述的。在閉鎖機構17被接合的情況下，使用者能夠移除拇指支架5上的壓力，並且活塞將僅移回直到圖1C和圖4所示的配設位置，其中閉鎖機構17防止活塞的任何進一步的向近側運動。在該位置中，末端執行器處於其配設位置，使得能實施外科手術。當使用者希望將末端執行器返回到其「收回」位置時，使用者再一次壓下活塞3以將其移到圖1D和圖5的「過延伸」位置。該運動解開閉鎖機構17，使得當使用者隨後移除拇指支架5上的壓力時，活塞在彈簧7的作用下一直返回到圖1A和圖2所示的位置。這樣，使用者確信地利用「咔嗒接通，咔嗒斷開」的操作方法能夠配設和收回活塞3，因此配設和收回末端執行器。在閉鎖機構17將活塞保持在其配設位置的情況下，使用者或輔助人員在需要收回活塞之前不必保持手柄I以確保活塞不會收回。圖6和圖7示出了閉鎖機構17的操作。圖6示出了存在於活塞3上的凸輪軌道
18。該凸輪軌道18藉助於形成在凸起的模製部件21和外壁22之間的通道來提供。凸輪軌道包括:第一路徑23和第二路徑24，這兩個路徑位於模製部件的相對兩側；以及斜面近端部25以及V形端部，該V形端部包括第一末端26和第二末端27以及它們之間的凹口 28。凸輪從動件19存在於懸臂29的端部處，懸臂的近端是固定到殼體2上的樞轉點30。圖6示出了當活塞處於收回位置時的閉鎖機構的位置。凸輪從動件19鄰近於斜面部25，該斜面部將該凸輪從動件朝向第一路徑23推動。當活塞被移到殼體中時，凸輪從動件19沿著第一路徑23移動直到它到達第一末端26，當活塞3到達如圖1D和圖5所示的「過延伸」位置時，所述凸輪從動件達到該第一末端26。當拇指支架上的壓力被釋放時，凸輪從動件19移入凹口 28中，從而將活塞3在殼體2內在圖1C和圖4所示的「配設」位置中鎖定到位。這是圖7所示的位置。為了解開閉鎖機構17，使用者再一次壓下活塞3，以再次將活塞移到「過延伸」位置。這次凸輪從動件19移出凹口 28並且移入第二末端27中。當拇指支架5上壓力被釋放時，凸輪從動件沿著第二路徑24往回移動，直到它返回到圖6所示的位置，如果需要為將被重複的過程作準備。如能看到的，閉鎖機構17提供「咔嗒接通，咔嗒斷開」的操作方法，其中活塞3的一次推動 使得閉鎖機構接合併且另一次推動使得該閉鎖機構脫離。因此僅僅通過壓下並且釋放活塞3能將手術器械鎖定到其配設位置，並且不需要待被致動的其它按鈕或操作杆。類似地，再次僅僅通過第二次壓下和釋放活塞，手術器械能被解鎖並且返回到其收回位置，並且同樣不需要待被致動的任何附加的鎖定按鈕或操作杆。
圖8示出了手術器械的另選實施方式，該實施方式僅使用彈簧7和15，並且省除彈簧16。該器械不具有圖1A或圖2的完全收回位置，並且收回位置如圖8所示。在該裝置中，一旦活塞3被壓下，推桿12 (並且因此末端執行器)就將開始移動。閉鎖機構17和其它部件如前所述，並且因此器械將被鎖入如圖9所示的配設位置，正好如前所述。將注意的是，活塞在圖9和圖10所示的位置之間的運動導致彈簧15的壓縮而不是推桿12的進一步運動。圖10示出了用來釋放閉鎖機構17的「過延伸」位置，使得彈簧7能將活塞3推回到如圖8所示的位置。在沒有脫離本發明的範圍的情況下，能構想其它變型。例如，能藉助不同的凸輪和凸輪從動件裝置、或利用不採用凸輪裝置的已知閉鎖機構，來採用各種閉鎖機構。末端執行器能是各種已知手術治療裝置中的任一個，而只需要某些運動形式。所述末端執行器包括爪機構、鉸接機構以及可延伸電極或其它部件。參看圖1lA和圖11B，爪機構通常包括一對爪30A和30B,如圖1lA所不,該對爪在第一末端執行器位置打開，也就是說，當手柄I的活塞3處於例如如圖1A所示的其收回位置時。當活塞3被推入手柄I的殼體中，使得它到達其第二配設位置時，延伸到軸IS中的推桿12 (圖2)使得爪30A、30B閉合，如圖1lB所示。在包括可收回和可延伸電極32的另選末端執行器中，如圖12A和圖12B所示，活塞3的壓下使得在如上所述的軸IS中的推桿12將電極32從在軸IS的鼻部33內的如圖12A所示的收回位置移到如圖12B所示的延伸位置。本發明的手柄適於各種這樣的裝置中的任何裝置。類似地，在不脫離本發明的範圍的情況下，能構想到其他食指和拇指握持結構。
權利要求
1.一種內窺鏡手術器械，該內窺鏡手術器械包括靜止部件、從該靜止部件延伸的細長軸、以及定位在該軸的遠端處的末端執行器，所述靜止部件包括至少一個適於由使用者的手指接合的接觸部，所述內窺鏡手術器械還包括可動部件，該可動部件包括適於由使用者的拇指接合的接觸部，所述可動部件的接觸部和所述靜止部件的接觸部之間的縱向運動使得所述可動部件相對於所述靜止部件在近端的第一位置、遠端的第二位置以及第三位置之間縱向移動，所述第三位置以相對小的距離位於所述第二位置的遠側，所述可動部件在所述第一位置和所述第二位置之間的運動導致所述末端執行器在第一末端執行器位置和第二末端執行器位置之間的相應運動，所述內窺鏡手術器械還包括偏壓機構和閉鎖機構，該偏壓機構用於朝向所述第一位置推動所述可動部件，所述閉鎖機構使得當所述可動部件最初從所述第一位置移向所述第三位置時，所述閉鎖機構被接合，從而使得當所述可動部件在所述偏壓機構的作用下返回到所述第二位置時，所述可動部件由所述閉鎖機構保持在所述第二位置。
2.根據權利要求1所述的內窺鏡手術器械，其中，所述閉鎖機構使得當所述可動部件隨後從所述第二位置移向所述第三位置時，所述閉鎖機構被解開以使得所述可動部件在所述偏壓機構的作用下能夠返回到所述第一位置。
3.根據權利要求1或2所述的內窺鏡手術器械，其中，所述靜止部件容納所述偏壓機構。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的內窺鏡手術器械，其中，所述靜止部件容納所述閉鎖機構。
5.根據前述權利要求中任一項所述的內窺鏡手術器械，其中，所述閉鎖機構由凸輪從動件和凸輪軌道構成，所述凸輪從動件位於所述靜止部件或可動部件中的一方上，並且與位於所述靜止部件或可動部件中的另一方上的所述凸輪軌道接合。
6.根據權利 要求5所述的內窺鏡手術器械，其中，所述凸輪軌道設置在所述可動部件上，並且所述凸輪從動件設置在所述靜止部件上。
7.根據權利要求5或6所述的內窺鏡手術器械，其中，所述凸輪從動件定位在懸臂上，該懸臂的一端固定到供設置所述凸輪從動件的部件上。
8.根據權利要求5至7中任一項所述的內窺鏡手術器械，其中，所述凸輪軌道設置有第一路徑和第二路徑，當所述可動部件從所述第一位置移向所述第二位置時，所述凸輪從動件沿所述第一路徑，當所述可動部件從所述第二位置移向所述第一位置時，所述凸輪從動件沿所述第二路徑。
9.根據權利要求8所述的內窺鏡手術器械，其中，所述凸輪軌道設置有V形部分，以確保當所述可動部件從所述第二位置移向所述第一位置時所述凸輪從動件沿所述第二路徑而不是沿所述第一路徑。
10.根據前述權利要求中任一項所述的內窺鏡手術器械，其中，所述靜止部件包括殼體，並且所述可動部件在所述殼體內移動。
11.根據權利要求10所述的內窺鏡手術器械，其中，所述殼體包括筒形孔並且所述可動部件是定位在所述筒形孔內的活塞。
12.根據前述權利要求中任一項所述的內窺鏡手術器械，該內窺鏡手術器械包括空動機構，該空動機構布置成使得所述可動部件在所述第二位置和所述第三位置之間的運動不會導致所述末端執行器的相應運動。
13.根據權利要求12所述的內窺鏡手術器械，其中，所述空動機構包括彈簧，該彈簧定位成使得所述可動部件在所述第二位置和所述第三位置之間的運動由所述彈簧吸收而不導致所述末端執行器的運動。
14.根據前述權利要求中任一項所述的內窺鏡手術器械，該內窺鏡手術器械包括空動機構，該空動機構布置成使得所述可動部件在所述第一位置與在所述第一位置和所述第二位置中途的中間位置之間的運動不會導致所述末端執行器的相應運動。
15.根據權利要求14所述的內窺鏡手術器械，其中，所述空動機構包括彈簧，該彈簧定位成使得所述可動部件在所述第一位置和所述中間位置之間的運動由所述彈簧吸收而不導致所述末端執行器的運動。
16.根據權利要求13和15所述的內窺鏡手術器械，其中，所述空動機構包括定位在所述可動部件的單個孔內的第一彈簧和第二彈簧。
17.根據前述權利要求中任一項所述的內窺鏡手術器械，其中，所述末端執行器包括一對爪，當所述可動部件處於所述第一末端執行器位置時這對爪打開，並且當所述可動部件處於所述第二末端執行器位置時這對爪閉合。
18.根據權利要求1至16中任一項所述的內窺鏡手術器械，其中，所述末端執行器包括能夠在配設位置和收回位置之間移動的電極，當所述可動部件處於所述第一位置時所述電極處於其收回位置，並且當所述可動部件處於所述第二位置時所述電極處於其配設位置。
19.一種用於內窺鏡手術器械的手柄，所述手柄包括靜止部件和可動部件，所述靜止部件包括至少一個適於由使用者的手指接合的接觸部，所述可動部件包括適於由使用者的拇指接合的接觸部，所述可動部件的接觸部和所述靜止部件的接觸部之間的縱向運動使得所述可動部件相對於所述靜止部件在近端的第一位置、遠端的第二位置以及第三位置之間縱向移動，所述第三位置以 相對小的距離位於所述第二位置的遠側，所述器械還包括偏壓機構和閉鎖機構，該偏壓機構用於朝向所述第一位置推動所述可動部件，所述閉鎖機構使得當所述可動部件最初從所述第一位置移向所述第三位置時，所述閉鎖機構被接合，從而使得當所述可動部件在所述偏壓機構的作用下返回到所述第二位置時，所述可動部件由所述閉鎖機構保持在所述第二位置。
20.根據權利要求19所述的手柄，其中，所述閉鎖機構使得當所述可動部件隨後從所述第二位置移向所述第三位置時，所述閉鎖機構被解開，從而使得所述可動部件在所述偏壓機構的作用下能夠返回到所述第一位置。
全文摘要
本發明涉及電外科器械。內窺鏡手術器械，該器械包括靜止部件、從該靜止部件延伸的細長軸、以及定位在該軸的遠端處的末端執行器，靜止部件包括至少一個適於由使用者的手指接合的接觸部，器械還包括可動部件，該可動部件包括適於由使用者的拇指接合的接觸部，可動部件的接觸部和靜止部件的接觸部之間的縱向運動使得可動部件相對於靜止部件在近端的第一位置、遠端的第二位置以及第三位置之間縱向移動，器械還包括偏壓機構和閉鎖機構，該偏壓機構用於朝向第一位置推動可動部件，當可動部件最初從第一位置被移到第三位置時，閉鎖機構被接合，從而使得當可動部件在偏壓機構的作用下返回到第二位置時，可動部件由閉鎖機構保持在第二位置。
文檔編號A61B18/12GK103120599SQ20121046895
公開日2013年5月29日 申請日期2012年11月19日 優先權日2011年11月18日
發明者安東尼·K·阿特韋爾, M·納格特加爾, C·K·奧伊 申請人:佳樂醫療設備有限公司