加工番茄聯合收穫機的製作方法

2023-06-15 07:49:31

專利名稱：加工番茄聯合收穫機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種加工番茄聯合收穫機。
技術背景近年來加工番茄的種植面積不斷擴大，但目前收穫主要依靠人工，生產效率和 效益比較低，隨著社會發展和技術進步，機械收穫必將代替人工收穫，加工番茄的 機械化採收是以後的發展趨勢。發明內容本實用新型所要解決的技術問題在於提供一種集切割、分離、輸送為一體 的收穫質量高、省時省力、經濟實用的加工番茄聯合收穫機。本實用新型包括機架9、車輪8，其特徵在於機架9前部設有切割器1，機架9 上設有傳輸機構、藤果分離裝置4，所述傳輸機構包括藤果傳輸機構2、果實傳 輸機構6和藤蔓傳輸機構5，切割器1與藤果分離裝置4通過所述藤果傳輸機構2相 連接，果實傳輸機構6和藤蔓傳輸機構5置於藤果分離裝置4的下方，且果實傳輸 機構6置於藤蔓傳輸機構5的下方，所述果實傳輸機構6與外接傳輸帶7相連接。所述的藤果傳輸機構2、果實傳輸機構6和藤蔓傳輸機構5均為柵條式輸送機 構，其中藤果傳輸機構2和果實傳輸機構6的柵條間距比所需收穫果實最小几何 尺寸小，而藤蔓傳輸機構5的柵條間距比所需收穫果實最大幾何尺寸大。可附帶色選、裝車功能時，在所述的外接傳輸帶7上設有色選裝置11，外接 傳輸帶7未端設有果實升運器3。所述的切割器l，包括分苗器IO、割刀組件17，其特徵在於還設有扶苗撥送 機構，所述扶苗撥送機構由兩組交錯排列的撥叉組件16及撥叉傳動機構13組 成，所述撥叉傳動機構包括一偏心輪12及偏心輪上安裝的兩組撥叉傳動連杆 13，兩組撥叉傳動連杆13分別與兩組撥叉組件16相絞接，所述兩組撥叉組件16 位於割刀組件上方位置，並通過撥叉連接件18與機架側板絞接。所述的藤果分離裝置，其特徵在於包含擺轉機構20、彈齒滾筒19，所述彈 齒滾筒19與所述擺轉機構20通過傳動機構連接，並且所述彈齒滾筒19與所述擺 轉機構20的迴轉中心為同一軸線；上述擺轉機構20由擺轉傳動機構組成，所述擺轉傳動機構包含主動輪23、從動輪22、傳動軸21及偏心塊29，所述主動輪23設於動力輸入軸24上，主動輪23與設於傳動軸21上的從動輪22之間通過傳動裝置連接，在所述傳動軸21在機體內部的位置上設有偏心塊29，所設擺轉傳動機構至少為兩組，且以動力輸入軸24為圓心的圓周上均勻分布，所述主動輪23、從動輪22的齒數與大小均相同。
上述彈齒滾筒19由與彈齒滾筒軸28固定連結在一起的若干組彈齒盤組成，所述彈齒盤包括兩片夾板25、置於兩片夾板25之間的兩片彈性板27、置於兩片彈性板27之間的若干根均勻分布的彈齒26，所述彈齒26由兩片夾板25夾緊並置於兩片彈性板27中間形成一組彈齒盤。
本實用新型的工作過程分苗器10先對番茄秧進行分行，之後切割器l把番茄果秧切割下來，在撥叉組件16的作用下把果秧簸至藤果傳輸機構2上，藤果傳輸機構2把果秧輸送到藤蔓傳輸機構5上，在到藤蔓傳輸機構5上果秧經過藤果分離裝置4，在變速迴轉運動的作用下彈齒滾筒19把番茄果實與藤秧分離開來，分離下的番茄果實落在果實傳輸機構6上，而分離後的藤秧就被藤蔓傳輸機構5拋落田間。分離下來的番茄果實先落在果實傳輸機構6上，通過果實傳輸機構6把果實送至外接傳輸帶7，外接傳輸帶7把果實輸
送到色選裝置ll，色選裝置ll通過對顏色的識別把成熟度不合格的番茄果實選出，滿足成熟度要求的果實便通過果實升運器3把番茄果實輸送至運輸車上，這樣就完成了整個聯合收穫過程。
與現有技術相比，本實用新型可為牽引式，也可為自走式機型，可以收穫番茄，也可用於收穫其它種類的果實作物，如土豆，花生等。本實用新型所提供的加工番茄聯合收穫機，集切割、分離、輸送為一體，實現了機械收穫代替人工收穫，收穫質量高、效果好、省時省力，可有效節約成本，非常方便實用。


圖1為本實用新型實施例3的結構示意圖。
圖2為圖1俯視的結構示意圖。
圖3為本實用新型實施例3的切割器的結構示意圖。
圖4為圖3本實用新型的側視結構示意圖。
圖5為本實用新型實施例3的藤果分離裝置的結構示意圖。圖6、圖7為本實用新型實施例3的藤果分離裝置的彈齒盤的結構示意圖。 圖8為本實用新型實施例3藤果分離裝置的擺轉機構的結構示意圖。 圖9為本實用新型實施例3藤果分離裝置的擺轉機構的剖視結構示意圖。 圖中所示l為切割器，2為藤果傳輸機構，3為果實升運器，4為藤果分離裝 置，5為藤蔓傳輸機構，6為果實傳輸機構，7為外接傳輸帶，8為車輪，9為機 架，IO為分苗器，ll為色選裝置，12為偏心輪，13為撥叉傳動連杆，14為割刀 組件傳動機構，15為防形輪，16為撥叉組件，17為割刀組件，18為撥叉連接 件，19為彈齒滾筒，20為擺轉機構，21為傳動軸，22為從動輪，23為主動輪， 24為動力輸入軸，25為夾板，26為彈齒，27為彈性板，28為彈齒滾筒軸，29為 偏心塊。
具體實施方式
-實施例l:參照附圖l、圖2，本實施例為包括機架9、車輪8，機架9前部設有切割器1， 所述切割器為自磨銳型往復式切割器，機架9上設有傳輸機構、藤果分離裝置 4，藤果分離裝置4為逐稿器式分離裝置，所述傳輸機構包括藤果傳輸機構2、果 實傳輸機構6和藤蔓傳輸機構5，切割器1與藤果分離裝置4通過所述藤果傳輸機 構2相連接，果實傳輸機構6和藤蔓傳輸機構5置於藤果分離裝置4的下方，且果 實傳輸機構6置於藤蔓傳輸機構5的下方，所述果實傳輸機構6與外接傳輸帶7相 連接。所述的藤果傳輸機構2、果實傳輸機構6和藤蔓傳輸機構5均為柵條式輸送 機構，其中藤果傳輸機構2和果實傳輸機構6的柵條間距比所需收穫果實最小几 何尺寸小，而藤蔓傳輸機構5的柵條間距比所需收穫果實最大幾何尺寸大。實施例2:參照附圖2，與實施例l相比，本實施例不同地方在於所述的外接傳輸帶7設 有色選裝置ll，外接傳輸帶7未端設有果實升運器3。色選裝置安裝在輸送帶7 上方，它由識別機構和執行機構組成，當時別機構識別出不滿足設定成 熟度的番茄果實時，就會發送信號，讓執行機構將其選出，最終把滿足 成熟度要求的果實收穫回來。實施例3:參照附圖3 圖9，與實施例l相比，本實施例不同地方在於所述的切割器l， 包括分苗器IO、割刀組件17，其特徵在於還設有扶苗撥送機構，所述扶苗撥送機構由兩組交錯排列的撥叉組件16及撥叉傳動機構13組成，所述撥叉傳動機構包括一偏心輪12及偏心輪上安裝的兩組撥叉傳動連杆13，兩組撥叉傳動連杆13分別與兩組撥叉組件16相絞接，所述兩組撥叉組件16位於割刀組件上方位置，並通過撥叉連接件18與機架側板絞接。
所述的藤果分離裝置，其特徵在於包含擺轉機構20、彈齒滾筒19，所述彈齒滾筒19與所述擺轉機構20通過傳動機構連接，並且所述彈齒滾筒19與所述擺轉機構20的迴轉中心為同一軸線；上述擺轉機構20由擺轉傳動機構組成，所述擺轉傳動機構包含主動輪23、從動輪22、傳動軸21及偏心塊29，所述主動輪23設於動力輸入軸24上，主動輪23與設於傳動軸21上的從動輪22之間通過傳動裝置連接，在所述傳動軸21在機體內部的位置上設有偏心塊29，所設擺轉傳動機構至少為兩組，且以動力輸入軸24為圓心的圓周上均勻分布，所述主動輪23、從動輪22的齒數與大小均相同。
上述彈齒滾筒19由與彈齒滾筒軸28固定連結在一起的若干組彈齒盤組成，所述彈齒盤包括兩片夾板25、置於兩片夾板25之間的兩片彈性板27、置於兩片彈性板27之間的若干根均勻分布的彈齒26，所述彈齒26由兩片夾板25夾緊並置於兩片彈性板27中間形成一組彈齒盤。
權利要求1、一種加工番茄聯合收穫機，包括機架(9)，其特徵在於機架(9)前部設有切割器(1)，機架(9)上設有傳輸機構、藤果分離裝置(4)，所述傳輸機構包括藤果傳輸機構(2)、果實傳輸機構(6)和藤蔓傳輸機構(5)，切割器(1)與藤果分離裝置(4)通過所述藤果傳輸機構(2)相連接，果實傳輸機構(6)和藤蔓傳輸機構(5)置於藤果分離裝置(4)的下方，所述果實傳輸機構(6)與外接傳輸帶(7)相連接。
2、 如權利要求l所述的加工番茄聯合收穫機，其特徵在於所述的藤果傳 輸機構(2)、果實傳輸機構(6)和藤蔓傳輸機構(5)均為柵條式輸送機構， 其中藤果傳輸機構(2)和果實傳輸機構(6)的柵條間距比所需收穫果實最小 幾何尺寸小，而藤蔓傳輸機構(5)的柵條間距比所需收穫果實最大幾何尺寸 大。
3、 如權利要求1或2所述的加工番茄聯合收穫機，其特徵在於所述的外接 傳輸帶(7)設有色選裝置(11)，外接傳輸帶(7)未端設有果實升運器(3)。
4、 如權利要求1或2所述的加工番茄聯合收穫機，其特徵在於所述的切割 器(1)，包括分苗器(10)、割刀組件(17)，其特徵在於還設有扶苗撥送機 構，所述扶苗撥送機構由兩組交錯排列的撥叉組件(16)及撥叉傳動機構(13) 組成，所述撥叉傳動機構包括一偏心輪(12)及偏心輪上安裝的兩組撥叉傳動 連杆(13)，兩組撥叉傳動連杆(13)分別與兩組撥叉組件(16)相絞接，所 述兩組撥叉組件(16)位於割刀組件上方位置，並通過撥叉連接件(18)與機 架側板絞接。
5、 如權利要求3所述的加工番茄聯合收穫機，其特徵在於所述的切割器 (1)，包括分苗器(10)、割刀組件(17)，其特徵在於還設有扶苗撥送機構，所述扶苗撥送機構由兩組交錯排列的撥叉組件(16)及撥叉傳動機構(13)組 成，所述撥叉傳動機構包括一偏心輪(12)及偏心輪上安裝的兩組撥叉傳動連 杆(13)，兩組撥叉傳動連杆(13)分別與兩組撥叉組件(16)相絞接，所述 兩組撥叉組件(16)位於割刀組件上方位置，並通過撥叉連接件(18)與機架 側板絞接。
6、 如權利要求1或2所述的加工番茄聯合收穫機，其特徵在於所述的藤果 分離裝置，其特徵在於包含擺轉機構(20)、彈齒滾筒(19)，所述彈齒滾筒(19)與所述擺轉機構(20)通過傳動機構連接，並且所述彈齒滾筒(19)與所述擺轉機構(20)的迴轉中心為同一軸線；所述擺轉機構(20)由擺轉傳動機構組成，所述擺轉傳動機構包含主動輪(23)、從動輪(22)、傳動軸(21)及偏心塊(29)，所述主動輪(23) 設於動力輸入軸(24)上，主動輪(23)與設於傳動軸(21)上的從動輪(22)之 間通過傳動裝置連接，在所述傳動軸(21)在機體內部的位置上設有偏心塊 (29)，所設擺轉傳動機構至少為兩組，且以動力輸入軸(24)為圓心的圓周上均 勻分布，所述主動輪(23)、從動輪(22)的齒數與大小均相同；所述彈齒滾筒(19)由與彈齒滾筒軸(28)固定連結在一起的若干組彈齒 盤組成，所述彈齒盤包括兩片夾板(25)、置於兩片夾板(25)之間的兩片彈 性板(27)、置於兩片彈性板(27)之間的若干根均勻分布的彈齒(26)，所 述彈齒(26)由兩片夾板(25)夾緊並置於兩片彈性板(27)中間形成一組彈 齒盤。
7、如權利要求3所述的加工番茄聯合收穫機，其特徵在於所述的藤果分 離裝置，其特徵在於包含擺轉機構(20)、彈齒滾筒(19)，所述彈齒滾筒(19) 與所述擺轉機構(20)通過傳動機構連接，並且所述彈齒滾筒(19)與所述擺 轉機構(20)的迴轉中心為同一軸線；所述擺轉傳動機構包含主動輪(23)、從動輪(22)、傳動軸(21)及偏 心塊(29)，所述主動輪(23)設於動力輸入軸(24)上，主動輪(23)與設 於傳動軸(21)上的從動輪(22)之間通過傳動裝置連接，在所述傳動軸(21)在 機體內部的位置上設有偏心塊(29)，所設擺轉傳動機構至少為兩組，且以動 力輸入軸(24)為圓心的圓周上均勻分布，所述主動輪(23)、從動輪(22) 的齒數與大小均相同；所述彈齒滾筒(19)由與彈齒滾筒軸(28)固定連結在一起的若干組彈齒 盤組成，所述彈齒盤包括兩片夾板(25)、置於兩片夾板(25)之間的兩片彈 性板(27)、置於兩片彈性板(27)之間的若干根均勻分布的彈齒(26)，所 述彈齒(26)由兩片夾板(25)夾緊並置於兩片彈性板(27)中間形成一組彈齒盤o
專利摘要本實用新型涉及一種加工番茄聯合收穫機，包括機架(9)，其特徵在於機架(9)前部設有切割器(1)，機架(9)上設有傳輸機構、藤果分離裝置(4)，所述傳輸機構包括藤果傳輸機構(2)、果實傳輸機構(6)和藤蔓傳輸機構(5)，切割器(1)與藤果分離裝置(4)通過所述藤果傳輸機構(2)相連接，果實傳輸機構(6)和藤蔓傳輸機構(5)置於藤果分離裝置(4)的下方，所述果實傳輸機構(6)與外接傳輸帶(7)相連接。本實用新型集切割、分離、輸送為一體，實現了機械收穫代替人工收穫，收穫質量高、效果好、省時省力，可有效節約成本，非常方便實用。
文檔編號A01D45/00GK201286244SQ20082010396
公開日2009年8月12日 申請日期2008年11月7日 優先權日2008年11月7日
發明者盧勇濤, 雜 坎, 張若宇, 李成松, 李景彬, 江英蘭, 劍 王, 王麗紅, 陳永成, 陳紹傑, 勇 黃 申請人:石河子大學