全景影像系統及車輛的製作方法
2023-06-15 01:34:21
專利名稱：全景影像系統及車輛的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及車輛技術領域，尤其是涉及一種應用於車輛的全景影像系統及應用該全景影像系統的車輛。
背景技術：
目前中國已經世界上車輛保有量最大的國家，且每年仍在快速增加，而面對的駕車的交通環境越來越複雜，由於車輛結構構造的關係，駕駛者在正常的行駛時會有視覺盲區，為了保證駕駛的安全，平時消費者在駕車時通常會參考位於車體兩側的後視鏡和車內的央視鏡觀察車輛兩側和後方的狀況，雖然在駕駛時可以保證較高的安全性，但在面對各種複雜的路況時僅僅依靠這三個後視鏡所提供的信息並不足夠，車輛前後及兩側仍存在著很大的盲區。比如車輛兩側出現的障礙物，以及在駐車時發生的刮蹭狀況等都無法進行檢 測。
實用新型內容本實用新型的目的是針對上述車輛周圍具有視覺盲區，影響行車安全的問題提供一種全景影像系統及車輛，為駕駛者提供車輛周邊全景影像，消除盲區。為了解決上述技術問題，本實用新型採用的技術方案是一種全景影像系統，包括用於採集車輛周邊環境的多個影像的影像採集裝置；用於接收所述多個影像，並將其進行分析處理，獲得車輛周邊環境的俯瞰影像的影像處理裝置，與所述影像採集裝置連接；用於接收所述俯瞰影像並顯示的顯示裝置，與所述影像處理裝置連接。進一步的，所述影像採集裝置包括設置在車體外側的多個攝像頭。本實用新型的有益效果是為駕駛者提供車輛四周的全景影像，消除視覺盲區，駕駛者可以全面監控車輛周圍的情況，保證安全駕駛。進一步的，所述全景影像系統還包括用於控制所述影像採集裝置開閉的自動控制裝置，所述自動控制裝置與所述影像採集裝置連接。進一步的，所述自動控制裝置包括用於接收當前車輛的車速信息的第一接收單元，通過控制器區域網路總線與車輛控制中心連接；用於根據所述車速信息判斷當前車輛車速是否超過預設值的判斷單元，其輸入端與所述第一接收單元連接，其輸出端與所述影像採集裝置連接；用於在所述判斷單元的判斷結果為當前車輛車速不超過預設值時，向所述影像採集裝置發送停止採集影像指令，並在所述判斷單元的判斷結果為當前車速超過預設值時，向所述影像採集裝置發送開始採集影像的指令的控制單元，其輸入端與所述判斷單元連接，其輸出端與所述影像採集裝置連接。[0015]進一步的，所述全景影像系統還包括用於強行控制所述影像採集裝置開閉的手動控制裝置，所述手動控制裝置與所述影像採集裝置連接。採用上述進一步的技術方案的有益效果是根據當前的車速信息，自動啟動或關閉影像採集裝置的影像採集，方便駕駛者的使用，且駕駛者可以根據自己的需要，通過對手動控制裝置的操作強行啟動或關閉影像採集裝置。進一步的，所述全景影像系統還包括影像顯示自動切換裝置，所述影像顯示自動切換裝置包括第二接收單元，通過控制區域網路總線與車輛控制中心連接，用於接收當前車輛轉向裝置信號；第一執行單元，與所述第二接收單元連接，用於根據所述車輛轉向裝置信號的轉向方向，將所述顯示裝置顯示的所述影像處理裝置形成的俯瞰影像切換到包括與所述轉向方向一致的車輛方向的影像。 進一步的，所述全景影像系統還包括用於選擇影像顯示形式的影像顯示手動切換裝置，所述影像顯示手動切換裝置與所述顯示裝置電連接。採用上述進一步的技術方案的有益效果是根據當前車輛轉向裝置信號，自動切換顯示的影像，在顯示全景影像的同時顯示與車輛轉向方向一致的轉向方向的影響，方便駕駛者更好的監視車輛周圍的情況，安全轉向；駕駛者還可以通過影像顯示手動切換裝置隨意選擇所需的影像。進一步的，所述全景影像系統還包括倒車軌跡分析處理裝置，所述倒車軌跡分析處理裝置包括第三接收單元，與通過控制區域網路總線與車輛控制中心連接，用於接收當前方向盤轉角信息和倒車信號；第二執行單元，用於根據所述方向盤轉角信息形成倒車軌跡線信息，並將其發送至所述顯示裝置顯示。進一步的，所述全景影像包括與所述顯示裝置連接的影像疊加處理裝置，用於將所述倒車軌跡線信息疊加到所述影像處理裝置發送的俯瞰影像中顯示。採用上述進一步技術方案的有益效果是更好的輔助駕駛者倒車行駛，提高行車安全。進一步的，所述影像處理裝置、所述自動控制裝置、所述影像顯示自動切換裝置、所述倒車軌跡分析處理裝置集成為一體。本實用新型另一方面提供一種車輛，包括車體和控制中心，還包括全景影像系統；所述全景影像系統包括用於採集車輛周邊環境的多個影像的影像採集裝置，設置在所述車體外側；用於接收所述多個影像並將其進行分析處理，獲得車輛周邊環境的俯瞰影像的影像處理裝置，設於所述車體內，且與所述影像採集裝置連接；用於接收所述俯瞰影像並顯示的顯示裝置，與所述影像處理裝置連接，設置在所述車體內。進一步的，所述全景影像系統還包括用於控制所述影像採集裝置開閉的自動控制裝置，所述自動控制裝置的輸入端通過控制區域網路總線與所述控制中心連接，輸出端與所述影像採集裝置連接。進一步的,所述自動控制裝置包括用於接收當前車輛的車速信息的第一接收單元，通過控制器區域網路總線與車輛控制中心連接；用於根據所述車速信息判斷當前車輛車速是否超過預設值的判斷單元，其輸入端與所述第一接收單元連接，其輸出端與所述影像採集裝置連接；用於在所述判斷單元的判斷結果為當前車輛車速不超過預設值時，向所述影像採集裝置發送停止採集影像指令，並在所述判斷單元的判斷結果為當前車速超過預設值時，向所述影像採集裝置發送開始採集影像的指令的控制單元，其輸入端與所述判斷單元連接，其輸出端與所述影像採集裝置連接。進一步的，所述全景影像系統還包括用於控制所述影像採集裝置開閉的手動控制裝置，所述手動控制裝置設置在車體內，且與所述影像採集裝置連接。進一步的，所述全景影像系統還包括影像顯示自動切換裝置，所述影像顯示自動切換裝置包括用於接收當前車輛轉向裝置信號的第二接收單元，通過控制區域網路總線與所述控制中心連接；第一執行單元，與所述第二接收單元連接，用於根據所述車輛轉向裝置信號的轉向方向，將所述顯示裝置上顯示的所述影像處理裝置形成的俯瞰影像切換成包括與所述轉向方向一致的車輛方向的影像的俯瞰影像。進一步的，所述全景影像系統還包括用於選擇影像顯示形式的影像顯示手動切換裝置，所述影像顯示手動切換裝置與所述顯示裝置電連接。進一步的，所述全景影像系統還包括倒車軌跡分析處理裝置，所述倒車軌跡分析處理裝置包括用於接收當前方向盤轉角信息和倒車信號的第三接收單元，通過控制區域網路總線與所述控制中心連接；用於根據所述方向盤轉角信息形成倒車軌跡線信息，並將其發送至所述顯示裝置顯示的第二執行單元，其輸入端與所述第三接收單元連接，輸出端與所述顯示裝置連接。進一步的，所述全景影像系統還包括用於將所述倒車軌跡線信息疊加到所述影像處理裝置發送的俯瞰影像中顯示的影像疊加處理裝置，與所述顯示裝置連接。進一步的，所述影像採集裝置包括設置在車體外側的多個攝像頭。進一步的，所述影像處理裝置、所述自動控制裝置、所述影像顯示自動切換裝置、所述倒車軌跡分析處理裝置集成為一體，並設置在一通過控制區域網路總線與所述控制中心連接的電子控制單元內。
圖I表示本實用新型實施例I結構框圖；圖2表示本實用新型實施例2結構框圖；圖3表示本實用新型實施例3結構框圖；圖4表示本實用新型實施例4結構框圖；[0053]圖5表示本實用新型一具體實施例的工作流程圖；圖6表示本實用新型車輛的一實施例的結構框圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的結構和原理進行詳細說明，所舉實施例僅用於解釋本實用新型，並非以此限制本實用新型的保護範圍。實施例I :如圖I所示，一種全景影像系統，包括影像採集裝置，用於採集車輛周邊環境的多個影像；影像處理裝置，與所述影像採集裝置連接，接收所述多個影像，並將其進行分析處理，獲得車輛周邊環境的俯瞰影像；·[0059]顯示裝置，與所述影像處理裝置連接，用於接收所述俯瞰影像並顯示。本實施例中，所述影像採集裝置採用設置在車體前、後、及兩側的多個攝像頭。當然，所述影像採集裝置還可以為設置於車體的兩側，及後側，或者只設於車體的兩側的攝像頭，只要可以實現消除視覺盲區，在車輛行駛時，駕駛者可以全面監控車體周圍的環境即可。所述影像處理裝置將所述影像採集裝置採集的多個影像從模擬影像轉化為數字影像，再將所述數字影像進行畸變校正、投影變換、裁剪拼接等處理，獲得車輛周邊環境的俯瞰視圖，這樣的視角可以很好的幫助駕駛員去理解車輛的行駛方向和所在的位置。為駕駛者提供車輛四周的全景影像，消除視覺盲區，駕駛者可以全面監控車輛周圍的情況，保證安全駕駛。如圖2所示，實施例2 :本實施例與實施例I的區別在於全景影像系統還包括控制所述影像採集裝置開閉的自動控制裝置和/或手動控制裝置。為了方便駕駛者的使用，本實用新型全景影像系統還包括用於控制所述影像採集裝置開閉的自動控制裝置，所述自動控制裝置與所述影像採集裝置連接。所述自動控制裝置包括第一接收單元，通過CAN(控制區域網路)總線與車輛控制中心連接，用於接收當前車輛的車速信息；判斷單元，其輸入端與所述第一接收單元連接，其輸出端與所述影像採集裝置連接，用於根據所述車速信息判斷當前車輛車速是否超過預設值；控制單元，用於當所述判斷單元的判斷結果為當前的車速未超過所述預設值，則向所述影像採集裝置發送開始採集影像的指令，並在所述判斷單元的判斷結果為當前的車速超過預設值時，向所述影像採集裝置發送停止採集影像的指令；本實施例中，所述預設值為10km/h，駕駛者在停車位泊車、倒車入庫、國狹窄路段等容易發生近距離碰撞工況下，行車速度一般都會減慢，此時，全景影像的顯示可以更好的輔助駕駛者安全駕駛，本實施例中，當所述判斷單元的判斷結果為當前車輛車速小於IOkm/h，則向所述影像採集裝置發送開始採集影像的信息，所述影像採集裝置自動開啟，方便駕駛者使用，且提高行車安全。當前車速大於10km/h時，此時，駕駛者不需要對車輛周圍情況進行全面監控，所述判斷單元向所述影像採集裝置發送停止採集影像的信息，避免設備資源浪費。[0071]當然，該預設值還可以採用15km/h，或其他數值，該預設值的設定可以根據駕駛者的駕車習慣設定，對於駕車熟練，停車泊位、倒車入庫等容易發生近距離碰撞的情況下，行駛速度仍然比較快的用戶，該預設值則可以設為15km/h，或者更高；對於初學者，或者駕車不熟練，停車泊位、倒車入庫等容易發生近距離碰撞的情況下，行駛速度比較慢的用戶，該預設值則可以設為8km/h，或者更低的數值，以方便駕駛者的使用。有的駕駛者在駕駛時沒有規律的行駛速度，且更加習慣手動控制，為了滿足這類駕駛者的需要，本實用新型全景影像系統還包括用於控制所述影像採集裝置開閉的手動控制裝置，所述手動控制裝置與所述影像採集裝置連接。當然本實用新型全景影像系統還可以採用同時設置自動控制裝置和手動控制裝置的形式，方便駕駛者的使用。實際操作中，在車速大於預設值時，所述影像採集裝置自動關閉，但是駕駛者可能會需要監控車輛周圍的情況，以便安全駕駛；車速小於預設值時，所述影像採集裝置自動開啟，但是駕駛者在此時可能不需要全景影像的輔助，針對上述情況，本實施例中，本實用新 型全景影像系統還包括用於控制所述影像採集裝置開閉的手動控制裝置，所述手動控制裝置與所述影像採集裝置連接。本實施例中，所述手動控制裝置為設置在車輛中控臺上的手動控制開關，駕駛者可以根據自己的需要，通過對手動控制開關的操作強行啟動或關閉影像採集裝置，使得全景影像系統的設計更加人性化。如圖3所示，實施例3 :本實施例與實施例2的區別在於全景影像系統還包括影像顯示自動切換裝置和/或影像顯示手動切換裝置。本實施例中為了在車輛進行轉向時，突出顯示與車輛轉向方向一致的車輛方向的影像，防止碰撞、刮蹭等意外的發生，全景影像系統還包括影像顯示自動切換裝置，所述影像顯示自動切換裝置包括第二接收單元，通過CAN總線與車輛控制中心連接，用於接收當前車輛轉向裝置信號;第一執行單元，其輸入端與所述第二接收單元連接，其輸出端與所述顯示裝置連接，用於根據所述車輛轉向裝置信號的轉向方向，將所述顯示裝置顯示的所述影像處理裝置形成的俯瞰影像切換到包括與所述轉向方向一致的車輛方向的影像。例如，當前車輛向左轉，所述第一執行單元根據所述第二接收單元接收的車輛向左轉的裝置信號，將所述顯示裝置顯示的所述影像處理裝置形成的俯瞰影像切換到包括車輛左側的影響，以及車輛四周的全景影像的俯瞰影像，利於駕駛者對車輛左側的情況的監控，安全轉向。優選的，本實施例中全景影像系統還包括用於選擇影像顯示形式的影像顯示手動切換裝置，所述影像顯示手動切換裝置與所述顯示裝置電連接。優選的，本實施例中為了方便駕駛者的使用，全景影像系統還可以採用包括影像顯示手動切換裝置和影像顯示自動切換裝置的形式。所述影像顯示形式包括全景影像和車輛前方影像、全景影像和車輛左方影像、全景影像和車輛有方影像、全景影像和車輛後方等顯示形式，相對於不同的影像顯示形式，所述手動控制裝置設置了不同的手動開關。[0084]本實施例中所述影像顯示手動切換裝置為設置在車輛中控臺上的切換開關，駕駛者還可以通過切換開關隨意選擇所需的影像，方便駕駛者的使用。如圖4所示，實施例4 :本實施例與實施例3的區別在於全景影像系統還包括倒車軌跡分析處理裝置。本實施例中為了更好的輔助駕駛者倒車行駛，全景影像系統還包括倒車軌跡分析處理裝置，所述倒車軌跡分析處理裝置包括第三接收單元,與通過CAN總線與車輛控制中心連接,用於接收當前方向盤轉角信息和倒車信號；第二執行單元，用於根據所述方向盤轉角信息形成倒車軌跡線信息，並將其發送至所述顯示裝置顯示。在駕駛者在進行倒車操作時，所述第二執行單元根據當前方向盤轉角信息形成倒車軌跡線信息，並將其發送至顯示裝置顯示。所述倒車軌跡線信息包括倒車軌跡線和方向標註信息優選的，為了使駕駛員在看到倒車軌跡線的同時，還可以監控車輛周圍的情況，所述全景影像系統還包括與所述顯示裝置連接的影像疊加處理裝置，用於將所述倒車軌跡線信息疊加到所述影像處理裝置發送的俯瞰影像中顯示，更好的輔助駕駛者倒車行駛，提高行車安全。如圖5所示，本實用新型的一優選實施例的具體工作過程如下車輛的正常行駛時，駕駛者可以通過人工啟動系統(即手動控制裝置)控制系統的開啟(即通過手動控制裝置控制所述影像採集裝置開始採集影像)，或者，當車速小於10km/h時，系統自動啟動(即自動控制裝置控制影像採集裝置開始採集影像)；系統開啟後，默認影像顯示模式I開啟(即影像顯示形式為全景影像和車輛前方影像的顯示形式)，當然駕駛者可以根據自己的需要通過模式I開關、模式2開關、模式3開關、模式4開關自行選擇相應的全景影像和車輛左側的影像、全景影像和車輛右側的影像、全景影像、車輛後方的影像和軌跡線的影像顯示形式；另外，全景影像系統的倒車軌跡分析處理裝置接收倒檔信號後，根據當前車輛的方向盤轉角信號自動將所述顯示裝置顯示的影像切換成顯示全景影像、車輛後方的影像和軌跡線的影像顯示形式；當前的車輛的車速大於10km/h時，全景影像系統休眠(即自動控制裝置控制所述影像採集裝置停止採集影像)，或者，駕駛者可以通過手動控制開關自行關閉，使得所述影像採集裝置停止採集影像。本實用新型另一方面提供了一應用全景影像系統的車輛，包括車體和控制中心，還包括全景影像系統；所述全景影像系統包括用於採集車輛周邊環境的多個影像的影像採集裝置，設置在所述車體外側；用於接收所述多個影像並將其進行分析處理，獲得車輛周邊環境的俯瞰影像的影像處理裝置，設於所述車體內，且與所述影像採集裝置連接；用於接收所述俯瞰影像並顯示的顯示裝置，與所述影像處理裝置連接，設置在所述車體內。優選的，所述全景影像系統還包括[0102]用於控制所述影像採集裝置開閉的自動控制裝置，所述自動控制裝置的輸入端通過控制區域網路總線與所述控制中心連接，輸出端與所述影像採集裝置連接。優選的，所述自動控制裝置包括用於接收當前車輛的車速信息的第一接收單元，通過控制器區域網路總線與車輛控制中心連接；用於根據所述車速信息判斷當前車輛車速是否超過預設值的判斷單元，其輸入端與所述第一接收單元連接，其輸出端與所述影像採集裝置連接；用於在所述判斷單元的判斷結果為當前車輛車速不超過預設值時，向所述影像採集裝置發送停止採集影像指令，並在所述判斷單元的判斷結果為當前車速超過預設值時， 向所述影像採集裝置發送開始採集影像的指令的控制單元，其輸入端與所述判斷單元連接，其輸出端與所述影像採集裝置連接。優選的，所述全景影像系統還包括用於控制所述影像採集裝置開閉的手動控制裝置，所述手動控制裝置設置在車體內，且與所述影像採集裝置連接。優選的，所述全景影像系統還包括影像顯示自動切換裝置，所述影像顯示自動切換裝置包括用於接收當前車輛轉向開關信號的第二接收單元，通過控制區域網路總線與所述控制中心連接；第一執行單元，與所述第二接收單元連接，用於根據所述車輛轉向開關信號的轉向方向，將所述顯示裝置上顯示的所述影像處理裝置形成的俯瞰影像切換成包括與所述轉向方向一致的車輛方向的影像的俯瞰影像。優選的，所述全景影像系統還包括用於選擇影像顯示形式的影像顯示手動切換裝置，所述影像顯示手動切換裝置與所述顯示裝置電連接。優選的，所述全景影像系統還包括倒車軌跡分析處理裝置，所述倒車軌跡分析處理裝置包括用於接收當前方向盤轉角信息和倒車信號的第三接收單元，通過控制區域網路總線與所述控制中心連接；用於根據所述方向盤轉角信息形成倒車軌跡線信息，並將其發送至所述顯示裝置顯示的第二執行單元，其輸入端與所述第三接收單元連接，輸出端與所述顯示裝置連接。優選的，所述全景影像系統還包括用於將所述倒車軌跡線信息疊加到所述影像處理裝置發送的俯瞰影像中顯示的影像疊加處理裝置，與所述顯示裝置連接。優選的，所述影像採集裝置包括設置在車體外側的多個攝像頭。優選的，所述影像處理裝置、所述自動控制裝置、所述影像顯示自動切換裝置、所述倒車軌跡分析處理裝置集成為一體，並設置在一通過控制區域網路總線與所述控制中心連接的電子控制單元內。圖6表示本實用新型應用全景影像系統的車輛的一具體實施例的結構框圖。圖6中所示的轉向燈信號即所述影像顯示自動切換裝置的第二接收單元接收的轉向開關信號。所述影像採集裝置採用多個魚眼攝像頭，分別設置在車輛前臉、車尾牌照燈位置、以及左、右外後視鏡處的下方斜向下的位置，即圖6中所示的後視點攝像頭、副駕駛側視點攝像頭、駕駛席側視點攝像頭、前視點攝像頭；將所述影像處理裝置、所述自動控制裝置、所述影像顯示自動切換裝置、所述倒車軌跡分析處理裝置、所述影像疊加處理裝置集成到通過控制區域網路(CAN)總線與車輛控制中心連接的電子控制單元(ECT)中；控制所述影像採集裝置開閉的所述手動控制裝置、及所述影像顯示手動切換裝置設置在車輛的中控臺上；所述手動控制裝置分別與所述後視點攝像頭、副駕駛側視點攝像頭、駕駛席側視點攝像頭、前視點攝像頭電連接，所述影像顯示手動切換裝置與所述顯示器電聯接；或者所述手動控制裝置、所述影像顯示手動切換裝置均與所述ECU電聯接，所述手動控制裝置將攝像頭SW (switch,開關)信號發送至所述E⑶，通過E⑶控制所述攝像頭的開閉，所述影像顯示手動切換裝置將影像顯示切換信號發送至所述ECU，控制影像顯示的切換。所述顯示裝置為車輛中控臺上的顯示器。
所述後視點攝像頭、副駕駛側視點攝像頭、駕駛席側視點攝像頭、前視點攝像頭採集的影像信號傳送至所述ECU中，經過ECU的分析處理後的影像信號發送至所述顯示器顯
/Jn ο在所述E⑶將所述影像信號發送至顯示器的同時，所述E⑶控制車上的DVD向顯示器發送顯示所述影像的控制信號，所述影像在所述顯示器上顯示。所述ECU支持多路視頻的輸入和單路視頻的輸出，且具有高主頻和高速帶寬，能大大方便多路視頻的傳輸和處理，且所述ECU大量的接口資源和強大處理能力可以保證系統工作的穩定性和實時性。全景影像系統採用CAN通訊方式進行信息的傳輸和共享，保證了傳輸速度和信息通用性，並且在此基礎上預留了 I/o埠，方便了 CAN上沒有的信息的採集。本實用新型全景影像系統不僅解決了倒車軌跡的確認問題，同時也消除了車輛四周的盲區，對於駕駛者在駐車及面對複雜路況時提供了更好的視野信息支持，避免了刮蹭等安全隱患的發生，提升了車輛的安全性和可操控性。以上所述為本實用新型優選實施方式，並非以此限定本實用新型的保護範圍，凡在本實用新型精神和原則內，所作的任何改進、等同替換等，均應包含在本實用新型保護範圍之內。
權利要求1.ー種全景影像系統，其特徵在於，包括 用於採集車輛周邊環境的多個影像的影像採集裝置； 用於接收所述多個影像並將其進行分析處理，獲得車輛周邊環境的俯瞰影像的影像處理裝置，與所述影像採集裝置連接； 用於接收所述俯瞰影像並顯示的顯示裝置，與所述影像處理裝置連接。
2.根據權利要求I所述的全景影像系統，其特徵在於，還包括用於控制所述影像採集裝置開閉的自動控制裝置，與所述影像採集裝置連接。
3.根據權利要求2所述的全景影像系統，其特徵在於，所述自動控制裝置包括 用於接收當前車輛的車速信息的第一接收單元，通過控制器區域網路總線與車輛控制中心連接； 用於根據所述車速信息判斷當前車輛車速是否超過預設值的判斷単元，其輸入端與所述第一接收單元連接，其輸出端與所述影像採集裝置連接； 用於在所述判斷単元的判斷結果為當前車輛車速不超過預設值時，向所述影像採集裝置發送停止採集影像指令，並在所述判斷単元的判斷結果為當前車速超過預設值時，向所述影像採集裝置發送開始採集影像的指令的控制單元，其輸入端與所述判斷單元連接，其輸出端與所述影像採集裝置連接。
4.根據權利要求I所述的全景影像系統，其特徵在於，還包括用於控制所述影像採集裝置開閉的手動控制裝置，所述手動控制裝置與所述影像採集裝置連接。
5.根據權利要求I所述的全景影像系統，其特徵在於，還包括影像顯示自動切換裝置，所述影像顯示自動切換裝置包括 用於接收當前車輛轉向裝置信號的第二接收單元，通過控制區域網路總線與車輛控制中心連接； 第一執行單元，與所述第二接收單元連接，用於根據所述車輛轉向裝置信號的轉向方向，將所述顯示裝置上顯示的所述影像處理裝置形成的俯瞰影像切換成包括與所述轉向方向一致的車輛方向的影像的俯瞰影像。
6.根據權利要求I所述的全景影像系統，其特徵在於，還包括用於選擇影像顯示形式的影像顯示手動切換裝置，所述影像顯示手動切換裝置與所述顯示裝置電連接。
7.根據權利要求I所述的全景影像系統，其特徵在於，還包括倒車軌跡分析處理裝置，所述倒車軌跡分析處理裝置包括 用於接收當前方向盤轉角信息和倒車信號的第三接收單元，與通過控制區域網路總線與車輛控制中心連接； 用於根據所述方向盤轉角信息形成倒車軌跡線信息，並將其發送至所述顯示裝置顯示的第二執行單元，其輸入端與所述第三接收單元連接，輸出端與所述顯示裝置連接。
8.根據權利要求7所述的全景影像系統，其特徵在於，還包括用於將所述倒車軌跡線信息疊加到所述影像處理裝置發送的俯瞰影像中顯示的影像疊加處理裝置，與所述顯示裝置連接。
9.根據權利要求I至7任一項所述的全景影像系統，其特徵在於，所述影像採集裝置包括設置在車體外側的多個攝像頭。
10.根據權利要求9所述的全景影像系統，其特徵在幹，所述影像處理裝置、所述自動控制裝置、所述影像顯示自動切換裝置、所述倒車軌跡分析處理裝置集成為一體。
11.一種車輛，包括車體和控制中心，其特徵在於，還包括全景影像系統；所述全景影像系統包括 用於採集車輛周邊環境的多個影像的影像採集裝置，設置在所述車體外側； 用於接收所述多個影像並將其進行分析處理，獲得車輛周邊環境的俯瞰影像的影像處理裝置，設於所述車體內，且與所述影像採集裝置連接； 用於接收所述俯瞰影像並顯示的顯示裝置，與所述影像處理裝置連接，設置在所述車 體內。
12.根據權利要求11所述的車輛，其特徵在於，所述全景影像系統還包括 用於控制所述影像採集裝置開閉的自動控制裝置，所述自動控制裝置的輸入端通過控制區域網路總線與所述控制中心連接，輸出端與所述影像採集裝置連接。
13.根據權利要求12所述的車輛，其特徵在於，所述自動控制裝置包括 用於接收當前車輛的車速信息的第一接收單元，通過控制器區域網路總線與車輛控制中心連接； 用於根據所述車速信息判斷當前車輛車速是否超過預設值的判斷単元，其輸入端與所述第一接收單元連接，其輸出端與所述影像採集裝置連接； 用於在所述判斷単元的判斷結果為當前車輛車速不超過預設值時，向所述影像採集裝置發送停止採集影像指令，並在所述判斷単元的判斷結果為當前車速超過預設值時，向所述影像採集裝置發送開始採集影像的指令的控制單元，其輸入端與所述判斷單元連接，其輸出端與所述影像採集裝置連接。
14.根據權利要求12所述的車輛，其特徵在於，所述全景影像系統還包括用於控制所述影像採集裝置開閉的手動控制裝置，所述手動控制裝置設置在車體內，且與所述影像採集裝置連接。
15.根據權利要求12所述的車輛，其特徵在於，所述全景影像系統還包括影像顯示自動切換裝置，所述影像顯示自動切換裝置包括 用於接收當前車輛轉向裝置信號的第二接收單元，通過控制區域網路總線與所述控制中心連接； 第一執行單元，與所述第二接收單元連接，用於根據所述車輛轉向裝置信號的轉向方向，將所述顯示裝置上顯示的所述影像處理裝置形成的俯瞰影像切換成包括與所述轉向方向一致的車輛方向的影像的俯瞰影像。
16.根據權利要求12所述的車輛，其特徵在於，所述全景影像系統還包括用於選擇影像顯示形式的影像顯示手動切換裝置，所述影像顯示手動切換裝置與所述顯示裝置電連接。
17.根據權利要求12所述的車輛，其特徵在於，所述全景影像系統還包括倒車軌跡分析處理裝置，所述倒車軌跡分析處理裝置包括 用於接收當前方向盤轉角信息和倒車信號的第三接收單元，通過控制區域網路總線與所述控制中心連接； 用於根據所述方向盤轉角信息形成倒車軌跡線信息，並將其發送至所述顯示裝置顯示的第二執行單元，其輸入端與所述第三接收單元連接，輸出端與所述顯示裝置連接。
18.根據權利要求12所述的車輛，其特徵在於，所述全景影像系統還包括用於將所述倒車軌跡線信息疊加到所述影像處理裝置發送的俯瞰影像中顯示的影像疊加處理裝置，與所述顯示裝置連接。
19.根據權利要求11至18任一項所述的車輛，其特徵在於，所述影像採集裝置包括設置在車體外側的多個攝像頭。
20.根據權利要求19所述的車輛，其特徵在於，所述影像處理裝置、所述自動控制裝置、所述影像顯示自動切換裝置、所述倒車軌跡分析處理裝置集成為一體，並設置在一通過控制區域網路總線與所述控制中心連接的電子控制単元內。
專利摘要本實用新型涉及一種全景影像系統及車輛，全景影像系統包括用於採集車輛周邊環境的多個影像的影像採集裝置；用於接收所述多個影像，並將其進行分析處理，獲得車輛周邊環境的俯瞰影像的影像處理裝置，與所述影像採集裝置連接；用於接收所述俯瞰影像並顯示的顯示裝置，與所述影像處理裝置連接。本實用新型的有益效果是為駕駛者提供車輛四周的全景影像，消除視覺盲區，駕駛者可以全面監控車輛周圍的情況，保證安全駕駛。
文檔編號H04N7/18GK202573990SQ20122012093
公開日2012年12月5日 申請日期2012年3月27日 優先權日2012年3月27日
發明者張進明, 孫燦, 莊雲龍 申請人:北京汽車股份有限公司