用於泡罩機的衝裁檢測方法及裝置與流程

2023-06-10 13:36:51 2

本發明主要涉及食品、醫藥包裝技術領域，特指一種用於泡罩機的衝裁檢測方法及裝置。

背景技術：

現有泡罩機上的衝裁工位位於泡罩封合工位與出料工位之間，衝裁工位上設有衝裁裝置1，出料輸送皮帶則位於衝裁裝置1的下方，該衝裁裝置1包括由凸輪傳動驅動的活動切刀（即凹模15）、位於凹模15上方且與凹槽通過立柱12連接的凸模14（固定切刀），凸模14固定設置在機架上，凸模14上方設有吸料放料裝置，用於在凹模15上移切開泡罩時吸附泡罩，並通過連接其的驅動氣缸16驅動其將吸附住的泡罩下移至出料輸送皮帶上。該吸料放料裝置包括設於凸模14上方的吸盤架11，該吸盤架11上連通中空吸杆13，該中空吸杆13穿過凸模14且可在凸模14內部上下升降，吸盤架11上方連接一驅動氣缸16。出料輸送皮帶上設有多組間隔均布的擋瓶板，當泡罩被凹模15從泡罩帶上切下後，通過吸料放料裝置將泡罩放入由多組間隔的擋瓶板中相鄰兩組之間所構成的輸送通道內，當泡罩在該輸送通道內未被及時送出或卡在輸送通道內，因缺乏相應的檢測裝置，無法實時判斷輸送通道內或凹模15的下方是否還存在泡罩，當下一次衝切動作進行時，則會對遺留的泡罩進行損壞，導致廢品率增高，影響正常生產。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題就在於：針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一種原理簡單、保障衝裁作業順利進行的用於泡罩機的衝裁檢測方法，並相應提供一種結構簡單、操作簡便的用於泡罩機的衝裁裝置。

為解決上述技術問題，本發明提出的技術方案為：

一種用於泡罩機的衝裁檢測方法，泡罩機的衝裁裝置完成單次衝裁作業後將衝裁後的泡罩轉移至衝裁裝置下方區域的輸送通道上，泡罩機的輸送通道啟動將泡罩輸送至下一工位；在輸送通道運行定長距離L1時，檢測衝裁裝置下方區域的輸送通道上是否有泡罩，當檢測到泡罩時，則判斷所述輸送通道堵塞；其中定長距離L1不小於所述輸送通道啟動至泡罩剛離開衝裁裝置下方區域時而運行的距離。

作為上述技術方案的進一步改進：

在觸發下一次衝裁作業時，檢測衝裁裝置下方區域的輸送通道上是否有泡罩。

所述衝裁裝置下方區域為衝裁裝置的凹模在所述輸送通道上的正向投影區域。

通過檢測單元對泡罩進行檢測，檢測單元的檢測信號發出端是在輸送通道的上遊位置，檢測區域為輸送通道的上遊位置與泡罩機衝裁裝置在輸送通道上正向投影位置之間的區域。

在泡罩機開機進行首次衝裁作業時，檢測衝裁裝置下方區域的輸送通道上是否有泡罩。

在檢測到所述輸送通道上有泡罩時，報警或/和停止衝裁作業。

本發明還公開了一種用於泡罩機的衝裁檢測裝置，包括控制單元和檢測單元，所述檢測單元與控制單元相連，在輸送通道每次啟動後運行定長距離L1時，所述檢測單元檢測衝裁裝置下方區域的輸送通道上是否有泡罩，並將檢測信號發送至控制單元，所述控制單元根據檢測信號判斷所述輸送通道是否堵塞；其中定長距離L1不小於所述輸送通道正常啟動至泡罩剛離開衝裁裝置下方區域時而運行的距離。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述檢測單元包括多個光電檢測件，分別對應各輸送通道。

各光電檢測件均安裝於對應輸送通道的上遊位置，檢測方向則為輸送通道的輸送方向。

所述光電檢測件安裝於一安裝杆上，所述安裝杆的兩端固定在用於安裝輸送通道驅動輥的安裝板上。

與現有技術相比，本發明的優點在於：

本發明的用於泡罩機的衝裁檢測方法，在輸送通道運行單次運行定長距離後，檢測衝裁裝置下方區域的輸送通道上是否有泡罩，有泡罩時提示堵塞，從而能夠避免下次衝裁的泡罩損壞輸送通道上遺留的泡罩，從而保證生產的順利進行。本發明的用於泡罩機的衝裁檢測裝置同樣具有如上方法所述的優點，而且結構簡單、操作簡便、易於實現。

附圖說明

圖1為本發明的方法流程圖。

圖2為本發明的檢測裝置的具體應用實施例圖。

圖3為圖2的局部放大圖。

圖4為本發明的輸送通道輸送狀態圖。

圖中標號表示：1、衝裁裝置；11、吸盤架；12、立柱；13、中空吸杆；14、凸模；15、凹模；16、氣缸；2、檢測單元；21、安裝杆；22、安裝板；3、輸送通道；4、泡罩。

具體實施方式

以下結合說明書附圖和具體實施例對本發明作進一步描述。

如圖1所示，本實施例的用於泡罩機的衝裁檢測方法，泡罩機的衝裁裝置1完成單次衝裁作業後將衝裁後的泡罩4轉移至衝裁裝置1下方區域的輸送通道3上，泡罩機的輸送通道3啟動將泡罩4輸送至下一工位；在輸送通道3運行定長距離L1時，檢測衝裁裝置1下方區域的輸送通道3上是否有泡罩4，當檢測到泡罩4時，則判斷輸送通道3堵塞；其中定長距離L1不小於輸送通道3啟動至泡罩4剛離開衝裁裝置1下方區域時而運行的距離。本發明的用於泡罩機的衝裁檢測方法，在輸送通道3運行單次運行定長距離後，檢測衝裁裝置1下方區域的輸送通道3上是否有泡罩4，有泡罩4時提示堵塞，從而能夠避免下次衝裁的泡罩4損壞輸送通道3上遺留的泡罩4，從而保證生產的順利進行。

可以理解，在輸送通道3運行定長距離L1至下一次衝裁作業開始之前，可採用持續或者間歇式（只檢測一次或者周期性檢測幾次）的方式對衝裁裝置1下方區域的輸送通道3上是否有泡罩4進行檢測。

本實施例中，輸送通道3是間歇作業的，即在接收到衝裁的泡罩4後啟動輸送，並在輸送完成後停止運輸，即下一次衝裁作業時輸送通道3是停止的，因此在觸發下一次衝裁作業時，檢測衝裁裝置1下方區域的輸送通道3上是否有泡罩4，能夠保證檢測的可靠性。另外，輸送通道3的定長距離L1的上限是輸送通道3單次運行的最長距離，即啟動傳輸至停止時所運行的距離。

本實施例中，衝裁裝置1下方區域為衝裁裝置1的凹模15在輸送通道3上的正向投影區域；其中通過檢測單元2對泡罩4進行檢測，檢測單元2的檢測信號發出端是在輸送通道3的上遊位置，檢測區域為輸送通道3的上遊位置與泡罩機衝裁裝置1在輸送通道3上正向投影位置之間的區域S，如圖4所示。該投影位置為衝裁裝置1的凹模15靠近輸送通道3下遊的一端在輸送通道3上的正向投影位置。

本實施例中，在泡罩機開機進行首次衝裁作業時，檢測衝裁裝置1下方區域的輸送通道3上是否有泡罩4，保證開機時的順利生產。

本實施例中，在檢測到輸送通道3上有泡罩4時，報警或/和停止衝裁作業。

如圖2至圖4所示，本發明還公開了一種用於泡罩機的衝裁檢測裝置，包括控制單元和檢測單元2，檢測單元2與控制單元相連，在輸送通道3每次啟動後運行定長距離L1時，檢測單元2檢測衝裁裝置1下方區域的輸送通道3上是否有泡罩4，並將檢測信號發送至控制單元，控制單元根據檢測信號判斷輸送通道3是否堵塞；其中定長距離L1不小於輸送通道3正常啟動至泡罩4剛離開衝裁裝置1下方區域時而運行的距離。本發明的用於泡罩機的衝裁檢測裝置結構簡單、操作簡便且易於實現。

本實施例中，檢測單元2包括多個光電檢測件，分別對應各輸送通道3。其中各光電檢測件均安裝於對應輸送通道3的上遊位置，檢測方向則為輸送通道3的輸送方向，且檢測區域略大於輸送通道3的上遊位置與泡罩機衝裁裝置1在輸送通道3上正向投影位置之間的區域，如圖2所示。如圖4所示，具體地，光電檢測件安裝於一安裝杆21上，安裝杆21的兩端固定在用於安裝輸送通道3驅動輥的安裝板22上。

當整機啟動開始進行生產時，成型好的泡罩帶運行至衝裁工位後，由於剛開始生產，輸送通道3內不存在泡罩4，故而光電檢測件檢測不到泡罩4，且輸送通道3（出料輸送皮帶）也一直處於停止狀態。接著，主機編碼器檢測電機運行至第一預設值的位置，表明第一次衝裁動作已經結束，控制出料輸送皮帶開啟，將衝裁後的泡罩4輸送至下一工位，皮帶運行一段距離L1時，此時，主機編碼器已經監測到電機運行至第二預設值的位置，光電檢測組件對輸送通道3內的泡罩4進行檢測，若檢測到有，則控制器發出報警信號並停機，反之，則繼續生產，當編碼器監測電機運動至第三預設值時，表明進行第二次衝裁作業，光電檢測組件再次對輸送通道3內的泡罩4再進行檢測，若有，則控制器發出報警並停機；反之則控制出料輸送皮帶停止，並同時開始第二次衝裁，並重複上述動作。

以上僅是本發明的優選實施方式，本發明的保護範圍並不僅局限於上述實施例，凡屬於本發明思路下的技術方案均屬於本發明的保護範圍。應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理前提下的若干改進和潤飾，應視為本發明的保護範圍。