定位跟蹤及遠程模塊控制方法
2023-06-10 11:04:21 2
專利名稱：定位跟蹤及遠程模塊控制方法
技術領域：
本發明涉及通信領域，特別涉及通信定位技術。
背景技術：
現階段，全球有四套衛星定位系統GPS系統、伽利略系統、GL0NASS系統及北鬥星 導航系統。 第一套就是首屈一指的美國的GPS系統，GPS是美國軍方開發研製的全球衛星定 位系統，該系統是利用覆蓋全球的24顆衛星及若干地面站，完成在任意一個地點的精確定 位。在任意一個地點上地面用戶都可以接收兩顆以上衛星的信號，來確定這一點的經緯度、 高度、速度和方向，從1995年起，美國政府決定部分開放民用。現在，市面上已有許多帶有 RS-232-C接口的GPS接收機產品。 伽利略系統是歐洲自主的、獨立的全球多模式衛星定位導航系統，提供高精度、高 可靠性的定位服務，同時它實現完全非軍方控制、管理，有"歐洲版GPS"之稱。該系統是由 30顆衛星組成，是世界上第一個基於民用的全球衛星導航定位系統，在2008年投入運行 後，全球的用戶將使用多制式的接收機，獲得更多的導航定位衛星的信號，將無形中極大地 提高導航定位的精度。 俄羅斯有獨立的一套GL0NASS系統，這套系統是靠22顆衛星組成。是前蘇聯從80 年代初開始建設的與美國GPS系統相類似的衛星定位系統，也由衛星星座、地面監測控制 站和用戶設備三部分組成。 北鬥一號空間定位導航系統是我國自主設計的。北鬥一號由兩顆靜止在赤道上空 的同步衛星構成，它們由2000年底發射升空，分別位於東經80度和140度。其服務範圍包 括中國大陸、臺灣、南沙及其其它島嶼、中國海、日本海、太平洋部分海域及我國部分周邊地 區。目前主要用於軍用。 除了衛星定位，在我國還有多種基站式定位，如中國移動、聯通的G網定位，CDMA 的gpsOne混合定位等。 在我國人們最常用的是GPS定位系統。在這套定位系統上人們開發出了各式各樣 的追蹤設備，如車輛定位追蹤、個人定位追蹤等、物件定位追蹤等。他們工作原理如下
車輛定位系統工作流程GPS定位系統車載終端將其所獲取的當前GPS地理位置 信息，通過GPRS/CDMA方式上傳到系統伺服器。客戶端可以通過專用GIS軟體或IE瀏覽 方式對當前受監控車輛所在的位置、車速及行進方向進行實時監控，並可以通過網絡對車 載終端進行控制，實現移動車輛與監控中心的雙向數據傳輸，完成對車輛運行狀態、安全狀 態、技術狀態的監控。 個人定位系統系統適用於小孩老人防丟、防綁、危險處境緊急搜救等，也適用於外 出人員考勤、調度。設備內嵌GPS及GPRS天線，實時全球範圍跟蹤定位，並帶有緊急求救按 鈕， 一般還可預設幾個號碼供快速撥號通話，實現遠程監聽。工作原理是將GPS定位系統終 端所獲取的當前GPS地理位置信息通過SMS/GPRS/CDMA通訊模式發往系統伺服器。客戶端通過專用GIS軟體或IE瀏覽方式查看當前受監控人員所在的位置。 這些定位方式用在對人或動物的跟蹤時，沒有考慮人或動物本身的參與，也沒有 考慮社會人員的參與，因此無意中降低了效率。
發明內容
為了解決上述現有技術的缺陷，本發明設計如下技術方案 —種定位跟蹤及遠程模塊控制方法，其特徵在於在位置定位跟蹤裝置(簡稱接
收終端)上增加照相/攝像模塊、聲音採集模塊、語音播放模塊、顯示模塊、發光模塊、信息
儲存模塊的任意組合模塊裝置(簡稱輔助裝置)；用戶通過用戶設備經數據中心經網絡控
制接收終端、輔助裝置的開啟、關閉、與之做信息交互或控制輔助裝置部件動作 1)用戶通過用戶設備經數據中心下發指令控制輔助裝置的照相/攝像模塊開啟
或關閉、調焦、鏡頭的升縮、攝像頭的擺動，並根據用戶設備的指令將當前所拍攝的圖像/
視頻通過網絡經數據中心發送給用戶設備； 2)用戶通過用戶設備經數據中心下發指令開啟或關閉接收終端的位置定位跟蹤 裝置，以按用戶所需進行位置定位跟蹤並將當前位置信息通過網絡經數據中心發送給用戶 設備； 3)用戶通過用戶設備經數據中心下發指令開啟或關閉輔助裝置的聲音採集模塊， 以按用戶所需採集輔助裝置外部的聲音信息，並通過網絡經數據中心發送給用戶設備；
4)用戶通過用戶設備經數據中心下發指令開啟或關閉輔助裝置的語音播放模塊， 根據用戶所需選擇播放預存在信息存儲模塊中的語音信息或通過用戶設備實時發音經網 絡傳送到輔助裝置後播放； 5)用戶通過用戶設備經數據中心下發指令開啟或關閉輔助裝置的發光模塊，以控 制發光模塊發住不同文字圖形； 6)用戶通過用戶設備經數據中心下發指令開啟或關閉輔助裝置的顯示模塊，顯示 預存在信息存儲模塊中的文字信息或通過用戶設備實時錄入文字經網絡傳送到輔助裝置 後顯示。 所述接收終端包括GPS接收終端、北鬥星接收終端、俄羅斯的"格洛納斯"接收終 端、伽俐略接收終端、手機接收終端、無線接收終端、其他能完成定位功能的接收終端或以 上接收終端的功能的任意組合成的接收終端。 所述的用戶設備包括計算機、手機或專用接收、發送信息設備。 所述的用戶設備與接收終端的通訊方式包括簡訊、CMNET、 GSM、 GPRS、無線、3G、
CDMA、 TD SCDMA方式或其他能實現用戶設備與接收終端通訊的方式。 所述的信息儲存模塊存儲的相關信息包括動物或丟失人的相關信息，以及動物 主人或丟失人的監護人相關的聯繫方式。 所述的接收終端與輔助裝置包括集成一個整體模塊情況。 所述的接收終端與輔助裝置包括為模塊各自獨立、相互連接構成一個統一整體產 品的情況。 所述的接收終端、輔助裝置包括布置在攜帶者的手錶、項鍊、手鍊及任意攜帶者的 隨身物品上的情況。
協助尋回方法包括攜帶者攜帶本發明方法的裝置尋找、搜尋、搜救其他人、動物或 財物情況。 本發明的定位跟蹤及遠程模塊控制方法，考慮了攜帶者的參與和社會人員的參 與，並因此提高了尋回的效率，同時，由於可以實時了解攜帶者的動態，能夠做到提前預防 丟失，使造成丟失的概率降低。另外可以通過攜帶者輔助裝置搜尋物品或人或動物。
圖1本發明的系統結構示意圖。
具體實施例方式
圖1示出了本發明的系統結構。由圖可見，本發明的定位跟蹤及遠程模塊控制方 法，是在位置定位跟蹤裝置(簡稱接收終端)上增加照相/攝像模塊、聲音採集模塊、語音 播放模塊、顯示模塊、發光模塊、信息儲存模塊的任意組合模塊裝置(簡稱輔助裝置)構成， 用戶通過用戶設備經數據中心經網絡控制接收終端、輔助裝置的開啟、關閉、與之做信息交 互或控制輔助裝置部件動作。 其中，所述的位置定位跟蹤裝置包括GPS定位裝置、北鬥星定位裝置、俄羅斯的 "格洛納斯"定位裝置、伽俐略定位裝置、手機基站式定位裝置、無線電定位裝置以及其他能 完成定位功能的接收裝置或以上接收終端功能的任意組合成的接收裝置。所述的位置定位 跟蹤裝置與數據中心的無線網絡方式為GPRS網絡系統、CDMA網絡系統或3G網絡系統等。 所述的用戶設備包括計算機、手機或專用接收、發送信息設備。所述的用戶設備與接收終端 的無線網絡方式包括簡訊、CMNET、 GSM、 GPRS、無線、3G、 CDMA、 TD_SCDMA方式或其他能實現 用戶設備與接收終端通訊的方式等。 本發明與現有技術的不同是在位置定位跟蹤裝置上增加輔助裝置實現通過用戶
設備遠程控制實現圖像、視頻、聲音的採集並發送給用戶設備，以便用戶查看攜帶者的地
點、狀態或周圍環境，並能通過用戶設備對攜帶者進行可選擇性語音呼叫，還可以分別控制
輔助裝置的發光模塊發光，或使顯示模塊顯示信息，或控制語音模塊播放語音。 為了錄入人員經授權後可對模塊內信息進行改寫，本發明中的數據存儲模塊可以
是電可改寫模塊。模塊內存有攜帶者的基本信息，包括照片及文字信息。 本發明的工作過程是 攜帶者攜帶接收終端與輔助裝置，通電後開啟其工作狀態。 當用戶需要為攜帶者進行定位時，用戶通過所述的用戶設備經數據中心下發指令 開啟或關閉接收終端的位置定位跟蹤裝置，並將當前位置信息通過網絡經數據中心發送給 用戶設備，以確定裝置攜帶者的位置。 當用戶需要對裝置攜帶者本身或周圍進行圖像/視頻監控時，用戶通過所述的用 戶設備經數據中心下發指令控制輔助裝置的照相/攝像模塊開啟或關閉、調焦、鏡頭的升 縮、攝像頭的擺動，並根據用戶設備的指令將當前所拍攝的圖像/視頻通過網絡經數據中 心發送給用戶設備，以採集攜帶者本身或周圍環境圖像或視頻信息。 當用戶需要對裝置攜帶者周圍進行聲音監聽時，用戶通過所述的用戶設備經數據 中心下發指令開啟或關閉輔助裝置的聲音採集模塊，以按用戶所需採集輔助裝置外部的聲音信息，並通過網絡經數據中心發送給用戶設備，使用戶能及時了解攜帶者的周圍聲音環 境。 用戶還可通過用戶設備經數據中心下發指令開啟或關閉輔助裝置的語音播放模 塊，根據用戶所需選擇播放預存在信息存儲模塊中的語音信息或通過用戶設備實時發音經 網絡傳送到輔助裝置後播放，以便對攜帶者進行語音呼叫，使攜帶者能根據語音呼叫而行 動。 當攜帶者走失時，用戶通過用戶設備經數據中心下發指令開啟或關閉輔助裝置的 發光模塊，以控制發光模塊發光顯示不同文字圖形。如在晚上時用戶通過用戶設備給攜帶 者發送發光模塊發光指令，這時攜帶者攜帶的發光模塊發出文字圖形的光或者閃爍，以利 於找到攜帶者。 用戶還可以通過用戶設備經數據中心下發指令開啟或關閉輔助裝置的顯示模塊，
顯示預存在信息存儲模塊中的文字信息或通過用戶設備實時錄入文字經網絡傳送到輔助
裝置後顯示，使輔助裝置上顯示攜帶者的相關信息，以便能得到社會人員的幫助。 本發明在輔助裝置上的信息存儲模塊中存入攜帶者相關信息，必要時可通過顯示
模塊公開攜帶者相關信息，以便社會人員根據所公開攜帶者相關信息聯繫到主人或丟失的
相關人員。 例1採用本發明的警犬搜救過程。 本例中的攜帶者為警犬。警犬的主人可通過手機或用戶設備方便的知道警犬的位 置。主人遙控打開及調整輔助裝置上的照相/攝像模塊，便可知道警犬所在位置的環境，為 了看清楚目標，主人可通過手機或用戶設備調節焦距、擺動攝像頭；主人遙控打開輔助裝置 的聲音採集功能，便可知道警犬所在位置的聲音環境；當主人想讓警犬"回家"或"繼續尋 找"時，可用警犬能明白的語音指令警犬"回家"或"繼續尋找"。從而實現尋找、搜救其他 人、其他動物或財物的功能。警犬能明白的語音包括預先錄製並存儲在輔助裝置的語音播 放模塊中；也可以是主人實時發音通過網絡傳送到輔助裝置後語音播放。
例2採用本發明的老人、兒童的尋找過程。 本例中的攜帶者為老人、兒童。當老人、兒童攜帶接收終端與輔助裝置時，老人、兒 童的監護人通過手機或其他用戶設備能方便的知道老人、兒童的位置，監護人遙控打開及 調整輔助裝置中的照相/攝像模塊功能，就能知道老人、兒童所在位置的環境；監護人打開 輔助裝置的聲音採集模塊功能，就能知道老人、兒童所在位置的聲音環境；當監護人想讓老 人、兒童"回家"時，監護人可用老人、兒童能明白的語音指令老人、兒童"回家"。老人、兒童 能明白的語音包括預先錄製並存儲在輔助裝置的語音播放模塊中；也可以是監護人實時發 音通過網絡傳送到輔助裝置後語音播放。在本例中，監護人還可以通過手機或其他用戶終 端遙控打開輔助裝置的發光模塊發光或閃爍，或打開顯示模塊及打開語音播放模塊播放需 要幫助信息。必要時可通過顯示模塊公開攜帶者相關信息，以便社會人員根據所公開攜帶 者相關信息聯繫到相關人員。本發明也可適用於盲人、智障人員、殘疾人員、病人等。
例3寵物身份識別 本例中攜帶者為一般寵物，寵物所攜帶輔助裝置中的信息存儲模塊內存有寵物主 人資料，寵物照片，相關寵物管理部門所錄入的登記資料及疫檢情況資料等。既能為主人提 供如例1中所述的寵物定位追蹤功能，也方便了寵物管理部門實時了解寵物登記情況及疫檢情況。 以上所述的數據中心是用戶設備發送指令到接收終端及接收終端將數據回傳時 發送給用戶設備的通訊協議轉換及信息存儲轉發的設備。
權利要求
一種定位跟蹤及遠程模塊控制方法，其特徵在於在位置定位跟蹤裝置(簡稱接收終端)上增加照相/攝像模塊、聲音採集模塊、語音播放模塊、顯示模塊、發光模塊、信息儲存模塊的任意組合模塊裝置(簡稱輔助裝置)；用戶通過用戶設備經數據中心經網絡控制接收終端、輔助裝置的開啟、關閉、與之做信息交互或控制輔助裝置部件動作1)用戶通過用戶設備經數據中心下發指令控制輔助裝置的照相/攝像模塊開啟或關閉、調焦、鏡頭的升縮、攝像頭的擺動，並根據用戶設備的指令將當前所拍攝的圖像/視頻通過網絡經數據中心發送給用戶設備；2)用戶通過用戶設備經數據中心下發指令開啟或關閉接收終端的位置定位跟蹤裝置，以按用戶所需進行位置定位跟蹤並將當前位置信息通過網絡經數據中心發送給用戶設備；3)用戶通過用戶設備經數據中心下發指令開啟或關閉輔助裝置的聲音採集模塊，以按用戶所需採集輔助裝置外部的聲音信息，並通過網絡經數據中心發送給用戶設備；4)用戶通過用戶設備經數據中心下發指令開啟或關閉輔助裝置的語音播放模塊，根據用戶所需選擇播放預存在信息存儲模塊中的語音信息或通過用戶設備實時發音經網絡傳送到輔助裝置後播放；5)用戶通過用戶設備經數據中心下發指令開啟或關閉輔助裝置的發光模塊，以控制發光模塊發光顯示出不同文字、圖形；6)用戶通過用戶設備經數據中心下發指令開啟或關閉輔助裝置的顯示模塊，顯示預存在信息存儲模塊中的文字信息或通過用戶設備實時錄入文字經網絡傳送到輔助裝置後顯示。
2. 根據權利要求1所述的一種定位跟蹤及遠程模塊控制方法，其特徵是所述接收終端包括GPS接收終端、北鬥星接收終端、俄羅斯的"格洛納斯"接收終端、伽俐略接收終端、手機接收終端、無線接收終端、其他能完成定位功能的接收終端或以上接收終端的功能的 任意組合成的接收終端。
3. 根據權利要求1所述的一種定位跟蹤及遠程模塊控制方法，其特徵是用戶設備包 括計算機、手機或專用接收、發送信息設備。
4. 根據權利要求1所述的一種定位跟蹤及遠程模塊控制方法，其特徵是用戶設備與接收終端的通訊方式包括簡訊、CMNET、 GSM、 GPRS、無線、3G、 CDMA、 TD_SCDMA方式或其他能 實現用戶設備與接收終端通訊的方式。
5. 根據權利要求1所述的一種定位跟蹤及遠程模塊控制方法，其特徵是信息儲存模塊存儲的相關信息包括動物或丟失人的相關信息，以及動物主人或丟失人的監護人相關的聯繫方式。
6. 根據權利要求1所述的一種定位跟蹤及遠程模塊控制方法，其特徵是接收終端與 輔助裝置包括集成一個整體模塊情況。
7. 根據權利要求1所述的一種定位跟蹤及遠程模塊控制方法，其特徵是接收終端與 輔助裝置包括為模塊各自獨立、相互連接構成一個統一整體產品的情況。
8. 根據權利要求l所述的一種定位跟蹤及遠程模塊控制方法，其特徵是接收終端、輔 助裝置包括布置在攜帶者的手錶、項鍊、手鍊及任意攜帶者的隨身物品上的情況。
9. 根據權利要求1所述的一種定位跟蹤及遠程模塊控制方法，其特徵是協助尋回方法包括攜帶者攜帶本發明方法的裝置尋找、搜尋、搜救其他人、動物或財物情況。
全文摘要
本發明公開了一種定位跟蹤及遠程模塊控制方法，其特徵在於在位置定位跟蹤裝置(簡稱接收終端)上增加照相/攝像模塊、聲音採集模塊、語音播放模塊、顯示模塊、發光模塊、信息儲存模塊的任意組合模塊裝置(簡稱輔助裝置)；用戶通過用戶設備經數據中心經網絡控制接收終端、輔助裝置的開啟、關閉、部件動作或與之做信息交互。本發明考慮了攜帶者的參與和社會人員的參與，並因此提高了尋回的效率，同時，由於可以實時了解攜帶者的動態，能夠做到提前預防丟失，使造成丟失的概率降低。
文檔編號H04W64/00GK101776741SQ200910067668
公開日2010年7月14日 申請日期2009年1月13日 優先權日2009年1月13日
發明者徐克林 申請人:徐克林