智能電扇及智能電扇控制方法與流程
2023-06-10 12:13:01 4
本公開是關於家居設備領域，具體來說是關於一種智能電扇及智能電扇控制方法。
背景技術：
隨著生活水平的不斷提高，用戶家中通常會配置電扇、電視、沙發等具有不同功能的家具，從而為用戶提供舒適的家庭環境。其中，電扇是一種常用的家具，能夠控制扇葉對準用戶所在的方向，從而調節用戶周圍環境的溫度。
電扇的結構通常如圖1所示，該電扇包括扇葉101、電機102和支撐杆103，扇葉101與電機102連接，該電機102的外殼上設置用於控制扇葉101轉動的按鈕104，該支撐杆103用於支撐該扇葉101和電機102。當電機102啟動時，如果按鈕104處於彈起狀態，則電機102轉動，並帶動扇葉101圍繞著支撐杆103轉動。而用戶按壓按鈕104時，按鈕104會由彈起狀態變為按下狀態，則電機102停止轉動，扇葉101也停止轉動。後續當用戶再次按壓按鈕104時，按鈕104又會恢復為彈起狀態，則電機102重新轉動，扇葉101也重新轉動。
如果用戶希望調整扇葉101對準的方向，使調整後扇葉101對準的目標方向為目標位置所在的方向，必須靠近該電扇所處的位置，先按壓一次按鈕104，使其處於彈起狀態，此時扇葉101開始轉動，當轉動到該目標方向時，用戶再次按壓按鈕104，使其處於按下狀態，此時扇葉101會對準該目標方向，當用戶回到目標位置時，扇葉101即對準位於該目標位置的用戶，從而調節用戶周圍環境的溫度。
技術實現要素：
為了解決相關技術中存在的問題，本公開提供了一種智能電扇及智能電扇控制方法。該技術方案如下：
根據本公開實施例的第一方面，提供了一種智能電扇，該智能電扇包括：扇葉、電機、控制杆和處理單元，該扇葉與該電機連接，該扇葉和該電機設置於該控制杆上，該控制杆包括殼體和信號接收頭，該信號接收頭設置於該殼體的內部，該殼體上設置有信號透孔；
該信號接收頭和該電機均與該處理單元連接；
該信號接收頭，用於接收信號源發射的信號，該信號通過該信號透孔傳輸至該信號接收頭上；
該處理單元，用於根據該信號在該信號接收頭上的落點位置和該電機當前的轉動角度，計算該扇葉待轉動的指定角度；
該處理單元，還用於控制該電機轉動該指定角度，從而帶動該扇葉轉動該指定角度，以使該扇葉轉動該指定角度後對準該信號源。
在一種可能的實現方式中，該信號接收頭包括位於不同的位置且依次排列的多個子信號接收頭，該多個子信號接收頭用於接收信號；
該信號接收頭用於當該信號傳輸至該多個子信號接收頭中的任一子信號接收頭時，將接收到該信號的子信號接收頭的位置作為該落點位置，發送給該處理單元。
在另一種可能的實現方式中，該處理單元，還用於計算該信號透孔與該信號接收頭之間的第一距離，計算該落點位置與該信號接收頭的中心點之間的第二距離，將該第一距離與該第二距離的商作為信號入射角度的正切值，根據該正切值確定該信號入射角度，將該電機當前的轉動角度與該入射角度之間的差作為該指定角度。
在另一種可能的實現方式中，該智能電扇還包括底座，該底座和該控制杆連接，該底座用於支撐該控制杆。
在另一種可能的實現方式中，該智能電扇還包括至少一個按鈕，該至少一個按鈕中的任一按鈕用於當檢測到按壓操作時，向該處理單元發送與被按壓的按鈕對應的操作指令，該處理單元用於根據該操作指令控制該扇葉。
根據本公開實施例的第二方面，提供了一種智能電扇控制方法裝置，應用於上述第一方面的智能電扇中，該方法包括：
通過該信號接收頭，確定信號源發射的信號在該信號接收頭上的落點位置，該信號接收頭用於接收該信號，該信號通過該信號透孔傳輸至該信號接收頭上；
根據該落點位置和該電機當前的轉動角度，計算該扇葉待轉動的指定角度；
控制該電機轉動該指定角度，從而帶動該扇葉轉動該指定角度，以使該扇葉轉動該指定角度後對準該信號源。
在一種可能的實現方式中，該根據該落點位置和該電機當前的轉動角度，計算該扇葉待轉動的指定角度，包括：
計算該信號透孔與該信號接收頭之間的第一距離；
計算該落點位置與該信號接收頭的中心點之間的第二距離；
將該第一距離與該第二距離的商作為信號入射角度的正切值，根據該正切值確定該信號入射角度；
將該電機當前的轉動角度與該入射角度之間的差作為該指定角度。
在另一種可能的實現方式中，所述智能電扇包括至少一個按鈕，所述方法還包括：
當檢測到對所述至少一個按鈕中任一按鈕的按壓操作時，確定與被按壓的按鈕對應的操作指令，根據所述操作指令控制所述扇葉。
本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：
本實施例提供的智能電扇和智能電扇控制方法，用戶只需通過信號源發射一次信號，即可調整扇葉對準該用戶當前所在的方向，減少了操作次數，且不必靠近智能電扇，無需移動位置。並且，通過處理單元計算出扇葉待轉動的指定角度，從而自動調整扇葉對準的方向，與人為調整相比更為準確，不易出現偏差。
應當理解的是，以上的一般描述和後文的細節描述僅是示例性的，並不能限制本公開。
附圖說明
此處的附圖被併入說明書中並構成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，並與說明書一起用於解釋本公開的原理。
圖1是相關技術示出的一種電扇的結構示意圖；
圖2是根據一示例性實施例示出的一種智能電扇的結構示意圖；
圖3是根據一示例性實施例示出的一種控制杆的俯視剖面圖；
圖4是根據一示例性實施例示出的一種入射角度的示意圖；
圖5是根據一示例性實施例示出的一種入射角度、轉動角度和指定角度的關係示意圖；
圖6是根據一示例性實施例示出的一種智能電扇控制方法的流程圖。
具體實施方式
為使本公開的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合實施方式和附圖，對本公開做進一步詳細說明。在此，本公開的示意性實施方式及其說明用於解釋本公開，但並不作為對本公開的限定。
本公開實施例提供一種智能電扇及智能電扇控制方法，以下結合附圖對本公開進行詳細說明。
圖2是根據一示例性實施例示出的一種智能電扇方法的結構示意圖。該智能電扇包括扇葉201、電機202、控制杆203和處理單元204。該扇葉201與該電機202連接，該扇葉201和該電機202設置於該控制杆203上。
該智能電扇可以為電風扇，通過控制扇葉101轉動吹風，降低用戶周圍環境的溫度。該智能電扇也可以為電熱扇，通過控制扇葉101輻射熱量，提高用戶周圍環境的溫度，本實施例對此不做限定。
圖3是該控制杆203的俯視剖面圖，參見圖3，該控制杆203包括殼體2031和信號接收頭2032，該信號接收頭2032設置於該殼體2031的內部，該殼體2031上設置有信號透孔2033，該信號接收頭2032和該電機202均與處理單元204連接。
本實施例應用於用戶手持信號源的場景下，當用戶手持信號源向該智能電扇發射信號時，所發射的信號將通過信號透孔2033傳輸至該信號接收頭2032上，該信號接收頭2032接收信號源發射的信號，將該信號在該信號接收頭2032上的落點位置發送給該處理單元204，該處理單元204根據該信號在該信號接收頭2032上的落點位置和該電機202當前的轉動角度，計算該扇葉201待轉動的指定角度，控制該電機202轉動該指定角度，從而帶動該扇葉201轉動該指定角度，以使該扇葉201轉動該指定角度後對準該信號源，則扇葉201可以對準用戶的方向，從而調節用戶周圍環境的溫度。
其中，該電機202可以為步進電機、超聲波電機、音圈電機等，該信號源可以為遙控器或者其他可以發射信號的設備，該信號源可以為紅外線信號源，或者為其他類型的信號源，相應的，該信號源所發射的信號可以為紅外線信號或者為其他類型的信號，該信號接收頭2032可以為與信號源匹配的接收頭，能夠接收到信號源發射的信號，該信號接收頭2032可以為紅外接收頭，或者為其他類型的接收頭，本實施例對以上均不做限定。
相關技術中，調整扇葉對準的方向的過程中，用戶必須兩次按壓該按鈕104，操作不簡便，而且，用戶必須離開該目標位置才能調整扇葉101對準的方向，很可能會導致調整後扇葉101對準的方向與該目標方向不一致，出現偏差。
本發明實施例提供的智能電扇，用戶只需通過信號源發射一次信號，即可調整扇葉對準該用戶當前所在的方向，減少了操作次數，且不必靠近智能電扇，無需移動位置。並且，通過處理單元計算出扇葉待轉動的指定角度，從而自動調整扇葉對準的方向，與人為調整相比更為準確，不易出現偏差。
在一種可能的實現方式中，該智能電扇還包括底座205，該底座205和該控制杆203連接，該底座205用於支撐該控制杆203。實際應用中，可以將該底座205放置於地板上或者桌面上，以固定智能電扇的位置。
在另一種可能的實現方式中，智能電扇還包括至少一個按鈕，該至少一個按鈕中的任一按鈕用於當檢測到按壓操作時，向處理單元204發送與被按壓的按鈕對應的操作指令，該處理單元204用於根據該操作指令控制該電機202，從而控制該扇葉201。
其中，該至少一個按鈕可以包括開關按鈕、風力強度調節按鈕、轉動扇葉的按鈕等，被按壓的按鈕為開關按鈕時，則對應的操作指令為開啟指令或者關閉指令，或者，被按壓的按鈕為風力強度調節按鈕時，則對應的操作指令可以為風力強度調大指令或者風力強度調小指令，本實施例對此不做限定。
在本實施例提供的另一示例性實施例中，該信號接收頭2032可以為點陣式信號接收頭，該信號接收頭2032包括位於不同的位置且依次排列的多個子信號接收頭，該多個子信號接收頭均用於接收信號，該信號接收頭2032用於當該信號傳輸至該多個子信號接收頭中的任一子信號接收頭時，將接收到該信號的子信號接收頭的位置作為該落點位置，發送給該處理單元。
其中，每一個子信號接收頭中可以包括三極體，當信號源發射的信號傳輸至該子信號接收頭時，該子信號接收頭的三極體導通，其他子信號接收頭的三極體不導通，此時，三級管導通的子信號接收頭將向處理單元204發送信號，該處理單元204接收到該信號時，可以根據該信號確定該三極體的位置，也即是確定信號在信號接收頭2032上的落點位置。其中，三極體可以為光敏三極體、功率三級管等，本實施例對此不做限定。
在本實施例提供的另一示例性實施例中，該處理單元204計算該扇葉201待轉動的指定角度的過程可以包括：
該處理單元204可以計算該信號透孔2033與該信號接收頭2032之間的第一距離，計算該落點位置與該信號接收頭2032的中心點之間的第二距離，將該第一距離與該第二距離的商作為信號入射角度的正切值，根據該正切值確定信號入射角度，將該電機當前的轉動角度與該入射角度之間的差作為該指定角度。
該信號入射角度是指信號傳輸到該信號接收頭2033的表面上所形成的入射角度，在圖4中即為角a。該第一距離為固定值，即該控制杆203的內壁與信號透孔2033的中軸線的交點與該控制杆203的中心點的距離。當該控制杆203為圓柱體時，可以將該信號接收頭2032設置於該控制杆203的中心位置，以使該信號接收頭2032的中心點與該控制杆的軸心重合，此時將該控制杆內壁的半徑作為該第一距離。
該處理單元204可以預先確定每個子信號接收頭的寬度，當信號傳輸至該信號接收頭2033中的任一子信號接收頭時，該處理單元204可以根據該子信號接收頭所在的位置和該寬度，確定該第二距離。當確定該第一距離和該第二距離後，該處理單元204可以計算第一距離與第二距離的商，得到入射角度的正切值，從而根據該正切值確定該入射角度。
例如，參見圖4，假設該第一距離為45毫米，該信號接收頭2033可以包括11個子信號接收頭，每一個子信號接收頭的寬度為10毫米，該信號接收頭2033的中心點為第六個子信號接收頭的中心點，則當信號入射到第二個信號接收頭時，可以確定落點位置與中心點之間相隔4.5倍的寬度，即該第二距離為45毫米，則該入射角度a＝arctan1＝45°。
參見圖5，該電機202當前的轉動角度b為50°，入射角度a為45°，則該處理單元確定指定角度c＝b-a＝5°，因此控制電機202轉動5°，該電機202將帶動該扇葉201圍繞著控制杆203向右轉動5°，轉動後對準信號源。
圖6是根據一示例性實施例示出的一種智能電扇控制方法，應用於上述實施例中的智能電扇中，參見圖6，包括以下步驟：
在步驟601中，通過該信號接收頭，確定信號源發射的信號在該信號接收頭上的落點位置，該信號接收頭用於接收該信號，該信號通過該信號透孔傳輸至該信號接收頭上。
在步驟602中，根據該落點位置和該電機當前的轉動角度，計算該扇葉待轉動的指定角度。
在步驟603中，控制該電機轉動該指定角度，從而帶動該扇葉轉動該指定角度，以使該扇葉轉動該指定角度後對準該信號源。
本實施例提供的智能電扇控制方法，用戶只需通過信號源發射一次信號，即可調整扇葉對準該用戶當前所在的方向，減少了操作次數，且不必靠近智能電扇，無需移動位置。並且，通過處理單元計算出扇葉待轉動的指定角度，從而自動調整扇葉對準的方向，與人為調整相比更為準確，不易出現偏差。
在一種可能的實現方式中，該根據該落點位置和該電機當前的轉動角度，計算該扇葉待轉動的指定角度，包括：
計算該信號透孔與該信號接收頭之間的第一距離；
計算該落點位置與該信號接收頭的中心點之間的第二距離；
將該第一距離與該第二距離的商作為信號入射角度的正切值，根據該正切值確定該信號入射角度；
將該電機當前的轉動角度與該入射角度之間的差作為該指定角度。
在另一種可能的實現方式中，該智能電扇包括至少一個按鈕，該方法還包括：
當檢測到對該至少一個按鈕中任一按鈕的按壓操作時，確定與被按壓的按鈕對應的操作指令，根據該操作指令控制該扇葉。
上述所有可選技術方案，可以採用任意結合形成本公開的可選實施例，在此不再一一贅述。
本領域技術人員在考慮說明書及實踐這裡公開的發明後，將容易想到本公開的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本公開的一般性原理並包括本公開未公開的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正範圍和精神由下面的權利要求指出。
應當理解的是，本公開並不局限於上面已經描述並在附圖中示出的精確結構，並且可以在不脫離其範圍進行各種修改和改變。本公開的範圍僅由所附的權利要求來限制。