一種自動清潔印刷電路板的裝置及其使用方法
2023-06-11 03:49:01
一種自動清潔印刷電路板的裝置及其使用方法
【專利摘要】本發明公開了一種自動清潔印刷電路板的裝置，包括：印刷電路板(PCB)託盤；其特徵在於，該裝置還包括：傳送單元、升降單元、清潔單元和卸載平臺；其中，所述升降單元包括水平部和豎直部；所述升降單元降至到最低位置時，所述傳送單元的上表面與升降單元水平部的上表面在同一水平位置；所述升降單元位於清潔單元的下部，所述卸載平臺位於傳送單元的上部。本發明還同時公開了一種所述裝置的使用方法，運用該裝置和方法可實現自動清潔PCB，不僅節省人力，而且清潔過程實現標準化、工作效率得到提高。
【專利說明】一種自動清潔印刷電路板的裝置及其使用方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及液晶顯示模組的外引線焊接(Out Leader Bonding,0LB)【技術領域】,尤其涉及一種自動清潔印刷電路板(Printed Circuit Board, PCB)的裝置及其使用方法。
【背景技術】
[0002]在現有液晶顯示模組的OLB工藝中，需將各向異性導電膠膜(ACF)貼敷在PCB上，由於受貼敷工藝條件的影響，必須先對PCB進行清潔以保證貼敷的質量，清潔過程為:將PCB擺放在PCB託盤中；用無塵布滴上酒精對PCB進行清潔；將清潔後的PCB放入ACF貼敷設備。
[0003]現有技術中，所述清潔PCB的工作均由人工操作，作業人員的工作量很大，清潔效果較差，因作業人員的不同，清潔效果也存在較大差異，難以實現作業的標準化。可見，人工清潔PCB的方法不僅耗費人力，而且清潔效果較差，從而影響產品的品質。
【發明內容】
[0004]有鑑於此，本發明的主要目的在於提供一種自動清潔印刷電路板的裝置及其使用方法，可實現自動清潔PCB，不僅節省人力，而且清潔過程實現標準化、工作效率得到提高。
[0005]為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的:
[0006]本發明提供了一種自動清潔印刷電路板的裝置，包括:PCB託盤；該裝置還包括:傳送單元、升降單元、清潔單元和卸載平臺；其中，
[0007]所述傳送單元，用於將PCB託盤送至升降單元；
[0008]所述升降單元，用於將PCB託盤送至清潔單元；
[0009]所述清潔單元，用於對PCB託盤中的PCB進行清潔；
[0010]所述卸載平臺，用於盛放裝載有已被清潔完畢的PCB託盤；
[0011]所述升降單元包括水平部和豎直部；
[0012]所述升降單元降至到最低位置時，所述傳送單元的上表面與升降單元水平部的上表面在同一水平位置；所述升降單元位於清潔單元的下部，所述卸載平臺位於傳送單元的上部。
[0013]其中，所述傳送單元為傳送帶。
[0014]其中，所述傳送帶的寬度大於PCB託盤的寬度。
[0015]其中，所述升降單元為電梯。
[0016]其中，所述清潔單元包括:電機、汽缸、清潔頭、酒精管以及X軸、Y軸導軌；其中，
[0017]所述電機設置於X軸、Y軸導軌上，控制清潔頭在X軸和Y軸方向移動；所述汽缸上端與電機的下端相連，控制清潔頭上下移動；所述清潔頭設置於汽缸的下端；所述酒精管的下端與清潔頭相連通。
[0018]其中，所述清潔頭的下端還設置清潔布。
[0019]其中，所述清潔布為無塵布。[0020]進一步地，該裝置還包括設置於卸載平臺上的機械手。
[0021]其中，所述機械手包括:兩個手臂、兩個/四個固定夾子、兩個/四個彈簧夾子和滑動託盤；其中，
[0022]所述兩個手臂對稱分布於卸載平臺上表面的兩側；所述兩個/四個固定夾子分別對稱設置於兩個手臂上，所述兩個/四個彈簧夾子分別對稱設置於兩個手臂上；所述滑動託盤與手臂滑動連接。
[0023]本發明還提供了一種自動清潔印刷電路板裝置的使用方法，該方法包括:
[0024]將已擺放PCB的PCB託盤放在傳送單元上，傳送單元將PCB託盤送至升降單元；升降單元將承載有PCB的PCB託盤送至清潔單元；清潔完畢後，機械手將PCB託盤送至卸載平臺。
[0025]本發明提供的自動清潔印刷電路板的裝置及其使用方法，將已擺放PCB的PCB託盤放在傳送單元上，由傳送單元將PCB託盤送至升降單元,升降單元將PCB託盤送至清潔單元，清潔完畢後，將PCB託盤送至卸載平臺。本發明將PCB放在PCB託盤中後，可自動完成整個清潔過程，不需人為參與，操作人員只需定期更換清潔布，並添加酒精即可。可見，本發明不僅節省了人力，而且可實現清潔過程的標準化，工作效率得到提高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]圖1為本發明自動清潔印刷電路板的裝置結構示意圖；
[0027]圖2為本發明清潔裝置中清潔單元的結構示意圖；
[0028]圖3為本發明機械手的側面結構示意圖。
[0029]附圖標記說明:
[0030]1、PCB託盤；2、傳送單元；3、升降單元；4、清潔單元；5、卸載平臺；6、電機；7、汽缸；8、清潔頭；9、酒精管；10、X軸、Y軸導軌；11、清潔布；12、酒精桶；13、手臂；14、固定夾子；15、彈簧夾子；16、滑動託盤。
【具體實施方式】
[0031]本發明的基本思想是:將已擺放PCB的PCB託盤放在傳送單元上，由傳送單元將PCB託盤送至升降單元，升降單元將PCB託盤送至清潔單元；清潔完畢後，將PCB託盤送至卸載平臺。
[0032]下面結合附圖及具體實施例對本發明作進一步詳細說明。
[0033]圖1為本發明自動清潔印刷電路板的裝置結構示意圖，如圖1所示，包括:PCB託盤1、傳送單元2、升降單元3、清潔單元4和卸載平臺5 ;所述傳送單元2，用於將PCB託盤送至升降單元3 ;所述升降單元3，用於將PCB託盤送至清潔單元4 ;所述清潔單元4，用於對PCB託盤中的PCB進行清潔；所述卸載平臺5，用於盛放裝載有已被清潔完畢的PCB託盤。其中，所述傳送單元2可設置為具有一定寬度的傳送帶，傳送帶的寬度大於PCB託盤I的寬度。所述升降單元3如圖1中虛線框中所示，包括水平部和豎直部，所述升降單元3可設置為電梯，升降單元3降至到最低位置時，其水平部的上表面與傳送單元2的上表面在同一水平位置。所述升降單元3位於清潔單元4的下部，所述升降單元3上升到最高處時，清潔單元4可對升降單元3承載的PCB託盤I中的PCB進行清潔，所述清潔單元4如圖1中虛線框中所示。所述卸載平臺5位於傳送單元2的上部，在實際應用過程中，PCB清潔完畢後，可由機械手將PCB託盤I放在卸載平臺5上。
[0034]圖2為本發明清潔單元的結構示意圖，如圖2所示，包括:電機6、汽缸7、清潔頭8、酒精管9以及X軸、Y軸導軌10。其中，所述X軸和Y軸的方向為PCB託盤I中PCB兩條垂直邊的方向。所述電機6設置於X軸、Y軸導軌10上，控制清潔頭8在X軸和Y軸方向移動；所述汽缸7上端與電機6的下端相連，控制清潔頭8上下移動；所述清潔頭8設置於汽缸7的下端，且清潔頭8的下端還設置有清潔布11，如:無塵布等，在實際應用時，可根據需要設置清潔布的更換周期定期更換，以達到良好的清潔效果。所述酒精管9的下端與清潔頭8相連通，酒精管9的上端還設置有酒精桶12，所述酒精桶12的內部還可設置流量感應傳感器，用於控制酒精的流量。
[0035]圖3為本發明機械手的側面結構示意圖，如圖3所示，所述機械手設置於卸載平臺5上,包括:對稱分布於卸載平臺上表面兩側的兩個手臂13、兩個/四個固定夾子14、兩個/四個彈簧夾子15和滑動託盤16。所述兩個/四個固定夾子14以及兩個/四個彈簧夾子15分別對稱設置於兩個手臂13上；所述滑動託盤16在汽缸的控制下可在手臂13上滑動，與手臂13為滑動連接。
[0036]在實際應用過程中，當升降單元3將承載有PCB的PCB託盤I送至清潔單元4後，由固定夾子14將PCB託盤I固定，再由清潔單元4對PCB進行清潔；PCB被清潔完畢後，滑動託盤16由圖3中所示的虛線位置，即從左側伸到PCB託盤下拖住PCB託盤I，之後固定夾子14打開；滑動託盤16再將PCB託盤I移回虛線位置處，並置於彈簧夾子15上完成卸載。
[0037]本發明裝置的使用方法如下:將已擺放PCB的PCB託盤放在傳送單元上，傳送單元將PCB託盤送至升降單元；升降單元將承載有PCB的PCB託盤送至清潔單元；清潔頭在電機和汽缸的控制下上下、水平移動，完成對PCB的清潔；清潔完畢後，由所述機械手將PCB託盤送至卸載平臺。
[0038]本發明將PCB放在PCB託盤中後，可自動完成整個清潔過程，不需人為參與，操作人員只需定期更換清潔布，並添加酒精即可。可見本發明不僅節省了人力，而且可實現清潔過程的標準化，工作效率得到提高。
[0039]以上所述，僅為本發明的較佳實施例而已，並非用於限定本發明的保護範圍。
【權利要求】
1.一種自動清潔印刷電路板的裝置，包括:印刷電路板PCB託盤；其特徵在於，該裝置還包括:傳送單元、升降單元、清潔單元和卸載平臺；其中， 所述傳送單元，用於將PCB託盤送至升降單元； 所述升降單元，用於將PCB託盤送至清潔單元； 所述清潔單元，用於對PCB託盤中的PCB進行清潔； 所述卸載平臺，用於盛放裝載有已被清潔完畢的PCB託盤； 所述升降單元包括水平部和豎直部； 所述升降單元降至到最低位置時，所述傳送單元的上表面與升降單元水平部的上表面在同一水平位置；所述升降單元位於清潔單元的下部，所述卸載平臺位於傳送單元的上部。
2.根據權利要求1所述的自動清潔印刷電路板的裝置，其特徵在於，所述傳送單元為傳送帶。
3.根據權利要求2所述的自動清潔印刷電路板的裝置，其特徵在於，所述傳送帶的寬度大於PCB託盤的寬度。
4.根據權利要求1、2或3所述的自動清潔印刷電路板的裝置，其特徵在於，所述升降單元為電梯。
5.根據權利要求1、2或3所述的自動清潔印刷電路板的裝置，其特徵在於，所述清潔單元包括:電機、汽缸、清潔頭、酒精管以及X軸、Y軸導軌；其中， 所述電機設置於X軸、Y軸導軌上，控制清潔頭在X軸和Y軸方向移動；所述汽缸上端與電機的下端相連，控制清潔頭上下移動；所述清潔頭設置於汽缸的下端；所述酒精管的下端與清潔頭相連通。
6.根據權利要求5所述的自動清潔印刷電路板的裝置，其特徵在於，所述清潔頭的下端還設置清潔布。
7.根據權利要求6所述的自動清潔印刷電路板的裝置，其特徵在於，所述清潔布為無塵布。
8.根據權利要求1、2或3所述的自動清潔印刷電路板的裝置，其特徵在於，該裝置還包括設置於卸載平臺上的機械手。
9.根據權利要求8所述的自動清潔印刷電路板的裝置，其特徵在於，所述機械手包括:兩個手臂、兩個/四個固定夾子、兩個/四個彈簧夾子和滑動託盤；其中， 所述兩個手臂對稱分布於卸載平臺上表面的兩側；所述兩個/四個固定夾子分別對稱設置於兩個手臂上，所述兩個/四個彈簧夾子分別對稱設置於兩個手臂上；所述滑動託盤與手臂滑動連接。
10.一種自動清潔印刷電路板裝置的使用方法，其特徵在於，該方法包括: 將已擺放PCB的PCB託盤放在傳送單元上，傳送單元將PCB託盤送至升降單元；升降單元將承載有PCB的PCB託盤送至清潔單元；清潔完畢後，機械手將PCB託盤送至卸載平臺。
【文檔編號】B08B1/00GK103567160SQ201210265077
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2012年7月27日 優先權日:2012年7月27日
【發明者】崔洪偉 申請人:北京京東方光電科技有限公司