雙輸出軸電機裝置的製作方法

2023-06-10 13:17:16 1

專利名稱：雙輸出軸電機裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電機，尤其是一種雙輸出軸電機裝置。
背景技術：
現有的控制百葉簾及捲簾等負載的電機裝置通常包括以下部件電機機殼、設置在電機機殼內且具有動力輸出軸的電機機芯、減速器和設於電機機芯的動力輸出軸上的行程控制機構，電機機芯的動力經過減速器減速後輸出，成為整個電機裝置的動力輸出端，帶動負載的卷繩轉動，以帶動百葉簾或捲簾的簾葉的展開和拉攏來達到遮光以及阻擋熱量的效果。如授權公告號為CN2914470Y的中國專利申請公開了一種雙輸出電機結構，所述雙輸出電機結構有兩個輸出端，電動機(此處所述的電動機即是上述的電機機芯)與減速箱間設有控制室，控制室中設有測速磁環和霍爾傳感器，所述的霍爾傳感器設置在測速磁環旁；通過在控制室中設置測速磁環和霍爾傳感器相連來控制電機的輸出行程。然而上述的雙輸出電機結構的控制室設於電動機及減速箱之間，通過測速磁環和霍爾傳感器測得的是電機的輸出行程，而往往我們需要得到的是負載的實際行程，因此還需要將得到的電機的輸出行程和減速箱的減速比一起進行一個複雜的換算過程才能得到負載的實際行程。因此上述雙輸出電機結構並不能實時而且準確的反應負載的行程，使得上述雙輸出電機結構的反應時間延長，降低了用戶使用時的舒適度；而且由於測速磁環和霍爾傳感器就設置在電動機旁，容易受到電動機的幹擾而導致測量精度下降。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是一種測量實時、靈敏而又準確的雙輸出電機裝置。本實用新型解決上述技術問題所採用的技術方案為一種雙輸出軸電機裝置，包括電機機芯、行程控制機構、分別設於所述電機機芯兩端的第一減速機構和第二減速機構，所述第一減速機構連接到第一輸出軸，所述第二減速機構連接到第二輸出軸，其特徵在於，所述第二減速機構位於所述電機機芯和所述行程控制機構之間，所述行程控制機構包括固定設置在所述第二輸出軸上的信號輪，以及套設在所述第二輸出軸上固定不動的控制晶片，所述控制晶片與所述電機機芯電連接。根據本實用新型的一個方面，所述控制晶片上設有磁敏元件，所述信號輪上設有位於所述磁敏元件感應範圍內的磁體。優選的,所述磁敏元件為霍爾元件,所述磁體為永磁體。所述信號輪呈環狀，所述信號輪與所述控制晶片相對的一面上開設有與所述磁體匹配的凹槽，所述磁體嵌設於所述凹槽內；所述凹槽沿著所述信號輪等間距排列，相鄰的所述磁體與所述磁敏元件相對的一端磁極相反。由此磁體與信號輪相對固定，通過信號輪上的磁體和控制晶片上的磁敏元件接近或遠離以輸出不同的脈衝信號，控制晶片可以檢測信號輪的轉動圈數，即負載的實際行程，進而根據不同的需求控制電機機芯的行程。根據本實用新型的另一個方面，所述行程控制機構還包括固定不動的紅外發射管和紅外接收管，所述紅外發射管和紅外接收管均電連接到所述控制晶片；所述信號輪上設有使得所述紅外接收管接收到所述紅外發射管發出光線的第一區域、以及使得所述紅外接收管接收不到所述紅外發射管發出光線的第二區域，所述第一區域及第二區域沿著周向交錯設置。在本實用新型的一個實施例中，所述紅外發射管和紅外接收管分別位於所述信號輪的兩側，所述信號輪呈環狀且所述信號輪的外側邊緣朝向中心凹設有多個沿周向排列的缺口，所述缺口形成所述第一區域，所述缺口之間的區域形成所述第二區域。在本實用新型的另一個實施例中，所述紅外發射管和紅外接收管分別位於所述信號輪的兩側，所述信號輪上設有不透光的區域和透光的區域，所述透光的區域形成所述第一區域，所述不透光的區域形成所述第二區域。在本實用新型的另一個實施例中，所述紅外發射管和紅外接收管均位於所述信號輪的同一側，所述信號輪的與所述紅外發射管相對的端面上設有反射光的區域和吸收光的區域，所述反射光的區域形成所述第一區域，所述吸收光的區域形成所述第二區域。還包括電機機殼，所述電機機殼的內壁與控制晶片相對應的位置上凹設有兩相對設置且軸向延伸的定位槽，所述控制晶片呈L形，所述控制晶片的軸向延伸部分的兩側分別卡設於所述定位槽中，從而電機機殼對控制晶片進行定位，防止其移動，進而防止接線發生損壞。所述電機機殼外周設置將所述電機裝置與窗簾軌道固定的支架，由此電機裝置和軌道相對固定，同時支架還起到減震的作用。與現有技術相比，本實用新型的優點在於1、行程控制機構與第二減速機構通過第二輸出軸相連接，因此行程控制機構測量所得的行程即是負載的實時行程，如此能保證測量所得行程實時而且準確；2、本雙輸出軸電機裝置將動力經過兩完全一樣的第一減速機構和第二減速機構減速後同時輸出給負載的兩端，因此能夠使得負載兩端的受力均衡，能有效的避免本雙輸出軸電機裝置和負載受到損壞，延長了使用壽命。3、將行程控制機構設置於第二減速機構遠離電機機芯的一側，因此所述行程控制機構遠離電機機芯，漏磁影響小，能保證測量行程的準確性。

圖1為本實用新型第一個實施例的結構示意圖；圖2為圖1所示實施例的分解示意圖；圖3為本實用新型第二個實施例的分解示意圖；圖4為本實用新型第三個實施例的分解示意圖；圖5為本實用新型第四個實施例的分解示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。[0026]實施例一參見圖1和圖2，一種雙輸出軸電機裝置，用於控制負載(未示出)的展開和收攏，包括電機機殼1、電機機芯2，位於電機機芯2兩端的第一減速機構3和第二減速機構4，以及位於第一減速機構3或第二減速機構4外側的行程控制機構5，在本實施例中，以位於第二減速機構4外側為例。上述的電機機芯2、第一減速機構3、第二減速機構4以及行程控制機構5均位於電機機殼I內。在本實施例中，雙輸出軸電機裝置通過遙控器無線控制。在實際應用時，也可以通過外接開關直接控制電機機芯2以及行程控制機構5的運行。電機機芯2具有動力輸出軸21，其一端連接到第一減速機構3，另一端連接到第二減速機構4，第一減速機構3連接到第一輸出軸6，第二減速機構4連接到第二輸出軸7。第一輸出軸6和第二輸出軸7分別延伸到電機機殼I外，以便跟負載的兩端連接。行程控制機構5包括固定於第二輸出軸4上，能隨第二輸出軸4 一起轉動的信號輪51，以及套設於第二輸出軸4上，固定不動的控制晶片52。電機機殼I的內側壁上與控制晶片52相對應的位置凹設有兩相對設置的定位槽11，定位槽11軸向延伸；控制晶片52呈L形，具有徑向延伸和軸向延伸的部分，徑向延伸的部分套設於第二輸出軸7上，軸向延伸的部分兩側分別卡設於定位槽11內。通過設置定位槽11對控制晶片52軸向延伸的部分進行限位，可以防止控制晶片52移動，從而防止控制晶片52上面的接線等發生損壞。控制晶片52電連接到電機機芯2，不僅可以使得控制晶片52直接控制電機機芯2，從而達到更加智能化的效果；並且這樣的接線方式可以通過控制晶片52出線與外界電源電連接即可，電機機芯2則無需再出線與外界電源電連接，從而使得布線更加的簡單，簡化了操作和控制程序。信號輪51位於控制晶片52和第二減速機構4之間，信號輪51呈環狀，與控制晶片52相對的一面上開設有凹槽511，用於設置磁體(未示出)，磁體的形狀與凹槽511的形狀相匹配，嵌設於凹槽511內。在本實施例中，凹槽511沿著信號輪51的端面周向等間距排列，磁體呈柱狀，優選的，磁體為永磁體，數量則優選為八個。控制晶片52上與磁體相對的一面設有磁敏元件521,優選的,如霍爾元件,相鄰的磁體與磁敏元件521相對的一端磁極相反。信號輪51和控制晶片52之間的距離使得磁體位於磁敏元件521的感應範圍內。控制晶片52還包括儲存負載原始位置信息的儲存單元、接收無線信號的無線接收單元、及處理磁敏元件521感應到的信號且發送控制信號給電機機芯2的處理單元，無線接收單元及儲存單元分別與處理單元電連接。電機機殼I外周設置支架12，用於將電機與百葉簾或捲簾的軌道固定，並起到減震的作用。電機通電運行後，電機機芯的動力通過動力輸出軸21傳遞給第一減速機構3和第二減速機構4，動力分別經過第一減速機構3的減速之後輸出給第一輸出軸6及經過第二減速機構4的減速之後輸出給第二輸出軸7。信號輪51跟隨著第二輸出軸7 —起旋轉，而控制晶片52則不旋轉。由此通過信號輪51上的磁體和控制晶片52上的磁敏元件521接近或遠離以輸出不同的脈衝信號，控制晶片52可以檢測信號輪51的轉動圈數，即負載的實際行程，進而根據不同的需求控制電機機芯2的行程。負載的兩端在第一輸出軸6和第二輸出軸7的帶動下開始旋轉,在本實施例中,所述第一減速機構3和第二減速機構4的減速比一致，因此第一輸出軸6和第二輸出軸7同步轉動；這樣可以使得負載的運行十分平穩；能有效的避免電機裝置和負載受到損壞，延長了使用壽命。行程控制機構5測量經第二減速機構4減速後的輸出行程，由於第二減速機構4與第二輸出軸7直接連接，而負載則與第二輸出軸7連接；因此行程控制機構5測量所得的輸出行程即是負載實時運轉的行程，能保證測量所得輸出行程的準確性，且無需經過繁複的計算，可以及時的反應負載運轉的實時行程，有效的提高用戶使用時的舒適性。同時由於行程控制機構5安裝於第二減速機構4遠離電機機芯2的一側，漏磁影響小，能保證測量行程的準確性。實施例二參見圖3，為本實用新型的第二個實施例的示意圖。與上述實施例一的不同之處在於行程控制機構5』還包括紅外發射管(未示出)以及紅外接收管(未示出)，以替代實施例一的信號輪51上的磁體和控制晶片52上的磁敏元件521。紅外發射管和紅外接收管分別固定在信號輪51』的兩側；控制晶片52』的處理單元能接收並處理紅外發射管和紅外接收管的信號並發送控制信號給電機機芯2。本實施例的信號輪51』外側邊緣朝向中心凹設有多個缺口，形成可供光線通過的第一區域511』，缺口之間形成阻擋光線通過的第二區域512』，第一區域511』和第二區域512』沿信號輪51』的周向間隔排列，當電機通電運行後，信號輪51』隨第二輸出軸7 —起轉動，紅外發射管發出光線，由於信號輪51』的旋轉，其上的第一區域511』以及第二區域512』輪流通過光線所在路徑，使得紅外接收管只有在第一區域511』旋轉到光線位置時才能接收到信號，並輸出高低不同的脈衝信號到控制晶片52』，因而控制晶片52』能根據所述脈衝信號準確的判斷出此時負載的實際行程。實施例三參見圖4，為本實用新型的第三個實施例的示意圖。與上述實施例二的不同之處在於本實施例的行程控制機構5」的信號輪51」上設有透光的第一區域511」和不透光的第二區域512」，第一區域511」和第二區域512」在周向上交錯設置。紅外接收管能通過第一區域511」接收到紅外發射管發出的光線，而不能通過第二區域512」接收到紅外發射管發出的光線。紅外接收管在接收到紅外光線和接收不到紅外光線時輸出高低不同的脈衝信號到控制晶片52」，因而控制晶片52」能根據所述脈衝信號準確的判斷出此時負載的實際行程。實施例四參見圖5，為本實用新型的第四個實施例的示意圖。與上述實施例三的不同之處在於本實施例的行程控制機構5」』的信號輪51」』的端面上設有反射光的第一區域511」』和吸收光的第二區域512」』第一區域511」』和第二區域512」』在周向上交錯設置。紅外發射管和紅外接收管位於信號輪51」』的同一側，與第一區域511」』和第二區域512」』相對設置。紅外接收管能通過第一區域511」』的反射接收到紅外發射管發出的光線，而紅外發射管發出的光線經過第二區域512」』時，第二區域512」』將光線吸收了，因此紅外接收管接收不到紅外發射管發出的光線。紅外接收管在接收到紅外光線和接收不到紅外光線時輸出高低不同的脈衝信號到控制晶片52」，因而控制晶片52」能根據所述脈衝信號準確的判斷出此時負載的實際行程。綜上所述，本雙輸出軸電機裝置通過將第二減速機構4設於行程控制機構和電機機芯2之間；所述第一輸出軸6和第二輸出軸7部分伸出電機機殼I並且分別與負載的兩端相連接；由於行程控制機構與第二減速機構4通過第二輸出軸7相連接，因此行程控制機 構測量所得的行程即是負載的實時行程，如此能保證測量所得行程實時而且準確；且本雙 輸出軸電機裝置將動力經過兩完全一樣的第一減速機構3和第二減速機構4減速後同時輸 出給負載的兩端，因此能夠使得負載兩端的受力可以均衡，能有效的避免電機裝置和負載 受到損壞，延長了使用壽命。[0042]以上所述僅為本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本領域的普通技術人 員而言，在不脫離本實用新型的原理前提下，還可以做出多種變形和改進，這也應該視為本 實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種雙輸出軸電機裝置，包括電機機芯(2)、行程控制機構(5 ;5』 ；5」;5」』)、分別設於所述電機機芯(2)兩端的第一減速機構(3)和第二減速機構(4)，所述第一減速機構(3)連接到第一輸出軸出)，所述第二減速機構(4)連接到第二輸出軸(7)，其特徵在於，所述第二減速機構⑷位於所述電機機芯⑵和所述行程控制機構(5 ;5』 ；5」;5」』 )之間，所述行程控制機構(5 ;5』 ；5」;5」』 )包括固定設置在所述第二輸出軸(7)上的信號輪(51 ;51』 ；51」;51」』)，以及套設在所述第二輸出軸(7)上固定不動的控制晶片(52 ;52』；52」;52」』)，所述控制晶片(52 ;52』 ；52」;52」』 )與所述電機機芯(2)電連接。
2.如權利要求1所述的雙輸出軸電機裝置，其特徵在於，所述控制晶片(52)上設有磁敏元件(521),所述信號輪(31)上設有位於所述磁敏元件感應範圍內的磁體。
3.如權利要求2所述的雙輸出軸電機裝置，其特徵在於，所述磁敏元件(521)為霍爾元件，所述磁體為永磁體。
4.如權利要求2或3所述的雙輸出軸電機裝置，其特徵在於，所述信號輪(51)呈環狀，所述信號輪(51)與所述控制晶片(52)相對的一面上開設有與所述磁體匹配的凹槽(511)，所述磁體嵌設於所述凹槽(511)內；所述凹槽(511)沿著所述信號輪(51)等間距排列，相鄰的所述磁體與所述磁敏元件相對的一端磁極相反。
5.如權利要求1所述的雙輸出軸電機裝置，其特徵在於，所述行程控制機構(5』；5」；5」』)還包括固定不動的紅外發射管和紅外接收管，所述紅外發射管和紅外接收管均電連接到所述控制晶片(52』 ；52」;52」』 );所述信號輪(51』 ；51」 ;51」』 )上設有使得所述紅外接收管接收到所述紅外發射管發出光線的第一區域(511』 ；511」;511」』)、以及使得所述紅外接收管接收不到所述紅外發射管發出光線的第二區域(512』 ；512」;512」』)，所述第一區域(511』 ；511」;511」』 )及第二區域(512，；512」 ；512」』 )沿著周向交錯設置。
6.如權利要求5所述的雙輸出軸電機裝置，其特徵在於，所述紅外發射管和紅外接收管分別位於所述信號輪(51』)的兩側，所述信號輪(51』)呈環狀且所述信號輪(51』)的外側邊緣朝向中心凹設有多個沿周向排列的缺口，所述缺口形成所述第一區域(511』)，所述缺口之間的區域形成所述第二區域(512』)。
7.如權利要求5所述的雙輸出軸電機裝置，其特徵在於，所述紅外發射管和紅外接收管分別位於所述信號輪(51」)的兩側，所述信號輪(51」)上設有不透光的區域和透光的區域，所述透光的區域形成所述第一區域(511」)，所述不透光的區域形成所述第二區域(512，，)。
8.如權利要求5所述的雙輸出軸電機裝置，其特徵在於，所述紅外發射管和紅外接收管均位於所述信號輪(51」』 )的同一側，所述信號輪(511」』 )的與所述紅外發射管相對的端面上設有反射光的區域和吸收光的區域，所述反射光的區域形成所述第一區域(511」)，所述吸收光的區域形成所述第二區域(512」)。
9.如權利要求2-3、5_8中任一項所述的雙輸出軸電機裝置,其特徵在於,還包括電機機殼(I)，所述電機機殼(I)的內壁與控制晶片(52 ;52』 ；52」;52」』 )相對應的位置上凹設有兩相對設置且軸向延伸的定位槽(11)，所述控制晶片(52 ;52』 ；52」;52」』 )呈L形，所述控制晶片(52;52』 ；52」；52」』 )的軸向延伸部分的兩側分別卡設於所述定位槽(11)中。
10.如權利要求2-3、5_8中任一項所述的雙輸出軸電機裝置,其特徵在於,所述電機機殼(I)外周設置將所述電機裝置與窗簾軌道固定的支架(12)。
專利摘要本實用新型公開了一種雙輸出軸電機裝置，包括電機機芯、行程控制機構、分別設於所述電機機芯兩端的第一減速機構和第二減速機構，所述第一減速機構連接到第一輸出軸，所述第二減速機構連接到第二輸出軸，其特徵在於，所述第二減速機構位於所述電機機芯和所述行程控制機構之間，所述行程控制機構包括固定設置在所述第二輸出軸上的信號輪，以及套設在所述第二輸出軸上固定不動的控制晶片，所述控制晶片與所述電機機芯電連接。行程控制機構與第二減速機構通過第二輸出軸相連接，因此行程控制機構測量所得的行程即是負載的實時行程，如此能保證測量所得行程實時而且準確。
文檔編號H02K11/00GK202872554SQ20122050030
公開日2013年4月10日 申請日期2012年9月28日 優先權日2012年9月28日
發明者孫勇, 俞錫鵬, 侯志成, 汪冰, 牛軍偉, 幹偉君 申請人:寧波杜亞機電技術有限公司