作業機械的作業杆安裝體彈起裝置的製作方法

2023-06-10 14:03:11 2

專利名稱：作業機械的作業杆安裝體彈起裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及對作業杆安裝體進行彈起操作的作業機械的作業杆安裝體彈起裝置，其中所述作業杆安裝體以能夠彈起的方式設置在安裝於作業機械的座椅的出入口。
背景技術：
圖8表示作為作業機械11的液壓挖掘機，上部迴轉體13以能夠迴轉的方式設置於下部行走體12，司機室14和前方作業裝置15安裝於該上部迴轉體13。在司機室14內 設置有供操作者落座的座椅。圖9表示作業機械11的司機室14，在這種作業機械11中，在位於座椅17的出入口 18的用於安裝作業杆的操縱臺(console) 19設置有液壓鎖定機構的液壓鎖定杆16，當在 發動機運轉中出入司機室14的駕駛室內時，所述液壓鎖定機構切斷液壓迴路，以使作業機 械11不會因操作者大意而動作。該液壓鎖定杆16是開關接通/斷開操作杆，其在開放出 入口 18的杆開放位置(實線位置)進行鎖定操作使機械成為不能運轉的狀態，並且在切斷 出入口 18的杆切斷位置(雙點劃線位置)進行鎖定解除操作使機械成為能夠運轉的狀態。這種液壓鎖定機構被廣泛應用，並且存在這樣的液壓鎖定機構相對於地板的出 入口通道設置有乘降門，在切斷了液壓迴路時打開乘降門(例如，參照專利文獻1)。該專利文獻1的液壓鎖定機構不僅在出入駕駛室時，而且在運轉停止(暫停)時 也能夠使該鎖定發揮作用，用於防止機械的不慎動作。另外，在小型迴轉機械中，由於在駕駛席前方具有行走操作用杆，所以設置於位於 座椅出入口的操縱臺的前方作業裝置操作用的前方操作杆和行走操作用杆之間的間隔狹 窄，難以出入，因此作為擴大出入口側的操縱臺的前方通道的對策，發明了對設置於操縱臺 下部的操縱臺彈起用杆進行操作來使出入口側的操縱臺彈起的方式。該操縱臺彈起方式是 通過一根拉伸彈簧來維持操縱臺箱體的使用位置和彈起位置處的卡定狀態(例如，參照專 利文獻2)。在專利文獻1的情況下，和行走操作用杆之間的間隔不能增大，而在專利文獻2 中，在暫停時操縱臺也會彈起，使用便捷性差，因此，為了改善這些問題，有以下發明，該發 明構成為擋門杆與操縱臺箱體的彈起位置聯動地向出入口開放位置動作(例如，參照專利 文獻3)。該專利文獻3的發明構成為當對彈起用杆進行操作時，擋門杆向開放位置自動 旋轉，但是，至關重要的液壓鎖定杆開關在擋門杆開始旋轉後才初次發揮作用。即，構成為 液壓鎖定在操縱臺彈起中途才開始發揮作用。專利文獻1 日本實開平6-57964號公報(第1頁、圖1)專利文獻2 日本特開2000-179005號公報(第4-5頁、圖4)專利文獻3 日本特開2000-328605號公報(第1頁、圖1-2)專利文獻1的情況下，出入口通道的確保不夠充分。專利文獻2的情況下，在暫停時操縱臺也會彈起，使用便捷性差，而且，由於操縱臺彈起用杆向出入口側凸出，所以在對該操縱臺彈起用杆進行操作時，必須將手臂伸至前 方操作杆的前方，存在手臂碰到前方操作杆的可能，難以對操縱臺彈起用杆進行操作。
專利文獻3是液壓鎖定在操縱臺彈起中途發揮作用的結構，難以確保本來的鎖定 功能。此外，已提出申請的鉤式在操縱臺彈起時也能夠進行鎖定杆的操作，但卻是在當 要降下操縱臺時不能進行鎖定後才注意到操作錯誤的結構，並且還需要兩重限位開關。另外，以往，也有在液壓鎖定杆16的第一級操作下鎖定液壓、且在第二級操作下 使操縱臺彈起的發明，但是液壓鎖定杆16的兩級操作型存在這樣的可能當猛烈地牽拉液 壓鎖定杆16時，操縱臺預期外地彈起。

發明內容
本發明是鑑於這樣的問題而完成的，其目的在於提供一種能夠在能防止機械運轉 的可靠的鎖定狀態下彈起作業杆安裝體的作業機械的作業杆安裝體彈起裝置。第一方面所述的發明是一種作業機械的作業杆安裝體彈起裝置，所述作業機械的 作業杆安裝體彈起裝置包括作業杆安裝體，其以能夠彈起的方式設置於座椅的出入口，該 座椅安裝於作業機械；釋放杆，其設置於作業杆安裝體，用於對作業杆安裝體進行彈起操 作；鎖定杆，其設置於作業杆安裝體，該鎖定杆在開放出入口的杆開放位置進行鎖定操作， 使機械成為不能運轉的狀態，並且該鎖定杆在切斷出入口的杆切斷位置進行鎖定解除操 作，使機械成為能夠運轉的狀態；以及杆操作限制機構，該杆操作限制機構在鎖定杆的杆開 放位置放開釋放杆，使該釋放杆能夠進行彈起操作，並且該杆操作限制機構在鎖定杆的杆 切斷位置限制釋放杆，使該釋放杆不能進行彈起操作。關於第二方面所述的發明，在第一方面所述的作業機械的作業杆安裝體彈起裝置 中，作業杆安裝體是收納有作業操作閥的操縱臺，釋放杆凸出設置於操縱臺的上方。關於第三方面所述的發明，在第一或第二方面所述的作業機械的作業杆安裝體彈 起裝置中，杆操作限制機構包括限制體，該限制體在鎖定杆的杆切斷位置限制釋放杆，使該 釋放杆不能進行彈起操作，並且，當在鎖定杆的杆開放位置對釋放杆進行了作業杆安裝體 彈起操作的狀態下，該限制體限制鎖定杆的鎖定解除操作。關於第四方面所述的發明，在第三方面所述的作業機械的作業杆安裝體彈起裝置 中，鎖定杆通過鎖定杆軸部將基端部以能夠轉動自如的方式軸支承於安裝板，該安裝板設 置於作業杆安裝體，杆操作限制機構包括長孔，其沿相對於鎖定杆軸部的接近和遠離方向 設置於鎖定杆的基端部；聯動杆，該聯動杆的中間部通過聯動杆軸部以能夠轉動自如的方 式軸支承於安裝板，在該聯動杆的一端部安裝有限制體；連接軸部，其安裝於聯動杆的另一 端部，並且以能夠自如滑動的方式配合在鎖定杆的長孔內，相對於連接鎖定杆軸部和聯動 杆軸部的線，該連接軸部能夠從位於上述線的一側的狀態移動至位於上述線的另一側的狀 態；以及彈簧，在連接軸部位於連接鎖定杆軸部和聯動杆軸部的線的一側的情況下，該彈簧 向一側方向對連接軸部施力，並且，在連接軸部位於連接鎖定杆軸部和聯動杆軸部的線的 另一側的情況下，該彈簧向另一側方向對連接軸部施力。根據第一方面所述的發明，杆操作限制機構在鎖定杆的杆開放位置放開釋放杆， 使該釋放杆能夠進行彈起操作，並且杆操作限制機構在鎖定杆的杆切斷位置限制釋放杆，使該釋放杆不能進行彈起操作，通過所述杆操作限制機構，如果鎖定杆不處於杆開放位置 的機械不可運轉狀態，則不能對作業杆安裝體彈起用的釋放杆進行操作，因此只有在能夠 防止機械運轉的可靠的鎖定狀態下才能夠使作業杆安裝體彈起。根據第二方面所述的發明，凸出設置於操縱臺上方的釋放杆容易操作，能夠容易 地進行操縱臺彈起操作。根據第三方面所述的發明，當在鎖定杆的杆開放位置對釋放杆進行了作業杆安裝 體彈起操作的狀態下，鎖定杆通過限制體而不能進行鎖定解除操作，因此能夠可靠地防止 在作業杆安裝體處於彈起狀態時不慎使機械運轉的危險。根據第四方面所述的發明，通過共同的彈簧，能夠對鎖定杆向杆開放位置和杆切 斷位置施力，並且能夠對杆操作限制機構的聯動杆向使釋放杆能夠進行彈起操作的狀態和 使釋放杆不能進行彈起操作的狀態施力，因而能夠使結構簡單。


圖1是表示本發明所涉及的作業機械的作業杆安裝體彈起裝置的一個實施方式 的正視圖。圖2是同上彈起裝置的釋放杆卡合狀態的正視圖。圖3是同上彈起裝置的液壓鎖定杆的鎖定解除狀態的正視圖。圖4是同上彈起裝置的釋放杆卡合狀態的立體圖。圖5是表示本發明所涉及的作業機械的作業杆安裝體彈起裝置的另一實施方式 的立體圖。圖6是表示同上彈起裝置的操縱臺彈起狀態的正視圖。圖7是表示同上彈起裝置的操縱臺彈起狀態的後視圖。圖8是作業機械的側視圖。圖9是同上作業機械的司機室內的立體圖。標號說明11 作業機械；17 座椅；18 出入口 ；19 作為作業杆安裝體的操縱臺；20 作業 操作閥；21 作業杆；25 釋放杆；31 安裝板；32 作為鎖定杆的液壓鎖定杆；33 鎖定杆軸 部；43 杆操作限制機構；44 長孔；45 聯動杆；46 聯動杆軸部；47 限制體；48 連接軸 部；52 彈簧。
具體實施例方式下面，參照圖1至圖4所示的一個實施方式和圖5至圖7所示的另一實施方式，對 本發明進行詳細說明。首先，對圖1至圖4所示的作業杆安裝體彈起裝置的一個實施方式進行說明，如圖 8和圖9所示，作為作業杆安裝體的操縱臺19位於安裝於作業機械11的座椅17的左右兩 側，在操縱臺19中，分別收納有作業操作閥20，並且分別安裝有對前方作業裝置15進行操 作的作業杆21，這些操縱臺19中的位於出入口 18的一側操縱臺19如圖1所示設置成能夠 以軸22為中心轉動自如，並且設置成能夠通過彈簧等施力單元(未圖示)向圖1中的順時 針方向彈起。由此，能夠使作業杆21從出入口 18後退。
在操縱臺19的作業杆下側部設置有操縱臺固定用鎖定部24，該操縱臺固定用鎖 定部24能夠與設置於座椅底面的卡合部(未圖示)自如卡合和脫離。該操縱臺固定用鎖 定部24的鎖定解除部(未圖示)通過杆26與凸出設置於操縱臺19的上方的釋放杆25連接。釋放杆25呈L字形地彎曲形成有操作部27和杆貫穿插入部28，其彎曲部通過軸 29以能夠轉動自如的方式軸支承於安裝板31的上部的軸支承板部31a(圖3和圖4)，該安 裝板31 —體地設置於操縱臺19的側面。操作者通過向圖1中的右側牽拉該釋放杆25的 操作部27，來進行操縱臺彈起用的操縱臺固定解除操作，操縱臺固定用鎖定部24從座椅底 面的卡合部(未圖示)解除，從而操縱臺19能夠彈起。作為鎖定杆的液壓鎖定杆32通過鎖定杆軸部33將基端部以能夠轉動自如的方式 軸支承於安裝板31，該安裝板31 —體地設置於操縱臺19的側面。通過設置於安裝板31的 限位開關34，該液壓鎖定杆32在圖1所示的開放出入口 18的杆開放位置進行鎖定操作使 機械成為不能運轉的狀態，並且在圖3所示的切斷出入口 18的杆切斷位置進行鎖定解除操 作使機械成為能夠運轉的狀態。例如，在通向作業操作閥20的先導一次壓力管管線(^ ^ 口 ？卜1次圧，^ > ) 中介入設置有電磁切換式的液壓鎖定閥(未圖示)，在圖1所示的杆開放位置，接收了來自 限位開關34的杆開放位置信號的控制器(未圖示)將液壓鎖定閥切換至鎖定位置，從而切 斷先導一次壓力，由此，即使對作業杆21進行操作，也是將機械鎖定成不能運轉的狀態，此 夕卜，在圖3所示的杆切斷位置，將液壓鎖定閥切換至鎖定解除位置，向作業操作閥20供給先 導一次壓力，由此機械成為能夠運轉的狀態。此外，設置有杆操作限制機構43，在圖1所示的液壓鎖定杆32的杆開放位置，該杆 操作限制機構43放開釋放杆25使該釋放杆25能夠進行彈起操作，並且在圖3所示的液壓 鎖定杆32的杆切斷位置，該杆操作限制機構43限制釋放杆25使該釋放杆25不能進行彈 起操作。關於該杆操作限制機構43，在液壓鎖定杆32的基端部沿相對於鎖定杆軸部33的 接近和遠離方向設置有長孔44，聯動杆45的中間部通過聯動杆軸部46以能夠轉動自如的 方式軸支承於安裝板31，在該聯動杆45的一端部安裝有限制體47，在聯動杆45的另一端 部安裝有連接軸部48，該連接軸部48以能夠自如滑動的方式配合在液壓鎖定杆32的長孔 44內，相對於連接鎖定杆軸部33和聯動杆軸部46的線，該連接軸部48能夠從位於該線的 一側的狀態移動至位於該線的另一側的狀態。另外，在彈簧安裝軸部51和所述連接軸部48之間設置有彎曲成圓弧形的條板狀 的彈簧52，所述彈簧安裝軸部51設置於安裝板31且位於固定位置。在如圖1所示連接軸 部48位於連接鎖定杆軸部33和聯動杆軸部46的線的上側的情況下，該彈簧52向上側方 向對連接軸部48施力，並且，在如圖3所示連接軸部48位於連接鎖定杆軸部33和聯動杆 軸部46的線的下側的情況下，該彈簧52向下側方向對連接軸部48施力。被彈簧52施力的液壓鎖定杆32和聯動杆45在兩個交點處相互卡定，這兩個交點 是長孔44的最大徑部的以液壓鎖定杆32的鎖定杆軸部33為中心的移動軌跡與連接軸部 48的以聯動杆45的聯動杆軸部46為中心的移動軌跡相交的兩個交點。即，在圖1所示的杆開放位置，液壓鎖定杆32和聯動杆45在長孔44的最大徑部的移動軌跡與連接軸部48的移動軌跡相交的上側交點處相互卡定，在圖3所示的杆切斷位 置，液壓鎖定杆32和聯動杆45在長孔44的最大徑部的移動軌跡與連接軸部48的移動軌 跡相交的下側交點處相互卡定，在這些卡定位置之間，液壓鎖定杆32和聯動杆45轉動。杆操作限制機構43的限制體47形成為在圖3所示的液壓鎖定杆32的杆切斷位 置，該限制體47限制釋放杆25使該釋放杆25不能進行彈起操作，並且當在圖2所示的液 壓鎖定杆32的杆開放位置對釋放杆25進行了操縱臺彈起操作的狀態下，該限制體47與該 釋放杆25卡合從而限制液壓鎖定杆32的鎖定解除操作。即，在該限制體47的上部，如圖3所示地設置有凸部53，並且，如圖1至圖2所示， 在釋放杆25的與限制體47對置的一側，設置有與限制體47的凸部53嚙合的凹部54。這樣，在降下液壓鎖定杆32而實現了液壓鎖定的狀態(圖1的機械不可運轉狀 態)下，能夠通過釋放杆25來進行將操縱臺19彈起的操作。即，構成為在如圖1所示使液 壓鎖定杆32位於杆開放位置、S卩非杆切斷位置(液壓鎖定狀態)時使釋放杆25露出的結 構，如圖2所示，能夠對該釋放杆25進行操縱臺彈起操作。另一方面，在抬起液壓鎖定杆32而解除了液壓鎖定的狀態(圖3的機械可運轉狀 態)下，通過杆操作限制機構43的限制體47，使得不能對釋放杆25進行操縱臺彈起操作。 艮口，在進行了液壓鎖定杆切斷位置操作時，用於對操縱臺固定用鎖定部24進行鎖定解除的 釋放杆25設置在隱藏於限制體47內側的位置。此外，在圖2所示的操縱臺彈起操作狀態下，由於聯動杆45的限制體47和釋放杆 25卡合，所以既便想要對液壓鎖定杆32進行鎖定解除操作，但是限制體47的凸部53與釋 放杆25的凹部54嚙合，因而不能對液壓鎖定杆32進行鎖定解除操作。接下來，對該實施方式的作用進行說明。如圖1所示，在液壓鎖定杆32位於杆開放位置、即非杆切斷位置時，釋放杆25露 出，如果在該狀態下進行將該釋放杆25拉向限制體47側的操作，則操縱臺固定用鎖定部24 被解除，能夠彈起操縱臺19。此時，如圖2所示，關於釋放杆25，設置於該釋放杆25的凹部54移動至與限制體 47的凸部53嚙合的位置，並且卡合。S卩，既便想要在操縱臺19彈起了的位置對液壓鎖定杆32向杆切斷位置進行抬起 操作，但由於凸部53和凹部54嚙合，所以不能使液壓鎖定杆32動作。此外，向下方推回操縱臺19，當操縱臺固定用鎖定部24與座椅底面的卡合部(未 圖示)卡合從而操縱臺19成為鎖定狀態時，釋放杆25返回至圖1所示的原來位置，從而能 夠對液壓鎖定杆32向圖3所示的杆切斷位置進行操作。如圖3所示，在抬起液壓鎖定杆32而解除了液壓鎖定的機械可運轉狀態下，杆操 作限制機構43的限制體47將釋放杆25完全覆蓋，不能對釋放杆25進行操作，因此不能通 過該釋放杆25來進行將操縱臺19彈起的操作。接下來，對該實施方式的效果進行說明。如圖1所示，杆操作限制機構43在液壓鎖定杆32的杆開放位置放開釋放杆25使 該釋放杆25能夠進行彈起操作，並且，如圖3所示，杆操作限制機構43在液壓鎖定杆32的 杆切斷位置限制釋放杆25使該釋放杆25不能進行彈起操作，因此如果液壓鎖定杆32不處 於非杆切斷位置、即杆開放位置的機械不可運轉狀態，則不能對操縱臺彈起用的釋放杆25進行操作，因此只有在能夠防止機械運轉的可靠的鎖定狀態下才能夠使操縱臺彈起。凸出設置於操縱臺19上方的釋放杆25容易操作，能夠容易地進行操縱臺彈起操作。如圖2所示，當在液壓鎖定杆32的杆開放位置對釋放杆25進行了操縱臺彈起操作的狀態下，液壓鎖定杆32通過限制體47而不能進行鎖定解除操作，因此能夠可靠地防止 在操縱臺19處於彈起狀態時不慎使機械運轉的危險。如圖1和圖3所示，通過共同的彈簧52，能夠對液壓鎖定杆32向杆開放位置和杆 切斷位置施力，並且能夠對杆操作限制機構43的聯動杆45向使釋放杆能夠進行彈起操作 的狀態和使釋放杆不能進行彈起操作的狀態施力，因而能夠使結構簡單。接下來，圖5至圖7表示作業杆安裝體彈起裝置的另一實施方式。作為作業杆安裝體的操縱臺19位於座椅的左右兩側，在操縱臺19中，分別收納有 作業操作閥(未圖示)，並且分別安裝有對前方作業裝置進行操作的作業杆(未圖示)，而 這些操縱臺19中的位於出入口 18的一側操縱臺19如圖6所示地設置成能夠以軸22為中 心轉動自如，並且設置成能夠通過彈簧等施力單元(未圖示)向圖6中的順時針方向彈起。 由此，能夠使作業杆(未圖示)從出入口 18後退。在操縱臺19的前側上部，設置有用於對 操縱臺19進行轉動操作的把手56。如圖5和圖7所示，在操縱臺19的下側部設置有操縱臺固定用鎖定部24，該操縱 臺固定用鎖定部24能夠與設置於座椅底面的卡合部(未圖示)自如卡合和脫離。該操縱 臺固定用鎖定部24的鎖定解除部(未圖示)通過杆26與凸出設置於操縱臺19的上方的 釋放杆25連接。釋放杆25呈L字形地彎曲形成有操作部27和杆貫穿插入部28，其彎曲部通過軸 29以能夠轉動自如的方式軸支承於安裝板31的上部的軸支承板部31a，該安裝板31—體 地設置於操縱臺19的側面。操作者通過如圖6所示向右側拉動該釋放杆25的操作部27， 來進行操縱臺彈起用的操縱臺固定解除操作，操縱臺固定用鎖定部24從座椅底面的卡合 部(未圖示)解除，從而操縱臺19能夠彈起。作為鎖定杆的液壓鎖定杆32通過鎖定杆軸部33將基端部以能夠轉動自如的方式 軸支承於安裝板31，該安裝板31 —體地設置於操縱臺19的側面。通過設置於安裝板31的 限位開關34，該液壓鎖定杆32在開放出入口 18的杆開放位置進行鎖定操作使機械成為不 能運轉的狀態，並且在切斷出入口 18的杆切斷位置進行鎖定解除操作使機械成為能夠運 轉的狀態。與限位開關34連接的電磁切換式的液壓鎖定閥與圖1相同，因而省略說明。此外，設置有杆操作限制機構43，該杆操作限制機構43在液壓鎖定杆32的杆開放 位置放開釋放杆25，使該釋放杆25能夠進行彈起操作，並且，該杆操作限制機構43在液壓 鎖定杆32的杆切斷位置限制釋放杆25以使該釋放杆25不能進行彈起操作。關於該杆操作限制機構43，在液壓鎖定杆32的基端部沿相對於鎖定杆軸部33的 接近和遠離方向設置有長孔44，聯動杆45的中間部通過聯動杆軸部46以能夠轉動自如的 方式軸支承於安裝板31，在該聯動杆45的一端部安裝有限制體47，在聯動杆45的另一端 部安裝有連接軸部48，該連接軸部48以能夠自如滑動的方式配合在液壓鎖定杆32的長孔 44內，相對於連接鎖定杆軸部33和聯動杆軸部46的線，該連接軸部48能夠從位於該線的 一側的狀態移動至位於該線的另一側的狀態。
另外，在彈簧安裝軸部51和所述連接軸部48之間設置有彎曲成圓弧形的條板狀 的彈簧52，所述彈簧安裝軸部51設置於安裝板31且位於固定位置。在如圖6所示連接軸 部48位於連接鎖定杆軸部33和聯動杆軸部46的線的上側的情況下，該彈簧52向上側方 向對連接軸部48施力，並且，在連接軸部48位於連接鎖定杆軸部33和聯動杆軸部46的線 的下側的情況下，該彈簧52向下側方向對連接軸部48施力。被彈簧52施力的液壓鎖定杆32或者聯動杆45通過卡定單元(未圖示)而被卡 定在杆開放位置和杆切斷位置各個位置，並在這些卡定位置之間轉動。杆操作限制機構43的限制體47形成為在液壓鎖定杆32的杆切斷位置，該限制 體47限制釋放杆25使該釋放杆25不能進行彈起操作，並且，如圖6和圖7所示，當在液壓 鎖定杆32的杆開放位置對釋放杆25進行了操縱臺彈起操作的狀態下，該限制體47與該釋 放杆25卡合，從而限制液壓鎖定杆32的鎖定解除操作。即，在該限制體47的前側，如圖5所示地設置有切口部47a，在釋放杆25的操作部 27的上端部設置有卡合部27a，該卡合部27a在切口部47a的內側與限制體47的內表面卡合。這樣，在降下液壓鎖定杆32而實現了液壓鎖定的狀態(圖5和圖6的機械不可運 轉狀態)下，能夠通過釋放杆25來進行將操縱臺19彈起的操作。即，通過構成為在液壓鎖 定杆32位於杆開放位置、即非杆切斷位置(液壓鎖定狀態)時，使釋放杆25露出於切口部 47a的外側的結構，能夠對該釋放杆25進行操縱臺彈起操作。另一方面，在抬起液壓鎖定杆32而解除了液壓鎖定的狀態(機械可運轉狀態) 下，通過杆操作限制機構43的限制體47，不能對釋放杆25進行操縱臺彈起操作。S卩，在進 行了液壓鎖定杆32的杆切斷位置操作時，用於對操縱臺固定用鎖定部24進行鎖定解除的 釋放杆25設置在隱藏於限制體47內側的位置。此外，在圖6所示的操縱臺彈起操作狀態下，由於聯動杆45的限制體47和釋放杆 25卡合，所以既便想要對液壓鎖定杆32進行鎖定解除操作，但是釋放杆25的操作部27的 卡合部27a在切口部47a的內側與限制體47的內表面卡合，因而不能對液壓鎖定杆32向 杆切斷位置進行鎖定解除操作。接下來，對圖5至圖7所示的實施方式的作用進行說明。在液壓鎖定杆32位於杆開放位置、即非杆切斷位置時，釋放杆25露出於切口部 47a的外側，如果在該狀態下進行將該釋放杆25拉向限制體47側的操作，則操縱臺固定用 鎖定部24被解除，能夠彈起操縱臺19。此時，關於釋放杆25，該釋放杆25的操作部27的卡合部27a在切口部47a的內側 與限制體47的內表面卡合。即，既便想要在操縱臺19彈起了的位置對液壓鎖定杆32向杆 切斷位置進行抬起操作，但由於卡合部27a與限制體47的內表面卡合，所以不能使液壓鎖 定杆32動作。此外，向下方推回操縱臺19，當操縱臺固定用鎖定部24與座椅底面的卡合部(未 圖示)卡合從而操縱臺19成為鎖定狀態時，釋放杆25返回至露出於切口部47a外側的狀 態的原來位置，從而能夠對液壓鎖定杆32向杆切斷位置進行操作。在抬起液壓鎖定杆32而解除了液壓鎖定的機械可運轉狀態下，杆操作限制機構 43的限制體47將釋放杆25完全覆蓋，從而不能對釋放杆25進行操作，因此不能通過該釋放杆25來進行將操縱臺19彈起的操作。另外，關於圖5至圖7所示的實施方式的效果，當在液壓鎖定杆32的杆開放位置 對釋放杆25進行了操縱臺彈起操作的狀態下，操作部27的卡合部27a在切口部47a的內 側與限制體47的內表面可靠地卡合，因此液壓鎖定杆32不能向杆切斷位置進行鎖定解除 操作，能夠可靠地防止在操縱臺19處於彈起狀態時不慎使機械運轉的危險。另外，由於該 實施方式也能夠獲得在圖1至圖4所示的實施方式中獲得的效果，因此省略其說明。產業上的可利用性 本發明能夠應用於在座椅的出入口以能夠彈起的方式設置有操縱臺的液壓挖掘 機等作業機械，也能夠利用於沒有設置司機室(駕駛室)的作業機械。
權利要求
一種作業機械的作業杆安裝體彈起裝置，其特徵在於，所述作業機械的作業杆安裝體彈起裝置包括作業杆安裝體，其以能夠彈起的方式設置於座椅的出入口，該座椅安裝於作業機械；釋放杆，其設置於作業杆安裝體，用於對作業杆安裝體進行彈起操作；鎖定杆，其設置於作業杆安裝體，該鎖定杆在開放出入口的杆開放位置進行鎖定操作，使機械成為不能運轉的狀態，並且該鎖定杆在切斷出入口的杆切斷位置進行鎖定解除操作使機械成為能夠運轉的狀態；以及杆操作限制機構，該杆操作限制機構在鎖定杆的杆開放位置放開釋放杆，使該釋放杆能夠進行彈起操作，並且該杆操作限制機構在鎖定杆的杆切斷位置限制釋放杆，使該釋放杆不能進行彈起操作。
2.根據權利要求1所述的作業機械的作業杆安裝體彈起裝置，其特徵在於， 作業杆安裝體是收納有作業操作閥的操縱臺，釋放杆凸出設置於操縱臺的上方。
3.根據權利要求1或2所述的作業機械的作業杆安裝體彈起裝置，其特徵在於，杆操作限制機構包括限制體，該限制體在鎖定杆的杆切斷位置限制釋放杆，使該釋放 杆不能進行彈起操作，並且，當在鎖定杆的杆開放位置對釋放杆進行了作業杆安裝體彈起 操作的狀態下，該限制體限制鎖定杆的鎖定解除操作。
4.根據權利要求3所述的作業機械的作業杆安裝體彈起裝置，其特徵在於，鎖定杆通過鎖定杆軸部將基端部以能夠轉動自如的方式軸支承於安裝板，該安裝板設 置於作業杆安裝體，杆操作限制機構包括長孔，其沿相對於鎖定杆軸部接近和遠離方向設置於鎖定杆的基端部； 聯動杆，該聯動杆的中間部通過聯動杆軸部以能夠轉動自如的方式軸支承於安裝板， 在該聯動杆的一端部安裝有限制體；連接軸部，其安裝於聯動杆的另一端部，並且以能夠自如滑動的方式配合在鎖定杆的 長孔內，相對於連接鎖定杆軸部和聯動杆軸部的線，該連接軸部能夠從位於上述線的一側 的狀態移動至位於上述線的另一側的狀態；以及彈簧，在連接軸部位於連接鎖定杆軸部和聯動杆軸部的線的一側的情況下，該彈簧向 一側方向對連接軸部施力，並且，在連接軸部位於連接鎖定杆軸部和聯動杆軸部的線的另 一側的情況下，該彈簧向另一側方向對連接軸部施力。
全文摘要
本發明提供一種作業機械的作業杆安裝體彈起裝置，其能夠在能防止機械運轉的可靠的鎖定狀態下彈起作業杆安裝體。作業杆安裝用的操縱臺(19)以能夠彈起的方式設置在安裝於作業機械的座椅的出入口。通過設置於操縱臺(19)的釋放杆(25)來解除操縱臺固定用鎖定部(24)，從而對操縱臺(19)進行彈起操作。在操縱臺(19)設置有液壓鎖定杆(32)，通過該液壓鎖定杆(32)，來在開放出入口(18)的杆開放位置進行鎖定操作，使機械成為不能運轉的狀態，並且在切斷出入口(18)的杆切斷位置進行鎖定解除操作，使機械成為能夠運轉的狀態。相對於釋放杆(25)設置有杆操作限制機構(43)，該杆操作限制機構(43)在液壓鎖定杆(32)的杆開放位置放開釋放杆(25)，使該釋放杆(25)能夠進行彈起操作，並且在杆切斷位置限制釋放杆(25)，使該釋放杆(25)不能進行彈起操作。
文檔編號E02F9/16GK101802313SQ20088010681
公開日2010年8月11日 申請日期2008年4月10日 優先權日2007年9月14日
發明者山田晃廉, 赤羽根英司, 高岡哲士 申請人:卡特彼勒日本有限公司