電子零部件供給裝置的製作方法
2023-07-02 07:20:31 1
專利名稱：電子零部件供給裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及電子零部件供給裝置，該電子零部件供給裝置將電子零部件等供給到在電路基板等上安裝電子零部件等的電子零部件安裝裝置。
背景技術：
作為將電子零部件供給到電子零部件安裝裝置的裝置，公知有託盤式的電子零部件供給裝置，該電子零部件安裝裝置在電子儀器等所使用的電路基板上安裝電子零部件。其是下述裝置，即將多個託盤容納於外殼內，在該多個託盤在有規則地配置的多個坑的每個坑中容納同一電子零部件，指定容納有所要安裝的電子零部件的託盤，並通過託盤取出裝置，取出到電子零部件安裝裝置的零部件吸附區域，通過吸附噴嘴，吸附容納於託盤的坑的電子零部件，並安裝於電路基板上。此時，由於很難使所生產的電路基板的總數，與通過1個託盤供給的電子零部件的總數相同，因此在多數場合，在切換生產機種時，在位於外殼內的託盤上，殘留有未被安裝的電子零部件。
這樣，殘留有電子零部件的託盤在切換生產機種時，從電子零部件安裝裝置的電子零部件供給裝置取下並保存。另外，該託盤，在日後使用於使用該電子零部件的電路基板的生產上時，向電子零部件安裝裝置指示容納有電子零部件的坑的位置，防止吸附噴嘴想要從空的坑吸附電子零部件的無用的動作。這樣的指示通常通過下述的方式進行，即電子零部件安裝裝置的操作人員計算出容納有所使用的託盤的電子零部件的坑，或者空的坑的位置，從電子零部件安裝裝置的操作面板等輸入。但是，這樣的由操作人員的輸入存在下述問題，即，對操作人員造成多餘的負擔，在生產前準備中需要較多的工夫或時間，另外容易發生由坑的位置的讀錯或誤輸入等引起的作業差錯。
作為解決這樣的問題的技術方案有下述裝置，即在每一個安裝有各平板架(託盤)的各託盤板上，設置存儲器，該存儲器存儲該平板架的吸附開始位置等的與電子零部件供給有關的供給信息，從信息讀出寫入傳感器讀出供給信息，或更新供給信息(比如，參照專利文獻1)。日本專利特開2000-4098號公報(段落 ～ ，圖1～圖5)。
根據上述專利文獻1的技術，雖然解決了上述的各問題，但是由於必須在全部的平板架(託盤)上，設置存儲供給信息的存儲器，因此產生裝置費用增加的問題。
發明內容
本發明的目的在於，通過下述方式，同時解決上述這樣的各問題，該方式為在觀察送入到電子零部件供給裝置的託盤送入位置的新託盤，或其圖象的同時，輸入電子零部件的位置，或與和其鄰接的位置重合的位置。
根據技術方案1的發明的電子零部件供給裝置，其包括外殼，該外殼容納多個託盤，在該多個託盤上，有規則地配置分別容納電子零部件的多個坑；託盤取出裝置，該託盤取出裝置將指定的託盤從外殼內，取出到規定的零部件吸附區域，其特徵在於該電子零部件供給裝置包括操作面板，該操作面板反映送入到託盤送入位置的新託盤；通過指定與託盤的容納有電子零部件的坑的位置相關的操作面板的位置，輸入新託盤的容納有電子零部件的坑的位置。
根據技術方案2的發明的電子零部件供給裝置，其包括外殼，該外殼容納多個託盤，在該多個託盤上，有規則地配置分別容納電子零部件的多個坑；託盤取出裝置，該託盤取出裝置將指定的託盤從外殼內，取出到規定的零部件吸附區域，其特徵在於該電子零部件供給裝置包括形成於外殼上的、尺寸與託盤相對應的開口，以及覆蓋該開口的透明的觸摸面板；經由觸摸面板觀察從外部送入到託盤送入位置的新的託盤的同時，接觸與容納了電子零部件的坑的位置相關的觸摸面板的位置，由此輸入新託盤的容納有電子零部件的坑的位置。
根據技術方案3的發明的電子零部件供給裝置，其包括外殼，該外殼容納多個託盤，在該多個託盤上，有規則地配置分別容納電子零部件的多個坑；託盤取出裝置，該託盤取出裝置將指定的託盤從外殼內，取出到規定的零部件吸附區域，其特徵在於該電子零部件供給裝置包括形成於外殼的頂板上的、尺寸與託盤相對應的開口，以及覆蓋該開口的透明的觸摸面板；經由觸摸面板觀察從外部送入到位於該觸摸面板的下側的託盤送入位置的新的託盤的同時，接觸與容納了電子零部件的坑的位置相關的觸摸面板的位置，由此輸入新託盤的容納有電子零部件的坑的位置。
根據技術方案4的發明的電子零部件供給裝置為，如技術方案3所述的電子零部件供給裝置，其特徵在於，經由觸摸面板觀察送入到託盤送入位置的新託盤的同時，接觸與容納了電子零部件的坑的位置重合的觸摸面板的位置，由此輸入新託盤的容納有電子零部件的坑的位置。
根據技術方案5的發明的電子零部件供給裝置，其包括外殼，該外殼容納多個託盤，在該多個託盤上，有規則地配置分別容納電子零部件的多個坑；託盤取出裝置，該託盤取出裝置將指定的託盤從外殼內，取出到規定的零部件吸附區域，其特徵在於該電子零部件供給裝置包括窗孔、觸摸面板、和光透過性的屏幕以及透鏡而成；該窗孔形成於與外殼成一體設置的殼體的一側板上；該觸摸面板是透明的且覆蓋該窗孔；該光透過性的屏幕設置於該觸摸面板的裡側；該透鏡將從外部送入到規定的託盤送入位置的新的託盤的像投影到屏幕上；經由觸摸面板觀察投影於屏幕上的新託盤的像的同時，接觸與像的容納有電子零部件的坑的位置相關的觸摸面板的位置，由此輸入新託盤的容納有電子零部件的坑的位置。
根據技術方案6的發明的電子零部件供給裝置為，如技術方案5所述的電子零部件供給裝置，其特徵在於，經由觸摸面板觀察投影於屏幕上的新託盤的像的同時，接觸與該像的容納了電子零部件的坑的位置重合的觸摸面板的位置，由此，輸入新託盤的容納有電子零部件的坑的位置。
根據技術方案7的發明的電子零部件供給裝置為，如技術方案5或6所述的電子零部件供給裝置，其特徵在於，在託盤送入位置的新託盤與屏幕之間設置了反射鏡。
根據技術方案8的發明的電子零部件供給裝置，其包括外殼，該外殼容納多個託盤，在該多個託盤上，有規則地配置分別容納電子零部件的多個坑；託盤取出裝置，該託盤取出裝置將指定的託盤從外殼內，取出到規定的零部件吸附區域，其特徵在於該電子零部件供給裝置包括圖象掃描儀和圖象處理器；該圖象掃描儀對從外部送入到規定的託盤送入位置的新的託盤進行拍攝；該圖象處理器在顯示裝置顯示拍攝的新託盤的圖象；觀察顯示於顯示裝置的新託盤的圖象的同時，通過指示器，點擊與圖象的容納了電子零部件的坑的位置相關的顯示裝置的畫面上的位置，由此輸入新託盤的容納有電子零部件的坑的位置。
根據技術方案9的發明的電子零部件供給裝置為，如技術方案8所述的電子零部件供給裝置，其特徵在於，在觀察顯示顯示裝置的新託盤的圖象的同時，通過指示器，點擊與該圖象的容納了電子零部件的坑的位置一致的顯示裝置的畫面上的位置，由此輸入新託盤的容納有電子零部件的坑的位置。
根據技術方案10的發明的電子零部件供給裝置為，如技術方案8或9所述的電子零部件供給裝置，其特徵在於，圖象掃描儀設置於位於送入託盤的一側的託盤供給裝置的一側，伴隨著託盤的送入而連動，並對該託盤進行拍攝。
根據技術方案11的發明的電子零部件供給裝置為，如技術方案1～10中的任意一項所述的電子零部件供給裝置，優選地該電子零部件供給裝置包括託盤式儲料器、送入託盤支承裝置和託盤臨時保持構件；該託盤式儲料器可沿水平方向拔出和插入支承相互平行地上下設置的多個託盤，同時，可通過升降器在外殼內升降；該送入託盤支承裝置將新的託盤從外部送入到託盤送入位置，該新的託盤，可從水平方向拔出和插入地設置於外殼內的上部，並通過送入託盤保持構件，可脫離地被保持；該託盤臨時保持構件設置於託盤式儲料器的最上部，可沿水平方向拔出和插入地支承新託盤；送入託盤支承裝置的送入託盤保持構件，在如那樣輸入容納有電子零部件的坑的位置，並且託盤式儲料器通過升降裝置上升到最高位置後，使保持於此的新託盤脫離，並將該新託盤轉移到託盤臨時保持構件上，接著升降裝置將託盤式儲料器移動到指定位置，並託盤取出裝置將指定的託盤取出到零部件吸附區域。
根據技術方案12的發明的電子零部件供給裝置為，如技術方案11所述的電子零部件供給裝置，優選地該電子零部件供給裝置包括空託盤保持構件和送出託盤支承裝置；該空託盤保持構件設置於託盤式儲料器的最下部，並可沿水平方向拔出和插入且可脫離地保持變空的託盤；該送出託盤支承裝置，可沿水平方向拔出和插入地設置於外殼內的下部，並放置從空託盤保持構件脫離的變空的託盤。
根據技術方案1的發明，由於包括反映送入到託盤送入位置的新託盤的操作面板，通過指定與託盤的容納有電子零部件的坑的位置相關的操作面板的位置，輸入新託盤的容納有電子零部件的坑的位置，因此能夠憑藉直覺，進行容納有電子零部件的坑的位置的輸入。從而，由於容納有電子零部件的坑的位置的輸入容易，因此可獲得能夠減小操作人員的負擔，以及生產前準備所需要的工夫或時間，還可獲得減少作業差錯的效果。
根據技術方案2的發明，由於包括形成於外殼上的、尺寸與託盤相對應的開口和覆蓋該開口的透明的觸摸面板，在經由觸摸面板，觀察從外部送入到託盤送入位置的新託盤的同時，接觸與容納了電子零部件的坑的位置相關的觸摸面板的位置，由此輸入新託盤的容納有電子零部件的坑的位置，因此可憑藉直覺進行容納有電子零部件的坑的位置的輸入。從而，由於容納有電子零部件的坑的位置的輸入容易，因此可獲得能夠減少操作人員的負擔，以及生產前準備所需要的工夫或時間，還能夠減少作業差錯的效果。另外，透明的觸摸面板等的必要的裝置，可僅僅設置於託盤供給裝置的外殼上，不必在每一個數量多的各託盤上設置存儲器等，由此還可獲得能夠減少整體的裝置費用的效果。
根據技術方案3的發明，由於包括形成於外殼的頂板上的、尺寸與託盤相對應的開口和覆蓋該開口的透明的觸摸面板，在通過觸摸面板觀察從外部，送入到位於該觸摸面板的下側的託盤送入位置的新託盤的同時，接觸與容納了電子零部件的坑的位置相關的觸摸面板的位置，由此輸入新託盤的容納有電子零部件的坑的位置，因此可憑藉直覺進行容納有電子零部件的坑的位置的輸入。從而，由於容納有電子零部件的坑的位置的輸入容易，因此可獲得能夠減少操作人員的負擔，以及生產前準備所需要的工夫或時間，還能夠減少作業差錯的效果。另外，由於透明的觸摸面板等的必要的裝置可僅僅設置於託盤供給裝置的外殼上，不必在每一個數量多的各託盤上設置存儲器等，由此還可獲得能夠減少整體的裝置費用的效果。
在通過操作面板觀察送入到託盤送入位置的新託盤的同時，接觸與容納了電子零部件的坑的位置重合的操作面板的位置，由此，輸入新託盤的容納有電子零部件的坑的位置，根據這樣形成的裝置，由於能夠進一步憑藉直覺，輸入容納了電子零部件的坑的位置，還能夠進一步減少作業差錯。
另外，根據技術方案5的發明，由於包括窗孔、觸摸面板和光透過性的屏幕以及透鏡；該窗孔形成於與外殼成一體設置的殼體的一側板上；該觸摸面板覆蓋該窗孔且透明；該光透過性的屏幕設置於該觸摸面板的裡側；該透鏡將從外部送入到規定的託盤送入位置的新託盤的像投影到屏幕上，在經由上述觸摸面板觀察投影於屏幕上的新託盤的像的同時，接觸與容納有該像的電子零部件的坑的位置相關的觸摸面板的位置，由此輸入新託盤的容納有電子零部件的坑的位置，因此，與技術方案2的發明相同，不但具有能夠減少操作人員的負擔和生產前準備所需要的工夫或時間，還能夠減少作業差錯，而且由於不必在每一個數量多的各託盤上設置存儲器等，因此還可獲得減少整體的裝置費用的效果，另外還具有下述的各種效果，即，能夠相互接近地配置觸摸面板和屏幕，由此即使在經由觸摸面板從傾斜方向觀察屏幕的場合，仍可減少因視差造成的輸入誤差，因此，可正確且容易地輸入容納有電子零部件的坑的位置，另外，可獲得使透明的觸摸面板與光透過性的屏幕比託盤小形化的效果。
在經由觸摸面板觀察投影於屏幕上的新託盤的像的同時，接觸與容納了該像的電子零部件的坑的位置重合的觸摸面板的位置，由此輸入新託盤中的容納有電子零部件的坑的位置，根據這樣形成的裝置，與技術方案4的發明相同，能夠進一步憑藉直覺，輸入容納有該電子零部件的坑的位置，因此，能夠進一步減少操作人員的負擔和生產前準備所需要的工夫或時間，還能夠進一步減少作業差錯。
根據在託盤送入位置的新託盤與屏幕之間設置了反射鏡的裝置，通過改變反射鏡的角度，調整觸摸面板和屏幕相對於託盤的角度，並能夠使觸摸面板和屏幕的角度為最適合作業的角度。
另外，根據技術方案8的發明，由於包括圖象掃描儀和圖象處理器，該圖象掃描儀對從外部送入到託盤送入位置的新託盤進行拍攝，該圖象處理器在顯示裝置上顯示拍攝的新託盤的圖象，在觀察顯示於顯示裝置上的新託盤的圖象的同時，藉助指示器，點擊與容納了該圖象的電子零部件的坑的位置相關的顯示裝置的畫面上的位置，由此輸入新託盤的容納有電子零部件的坑的位置，因此，與技術方案2的發明相同，不但具有能夠減少操作人員的負擔和生產前準備所需要的工夫或時間，還能夠減少作業差錯，不必在每一個數量多的託盤上設置存儲器等，可獲得能夠減少整體的裝置費用的效果，而且，由於通過指示器點擊顯示裝置的畫面本身，由此即使在從傾斜方向觀察顯示裝置的畫面的場合，仍沒有因視差造成的輸入誤差，因此，可正確且容易地輸入容納有電子零部件的坑的位置，另外，由於能夠使顯示裝置比託盤小形化，同時能夠自由地配置相對於託盤的安裝位置和角度，因此，可獲得形成最適合作業的位置和角度的效果。
在觀察顯示於顯示裝置上的新託盤的圖象的同時，通過指示器點擊與容納了電子零部件的坑的位置一致的顯示裝置的畫面上的位置，由此輸入新託盤的容納有電子零部件的坑的位置，根據這樣形成的裝置，與技術方案4和技術方案6所述的發明相同，由於能夠進一步憑藉直覺輸入容納有電子零部件的坑的位置，因此能夠進一步減少操作人員的負擔，以及生產前準備所需要的工夫或時間，能夠進一步減少作業差錯。
圖象掃描儀設置在位於送入託盤一側的託盤供給裝置的一側，伴隨著託盤的送入，對該託盤進行拍攝，根據這樣形成的裝置，由於沒有移動圖象掃描儀的必要，因此能夠簡化圖象掃描儀的結構並降低製造成本。
另外，根據技術方案11的發明，該發明按照下述方式構成，即其包括託盤式儲料器、送入託盤支承裝置和託盤臨時保持構件；該託盤式儲料器可沿水平方向拔出和插入支承相互平行地上下設置的多個託盤，同時，可通過升降器在外殼內升降；該送入託盤支承裝置將新的託盤從外部送入到託盤送入位置，該新的託盤，可沿水平方向拔出和插入地設置於外殼內的上部，並通過送入託盤保持構件，可脫離地被保持；該託盤臨時保持構件設置於託盤式儲料器的最上部，可沿水平方向拔出和插入地支承新託盤；送入託盤支承裝置的送入託盤保持構件，在如那樣輸入容納有電子零部件的坑的位置，並且託盤式儲料器通過升降裝置上升到最高位置後，使保持於此的新託盤脫離，並將該新託盤轉移到託盤臨時保持構件上，接著升降裝置將託盤式儲料器移動到指定位置，並託盤取出裝置將指定的託盤取出到零部件吸附區域，能夠通過必要的最小限度的結構，自動地將從外部送入到託盤送入位置的新託盤和託盤式儲料器內的指定的託盤取出到零部件吸附區域，另外，容納於託盤式儲料器內的指定的位置。
根據技術方案12的發明，該發明按照下述方式構成，即其包括空託盤保持構件和送出託盤支承裝置；該空託盤保持構件設置於託盤式儲料器的最下部，並可沿水平方向拔出和插入且可脫離地保持變空的託盤；該送出託盤支承裝置，可沿水平方向拔出和插入地設置於外殼內的下部，並放置從空託盤保持構件脫離的變空的託盤，能夠通過必要的最小限度的結構，將變空的託盤自動地放置於送出託盤支承裝置上，將該送出託盤支承裝置抽出，由此送出到外部。
圖1為表示將根據本發明的電子零部件供給裝置的優選實施方式安裝於電子零部件安裝裝置上的狀態的整體側視圖；圖2為沿圖1中的2-2線的放大剖視圖；圖3為沿圖2中的3-3線的剖視圖；圖4為沿圖2中的4-4線的剖視圖；圖5為圖2的左上部分的部分放大剖視圖；圖6為圖2的左下部分的部分放大剖視圖；圖7為表示安裝了圖1所示的優選實施方式所使用的託盤的平板架、觸摸面板和外殼的頂板的一部分的立體圖；圖8為表示將圖1所示的實施方式的新託盤送入到送入位置的狀態的側視圖；圖9為表示圖1所示的實施方式的託盤式儲料器位於最高位置的狀態的側視圖；圖10為表示圖1所示的實施方式的託盤式儲料器位於最低位置的狀態的側視圖；圖11為表示將圖1所示的實施方式的新託盤抽出到零部件吸附區域B的狀態的側視圖；圖12為表示將圖1所示的實施方式的新託盤取出到外部的狀態的側視圖；圖13為表示根據本發明的電子零部件供給裝置的第2實施方式的外殼的上部的結構的主剖視圖；圖14為表示根據本發明的電子零部件供給裝置的第3實施方式的外殼的上部的結構的側剖視圖。
其中，附圖標記說明如下10 電子零部件供給裝置 21 外殼21e 頂板 21e1 開口25 託盤式儲料器 27 升降裝置28 託盤臨時保持構件 30 送入託盤支承裝置32 送入託盤保持構件 40 空託盤保持構件
50 託盤取出裝置55 觸摸面板60 殼體60a 一側板60b 窗孔61 觸摸面板62 屏幕63 反射鏡64 透鏡65 圖象掃描儀66 圖象處理裝置67 顯示裝置A 託盤送入位置B 零部件吸附區域P 平板架 T 託盤Tp 坑 Q 電子零部件具體實施方式
首先，通過圖1～圖14所示的實施方式，對用於實施根據本發明的電子零部件供給裝置的優選方式進行說明。該實施方式的電子零部件供給裝置主要如圖1所示，包括託盤供給裝置20，該託盤供給裝置20具有由支承部29支承的外殼21，該支承部29具有腳輪29a和車輪29b。在外殼21內可升降地設置有託盤式儲料器25，該託盤式儲料器25以可拔出和插入的方式容納有多個託盤T，該多個託盤T具有分別容納電子零部件的多個坑；在外殼21內的上部，設置送入新託盤T的送入託盤支承裝置30，在下部，設置有送出空的託盤T的送出託盤支承裝置45。另外，在外殼21的前側，設置有託盤取出裝置50，該託盤取出裝置50將容納了所要安裝的電子零部件的託盤T，從託盤式儲料器25內，取出到零部件吸附區域B。
該託盤供給裝置20可通過支承部29在地面上移動，如圖1所示，在電子零部件安裝裝置10的一側的規定位置上設置而使用。電子零部件安裝裝置10包括基板運送裝置(圖示省略)，該基板運送裝置設置於基座上，並沿X方向(與圖中的紙面相垂直的方向)送入和送出安裝電子零部件的電路基板，並對該基板進行定位支承；移動臺11，該移動臺11按照可沿Y方向(圖中的左右方向)移動的方式，導向支承於基座上；零部件轉移裝置12，該零部件轉移裝置12可沿X方向移動地導向支承於移動臺11上；吸附噴嘴13，該吸附噴嘴13可沿Z方向(上下方向)移動地支承於該零部件轉移裝置12上。該電子零部件安裝裝置10使吸附噴嘴13沿X、Y、Z的3個方向移動，從取出到託盤取出裝置50上的零部件吸附區域B的託盤T，吸附應安裝的電子零部件，並安裝在定位支承於基板運送裝置上的電路基板的規定位置。
通過該託盤供給裝置20使用的託盤T，如圖7所示，是分別容納電子零部件Q的多個坑Tp呈矩陣狀地有規則地配置的長方形物體，並放置於長方形的平板架P上，可通過按壓件R拆卸地安裝而使用。在平板架P的前側設置有T形的固定部P1，其用於通過託盤取出裝置50送入送出託盤T。圖示的託盤T具有共計36個的坑Tp，但是示出的是如下狀態，從最初的坑Tp1到第14個坑Tp14，電子零部件Q全部被取出而變空，從第15個坑Tp15到最後的坑Tp36，殘留有電子零部件Q。
下面，對電子零部件供給裝置20的各部分的具體結構進行說明。如圖2～圖4所示，電子零部件供給裝置20的外殼21由金屬板製成，其由底板21a、前板21b和背板21c、側板21d、以及頂板21e構成；該前板21b與背板21c從其前後的邊緣立起，該側板21d覆蓋它們的兩側的左右，該頂板21e覆蓋它們整體的上側。在前板21b的上下方向的基本中央處，在水平方向的幾乎全部寬度範圍內，形成進出口21b1，該進出口21b1用於在外殼21內與託盤取出裝置50的上側之間，將安裝有託盤T的平板架P送入送出；在背板21c的上部和下部，在水平方向的幾乎全部寬度範圍內，形成有上部開口21c1和下部開口21c2，該上部開口21c1和下部開口21c2用於分別拔出和插入送入託盤支承裝置30和送出託盤支承裝置45。在頂板21e上，形成稍大於託盤T的長方形的開口21e1，該開口21e1通過從下側接觸的透明的觸摸面板55被覆蓋。觸摸面板55為反映送入到託盤送入位置的新託盤T的操作面板，是通過操作人員用手指或筆尖接觸而檢出該接觸的位置信息，並送給控制裝置(圖示省略)的裝置。該觸摸面板檢出位置的解析度，只要是能夠將所使用的各託盤T的各坑Tp分離而檢出的，就足夠了。位於觸摸面板55的正下側的外殼21內的上部為送入新託盤T的託盤送入位置A。操作面板反映容納有新託盤T的電子零部件Q的坑Tp的位置，其用於通過指定在操作面板上反映的坑Tp的位置，輸入該位置。
在外殼21的左右的側板21d的內側，設置有左右1對的支承架22；該左右1對的支承架22由各2個帶板狀的支柱22a和連接板22b構成；該支柱22a的下端分別固定於底板21a上，並在上方立起；該連接板22b連接該支柱22a的上端。各連接板22b固定於頂板21e的下面，另外，在各支柱22a上，固定有沿上下延伸的導軌23。在各連接板22b的上部內側，固定有支承軌24，該支承軌24如後述那樣，可沿水平方向拔出與插入地導向支承送入託盤支承裝置30(還參照圖5)。
託盤式儲料器25為，如圖2～圖4所示，前後開放的呈四邊形的箱形狀，由底板25a和左右的側板25b以及頂板25c構成，固定於各側板25b的外側面的四個角的滑動件26可自由滑動地與左右的支承架22的導軌23配合，由此可沿上下方向移動地導向支承，並通過升降裝置27升降。升降裝置27通過下述方式使託盤式儲料器25升降，即，在一對滾珠螺杆軸27a上螺合各球狀螺母27g；該一對滾珠螺杆軸27a，其上下的各端支承於各軸承構件27b、27c上，並在左右的各支承架22之間沿上下方向延伸；該各軸承構件27b、27c設置於連接板22b和底板21a上；該球狀螺母27g安裝於各側板25b的外側面的中央下部上；通過卷繞在設置於各自的下部的皮帶輪27d上的皮帶27e，使各滾珠螺杆軸27a連動並旋轉；通過馬達27f，旋轉驅動一個滾珠螺杆軸27a的下端。在託盤式儲料器25的各側板25b的內壁面上，在水平方向的全長範圍內，相互對置地形成有多個支承槽25b1，該多個支承槽25b1可沿水平方向拔出和插入地支承平板架P的兩側邊緣。
在託盤式儲料器25的頂板25c的上側，按照位於平板架P的正上方，並可沿相同方向拔出和插入的方式，固定有左右的託盤臨時保持構件28；該平板架P支承於側板25b的支承槽25b1上；該左右的託盤臨時保持構件28對平板架P的兩側邊緣進行導向支承(還參照圖5)。該左右的託盤臨時保持構件28，如圖4所示，沿前後方向分為2個，在前後的託盤臨時保持構件28之間，設置有間隙。
送入託盤支承裝置30，如圖2～圖5所示，由下面的大部分開放的框架體31構成；該框架體31由左右的側板31a和後板31b以及前板31d構成；在後板31b上，設置有把手31c；該把手31c用於拔出和插入送入託盤支承裝置30。在各側板31a的外側，沿水平方向設置有細長的突條33；該突條33可滑動地與導向槽24a配合；該導向槽24a沿水平方向形成於各支承軌24的內側；該各支承軌24固定於支承架22的連接板22b上；由此，送入託盤支承裝置30可通過外殼21的背板21c的上部開口21c1，並可從水平方向拔出和插入。
如圖2、圖4和圖5所示，在框架體31的各側板31a上，在從上方看，與設置於託盤式儲料器25的上側的各託盤臨時保持構件28的兩端部遠離的位置上，向內沿水平突出地固定有各3個支承杆34；在該各支承杆34上，分別可進退地導向支承有送入託盤保持構件32，並通過彈簧(圖示省略)向內推進。左右的各3個送入託盤保持構件32分別通過E字狀(參照圖4)的連接構件35連接，並成一體地移動；在連接構件35上，在比側板31a更靠外側的位置上，形成有向上彎曲後下側開放的コ字形的配合部35a。並且，配合部35a的前後方向的長度短於連接構件35，為其一半的程度(參照圖4)。通過彈簧向內推進的各送入託盤保持構件32，在連接構件35的配合部35a與側板31a的外面接觸後，停止於用實線表示的前進位置，在該狀態下，平板架P通過送入託盤保持構件32保持。另一方面，如在圖5中最清楚地所示的那樣，在連接左右的支承架22的上部的各連接板22的外面上，安裝促動器37；固定於從連接板22b向內側突出的促動器37的動作杆37a的前端的配合板36，可在用實線表示的不動作位置與用雙點劃線表示的動作位置之間進退。
在連接構件35的配合部35a停止於用實線表示的前進位置，配合板36位於不動作位置的狀態下，在如圖2和圖5所示，從前後方向觀察到的狀態中，配合板36位於連接構件35的配合部35a的コ字形部之間，由此，送入託盤支承裝置30可通過上部開口21c1，沿水平方向拔出和插入。在該狀態中，在已拔出的送入託盤支承裝置30中的各送入託盤保持構件32的前端部的上側，將安裝有新託盤T的平板架P的兩側邊緣放置並保持，通過上部開口21c1，將送入託盤支承裝置30插入到外殼21內的上部，將新託盤T送入到託盤送入位置A，這樣，促動器37的各配合板36與連接構件35的配合部35a之間配合。同時，將託盤式儲料器25上升到最高位置，各託盤臨時保持構件28進入到各送入託盤保持構件32之間，託盤臨時保持構件28的支承臺階部位於與託盤送入位置A的平板架P的兩側邊緣的下面接觸的位置，然後，如果使各促動器37動作，通過配合板36，使各送入託盤保持構件32位於用雙點劃線表示的後退位置，則安裝有新託盤T的平板架P從各送入託盤保持構件32脫離，並轉移到託盤臨時保持構件28上而被保持，如果使託盤式儲料器25下降，則其平板架P與託盤臨時保持構件28一起下降。
如圖2、圖3和圖6所示，在各一對的支承託架41之間，通過相互平行且水平的一對支承軸41a，可擺動地支承有左右一對空託盤保持構件40，該一對的支承託架41設置於託盤式儲料器25的底板25a的左右兩側部的下面。該各空託盤保持構件40中，通過介裝於和支承託架41之間的扭力螺旋彈簧42，向內彎曲的下部的支承彎曲部40a向內側推進(參照圖6的箭頭)，與止動部(圖示省略)接觸並停止於規定位置。左右的空託盤保持構件40的支承彎曲部40a，在該停止狀態下，位於支承於託盤式儲料器25的側板25b的支承槽25b1中的平板架P的正下方，並可沿相同方向拔出和插入，這樣地將平板架P的兩側邊緣導向支承。在各空託盤保持構件40與固定於其外側面上的配合構件40b之間，形成有下側敞開的間隙。另一方面，如圖6最清楚地所示的那樣，在外殼21的底板21a的左右兩側部上，通過託架，安裝有促動器44；固定於與此相比更向其內側突出的動作杆44a的前端的上側敞開的コ字形的配合部43，可在用實線表示的非動作位置和用雙點劃線表示的動作位置之間進退。
在空託盤保持構件40停止於用實線表示的向內擺動位置，配合部43位於非動作位置的狀態下，如圖2和圖6所示，配合部43的前端的立起部的左右方向位置位於可從下側，插入到空託盤保持構件40與配合構件40b之間的下側敞開的間隙內的位置，由此，如果託盤式儲料器25位於圖示的最低位置，則配合部43的前端的立起部插入到空託盤保持構件40與配合構件40b之間的間隙內，如果使託盤式儲料器25上升，則從上述間隙內脫離。在該託盤式儲料器25為最低位置，將配合部43的前端的立起部插入上述間隙內部的狀態下，使各促動器44動作，通過配合部43和配合構件40b，使空託盤保持構件40位於用雙點劃線表示的向外擺動位置，這樣，支承於各支承彎曲部40a上的平板架P在下方，與空託盤保持構件40脫離。具有接收如這樣脫離的平板架P的託板46的送出託盤支承裝置45，經由外殼21的背板21c的下部開口21c2，可拔出和插入地設置於外殼21內的下部。在該送出託盤支承裝置45的後板46a上，設置有用於進行這樣的拔出和插入的把手46b。
在託盤供給裝置20的外殼21的前板21b上，設置有託盤取出裝置50，該託盤取出裝置50用於使安裝有託盤T的平板架P，經由進出口21b1，在外殼21內與零部件吸附區域B之間進出。在該託盤取出裝置50的兩側，如圖8所示的那樣，沿前後方向設置有皮帶傳送器51，該皮帶傳送器51通過馬達52而往復驅動，另外，設置有平板架連接部53，該平板架連接部53伴隨皮帶傳送器51的上面而移動。平板架連接部53沿水平方向開閉，可拆卸地持握在平板架P的前側設置的T形的固定部P1(參照圖7)。由此，伴隨託盤式儲料器25的升降，定位於外殼21的前板21b的進出口21b1的高度上的平板架P，與安裝於其上的託盤T一起，通過皮帶傳送器51，抽出到零部件吸附區域B，再返回到託盤式儲料器25內。
下面對上述實施方式的託盤供給裝置20的動作進行說明。首先，在應供給的電子零部件Q充分地殘留於託盤式儲料器25內的各託盤T的狀態下，如果從電子零部件安裝裝置10，獲取下次應安裝的電子零部件Q的信息，則託盤取出裝置50使皮帶傳送器51動作，將安裝有從零部件吸附區域B抽出的託盤T的平板架P，從外殼21的進出口21b1，返回到託盤式儲料器25內的規定位置，解除平板架連接部53的持握，然後，通過升降裝置27，使託盤式儲料器25升降，將安裝有容納了下次應安裝的電子零部件Q的託盤T的平板架P，定位於外殼21的進出口21b1的高度。同時，通過平板架連接部53，持握平板架P的固定部P1，然後，使皮帶傳送器51動作，與該平板架P一起，將容納有下次應安裝的電子零部件Q的託盤T抽出到零部件吸附區域B，並進行定位固定。在此狀態下，如前述那樣，通過吸附噴嘴13，吸附電子零部件Q，並安裝於電路基板上。
另一方面，電子零部件安裝裝置10掌握有容納於零部件吸附區域B的託盤T的電子零部件Q的剩餘數量，如果該剩餘數量少於應安裝的電子零部件Q的數量，則發出補充該電子零部件Q的警告。如果發出該警告，則操作人員如圖8中的雙點劃線所示的那樣，將下述的平板架P如前述那樣保持在從外殼21的上部開口21c1拔出的送入託盤支承裝置30上，該平板架P安裝有容納了應安裝的電子零部件Q的新託盤T，將其從上部開口21c1插入到外殼21內的上部，將新託盤T送入到託盤送入位置A。接著，託盤供給裝置20如圖9所示的那樣，使託盤式儲料器25位於最高位置，使託盤臨時保持構件28的支承臺階部與平板架P的兩側邊緣的下面接觸，使空託盤保持構件40位於外殼21的進出口21b1的高度。在新託盤T送入到託盤送入位置A的狀態下，操作人員通過設置於開口21e1中的觸摸面板55，該開口21e1形成於外殼21的頂板21e上，透視送入到託盤送入位置A的新託盤T，同時，在與容納了電子零部件Q的最初的坑Tp15的位置重合的觸摸面板55的位置上，通過手指接觸，輸入容納有託盤T的電子零部件Q的最初的坑Tp15的位置。並且，此場合的對觸摸面板55的接觸，代替手指，也可以通過在觸摸面板55上的輸入用的筆尖進行。
對應於容納有電子零部件Q的最初的坑Tp15，應輸入的觸摸面板55的位置為坑Tp15的正上方的位置，但是，在本實施方式中，由於在託盤送入位置A的託盤T與觸摸面板55之間，不能避免某種程度的距離，因此如果從傾斜方向透視託盤T時，在與坑Tp15的位置重合的觸摸面板55的位置，和位於坑Tp15的正上方的觸摸面板55的位置之間，產生因視差造成的誤差。因此，在本實施方式中，通過觸摸面板55的託盤送入位置A的託盤T的透視必須從與託盤T相垂直的方向進行。
另外，該容納有電子零部件Q的坑Tp的位置的輸入，如上述那樣，通過手指或筆尖接觸下述位置的方式進行，該位置是指與容納了電子零部件Q的最初的坑Tp15的位置重合的觸摸面板55的位置，但是，也可以代替與坑Tp15重合的觸摸面板55的位置，而接觸與坑Tp15的前一個空託盤Tp14重合的觸摸面板55的位置而進行。即，也可以指定容納有電子零部件Q的最初或最後的坑Tp，還可以指定未容納有電子零部件Q的最後或最初的坑Tp。並且，在容納於送入到託盤送入位置A的新託盤中的電子零部件Q散亂地容納於坑Tp中的場合，比如，可以接觸與容納有電子零部件Q的各坑Tp重合的觸摸面板55的各位置，而輸入容納有電子零部件Q的各坑Tp的位置。另外，在電子零部件Q容納於送入到託盤送入位置A的新託盤的全部的坑Tp中的場合，比如，可以接觸與第1個坑Tp重合的觸摸面板55的位置，而輸入該情況。
如這樣地，輸入容納有電子零部件Q的坑Tp的位置後，按壓開關(圖示省略)，將該輸入完畢的情況通知給電子零部件供給裝置20和電子零部件安裝裝置10。由此，託盤供給裝置20使各促動器37動作，使各送入託盤保持構件32位於後退位置，將送入到託盤送入位置A的新託盤T與平板架P一起，從各送入託盤保持構32脫離，並轉移到位於最高位置的託盤式儲料器25的託盤臨時保持構件28上。
接著，託盤取出裝置50在吸附殘留於零部件吸附區域B中的託盤T中的最後的零部件後，使託盤式儲料器25下降，並將圖9所示的空託盤保持構件40定位於外殼21的進出口21b1的高度，通過皮帶傳送器51，將支承空的託盤T的平板架P容納於託盤疊儲料器25的下側的空託盤保持構件40內，並解除平板架連接部53的持握。然後，將該託盤式儲料器25移動到圖10所示的最低位置，將保持於託盤臨時保持構件28上的新託盤T和平板架P定位於外殼21的進出口21b1的高度，另外，將保持於空託盤保持構件40上的託盤T和平板架P位於送出託盤支承裝置45的正上方的位置。
接著，託盤取出裝置50通過平板架連接部53，持握支承於託盤臨時保持構件28上的平板架P的固定部P1，然後，使皮帶傳送器51動作，如圖11所示，將容納了應安裝的電子零部件Q的新託盤T與該平板架P一起，抽出到零部件吸附區域B，根據容納了在先輸入的電子零部件Q的坑Tp的位置，通過吸附噴嘴13，吸附電子零部件Q，並安裝於電路基板上。在此期間，託盤供給裝置20使促動器44動作，使空託盤保持構件40位於向外擺動位置，將支承於各支承彎曲部40a上的空的託盤T和平板架P，脫離在下側的送出託盤支承裝置45的託板46上。該空的託盤T和平板架P，如圖12所示，從外殼21的下部開口21c2，拔出送出託盤支承裝置45，由此，取出到外部。另外，將完成了相對於電路基板的電子零部件Q的安裝的託盤T和平板架P，返回到託盤式儲料器25的規定的支承槽25b1。接著，託盤取出裝置50如前述那樣，將下一個指定的託盤T和平板架P抽出到零部件吸附區域B，電子零部件安裝裝置10通過吸附噴嘴13，吸附電子零部件Q，並安裝於電路基板上。
根據上述的實施方式，由於送入到託盤送入位置A的新託盤T的容納有電子零部件Q的坑Tp的位置的輸入，可以通過下述方式進行，該方式為通過觸摸面板觀察託盤T，同時，在與容納了電子零部件Q的坑Tp的位置重合的觸摸面板55的位置上接觸，因此可憑藉直覺，進行容納有電子零部件Q的坑Tp的位置的輸入。從而，由於容納有電子零部件Q的坑Tp的位置的輸入容易，因此能夠使輸入時的操作人員的負擔減少，作業錯誤減少。另外，也能夠減少生產前的準備所需要的工夫或時間。另外，透明的觸摸面板55等的必要的裝置可以只設置於託盤供給裝置20的外殼21上，不必在數量多的各託盤T的平板架P上設置存儲器等，由此，作為整體可減少設備費用。
並且，在上述的實施方式中，通過下述方式進行，即經由觸摸面板觀察託盤T的同時，接觸與容納有電子零部件Q的坑Tp的位置重合的觸摸面板55的位置，因此能夠很直覺地輸入容納了電子零部件Q的坑Tp的位置，但是，本發明並不限於此，也能夠通過下述方式實施，該方式為接觸與和容納有電子零部件Q的坑Tp鄰接的另一個坑Tp重合的觸摸面板55的位置等的，與容納了電子零部件Q的坑Tp的位置相關的觸摸面板55的位置，即使是這樣，仍能獲得與上述的實施方式實質上幾乎沒有差別的效果。
並且，在上述的實施方式中，當容納於零部件吸附區域B的託盤T中的電子零部件Q的剩餘數量少於應安裝的電子零部件Q的數量時，發出警告，將容納了該電子零部件Q的新託盤T保持在送入託盤支承裝置30上，並送入到託盤送入位置A，輸入容納有電子零部件Q的坑Tp的位置，並將其轉移到託盤臨時保持構件28上，然後，如果吸附殘留於零部件吸附區域B的託盤T中的最後的零部件，則將該託盤T返回到空託盤保持構件40，將託盤臨時保持構件28上的新託盤T抽出到零部件吸附區域B，將電子零部件Q安裝於電路基板上，將空託盤保持構件40內的託盤T取出到外部。但是，本發明並不限於此，也可以通過下述方式實施，該方式為在應供給的電子零部件Q充分地殘留於託盤式儲料器25內的各託盤T中的狀態下，預先對下一個不足的電子零部件Q進行運算並發出警告，將容納了該電子零部件Q的新託盤T保持於送入託盤支承裝置30上且送入到託盤送入位置A，輸入容納有電子零部件Q的坑Tp的位置，並轉移到託盤臨時保持構件28上，然後，在該狀態下，繼續進行前述的應供給的電子零部件Q充分地殘留於託盤式儲料器25內的各託盤T中的場合的動作，在容納於零部件吸附區域B的託盤T中的電子零部件Q的剩餘數量少於應安裝的電子零部件Q的數量的場合，吸附殘留於零部件吸附區域B的託盤T中的最後的零部件後，將該託盤T返回到空託盤保持構件40，將託盤臨時保持構件28上的新託盤T抽出到零部件吸附區域B，並將該電子零部件Q安裝於電路基板上，將空託盤保持構件40內的託盤T取出到外部。
下面對圖13所示的第2實施方式進行說明。由於該第2實施方式與前述的實施方式的不同之處僅僅在於，輸入與平板架P一起送入到託盤供給裝置20的託盤送入位置A的託盤T的容納有電子零部件Q的坑Tp的位置的部分的結構，因此主要對該部分的結構和動作進行說明，省略其它說明。
在該第2實施方式的託盤供給裝置20的外殼21上，與前述實施方式相同，在位於託盤送入位置A的上側的頂板21e上形成有稍大於託盤T的開口21e1，但是，沒有設置覆蓋該開口21e1的觸摸面板55。在頂板21e的上側，按照覆蓋開口21e1的方式，設置有金屬板制的殼體60，該殼體60由下述部分構成，該部分包括一側板60a，該一側板60a從外殼21的一個側板21d，向上方延伸；傾斜板60c，該傾斜板60c從頂板21e的相反側，以45度的傾斜角度，向一側板60a的上方延伸；水平的天花板60d，該水平的天花板60d將一側板60a和傾斜板60c的上邊緣連接；前後的兩側板(省略圖示)。在殼體60的一側板60a上，形成有小於開口21e1的長方形的窗孔60b，該窗孔60b從內側被觸摸面板61所覆蓋，在觸摸面板61的裡側重合地設置有光透過性的屏幕62。在殼體60內，與傾斜板60c幾乎平行地以45度的傾斜角，設置反射鏡63，在屏幕62和反射鏡63之間，與屏幕62的中心線62a同軸地設置有透鏡64。由此，在反射鏡63中形成的託盤T的鏡像Tm投影於屏幕62上。在殼體60內，設置有照明託盤T用的照明燈(省略圖示)。觸摸面板61與觸摸面板55相同，為反映送入到託盤送入位置的新託盤T的操作面板。
下面進行對該第2實施方式的託盤供給裝置20的動作的說明。與前述的實施方式相同，根據來自電子零部件安裝裝置10的，補充電子零部件Q的內容的警告，操作人員將新託盤T和平板架P保持在送入託盤支承裝置30上，並送入到託盤送入位置A，該新託盤T通過反射鏡63和透鏡64，投影於屏幕62上。操作人員在從相反側，通過觸摸面板61，觀察到投影於光透過性的屏幕62上的，送入到託盤送入位置A的新託盤T的像，同時，通過手指接觸與容納了該像的電子零部件Q的最初的坑Tp15的位置重合的觸摸面板61的位置，並輸入送入到託盤送入位置A的新託盤T的容納有電子零部件Q的坑Tp的位置。
同樣在該第2實施方式中，與前述的實施方式相同，對觸摸面板61的接觸，也可以通過筆尖進行；也可以在與和容納了電子零部件Q的坑Tp鄰接的另一個坑Tp重合的觸摸面板61的位置等的，與容納了電子零部件Q的坑Tp的位置相關的觸摸面板61的位置進行；在電子零部件Q散亂地容納的場合，還可以在與容納的各坑Tp重合的觸摸面板61的各位置進行；另外，還可以在與第1坑Tp重合的觸摸面板61的位置進行，並在送入到託盤送入位置A的新託盤T的全部的坑Tp中，輸入容納有電子零部件Q的內容。
如果通過開關通知該輸入已完成，則電子零部件安裝裝置10和電子零部件供給裝置20與前述的實施方式相同，使託盤式儲料器25和託盤取出裝置50動作，將吸附最後的零部件而變空的託盤T和平板架P返回到託盤式儲料器25的送出託盤支承裝置45，將保持於託盤式儲料器25的託盤臨時保持構件28上的新託盤T和平板架P抽出到零部件吸附區域B，並將電子零部件Q安裝於電路基板上，將變空的託盤T和平板架P通過送出託盤支承裝置45，取出到外部。
根據該第2實施方式，觸摸面板61和屏幕62能夠沒有間隙地重合地設置，由此，即使在經由觸摸面板61，從傾斜方向觀察屏幕62的場合，也可減少由視差造成的輸入誤差，所以，不但具有在前述的實施方式中說明的各效果，而且還能夠獲得下述的各效果，即，即使在從傾斜方向觀察，仍可以正確並且容易地輸入容納有電子零部件Q的坑Tp的位置，另外，可以使透明的觸摸面板61和光透過性的屏幕62與託盤T相比小型化。
另外，在該第2實施方式中，在託盤送入位置A的託盤T與屏幕62之間，設置有反射鏡63，如果如這樣構成，則通過改變反射鏡63的角度，能夠將觸摸式面板61和屏幕62相對託盤T的角度設定於任意的角度，由此，能夠使觸摸面板61和屏幕62的角度為最適合於作業的角度。
下面進行對圖14所示的第3實施方式的說明。由於該第3實施方式與前述的兩個實施方式的不同之處僅僅在於，輸入與平板架P一起送入到託盤供給裝置20的託盤送入位置A的託盤T的容納有電子零部件Q的坑Tp的位置的部分的結構，因此主要對該部分的結構和動作進行說明，省略其它說明。
在該第3實施方式的託盤供給裝置20的外殼21的頂板21e上，未設置開口21e1，在背板21c的上部開口21c1側，設置有圖象掃描儀65，該圖象掃描儀65對與平板架P一起保持於送入託盤支承裝置30上，通過上部開口21c1而送入到託盤送入位置A的新託盤T進行拍攝。在該第3實施方式中，送入託盤支承裝置30通過馬達(省略圖示)，以一定速度移動，並將託盤T送入到託盤送入位置A，圖象掃描儀65伴隨著該送入託盤支承裝置30的移動而連動，並對送入到託盤送入位置A的新託盤T進行拍攝。如這樣拍攝的，送入到託盤送入位置A的新託盤T的圖象，通過設置於外殼21內的圖象處理器66而被處理，通過安裝於外殼21的外側面上的顯示裝置67而顯示。
在該顯示裝置67上，設置有滑鼠、跟蹤球、操縱杆等的指示器(省略圖示)，通過指示器來移動顯示於畫面上的標記。操作人員在觀察顯示於顯示裝置67的託盤送入位置A的新託盤T的圖象的同時，對指示器進行操作，並將標記對準與容納了該圖象的電子零部件Q的坑Tp的位置一致的、顯示裝置67的畫面上的位置，通過指示器來點擊，由此，輸入送入到託盤送入位置A的新託盤T的容納有電子零部件Q的坑Tp的位置。顯示裝置67的畫面為反映送入到託盤送入位置的新託盤T的操作面板。
同樣在該第3實施方式中，與前述的實施方式的場合相同，通過指示器的點擊，也可以在與和容納了電子零部件Q的坑Tp鄰接的另一個坑Tp一致的顯示裝置67的畫面上的圖象的位置等的，與容納了電子零部件Q的坑Tp的位置相關的畫面上的位置進行；在電子零部件Q散亂地容納的場合，還可以在與容納的各坑Tp一致的畫面上的各位置進行；另外，還可以在與第1坑Tp一致的畫面上的位置進行，並在送入到託盤送入位置A的新託盤T的全部的坑Tp中，輸入容納有電子零部件Q的內容。
如果通過開關通知該輸入已完畢，則電子零部件安裝裝置10和電子零部件供給裝置20與前述的兩個實施方式相同，使託盤式儲料器25和託盤取出裝置50動作，並吸附最後的零部件，並將變空的託盤T和平板架P返回到託盤式儲料器25的送出託盤支承裝置45，將保持於託盤式儲料器25的託盤臨時保持構件28上的新託盤T和平板架P抽出到零部件吸附區域B，並將電子零部件Q安裝於電路基板上，將變空的託盤T和平板架P通過送出託盤支承裝置45取出到外部。
根據該第3實施方式，通過指示器點擊顯示裝置67的畫面本身就可，由此，即使在從傾斜方向觀察顯示裝置67的畫面的場合，仍沒有因視差造成的輸入誤差，因此，不但具有在最初的實施方式中說明的各效果，而且與第2實施方式相同，即使從傾斜方向觀察，仍能夠正確且容易地輸入容納有電子零部件Q的坑Tp的位置，另外，顯示裝置67的尺寸可小於託盤T，並且可自由地配置託盤T的安裝位置和角度，因此，能夠形成最適合作業的位置和角度。
另外，在上述第3實施方式中，送入託盤支承裝置30通過馬達以一定速度移動，並將託盤T送入到託盤送入位置A，圖象掃描儀65伴隨著該送入託盤支承裝置30的移動而連動，並對送入到託盤送入位置A的新託盤T進行拍攝，但是，也可以通過手動方式，將送入託盤支承裝置30送入到託盤送入位置A，伴隨著通過傳感器檢測出的送入速度而連動，並使圖象掃描儀65動作，對送入到託盤送入位置A的新託盤T進行拍攝。
此外，在上述的實施方式中，在頂板21e的上部開口21c1側，固定圖象掃描儀65，對應於保持在送入託盤支承裝置30上的新託盤T送入到託盤送入位置A的速度，對該託盤T進行拍攝，如果這樣構成，則不必移動圖象掃描儀65，因此，能夠簡化圖象掃描儀65的結構，並降低製造成本。但是，該第2實施方式並不限於此，也可以沿前後方向移動圖象掃描儀65，將託盤T送入到託盤送入位置A後，使圖象掃描儀65移動並對該託盤進行拍攝。
權利要求
1.一種電子零部件供給裝置，其包括外殼，該外殼容納多個託盤，在該多個託盤上，有規則地配置分別容納電子零部件的多個坑；託盤取出裝置，該託盤取出裝置將指定的託盤從上述外殼內，取出到規定的零部件吸附區域，其特徵在於，該電子零部件供給裝置包括操作面板，該操作面板反映送入到託盤送入位置的新託盤，通過指定與上述託盤的容納有上述電子零部件的上述坑的位置相關的上述操作面板的位置，輸入上述新託盤的容納有上述電子零部件的上述坑的位置。
2.一種電子零部件供給裝置，其包括外殼，該外殼容納多個託盤，在該多個託盤上，有規則地配置分別容納電子零部件的多個坑；託盤取出裝置，該託盤取出裝置將指定的託盤從上述外殼內，取出到規定的零部件吸附區域，其特徵在於，該電子零部件供給裝置包括形成於上述外殼上的、尺寸與上述託盤相對應的開口，以及覆蓋該開口的透明的觸摸面板；經由上述觸摸面板觀察從外部送入到託盤送入位置的新的上述託盤的同時，接觸與容納了上述電子零部件的上述坑的位置相關的上述觸摸面板的位置，由此輸入上述新託盤的容納有上述電子零部件的上述坑的位置。
3.一種電子零部件供給裝置，其包括外殼，該外殼容納多個託盤，在該多個託盤上，有規則地配置分別容納電子零部件的多個坑；託盤取出裝置，該託盤取出裝置將指定的託盤從上述外殼內，取出到規定的零部件吸附區域，其特徵在於，該電子零部件供給裝置包括形成於上述外殼的頂板上的、尺寸與上述託盤相對應的開口，以及覆蓋該開口的透明的觸摸面板；經由上述觸摸面板觀察從外部送入到位於該觸摸面板的下側的託盤送入位置的新的上述託盤的同時，接觸與容納了上述電子零部件的上述坑的位置相關的上述觸摸面板的位置，由此輸入上述新託盤的容納有上述電子零部件的上述坑的位置。
4.根據權利要求3所述的電子零部件供給裝置，其特徵在於，經由上述觸摸面板觀察送入到上述託盤送入位置的上述新託盤的同時，接觸與容納了上述電子零部件的上述坑的位置重合的上述觸摸面板的位置，由此輸入上述新託盤的容納有上述電子零部件的上述坑的位置。
5.一種電子零部件供給裝置，其包括外殼，該外殼容納多個託盤，在該多個託盤上，有規則地配置分別容納電子零部件的多個坑；託盤取出裝置，該託盤取出裝置將指定的託盤從上述外殼內，取出到規定的零部件吸附區域，其特徵在於，該電子零部件供給裝置包括窗孔、觸摸面板、和光透過性的屏幕以及透鏡而成；該窗孔形成於與上述外殼成一體設置的殼體的一側板上；該觸摸面板是透明的且覆蓋該窗孔；該光透過性的屏幕設置於該觸摸面板的裡側；該透鏡將從外部送入到規定的託盤送入位置的新的上述託盤的像投影到上述屏幕上，經由上述觸摸面板觀察投影於上述屏幕上的上述新託盤的像的同時，接觸與上述像的容納有上述電子零部件的上述坑的位置相關的觸摸面板的位置，由此輸入上述新託盤的容納有上述電子零部件的上述坑的位置。
6.根據權利要求5所述的電子零部件供給裝置，其特徵在於，經由上述觸摸面板觀察投影於上述屏幕上的上述新託盤的像的同時，接觸與該像的容納了上述電子零部件的上述坑的位置重合的觸摸面板的位置，由此，輸入上述新託盤的容納有上述電子零部件的上述坑的位置。
7.根據權利要求5或6所述的電子零部件供給裝置，其特徵在於，在上述託盤送入位置的新託盤與屏幕之間設置了反射鏡。
8.一種電子零部件供給裝置，其包括外殼，該外殼容納多個託盤，在該多個託盤上，有規則地配置分別容納電子零部件的多個坑；託盤取出裝置，該託盤取出裝置將指定的託盤從上述外殼內，取出到規定的零部件吸附區域，其特徵在於，該電子零部件供給裝置包括圖象掃描儀和圖象處理器；該圖象掃描儀對從外部送入到規定的託盤送入位置的新的上述託盤進行拍攝；該圖象處理器在顯示裝置顯示拍攝的上述新託盤的圖象，觀察顯示於顯示裝置的上述新託盤的圖象的同時，通過指示器，點擊與上述圖象的容納了上述電子零部件的上述坑的位置相關的上述顯示裝置的畫面上的位置，由此輸入上述新託盤的容納有上述電子零部件的上述坑的位置。
9.根據權利要求8所述的電子零部件供給裝置，其特徵在於，在觀察顯示上述顯示裝置的上述新託盤的圖象的同時，通過指示器，點擊與該圖象的容納了上述電子零部件的上述坑的位置一致的上述顯示裝置的畫面上的位置，由此輸入上述新託盤的容納有上述電子零部件的上述坑的位置。
10.根據權利要求8或9所述的電子零部件供給裝置，其特徵在於，上述圖象掃描儀設置於位於送入上述託盤的一側的上述託盤供給裝置的一側，伴隨著上述託盤的送入而連動，並對該託盤進行拍攝。
11.根據權利要求1～10中的任意一項所述的電子零部件供給裝置，其特徵在於該電子零部件供給裝置包括託盤式儲料器、送入託盤支承裝置和託盤臨時保持構件；該託盤式儲料器可沿水平方向拔出和插入支承相互平行地上下設置的多個上述託盤，同時，可通過升降器在上述外殼內升降；該送入託盤支承裝置將新的上述託盤從外部送入到上述託盤送入位置，該新的上述託盤，可從水平方向拔出和插入地設置於上述外殼內的上部，並通過送入託盤保持構件，可脫離地被保持；該託盤臨時保持構件設置於上述託盤式儲料器的最上部，可沿水平方向拔出和插入地支承上述新託盤，上述送入託盤支承裝置的送入託盤保持構件，在如上述那樣輸入容納有上述電子零部件的上述坑的位置，並且上述託盤式儲料器通過上述升降裝置上升到最高位置後，使保持於此的上述新託盤脫離，並將該新託盤轉移到上述託盤臨時保持構件上，接著上述升降裝置將上述託盤式儲料器移動到指定位置，並上述託盤取出裝置將指定的上述託盤取出到上述零部件吸附區域。
12.根據權利要求11所述的電子零部件供給裝置，其特徵在於該電子零部件供給裝置包括空託盤保持構件和送出託盤支承裝置；該空託盤保持構件設置於上述託盤式儲料器的最下部，並可沿水平方向拔出和插入且可脫離地保持變空的託盤；該送出託盤支承裝置，可沿水平方向拔出和插入地設置於上述外殼內的下部，並放置從上述空託盤保持構件脫離的上述變空的託盤。
全文摘要
將僅僅在一部分的坑中容納有電子零部件的託盤使用於電子零部件供給裝置的場合，準確且容易地指定容納有電子零部件的坑。該電子零部件供給裝置包括外殼(21)，其容納多個託盤(T)，該託盤(T)具有容納電子零部件(Q)的多個坑(T)；託盤取出裝置(50)，將指定的託盤從外殼內，取出到零部件吸附區域(B)。在經由觸摸面板，觀察送入到觸摸面板的下側的新託盤的同時，該觸摸面板設置於形成在外殼的頂板(21e)中的開口(21e1)上，接觸與容納有電子零部件的坑相關的觸摸面板的位置，由此輸入容納有電子零部件的坑的位置。也可將觸摸面板(61)與投影有託盤的像的屏幕(62)重合，輸入容納有電子零部件的坑的位置。
文檔編號G01N21/84GK1622751SQ20041009621
公開日2005年6月1日 申請日期2004年11月25日 優先權日2003年11月27日
發明者兒玉誠吾, 今井美津男, 伊藤利也 申請人:富士機械製造株式會社