編碼器精度檢測裝置製造方法
2023-07-02 08:51:11 1
編碼器精度檢測裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種編碼器精度檢測裝置，包括固定支架、大慣量裝置、電磁離合器、驅動電磁離合器工作的伺服電機、用於連接計算機系統的輸入輸出接口，且伺服電機根據輸入輸出接口從計算機系統接收的指令運行；待測編碼器固定在大慣量裝置頂部中央並通過輸入輸出接口傳送轉角數值到計算機系統，大慣量裝置通過軸承可轉動連接在固定支架上，電磁離合器設置在大慣量裝置正下方並與大慣量裝置同軸傳動連接，輸入輸出接口分別與待測編碼器、伺服電機連接。本實用新型中待測編碼器的多次採樣可以連續進行而不需要將整個裝置靜止，因此測量效率極大的提高。而且，本實用新型的結構簡單，成本低。
【專利說明】編碼器精度檢測裝置
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及編碼器檢測【技術領域】，更具體地說，涉及一種編碼器精度檢測裝 置。
【背景技術】
[0002] 由於碼盤刻線、裝配工藝、光電池特性以及信號處理等生產製造環節都會對編碼 器最終的位置精度產生很大的影響，因此編碼器在投入使用前必須對其位置精度進行檢驗 並校正。為了儘量減小在這些環節帶來的誤差，通常都是利用高精度位置測量裝置對被測 編碼器進行計量，從而得到一組位置誤差曲線，將該誤差曲線寫入編碼器中，進行校正。現 有技術中，獲取位置誤差曲線的方法不僅存在設備成本高的問題，而且測量效率低，其在獲 取位置誤差的過程中，每移動一個點（即轉動一個角度），必須等待整個裝置靜止後，才能 進行數據採集。 實用新型內容
[0003] 本實用新型要解決的技術問題在於，針對現有技術的上述編碼器精度檢測效率 低、成本高的缺陷，提供一種檢測效率高且成本低的編碼器精度檢測裝置。
[0004] 本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是：構造一種編碼器精度檢測裝 置，其中，包括固定支架、大慣量裝置、電磁離合器、驅動所述電磁離合器工作的伺服電機、 用於連接計算機系統的輸入輸出接口，且所述伺服電機根據輸入輸出接口從計算機系統接 收的指令運行；
[0005] 待測編碼器固定在所述大慣量裝置頂部中央並通過所述輸入輸出接口傳送轉角 數值到計算機系統，所述大慣量裝置通過軸承可轉動連接在所述固定支架上，所述電磁離 合器設置在所述大慣量裝置正下方並與所述大慣量裝置同軸傳動連接，所述輸入輸出接口 分別與待測編碼器、伺服電機連接。
[0006] 本實用新型所述的編碼器精度檢測裝置，其中，所述檢測裝置還包括編碼器固定 裝置和給所述編碼器固定裝置施力的氣缸。
[0007] 本實用新型所述的編碼器精度檢測裝置，其中，所述檢測裝置還包括聯軸器，所述 大慣量裝置的頂部中心軸向延伸形成輸出軸、底部中心軸向延伸形成連接軸；所述待測編 碼器通過所述聯軸器與大慣量裝置的輸出軸固定連接、所述連接軸經所述軸承固定後與所 述電磁離合器同軸連接。
[0008] 本實用新型所述的編碼器精度檢測裝置，其中，所述檢測裝置還包括一支撐並容 納所述固定支架的固定臺，所述固定支架包括間隔疊加設置的三層支撐板，頂層支撐板疊 設在所述固定臺的頂部；
[0009] 所述電磁離合器設置在底層支撐板與中間層支撐板之間、大慣量裝置設置在頂層 支撐板和中間層支撐板之間，且大慣量裝置的連接軸通過所述軸承固定在所述中間層支撐 板的通孔內、大慣量裝置的輸出軸穿設過頂層支撐板的通孔後與所述待測編碼器連接。
[0010] 本實用新型所述的編碼器精度檢測裝置，其中，所述檢測裝置還包括固定在所述 頂層支撐板上或固定臺頂部的支撐機構、編碼器固定裝置和給所述編碼器固定裝置施力的 氣缸，
[0011] 所述支撐機構包括兩個豎直的支撐柱，所述編碼器固定裝置固定在兩個支撐柱上 並位於所述待測編碼器的正上方，所述氣缸固定在兩個支撐柱端部並位於所述編碼器固定 裝置的正上方，所述編碼器固定裝置在氣缸的推力作用下可沿兩個支撐柱向下滑動並壓緊 所述待測編碼器。
[0012] 實施本實用新型的編碼器精度檢測裝置，具有以下有益效果：本實用新型利用電 磁離合器帶動大慣量裝置以計算機系統設定的轉速旋轉，並在到達設定轉速時與大慣量裝 置分離，使大慣量裝置以設定轉速保持勻速旋轉，計算機系統在其勻速旋轉的過程中可以 多次採樣待測編碼器確定的轉角數值，並將其與計算得到的大慣量裝置的轉角數值進行比 較，進而可快速得到位置誤差曲線，由於大慣量裝置的轉角數值的確定是根據轉速和採樣 時間計算的，所以待測編碼器的多次採樣可以連續進行而不需要將整個裝置靜止，因此測 量效率極大的提高。而且，本實用新型的結構簡單，成本低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013] 下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：
[0014] 圖1是本實用新型編碼器精度檢測裝置的結構示意圖。
[0015] 圖中：1、固定支架；2、大慣量裝置；3、電磁離合器；4、伺服電機；5、待測編碼器； 6、計算機系統；7、編碼器固定裝置；8、氣缸；9、聯軸器；10、固定臺；11、頂層支撐板；12、中 間層支撐板；13、底層支撐板；14、支撐機構。
【具體實施方式】
[0016] 為了對本實用新型的技術特徵、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖詳細 說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0017] 較佳實施例中，編碼器精度檢測裝置包括固定支架1、大慣量裝置2、電磁離合器 3、伺服電機4、連接計算機系統6的輸入輸出接口（圖未示）、固定臺10。
[0018] 固定支架1用於支撐大慣量裝置2、電磁離合器3、伺服電機4 ;伺服電機4用於驅 動所述電磁離合器3工作；計算機系統6用於設置所述伺服電機4的轉速並獲取待測編碼 器5採集的轉角數值；伺服電機根據輸入輸出接口從計算機系統6接收的指令運行；固定 臺10用於支撐並容納所述固定支架1。
[0019] 待測編碼器5固定在所述大慣量裝置2頂部中央並通過所述輸入輸出接口傳送轉 角數值到計算機系統6,所述大慣量裝置2通過軸承可轉動連接在所述固定支架1上，所述 電磁離合器3設置在所述大慣量裝置2正下方並與所述大慣量裝置2同軸傳動連接，所述 輸入輸出接口分別與待測編碼器5、伺服電機4連接。
[0020] 具體的，固定支架1包括間隔疊加設置的三層支撐板：頂層支撐板11、中間層支撐 板12以及底層支撐板13,固定臺10內部中空，頂層支撐板11疊設在所述固定臺10的頂 部，所述電磁離合器3設置在底層支撐板13與中間層支撐板12之間、大慣量裝置2設置在 頂層支撐板11和中間層支撐板12之間。
[0021] 大慣量裝置2包括密度均勻的柱形主體部，柱形主體部的頂部中心軸向延伸形成 一輸出軸、底部中心軸向延伸形成連接軸。大慣量裝置2的連接軸通過軸承固定在所述中 間層支撐板12的通孔內、大慣量裝置2的輸出軸穿設過頂層支撐板11的通孔並通過聯軸 器9與待測編碼器5固定連接。
[0022] 測量時，通過計算機系統6設定轉速把待測編碼器5放置在聯軸器9內，然後 啟動伺服電機4,此時電磁離合器3處於閉合狀態，伺服電機4驅動電磁離合器3旋轉，電磁 離合器3帶動大慣量裝置2以及待測編碼器5以相同的轉速旋轉，當到達轉速時，提供 直流24V給電磁離合器3使其處於分離狀態，此時大慣量裝置2與伺服電機4完全分開，所 以大慣量裝置2不受伺服電機4的影響，不會出現波動，由於大慣量裝置2是通過軸承轉動 連接，摩擦力極小，在大慣量裝置旋轉過程中，可認為其處於自由旋轉狀態，以轉速《 〇保持 勻速旋轉。在接下來的時間內，計算機系統6以At為採樣時間間隔採樣待測編碼器5所
【權利要求】
1. 一種編碼器精度檢測裝置，其特徵在於，包括固定支架（1)、大慣量裝置（2)、電磁離 合器（3)、驅動所述電磁離合器（3)工作的伺服電機（4)、用於連接計算機系統（6)的輸入 輸出接口，且所述伺服電機根據輸入輸出接口從計算機系統（6)接收的指令運行； 待測編碼器（5)固定在所述大慣量裝置（2)頂部中央並通過所述輸入輸出接口傳送 轉角數值到計算機系統￠)，所述大慣量裝置（2)通過軸承可轉動連接在所述固定支架（1) 上，所述電磁離合器（3)設置在所述大慣量裝置（2)正下方並與所述大慣量裝置（2)同軸 傳動連接，所述輸入輸出接口分別與待測編碼器（5)、伺服電機（4)連接。
2. 根據權利要求1所述的編碼器精度檢測裝置，其特徵在於，所述檢測裝置還包括編 碼器固定裝置（7)和給所述編碼器固定裝置（7)施力的氣缸（8)。
3. 根據權利要求1所述的編碼器精度檢測裝置，其特徵在於，所述檢測裝置還包括聯 軸器（9)，所述大慣量裝置（2)的頂部中心軸向延伸形成輸出軸、底部中心軸向延伸形成連 接軸；所述待測編碼器（5)通過所述聯軸器（9)與大慣量裝置（2)的輸出軸固定連接、所述 連接軸經所述軸承固定後與所述電磁離合器（3)同軸連接。
4. 根據權利要求3所述的編碼器精度檢測裝置，其特徵在於，所述檢測裝置還包括一 支撐並容納所述固定支架（1)的固定臺（10)，所述固定支架（1)包括間隔疊加設置的三層 支撐板，頂層支撐板（11)疊設在所述固定臺（10)的頂部； 所述電磁離合器（3)設置在底層支撐板（13)與中間層支撐板（12)之間、大慣量裝置 (2)設置在頂層支撐板（11)和中間層支撐板（12)之間，且大慣量裝置⑵的連接軸通過所 述軸承固定在所述中間層支撐板（12)的通孔內、大慣量裝置（2)的輸出軸穿設過頂層支撐 板（11)的通孔後與所述待測編碼器（5)連接。
5. 根據權利要求4所述的編碼器精度檢測裝置，其特徵在於，所述檢測裝置還包括固 定在所述頂層支撐板（11)上或固定臺（10)頂部的支撐機構（14)、編碼器固定裝置（7)和 給所述編碼器固定裝置（7)施力的氣缸（8)， 所述支撐機構（14)包括兩個豎直的支撐柱，所述編碼器固定裝置（7)固定在兩個支撐 柱上並位於所述待測編碼器（5)的正上方，所述氣缸（8)固定在兩個支撐柱端部並位於所 述編碼器固定裝置（7)的正上方，所述編碼器固定裝置（7)在氣缸（8)的推力作用下可沿 兩個支撐柱向下滑動並壓緊所述待測編碼器（5)。
【文檔編號】G01D18/00GK204241016SQ201420786306
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月12日 優先權日:2014年12月12日
【發明者】劉偉, 劉海紅 申請人:蘇州匯川技術有限公司