一種停車場自動泊車裝置的製作方法

2023-07-02 04:31:31 2

本實用新型涉及運輸領域，尤其涉及一種停車場自動泊車裝置。

背景技術：

目前的泊車過程，主要由駕駛員手動完成。泊車過程費時費力的同時，停車場也需要預留足夠大的過道、車間距來保證泊車過程的順利完成，從而浪費了寶貴的停車場空間。另外，刮蹭事件、以及在繁忙的停車場泊車過程中因為進出倒車而造成的效率低下的情況，時有發生。如果泊車過程能夠交由機械、電腦來精確完成，以上問題都將會得到極大改善。

現有倉儲式停車樓技術，也是採用抬昇平臺的方式來進行泊車，但是其中央抬昇平臺是一個大型機械結構，安裝位置已經固定，當車流增加時，要增加此中央抬升裝置困難非常大，改造成本巨大，從而會造成泊車不靈活，等待時間過長。另外，現有倉儲式停車樓只能處理停在其樓下泊車位的車輛，不能對一定範圍內，例如一個廠區或大院內的車輛進行調度。

現有技術存在缺陷，需要改進。

技術實現要素：

為了解決現在技術存在的缺陷，本實用新型提供了一種解決方案，本實用新型提供的技術方案為：一種停車場自動泊車裝置，包括主體和尋址裝置，所述主體包括載板、輪子、升降架和支撐板，所述載板四周固定輪子、所述載板上固定升降架，所述升降架的頂端設置支撐板，所述支撐板上設置防護墊；

所述尋址裝置包括供電電源、通訊裝置、處理模塊、存儲模塊、採樣裝置和驅動裝置，所述處理模塊分別連接存儲模塊、通訊裝置、處理模塊和驅動裝置；所述採樣裝置設置為四組，分別設置在載板前端、後端和兩側端，每組採樣裝置設置為兩個。

優選地，所述採樣裝置設置為反射式光電傳感器，所述採樣裝置固定在載板下方，每組中兩個採樣裝置以載板的中心軸對稱設置，所述反射式光電傳感器設置發射器和接收器，所述發射器設置在內側，所述接收器設置在外側，所述發射器發射出的光線經過反射後均能被對應的接收器接收。

優選地，所述主體設置相匹配的路道，所述路道上設置一端設置多個進口預定位，另一端設置多個出口預定位，所述路道上連接若干停車位，所述若干停車位設置在路道兩側，所述主體沿所述路道運動。

優選地，所述路道設置為帶狀，所述路道設置為反射板鋪設於路面上。

優選地，所述驅動裝置包括升降架驅動、側向驅動、轉向驅動和前進後退驅動，所述側向驅動控制輪子轉向90度。

優選地，所述處理模塊設置為單片機組。

優選地，所述主體的尺寸小於車輪之間的尺寸，升降架處於落下狀態時高度低於車輛底盤的高度，升降架處於升起狀態時車輛離開地面。

優選地，所述主體上設置連接編號，所述停車位設置連續編號。

優選地，所述通訊裝置與控制中心相連接。

相對於現有技術的有益效果，本實用新型能夠節約停車場的空間，實現更多車位的停泊，並且避免了車輛之間的刮蹭，節約了停車人的時間，通過單片機實現控制，節約成本，汽車在尋找車位和停放的過程中能準確及時地找到並自動進入停車位，最終實現無人控制，進一步減輕駕駛者的操作難度，節省人力，實現自動泊車，自動取車，操作簡單，實施性強。

附圖說明

圖1為本實用新型主體結構示意圖；

圖2為本實用新型運行示意圖；

圖3為本實用新型載板下表面示意圖；

圖4為本實用新型尋址裝置示意圖。

具體實施方式

為了便於理解本實用新型，下面結合附圖和具體實施例，對本實用新型進行更詳細的說明。附圖中給出了本實用新型的較佳的實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，並不限於本說明書所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為「固定於」另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是「連接」另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本說明書所使用的術語「垂直的」、「水平的」、「左」、「右」以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本說明書所使用的所有的技術和科學術語與屬於本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本說明書中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是用於限制本實用新型。

下面結合附圖對本實用新型的一種分布式光伏發電計劃系統作詳細說明。

如圖1~4所示，實施例一，一種停車場自動泊車裝置，包括主體和尋址裝置，所述主體包括載板2、輪子1、升降架3和支撐板4，所述載板2四周固定輪子1、所述載板2上固定升降架3，所述升降架3的頂端設置支撐板4，所述支撐板4上設置防護墊5；

所述尋址裝置包括供電電源、通訊裝置、處理模塊、存儲模塊、採樣裝置和驅動裝置，所述處理模塊分別連接存儲模塊、通訊裝置、處理模塊和驅動裝置；所述處理模塊設置為單片機組；所述驅動裝置包括升降架驅動、側向驅動、轉向驅動和前進後退驅動，所述側向驅動控制輪子1轉向90度；所述採樣裝置設置為四組，分別設置在載板2前端、後端和兩側端，每組採樣裝置設置為兩個；所述採樣裝置設置為反射式光電傳感器6，所述採樣裝置固定在載板2下方，每組中兩個採樣裝置以載板2的中心軸對稱設置，所述反射式光電傳感器6設置發射器61和接收器62，所述發射器61設置在內側，所述接收器62設置在外側，所述發射器61發射出的光線經過反射後均能被對應的接收器62接收；所述主體設置相匹配的路道，所述路道上設置一端設置多個進口預定位，另一端設置多個出口預定位，所述路道上連接若干停車位，所述若干停車位設置在路道兩側，所述主體沿所述路道運動；所述路道設置為帶狀，所述路道設置為反射板鋪設於路面上；所述主體的尺寸小於車輪之間的尺寸，升降架3處於落下狀態時高度低於車輛底盤的高度，升降架3處於升起狀態時車輛離開地面；所述主體上設置連接編號，所述停車位設置連續編號，所述通訊裝置與控制中心相連接。

當用戶停車時，只需將車輛停放在進口預定位片，自動泊車裝置的通訊裝置接收控制中心的指令，處理模塊處理通訊裝置接收的指令，升降架3處於落下狀態，所述自動泊車裝置運動到進口預定位處，並進入到車輛的底盤下端，升降架驅動帶動升降架3升起，將車輛抬離地面一定距離，處理模塊處理指令並調取存儲模塊的信息，查找空車位，所述自動泊車裝置利用採樣裝置運動到指定的車位處，將車輛放在空車位處，處理模塊發送指令到存儲模塊，記錄此車位已有車停泊。

尋址裝置工作原理，所述自動泊車裝置橫跨主路道7，前端一組尋址裝置位於主路道7上方，所述一組發射器61發射出的光線經過主路道7上的反光板反射，被對應接收器62接收，自動泊車裝置正常行使，當自動泊車裝置向左偏離主路道7時，前端左側的發射器61發射的光線射在路面上，不能被反射，前端左側接收器62接收不到光線，接收器62發送信號給處理模塊，處理模塊控制轉向驅動向右側進行轉向，當前端左側接收器62接收到反射的光線時，轉向停止，自動泊車裝置繼續前行，同理，當自動泊車裝置向右側偏離主路道7時，轉向驅動向左側修正。

當自動泊車裝置要將車輛停在左側第5個車位時，自動泊車裝置沿主路道7進行運動，當載板2左側的一組採樣裝置掃到左側第一個分支路道8時，處理模塊記數1，自動泊車裝置繼續前行，當載板2左側的一組採樣裝置掃到左側第二個分支路道8時，處理模塊記數2，依次累加，直到載板2左側的一組採樣裝置掃到左側第五個分支路道8時，處理模塊記數5，處理模塊控制前進後退驅動停止工作，側向驅動開始工作，載板2左側採樣裝置處理工作驅動狀態，自動泊車裝置側向運動，進入車位，並將信息記入存儲模塊；同理，當車輛要停泊在右側時，右側採樣裝置進行工作，當處理模塊累加到指定的數字時，側向驅動向右側支邊，停泊在指定車位上；同理，當自動泊車裝置接收到控制中心的指令，需要取車時，自動泊車裝置將指定車輛運送到出口預定位處。

實施例二，與實施例一不同之處在於，停車場可以設置多個自動泊車裝置，匹配相應的主路道7，主路道7相互交錯，所述自動泊車裝置四周設置距離傳感器，當自動泊車裝置與另一個自動泊車裝置相遇時，其中一個能夠及時避讓，在停車場進口中設置射頻卡裝置，當車輛進入停車場時，進行射頻卡的讀取，當上傳到控制中心，控制中心指令某個自動泊車裝置進行泊車或者取車，通過射頻卡進行停車場費用的收取，實現停車場更高效率的管理與維護。

需要說明的是，上述各技術特徵繼續相互組合，形成未在上面列舉的各種實施例，均視為本實用新型說明書記載的範圍；並且，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬於本實用新型所附權利要求的保護範圍。