一種迴轉庫分發系統的製作方法
2023-05-29 23:31:31
專利名稱：一種迴轉庫分發系統的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於倉儲物料技術領域，特別是一種迴轉庫分發系統。
背景技術：
隨著倉儲技術的發展，倉儲技術已經深入社會生活的各個領域。但目前物品的出倉方法種類繁多，大多數還是人為的出倉，操作不易，效率較低。現有的出倉裝置設有多個出倉門，當操作人員需要取較高或較低的物品時，需要踮起腳尖或者彎下腰，當物品比較重而又處於高處的時候，物品容易滑落，使物品損傷。現有技術中公開了一種可以旋轉的迴轉庫，在使用的時候直接利用迴轉裝置旋轉儲物櫃中的儲物盒即可，大大減少了操作人員的勞動量，但是在取物的時候，為了將儲物櫃中的物品達到最佳的取出位置，要將儲物櫃中的迴轉裝置旋轉很大的角度才能找到所需的物品，浪費了很多時間和能源。不利於低碳環保。
實用新型內容本實用新型所解決的技術問題在於提供一種可快速取藥迴轉庫分發系統。實現本實用新型目的的技術解決方案為一種迴轉庫分發系統，包括信息管理終端、數據存儲模塊、數據處理模塊和迴轉庫，所述信息管理終端接收輸入的指令生成儲物信息並按照先後順序存儲在數據存儲模塊中，數據處理模塊根據先後順序讀取數據存儲模塊中的用戶信息對其處理後將指令傳送至迴轉庫，所述迴轉庫的數量大於等於一，所述迴轉庫包括條碼掃描裝置，該裝置的輸出端與數據處理模塊相連接，將掃描的信息傳輸至數據處理模塊中。—種迴轉庫分發系統的控制方法，包括以下步驟步驟1、將物品信息輸入至數據處理模塊，所述信息包括物品的相關信息以及儲位 fn息；步驟2、將輸入指令輸入信息管理終端並存儲至數據存儲模塊，所述輸入指令包括用戶信息、所需物品信息；步驟3、數據處理模塊讀取存儲模塊中的信息，確定所要尋找的物品的位置，之後控制迴轉庫運轉；步驟4、迴轉庫在最近距離原則的方法下開始旋轉，將所需物品旋轉至倉口位置， 用指示燈指示相應物品盒。本實用新型與現有技術相比，其顯著優點為1)本實用新型的系統能夠實現物品的入庫、存儲、出倉等綜合管理，使操作者從繁瑣的體力勞動中解放出來；幻本實用新型的系統運用在醫療領域裡，能夠處理醫藥藥房的所有盒裝藥品，能夠實現盒裝藥品自動分發， 複合國家對醫療衛生事業的現代化的建設要求；3)本實用新型實現了醫院藥房的現代化， 符合國家和人民的需求；大大的提高了醫院的工作效率；讓藥劑師從繁重的體力勞動中解放出來，更好的為患者服務；保證了藥品使用的準確和安全；4)本實用新型不僅藥品的分發，還可以用於食品、日用品、化工品、機械零件、電子元器件等物料的有架分類倉儲及其可控自動出倉操作；5)本實用新型的系統可以同時控制多個獨立運行的迴轉單元，每個單元每層可容納多個物品盒，這樣通過合理分配物品儲位，大大提高了速度；6)通過定位燈指示，能夠準確快速的對物品進行定位，大大提高了物品的定位速度。
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。
圖1為本實用新型的迴轉庫分發系統結構示意圖。圖2為迴轉庫分發系統控制方法的流程圖。圖3為本實用新型的最近距離優選原則計算方法流程圖。
具體實施方式
結合圖1，本實用新型的一種迴轉庫分發系統，包括信息管理終端、數據存儲模塊、 數據處理模塊和迴轉庫，所述信息管理終端接收輸入的指令生成儲物信息並按照先後順序存儲在數據存儲模塊中，數據處理模塊根據先後順序讀取數據存儲模塊中的用戶信息對其處理後將指令傳送至迴轉庫，所述迴轉庫的數量大於等於一，所述迴轉庫包括條碼掃描裝置，該裝置的輸出端與數據處理模塊相連接，將掃描的信息傳輸至數據處理模塊中。迴轉庫的前方設置光幕保護裝置，該裝置包括光幕傳感器和光幕座，所述光幕傳感器設置在光幕座上。迴轉庫的上方設置射燈，每個射燈對應迴轉庫倉口位置的物品盒。迴轉庫上設置層信號傳感器，該傳感器位於傳動裝置旁，檢測窗口位置的層信息並將其傳輸至數據處理模塊。迴轉庫中設置變頻器，所述變頻器通過485串口接收數據處理模塊的信息，並驅動與其相連的電機工作。迴轉庫上還設置出貨確認按鈕，當出倉口的藥物拿完之後按下此按鈕，從而結束本物品的出貨；並開始執行下個操作。結合圖2，一種迴轉庫分發系統的控制方法，包括以下步驟步驟1、將物品信息輸入至數據處理模塊，所述信息包括物品的相關信息以及儲位 fn息；步驟2、將輸入指令輸入信息管理終端並存儲至數據存儲模塊，所述輸入指令包括用戶信息、所需物品信息；步驟3、數據處理模塊讀取存儲模塊中的信息，確定所要尋找的物品的位置，之後控制迴轉庫運轉；迴轉庫數量大於等於1。步驟4、迴轉庫在最近距離原則的方法下開始旋轉，將所需物品旋轉至倉口位置， 用指示燈指示相應物品盒。所述最近距離原則的方法為步驟a、對迴轉式儲物櫃中的儲物層從1開始按自然數的順序進行層編號，並對每層中的儲物盒進行編號，儲物櫃中的儲物層一共有X層，X為正整數；步驟b、判斷需要取出的貨物的編號，從而確定其所在的層數為D，D > 1 ；步驟C、確定出物口位置的儲物層的編號為C，C彡1 ；步驟d、判斷需要取出的貨物所在的層數與出物口位置的儲物層層數是否相同，即判斷D是否等於C，如果相同則旋轉裝置不旋轉，否則執行步驟e ；步驟e、對旋轉裝置的旋轉方向進行設置，如果D-C > 0設置為正轉，則D_C < 0設
4置為反轉；如果D-C 0設置為反轉；步驟f、判斷需要取出的貨物所在的層數與出物口位置的儲物層層數之差，即判斷 D-C與0的關係，並根據步驟e設置的旋轉方向進行相應的旋轉，旋轉的層數為|D-C|。本實用新型的系統能夠實現物品的入庫、存儲、出倉等綜合管理，使操作者從繁瑣的體力勞動中解放出來。本實用新型的系統可以同時控制多個獨立運行的迴轉單元，每個單元每層可容納多個物品盒，這樣通過合理分配物品儲位，大大提高了速度；通過定位燈指示，能夠準確快速的對物品進行定位，大大提高了物品的定位速度。下面以三個單元相互獨立的迴轉庫為例進行說明，步驟1、將物品信息輸入至數據處理模塊，所述信息包括物品的相關信息以及儲位 fn息；步驟2、將輸入指令輸入信息管理終端並存儲至數據存儲模塊，所述輸入指令包括用戶信息、所需物品信息；步驟3、數據處理模塊讀取存儲模塊中的信息，確定所要尋找的物品的位置，之後控制迴轉庫運轉；所述物品分別位於三個單元中；步驟4、三個單元分別開始旋轉，所需物品運行到窗口位置時，在層信號傳感器的控制下停止運行，並通過指示燈指示位置，到達快速定位的目的。結合圖3，每個單元旋轉所用的方法為步驟a、對迴轉式儲藥櫃中的儲物層進行編號，編號順序依次為1、2、3、4...8、9、 10 ；步驟b、判斷需要取出的貨物的編號，從而確定其所在的層數為6 ；步驟c、確定出物口位置的儲物層的編號為4 ；步驟d、判斷需要取出的貨物所在的層數與出物口位置的儲物層層數是否相同，兩者不同，執行下一步；步驟e、對旋轉裝置的旋轉方向進行設置，設置D-C > 0為正轉，D-C 0，則旋轉裝置開始正方向旋轉，旋轉的層數為2。由上可知，如果不用本實用新型的方法進行旋轉，很可能朝反方向旋轉，旋轉的層數為8，浪費了時間、能源，因此利用本實用新型的方法，大大縮短了尋找物品的時間，節約了能源，有利於低碳環保。步驟5、取出所需的物品，並按下出貨確認按鈕，從而結束本物品的出貨；並開始執行下個操作。其餘兩個單元也用同樣的方法進行取貨。步驟6、當物品不足時，利用條碼掃描裝置掃描物品，並將信息傳輸至信息處理模塊，數據處理模塊控制相應的迴轉庫單元運轉；當所需添加物品的儲物盒運行至出貨窗口時，在層信號傳感器的控制下停止運行，並通過指示燈指示位置，之後在相應位置添加物品並確定添加數量，之後數據處理模塊更新輸出處理模塊中的物品數量信息，使其一致。
權利要求1.一種迴轉庫分發系統，其特徵在於，包括信息管理終端、數據存儲模塊、數據處理模塊和迴轉庫，所述信息管理終端接收輸入的指令生成儲物信息並按照先後順序存儲在數據存儲模塊中，數據處理模塊根據先後順序讀取數據存儲模塊中的用戶信息對其處理後將指令傳送至迴轉庫，所述迴轉庫的數量大於等於一，所述迴轉庫包括條碼掃描裝置，該裝置的輸出端與數據處理模塊相連接，將掃描的信息傳輸至數據處理模塊中。
2.根據權利要求1所述的迴轉庫分發系統，其特徵在於，迴轉庫的前方設置光幕保護裝置，該裝置包括光幕傳感器和光幕座，所述光幕傳感器設置在光幕座上。
3.根據權利要求1所述的迴轉庫分發系統，其特徵在於，迴轉庫的上方設置射燈，每個射燈對應迴轉庫倉口位置的物品盒。
4.根據權利要求1所述的迴轉庫分發系統，其特徵在於，迴轉庫上設置層信號傳感器， 該傳感器位於傳動裝置旁，檢測窗口位置的層信息並將其傳輸至數據處理模塊。
5.根據權利要求1所述的迴轉庫分發系統，其特徵在於，迴轉庫中設置變頻器，所述變頻器通過485串口接收數據處理模塊的信息，並驅動與其相連的電機工作。
6.根據權利要求1所述的迴轉庫分發系統，其特徵在於，迴轉庫上還設置出貨確認按鈕。
專利摘要本實用新型公開了一種迴轉庫分發系統，所述系統包括信息管理終端、數據存儲模塊、數據處理模塊和迴轉庫，所述信息管理終端接收輸入的指令生成儲物信息並按照先後順序存儲在數據存儲模塊中，數據處理模塊根據先後順序讀取數據存儲模塊中的用戶信息對其處理後將指令傳送至迴轉庫，所述迴轉庫的數量大於等於一，所述迴轉庫包括條碼掃描裝置，該裝置的輸出端與數據處理模塊相連接，將掃描的信息傳輸至數據處理模塊中。本實用新型的系統可以同時控制多個獨立運行的迴轉單元，每個單元每層可容納多個物品盒，這樣通過合理分配物品儲位，大大提高了物品尋找的速度。
文檔編號B65G1/137GK202072213SQ20112014734
公開日2011年12月14日 申請日期2011年5月10日 優先權日2011年5月10日
發明者李利國, 羅堅, 翟東力, 貢仲林 申請人:江蘇迅捷裝具科技有限公司