四軸式多角度及中心距可自調的前後橋u型螺栓擰緊的製造方法
2023-05-29 18:48:46 1
四軸式多角度及中心距可自調的前後橋u型螺栓擰緊的製造方法
【專利摘要】一種四軸式多角度及中心距可自調的前後橋U型螺栓擰緊機，包括X方向調整部件、Y方向調整部件、空間角度變位調整部件及對應的伺服氣缸、擰緊軸、伺服電機、套筒和操作盒；其能夠在空間內調整各擰緊軸的軸線傾斜方向，所以滿足不同軸向傾斜角度及不同中心距的U螺栓的裝拆，通用性強，擰緊力矩均衡，擰緊精度高，省時省力並可節約生產成本，實現自動化操作。
【專利說明】四軸式多角度及中心距可自調的前後橋U型螺栓擰緊機
【技術領域】
[0001]本發明屬於擰緊機領域，具體說是一種能夠實現角度及中心距自動調整的四軸前後橋U型螺栓擰緊機。
【背景技術】
[0002]當今世界，汽車製造業發展迅猛，而人對汽車的性能要求也越來越高。對於汽車來說，前後橋U型螺栓的工作情況直接關係著汽車本身的性能。現在大多數汽車生產廠對車橋進行螺栓擰緊裝配時，採用的是擰緊軸固定式或是只能在單一方向內移動的擰緊機，由於車橋上螺栓裝配的複雜性，導致需要購買多臺擰緊機，對於中心線傾斜的U型螺栓，則是由人工配用氣動扳手或者由風動工具、液壓工具擰緊，無法保證擰緊力矩均衡，擰緊精度低，費時費力且浪費資金。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在於提供一種操作方便，能夠進行軸向中心距及角度調整的，具有通用性且自動化程度高，對各螺栓所施擰緊力矩均衡的四軸式多角度及中心距可自調的前後橋U型螺栓擰緊機。
[0004]本發明為解決上述技術問題所採用的技術方案是:一種四軸式多角度及中心距可自調的前後橋U型螺栓擰緊機，包括安裝支架、X方向滑軌、X方向滑塊、角度變位底板、行程限位組件、X方向浮動連接體、角度變位立板、角度調整裝置、X方向伺服氣缸、α角度方向進退氣缸、α角度方向滑軌、α角度方向滑塊、Y方向伺服氣缸、極限限位軸、Y方向浮動連接體、Y方向滑塊、Y方向變徑底板、擰緊軸、伺服電機、套筒和操作盒；所述X方向滑軌、X方向伺服氣缸、行程限位組件及操作盒分別固定安裝在所述安裝支架上。所述X方向滑塊與X方向滑軌、角度變位立板相連，X方向浮動連接體與X方向伺服氣缸和角度變位立板相連，角度變位立板與X方向滑塊相連；所述行程限位組件安裝於X方向滑軌兩端，X方向滑塊與X方向滑軌滑動連接；所述α角度方向滑軌、α角度方向進退氣缸和極限限位軸分別固定在所述角度變位底板上。所述角度調整裝置的輸出軸穿過所述角度變位立板，所述極限限位軸穿過所述角度變位立板上的限位槽；α角度方向滑塊與Y方向變徑底板及α角度方向滑軌相連，Y方向伺服氣缸、Y方向滑塊、擰緊軸及Y方向浮動連接體分別固定在Y方向變徑底板上，α角度方向進退氣缸通過浮動接頭與在Y方向變徑底板的背部設置的U形槽浮動相連，Y方向浮動連接體與Y方向滑塊、Y方向伺服氣缸連接，Y方向滑塊與Y方向變徑底板的上端面通過滑槽連接，擰緊軸軸向固定在Y方向滑塊上；所述擰緊軸有四根，套筒和伺服電機分別軸向連接在各擰緊軸的下端和上端。
[0005]所述Y方向伺服氣缸通過Y方向浮動連接體聯動軸向安裝在所述Y方向滑塊中部的擰緊軸。
[0006]所述X方向伺服氣缸通過X方向浮動連接體聯動安裝在所述X方向滑塊下部的角度變位立板。[0007]所述的四根擰緊軸，兩兩一組分別軸向垂直安裝在設置於所述Y方向變徑底板上的滑槽內，所述Y方向變徑底板通過α角度方向滑軌及α角度方向滑塊與所述角度變位底板連接，所述角度變位底板通過角度調整裝置與所述角度變位立板鉸接。
[0008]本發明有益效果是:其能夠同時滿足不同軸向傾斜角度及不同中心距的U螺栓的裝拆，通用性強，擰緊力矩均衡，擰緊精度高，省時省力並可節約生產成本，實現自動化操作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明的整體結構示意圖；
[0010]圖2為圖1的右側部分的部分結構示意圖；
[0011]圖3為本發明的主視結構示意圖；
[0012]圖中:1、安裝支架；2、Χ方向滑軌；3、Χ方向滑塊；4、角度變位底板；5、行程限位組件；6、X方向浮動連接體；7、角度變位立板；8、擰緊軸；9、套筒；10、角度調整裝置；11、X方向伺服氣缸；12、操作盒；13、α角度方向進退氣缸；14、α角度方向滑軌；15、α角度方向滑塊；16、Υ方向伺服氣缸；17、極限限位軸；18、Υ方向浮動連接體；19、Υ方向滑塊；20、Υ方向變徑底板；21伺服電機。
【具體實施方式】
[0013]為方便理解本發明的技術內容，下面結合附圖對本發明的技術方案作進一步說明。
[0014]需要說明的是，下文所指的α角度方向為一動態角度方向，如圖3所示，α角度方向為各擰緊軸8的軸線與Z向的垂直線之間的夾角角度方向。
[0015]如圖1至圖3所示，一種四軸式多角度及中心距可自調的前後橋U型螺栓擰緊機，包括安裝支架1、X方向滑軌2、X方向滑塊3、角度變位底板4、行程限位組件5、X方向浮動連接體6、角度變位立板7、角度調整裝置10、Χ方向伺服氣缸11、α角度方向進退氣缸13、α角度方向滑軌14、α角度方向滑塊15、Y方向伺服氣缸16、極限限位軸17、Y方向浮動連接體18、Y方向滑塊19、Y方向變徑底板20、擰緊軸8、套筒9、操作盒12和伺服電機21。所述X方向滑軌2、X方向伺服氣缸11、行程限位組件5及操作盒12分別固定安裝在所述安裝支架I上。所述X方向滑塊3與所述X方向滑軌2、所述角度變位立板4相連。所述X方向浮動連接體6與所述X方向伺服氣缸11、角度變位立板7相連，角度變位立板7與X方向滑塊3相連。所述行程限位組件5安裝於X方向滑軌2兩端，X方向滑塊3與X方向滑軌2滑動連接；所述α角度方向滑軌14、α角度方向進退氣缸13、極限限位軸17分別固定在所述角度變位底板4上。所述角度調整裝置10的輸出軸穿過所述角度變位立板7，所述極限限位軸17穿過所述角度變位立板7上的限位槽。所述α角度方向滑塊15與所述Y方向變徑底板20及所述α角度方向滑軌14相連。所述Y方向伺服氣缸16、Υ方向滑塊19、擰緊軸8、Υ方向浮動連接體18分別固定在所述Y方向變徑底板20上。所述α角度方向進退氣缸13通過浮動接頭與在所述Y方向變徑底板20的背部設置的U形槽浮動相連。所述Y方向浮動連接體18與所述Y方向滑塊19及Y方向伺服氣缸16相連。所述Y方向滑塊19與所述Y方向變徑底板20的上端面通過滑槽連接。所述擰緊軸8軸向固定在所述Y方向滑塊19上；所述擰緊軸8有四根，所述套筒9和所述伺服電機21分別軸向連接在各擰緊軸8的下端和上端。
[0016]所述Y方向伺服氣缸16通過Y方向浮動連接體18聯動軸向安裝在所述Y方向滑塊19中部的擰緊軸8。
[0017]所述X方向伺服氣缸11通過X方向浮動連接體6聯動安裝在所述X方向滑塊3下部的角度變位立板7。
[0018]所述的四根擰緊軸8，兩兩一組分別軸向垂直安裝在在所述Y方向變徑底板20上設置的滑槽內，所述Y方向變徑底板20通過α角度方向滑軌14及α角度方向滑塊15與所述角度變位底板4連接，所述角度變位底板4通過角度調整裝置10與所述角度變位立板7鉸接。
[0019]依據車橋上螺栓的位置及角度，啟動所述Y方向伺服氣缸16帶動所述Y方向滑塊19及所述擰緊軸8沿Y方向滑動並實現定位。啟動所述角度調整裝置10 (該角度調整裝置10包括電機及齒輪傳動單元)聯動設置在左右兩側的所述兩個獨立的Y方向變徑底板20動作，使左右兩側的Y方向變徑底板20相對X-Y面在Z方向上轉動，從而調整位於左、右側且相互對應的擰緊軸8軸線之間的夾角並實現定位。啟動所述X方向伺服氣缸11聯動所述X方向滑塊3沿所述X方向滑動並實現定位。最終使調整後的四根擰緊軸8的軸線與待擰緊的螺栓的軸線一一對應。按下所述操作盒12上的啟動按鈕，所述伺服電機通過所述擰緊軸8帶動所述套筒9轉動，從而實現對U型螺栓的同步擰緊，擰緊合格後所述擰緊軸8自動停止工作(可以通過設定擰緊扭矩，當各擰緊軸8的扭矩均達到該設定的扭矩值時，即為擰緊合格)。此時，所述α角度方向進退氣缸13自動後退，帶動位於左、右的各側擰緊軸8及套筒9分別沿α角度方向退回30-50mm後停止。
[0020]除說明書所述的技術特徵外，均為本專業技術人員的已知技術。
【權利要求】
1.一種四軸式多角度及中心距可自調的前後橋U型螺栓擰緊機，其特徵是:其包括， 安裝支架、X方向滑軌、X方向滑塊、角度變位底板、行程限位組件、X方向浮動連接體、角度變位立板、角度調整裝置、X方向伺服氣缸、α角度方向進退氣缸、α角度方向滑軌、α角度方向滑塊、Y方向伺服氣缸、極限限位軸、Y方向浮動連接體、Y方向滑塊、Y方向變徑底板、擰緊軸、伺服電機、套筒和操作盒； 所述X方向滑軌、X方向伺服氣缸、行程限位組件及操作盒分別固定在所述安裝支架上； 所述X方向滑塊與所述X方向滑軌、角度變位立板連接，X方向浮動連接體與X方向伺服氣缸及角度變位立板連接，角度變位立板與X方向滑塊相連； 所述行程限位組件安裝於X方向滑軌兩端，X方向滑塊與X方向滑軌滑動連接； 所述α角度方向滑軌、α角度方向進退氣缸和極限限位軸分別固定在角度變位底板上； 所述角度調整裝置的輸出軸穿過所述角度變位立板，所述極限限位軸穿過所述角度變位立板上的限位槽； 所述α角度方向滑塊與所述Y方向變徑底板及所述α角度方向滑軌相連； 所述Y方向伺服氣缸、Y方向滑塊、擰緊軸及Y方向浮動連接體分別固定在所述Y方向變徑底板上； 所述α角度方向進退氣缸通過浮動接頭與在所述Y方向變徑底板的背部設置的U形槽浮動相連，所述Y方向浮動連接體與所述Y方向滑塊及所述Y方向伺服氣缸連接，所述Y方向滑塊與所述Y方向變徑底板的上端面通過滑槽連接； 所述擰緊軸軸向固定在所述Y方向滑塊上； 所述擰緊軸有四根，所述套筒和所述伺服電機分別軸向連接在所述各擰緊軸的下端和上端。
2.根據權利要求1所述的四軸式多角度及中心距可自調的前後橋U型螺栓擰緊機，其特徵是: 所述X方向伺服氣缸通過X方向浮動連接體聯動安裝在所述X方向滑塊下部的角度變位立板； 所述Y方向伺服氣缸通過Y方向浮動連接體聯動軸向安裝在所述Y方向滑塊中部的擰緊軸。
3.根據權利要求1或2所述的四軸式多角度及中心距可自調的前後橋U型螺栓擰緊機，其特徵是: 所述的四根擰緊軸，兩兩一組分別軸向垂直安裝在設置於所述Y方向變徑底板上的滑槽內； 所述Y方向變徑底板通過α角度方向滑軌及α角度方向滑塊與所述角度變位底板連接; 所述角度變位底板通過角度調整裝置與所述角度變位立板鉸接。
【文檔編號】B23P19/06GK103506839SQ201310482376
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年10月14日 優先權日:2013年10月14日
【發明者】崔巍, 邊群星, 黃丙慶, 黃毅, 靖玉凱, 陳凱, 姜寧 申請人:山東同力達智能機械有限公司