部件安裝設備及部件安裝方法
2023-05-29 15:22:01 4
部件安裝設備及部件安裝方法
【專利摘要】本發明提供部件安裝設備及部件安裝方法。部件安裝設備（10）通過在部件安裝作業區域（31、45）中的搬運路徑（32、46）上設置多個折返部（33、47），從而設置有多個具備折返部的大致U字狀的搬運路徑（34、48）。通過將所述的大致U字狀的搬運路徑分別連結，並且使連結的多個大致U字狀的搬運路徑中的最上遊側的大致U字狀的搬運路徑（34A、48A）與最下遊側的大致U字狀的搬運路徑（34B、48B）連結，由此能夠使工件搬運臺車（41）沿著搬運路徑循環。
【專利說明】部件安裝設備及部件安裝方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及使工件搬運臺車沿著搬運路徑移動、並向載置在工件搬運臺車上的工件安裝部件的部件安裝設備及部件安裝方法。
【背景技術】
[0002]在部件安裝設備中，例如已知有專利文獻I所公開的技術:其實施通過特定(一名或者多名)的作業者在一個周期的期間完成一個裝配件或者產品(以下，稱為工件)的組裝方法(單元生產方式)的技術。根據該部件安裝設備，在一個工件進行一個周期移動時，特定的作業者隨著工件移動，能夠在工件進行一個周期移動的期間通過特定的作業者來完成向工件的安裝作業。
[0003]在先技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開2003 - 251575號公報
[0006]發明的概要
[0007]發明要解決的課題
[0008]然而，在專利文獻I所公開的部件安裝設備中，在向工件安裝的部件的個數較多的情況下，作業者的掌握作業工時增加，作業者所擔負的作業負擔過多。而且，由於作業者所擔負的作業負擔變得過多，使作業者難以高效地進行安裝作業。
【發明內容】
[0009]本發明的課題在於提供一種在向工件安裝的部件個數較多的情況下也能夠適當地抑制作業者的作業負擔的部件安裝設備及部件安裝方法。
[0010]用於解決課題的手段
[0011]根據技術方案I所涉及的發明，提供一種部件安裝設備，向載置在工件搬運臺車上的工件安裝部件，其中，具備:設置在部件安裝作業區域中的搬運路徑；以及沿著所述搬運路徑移動的所述工件搬運臺車，在所述部件安裝作業區域中，在所述搬運路徑上設置多個折返部，由此設置有多個具備所述折返部的大致U字狀的搬運路徑，所述大致U字狀的搬運路徑分別連結，並且使連結的多個大致U字狀的搬運路徑中的最上遊側的大致U字狀的搬運路徑與最下遊側的大致U字狀的搬運路徑連結，由此使所述工件搬運臺車沿著所述搬運路徑循環。
[0012]在技術方案2所涉及的發明中，優選的是，設有所述多個大致U字狀的搬運路徑的所述部件安裝作業區域設置有多個，所述部件安裝設備還具備升降搬運機構，該升降搬運機構能夠將設置在所述多個部件安裝作業區域之中的上遊側的部件安裝作業區域中的工件搬運臺車的工件向設置在下遊側的部件安裝作業區域中的工件搬運臺車搬運。
[0013]在技術方案3所涉及的發明中，優選的是，所述升降搬運機構將設置在所述上遊側的部件安裝作業區域中的工件搬運臺車的工件提起並搬運至設置在所述下遊側的部件安裝作業區域中的工件搬運臺車。
[0014]在技術方案4所涉及的發明中，優選的是，所述工件為汽車的主體，在通過所述升降搬運機構將設置在所述上遊側的部件安裝作業區域中的工件搬運臺車的工件提起並搬運至設置在所述下遊側的部件安裝作業區域中的工件搬運臺車時，向所述工件安裝驅動機構、懸架的部件。
[0015]在技術方案5所涉及的發明中，優選的是，在所述大致U字狀的搬運路徑的組裝作業開始位置及組裝作業結束位置，連結有能夠供配送所述部件的配送臺車移動的配送搬運路徑，能夠使配送臺車從所述組裝作業開始位置搬運至所述大致U字狀的搬運路徑，並且使配送臺車從所述組裝作業結束位置搬出至配送搬運路徑。
[0016]根據技術方案6所涉及的發明，提供一種部件安裝方法，其向沿著搬運路徑移動的工件安裝部件，其中，在所述搬運路徑上設有折返部的多個大致U字狀的搬運路徑中，多名或者一名安裝作業者相對於沿著所述大致U字狀的搬運路徑移動的一個工件從安裝作業開始位置至安裝作業結束位置安裝確定好的多個部件，將所述多名或者一名安裝作業者編制於使額外的多人在編的作業組，並通過該作業組進行組裝作業。
[0017]在技術方案7所涉及的發明中，優選的是，在所述作業組中，除所述安裝作業者以外，還配置有從部件供給場所運輸部件並交給所述安裝作業者的部件搬運作業者。
[0018]發明效果
[0019]在技術方案I所涉及的發明中，通過在搬運路徑上設置多個折返部，從而設置有多個具備折返部的大致U字狀的搬運路徑。因此，能夠將向工件安裝的部件的個數分別向多個大致U字狀的搬運路徑分配。由此，能夠減少在各U字狀的搬運路徑中向工件安裝的部件的個數，因此即使在向工件安裝的部件的個數較多的情況下，也能夠適當地抑制在各U字狀的搬運路徑中進行作業的作業者的作業負擔。
[0020]進而，通過使最上遊側的大致U字狀的搬運路徑與最下遊側的大致U字狀的搬運路徑連結，從而能夠使工件搬運臺車沿著搬運路徑循環。由此，能夠在最下遊側的大致U字狀的搬運路徑中完成向工件安裝部件的安裝作業後，從工件搬運臺車卸下工件，並將空出的工件搬運臺車循環至最上遊側的大致U字狀的搬運路徑。
[0021]在循環至最上遊側的大致U字狀的搬運路徑的工件搬運臺車上載置工件，並使工件搬運臺車搬入最上遊側的大致U字狀的搬運路徑。由此，能夠使在最下遊側的大致U字狀的搬運路徑空出的工件搬運臺車迅速地返回最上遊側的大致U字狀的搬運路徑，因此能夠提高生產效率。
[0022]技術方案2所涉及的發明中，能夠通過升降搬運機構將設置在上遊側的部件安裝作業區域中的工件搬運臺車的工件搬運至設置在下遊側的部件安裝作業區域中的工件搬運臺車。因此，能夠將向工件安裝的部件的個數分別向多個部件安裝作業區域分配。
[0023]由此，能夠減少在各部件安裝作業區域中向工件安裝的部件的個數。因而，即使在向工件安裝的部件的個數較多的情況下，也能夠適當地抑制在各U字狀的搬運路徑中進行作業的作業者的作業負擔。
[0024]在技術方案3所涉及的發明中，通過升降搬運機構將設置在上遊側的部件安裝作業區域中的工件搬運臺車的工件提起並搬運至設置在下遊側的部件安裝作業區域中的工件搬運臺車。因此，在通過升降搬運機構提起並搬運工件時，能夠在工件的下部側安裝部件。由此，能夠高效地進行向工件安裝部件的安裝作業，能夠提高生產效率。
[0025]在技術方案4所涉及的發明中，工件為汽車，在汽車上安裝汽車用的部件。在此，公知汽車的部件件數較多。因此，在向汽車進行的部件安裝中使用部件安裝設備，從而能夠適當地抑制作業者的作業負擔，並且能夠高效地進行向汽車安裝汽車部件的安裝作業，能夠提高生產效率。
[0026]此外，在汽車的部件中，存在如驅動機構、懸架那樣從下方向工件(汽車的主體)安裝的部件。因此，在通過升降搬運機構提起並搬運工件時，能夠在工件的下部側安裝驅動機構、懸架等部件。由此，能夠高效地進行將驅動機構、懸架向工件安裝的作業，能夠提高生產效率。
[0027]在技術方案5所涉及的發明中，在大致U字狀的搬運路徑上連結配送搬運路徑，在配送搬運路徑上能夠移動地設置有配送臺車。此外，能夠將配送臺車從組裝作業開始位置搬運至大致U字狀的搬運路徑，並且能夠將配送臺車從組裝作業結束位置搬出至配送搬運路徑。
[0028]由此，能夠使配送臺車與工件搬運臺車共同移動，因此作業者能夠迅速地得到向工件安裝的部件，能夠進一步提高組裝作業性。此外，作業者無需為了得到部件而徒步移動至保管有部件的場所，因此能夠適當地抑制作業者的作業負擔。
[0029]在技術方案6所涉及的發明中，在搬運路徑上設有折返部的多個大致U字狀的搬運路徑中，配置有多名或者一名安裝作業者。並且，通過配置的多名或者一名安裝作業者相對於沿著大致U字狀的搬運路徑移動的一個工件從安裝作業開始位置至安裝作業結束位置地安裝確定好的多個部件。
[0030]進而，編製成除配置的多名或者一名安裝作業者以外還使額外的多人在編的作業組。並且，通過該作業組進行工件的組裝作業。因此，在作業組中，在例如一個作業者休息時，可以從作業組中使額外確保的作業者代替其進行安裝作業。由此，能夠確保部件的安裝作業性，能夠確保生產效率。
[0031]在技術方案7所涉及的發明中，在作業組中，除安裝作業者以外還配置有從部件供給場所運輸部件並交給安裝作業者的部件搬運作業者。因此，安裝作業者無需徒步移動至保管有部件的場所而得到部件，因此能夠適當地抑制安裝作業者的作業負擔。
[0032]通常，與向工件安裝部件的組裝作業相比，運輸部件的運輸作業比較容易。因此，能夠根據作業者所具有的作業等級決定作業分擔，能夠有效地使用作業者所具有的作業等級。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0033]圖1是表示本發明所涉及的部件安裝設備的俯視圖。
[0034]圖2是表示圖1的第一部件安裝作業區域的俯視圖。
[0035]圖3是表示在圖1的工件搬運臺車上載置工件後的狀態的圖。
[0036]圖4是表示從下方朝由圖1的升降搬運機構提起的工件安裝部件的狀態圖。
[0037]圖5是表示朝由圖1的升降搬運機構14提起的工件安裝發動機單元等的狀態的立體圖。
[0038]圖6是表示使本發明所涉及的配送臺車與工件搬運臺車共同移動的狀態的俯視圖。
[0039]圖7是表示本發明所涉及的部件安裝方法的俯視圖。
【具體實施方式】
[0040]以下，參照附圖而詳細說明本發明的優選實施例。
[0041]實施例
[0042]雖然根據工件42的種類而可以考慮在工件搬運臺車41上乘載一個或多個作業者61，但在圖1、圖2中，為了便於理解而示出在工件搬運臺車41上乘載有一個作業者61。並且，雖然在各工件搬運臺車41上分別乘載作業者61，但在圖1、圖2中示出在選擇的工件搬運臺車41上乘載有作業者61的狀態。
[0043]參照圖1，部件安裝設備10具備:設於上遊側的第一部件安裝設備11、設於第一部件安裝設備11的下遊側的第二部件安裝設備12、設於第一部件安裝設備11及第二部件安裝設備12之間的升降搬運機構14。
[0044]此外，部件安裝設備10具備:與第一部件安裝設備11相鄰設置的第一部件配送設備16、與第二部件安裝設備12相鄰設置的第二部件配送設備21、設於第一部件配送設備16及第二部件安裝設備12之間的升降部件配送設備25。
[0045]如圖2所示，在第一部件安裝設備11中，在第一部件安裝作業區域(部件安裝作業區域)31的第一搬運路徑(搬運路徑)32上設有多個第一折返部(折返部)33，由此設有多個具備第一折返部33的大致U字狀的第一搬運路徑34。第一折返部33形成為半圓弧狀。
[0046]此外，在第一部件安裝設備11中，多個大致U字狀的第一搬運路徑34分別通過第一連結路徑(搬運路徑)36連結。第一連結路徑36與第一折返部33同樣形成為半圓弧狀。
[0047]另外，在第一部件安裝設備11中，連結的多個大致U字狀的第一搬運路徑34中的、最上遊側的大致U字狀的第一搬運路徑34通過第一循環路徑(搬運路徑)37與最下遊側的大致U字狀的第一搬運路徑34連結。以下，為了便於理解結構，將最上遊側的大致U字狀的第一搬運路徑34設為34A，將最下遊側的大致U字狀的第一搬運路徑34設為34B來進行說明。
[0048]最上遊側的大致U字狀的第一搬運路徑34A設於第一部件安裝作業區域31的第一上遊側安裝作業區域31A。此外，最下遊側的大致U字狀的第一搬運路徑34B設於第一部件安裝作業區域31的第一下遊側安裝作業區域31B。
[0049]S卩，在最上遊側的大致U字狀的第一搬運路徑34A中的第一安裝作業開始位置Pl連結有第一循環路徑37的一端37a。在最下遊側的大致U字狀的第一搬運路徑34B中的第一安裝作業結束位置P2連結有第一循環路徑37的另一端37b。
[0050]能夠沿著這樣形成的最上遊側的第一搬運路徑34A、最下遊側的第一搬運路徑34B、第一連結路徑36及第一循環路徑37移動地設置有工件搬運臺車41。因此，能夠使工件搬運臺車41如箭頭那樣沿著最上遊側的第一搬運路徑34A、最下遊側的第一搬運路徑34B、第一連結路徑36及第一循環路徑37循環。如圖3所示，在工件搬運臺車41上設有升降器58，在升降器58上載置工件(具體來說，汽車的主體)42。
[0051]在圖2所示的最上遊側的第一搬運路徑34A中，作為一例而在工件42上安裝有混合動力車輛用的電池等的電裝品。在最下遊側的第一搬運路徑34B中，作為一例而在工件42上安裝有儀錶盤等內裝部件或其他部件。
[0052]在第一部件安裝設備11中，使工件搬運臺車41沿著最上遊側的第一搬運路徑34A、最下遊側的第一搬運路徑34B、第一連結路徑36及第一循環路徑37循環。由此，能夠在通過最下遊側的大致U字狀的搬運路徑34B完成向工件42安裝部件的安裝作業後，從工件搬運臺車41卸下工件42，並使空出的工件搬運臺車41向最上遊側的大致U字狀的第一搬運路徑34A循環。
[0053]在循環至最上遊側的大致U字狀的第一搬運路徑34A的工件搬運臺車41上載置工件42，並使工件搬運臺車41搬入最上遊側的大致U字狀的第一搬運路徑34A。因而，在最下遊側的大致U字狀的第一搬運路徑34B空出的工件搬運臺車41能夠迅速地返回至最上遊側的大致U字狀的第一搬運路徑34A，因此能夠提高生產效率。
[0054]如圖1所示，在第一部件安裝設備11的下遊側設有第二部件安裝設備12。第二部件安裝設備12與第一部件安裝設備11同樣地，在第二部件安裝作業區域(部件安裝作業區域)45的第二搬運路徑(搬運路徑)46上設有多個第二折返部(折返部)47，由此設置多個具備第二折返部47的大致U字狀的第二搬運路徑48。第二折返部47與第一折返部33同樣形成為半圓弧狀。
[0055]進而，在第二部件安裝設備12中，多個大致U字狀的第二搬運路徑48分別通過第二連結路徑(搬運路徑)51連結。第二連結路徑51與第二折返部47同樣形成為半圓弧狀。
[0056]此外，在第二部件安裝設備12中，連結的多個大致U字狀的第二搬運路徑48中的、最上遊側的大致U字狀的第二搬運路徑48與最下遊側的大致U字狀的第二搬運路徑48通過第二循環路徑(搬運路徑)52連結。以下，為了便於理解結構，將最上遊側的大致U字狀的第二搬運路徑48設為48A，將最下遊側的大致U字狀的第二搬運路徑48設為48B而進行說明。
[0057]最上遊側的大致U字狀的第二搬運路徑48A設於第二部件安裝作業區域45的第二上遊側安裝作業區域45A。最下遊側的大致U字狀的第二搬運路徑48B設於第二部件安裝作業區域45的第二下遊側安裝作業區域45B。
[0058]S卩，在最上遊側的大致U字狀的第二搬運路徑48中的第二安裝作業開始位置P3連結有第二循環路徑52的一端52a。並且，在最下遊側的大致U字狀的第二搬運路徑48中的第二安裝作業結束位置P4連結有第二循環路徑52的另一端52b。
[0059]能夠沿著這樣形成的最上遊側的第二搬運路徑48A、最下遊側的第二搬運路徑48B、第二連結路徑51及第二循環路徑52移動地設置工件搬運臺車41。因此，能夠使工件搬運臺車41沿著最上遊側的第二搬運路徑48A、最下遊側的第二搬運路徑48B、第二連結路徑51及第二循環路徑52循環。
[0060]在最上遊側的第二搬運路徑48A中，作為一例而在工件42上安裝有頭燈等外裝部件或其他部件。在最下遊側的第二搬運路徑48B中，作為一例而在工件42上安裝有緩衝器等部件。此外，在最下遊側的第二搬運路徑48B的下遊側的位置52c，作為一例而在工件42上安裝有窗玻璃、輪胎、門等。
[0061]在第二部件安裝設備12中，與第一部件安裝設備11同樣地，通過使工件搬運臺車41如箭頭那樣循環，從而能夠使空出的工件搬運臺車41迅速地返回最上遊側的大致U字狀的第一搬運路徑48A,因此能夠提聞生廣效率。[0062]在第一部件安裝設備11中，通過在第一搬運路徑32上設置多個第一折返部33，從而設有多個具備第一折返部33的大致U字狀的第一搬運路徑34。此外，在第二部件安裝設備12中，通過在第二搬運路徑46上設置多個第二折返部47，從而設有多個具備第二折返部47的大致U字狀的第二搬運路徑48。
[0063]因此，能夠將向工件42安裝的部件的個數分別向多個大致U字狀的第一搬運路徑34、多個大致U字狀的第二搬運路徑48分配。由此，能夠在大致U字狀的第一搬運路徑34、大致U字狀的第二搬運路徑48中減少向工件42安裝的部件的個數。因而，在向工件42安裝的部件的個數較多的情況下，也能夠適當地抑制在大致U字狀的第一搬運路徑34、大致U字狀的第二搬運路徑48中進行作業的作業者的作業負擔。
[0064]此外，在第一部件安裝設備11及第二部件安裝設備12間的升降部件安裝作業區域49設有升降搬運機構14。在升降搬運機構14中，升降搬運路徑55的一端55a與搬出位置P5連結，升降搬運路徑55的另一端55b與第二部件安裝設備12的第二安裝作業開始位置P3連結。搬出位置P5位於第一部件安裝設備11的第一安裝作業結束位置P2的下遊側。
[0065]在升降搬運路徑55上移動自如地設有工件搬運升降器56。通過升降搬運機構14，工件搬運升降器56沿著升降搬運路徑55移動並下降至工件42的高度，並且工件搬運升降器56的下端部的卡定爪位於工件42的下方。
[0066]在該狀態下，工件搬運升降器56停止或者與工件42同步地，工件搬運臺車41的升降器58 (圖3)下降而使工件42落入工件搬運升降器56的卡定爪。在工件42載置到卡定爪後，工件搬運升降器56沿著升降搬運路徑55移動並上升，由此通過工件搬運升降器56從工件搬運臺車41提起工件42。提起的工件42被搬運至第二安裝作業開始位置P3的工件搬運臺車41。
[0067]在第二安裝作業開始位置P3，通過工件搬運升降器56實施與從工件搬運臺車41提起工件42的動作相反的動作，從而能夠將工件42從工件搬運升降器56移動放置到工件搬運臺車41上。
[0068]如圖4及圖5所示，在通過工件搬運升降器56來提起工件42後，在搬出位置P5(圖1)的下遊側的底側安裝區域59中，從工件42的下方安裝除發動機單元63、後懸架64以外的底側部件(例如，驅動用的連結接頭)。
[0069]例如，在從工件42的下方安裝底側部件時，根據底側部件的安裝位置等，考慮到作業者61乘載於工件搬運臺車41的升降器58上時更容易進行安裝作業。由此，作業者61無需以勉強的姿勢進行安裝作業，也能減輕作業者61的負擔。
[0070]在圖1、圖2中，為了便於理解而示出了在工件搬運臺車41上乘載有一個作業者61的例子，但也可以在工件搬運臺車41上乘載多個作業者61而進行安裝作業。
[0071]如圖4所示，在工件42上安裝底側部件後，工件42被搬運至發動機安裝位置P6(圖1)。如圖5所示，在發動機安裝位置P6，通過升降器65、66提起發動機單元63、後懸架64。在該狀態下，從工件42的下方安裝發動機單元63、後懸架64。發動機單元63是將發動機、變速器、離合器一體化並將前懸架一體化而成的單兀。
[0072]如此，通過升降搬運機構14將第一部件安裝設備11的工件搬運臺車41的工件42提起並搬運至第二部件安裝設備12的工件搬運臺車41。因此，在通過升降搬運機構41提起並搬運工件42時，能夠在工件42的下部側安裝底側部件、發動機單元63、後懸架64。由此，能夠高效地進行向工件42安裝部件的安裝作業，能夠提高生產效率。
[0073]此外，能夠通過升降搬運機構14將第一部件安裝設備11的工件搬運臺車41的工件42搬運至第二部件安裝設備12的工件搬運臺車41。因此，能夠將向工件42安裝的部件的個數分別向第一部件安裝設備11、第二部件安裝設備12分配。
[0074]由此，在第一部件安裝設備11、第二部件安裝設備12中，能夠減少向工件41安裝的部件的個數。因而，即使在向工件4安裝的部件的個數較多的情況下，也能夠適當地抑制在第一部件安裝設備11、第二部件安裝設備12中進行作業的作業者的作業負擔。
[0075]如圖2所示，與第一部件安裝設備11相鄰地設有第一部件配送設備16。第一部件配送設備16具備上遊側的第一部件配送部17、以及設於第一部件配送部17的下遊側的下遊側的第一部件配送部18。
[0076]上遊側的第一部件配送部17在第一部件安裝設備11的最上遊側的第一搬運路徑34A中的第一安裝作業開始位置Pl連接有上遊側的第一配送搬運路徑(配送搬運路徑)71的一端71a。在第一部件安裝設備11的最上遊側的第一搬運路徑34A中的第一安裝作業結束位置P7連結有上遊側的第一配送搬運路徑71的另一端71b。
[0077]在上遊側的第一配送搬運路徑71上移動自如地設有配送臺車72。由此，能夠使配送臺車72從最上遊側的第一組裝作業開始位置Pl搬運至大致U字狀的第一搬運路徑34A。此外，能夠使配送臺車72從最上遊側的第一組裝作業結束位置P7搬出至上遊側的第一配送搬運路徑71。
[0078]由此，如圖6所示，在最上遊側的大致U字狀的第一搬運路徑34A中，能夠將配送臺車72配置在工件搬運臺車41的前後，與工件搬運臺車41共同移動。在配送臺車72的兩端部72a設有部件收納箱73。在部件收納箱73中收容有向工件42安裝的部件。
[0079]因而，作業者61 (圖1)能夠迅速地得到向工件42安裝的部件，能夠進一步提高組裝作業性。此外，作業者61無需為了得到部件而徒步移動至保管有部件的場所，因此能夠適當地抑制作業者61的作業負擔。
[0080]返回圖2，下遊側的第一部件配送部18在第一部件安裝設備11的最下遊側的第一搬運路徑32中的第一安裝作業開始位置P8連結有下遊側的第一配送搬運路徑(配送搬運路徑)75的一端75a。在第一部件安裝設備11的最下遊側的第一搬運路徑34B中的第一安裝作業結束位置P2連結有下遊側的第一配送搬運路徑75的另一端75b。
[0081]在下遊側的第一配送搬運路徑75移動自如地設有配送臺車72。因此，能夠將配送臺車72從最上遊側的第一組裝作業開始位置Pl搬運至大致U字狀的第一搬運路徑34B。進而，能夠將配送臺車72從最下遊側的第一組裝作業結束位置P2搬出至下遊側的第一配送搬運路徑75。
[0082]由此，能夠在最下遊側的大致U字狀的第一搬運路徑34B中使配送臺車72與工件搬運臺車41共同移動。由此，作業者61能夠迅速地得到向工件42安裝的部件，能夠進一步提高組裝作業性。此外，作業者61無需為了得到部件而徒步移動至保管有部件的場所，因此能夠適當地抑制作業者61的作業負擔。
[0083]如圖1所示，與第二部件安裝設備12相鄰地設有第二部件配送設備21。第二部件配送設備21具備上遊側的第二部件配送部22、以及設於第二部件配送部22的下遊側的下遊側的第二部件配送部23。
[0084]上遊側的第二部件配送部22在第二部件安裝設備12的最上遊側的第二搬運路徑48A中的第二安裝作業開始位置P3連結有上遊側的第二配送搬運路徑(配送搬運路徑)77的一端77a。在第二部件安裝設備12的最上遊側的第二搬運路徑48A中的第二安裝作業結束位置P9連結有上遊側的第二配送搬運路徑77的另一端77b。
[0085]在上遊側的第二配送搬運路徑77上移動自如地設有配送臺車72。因此，能夠使配送臺車72從最上遊側的第二組裝作業開始位置P3搬運至大致U字狀的第二搬運路徑48B。此外，能夠使配送臺車72從最上遊側的第二組裝作業結束位置P9搬出至上遊側的第二配送搬運路徑77。
[0086]由此，能夠在最上遊側的大致U字狀的第二搬運路徑48A中使配送臺車72與工件搬運臺車41共同移動。因而，作業者61能夠迅速地得到向工件42安裝的部件，能夠進一步提高組裝作業性。此外，作業者61無需為了得到部件而徒步移動至保管有部件的場所，因此能夠適當地抑制作業者61的作業負擔。
[0087]下遊側的第二部件配送部23在第二部件安裝設備12的最下遊側的第二搬運路徑48B中的第二安裝作業開始位置PlO連結有下遊側的第二配送搬運路徑(配送搬運路徑)78的一端78a。在第二部件安裝設備12的最下遊側的第二搬運路徑48B中的第二安裝作業結束位置P4連結有下遊側的第二配送搬運路徑78的另一端78b。
[0088]在下遊側的第二配送搬運路徑78上移動自如地設有配送臺車72。因此，能夠使配送臺車72從最下遊側的第二組裝作業開始位置PlO搬運至大致U字狀的第二搬運路徑48。並且，能夠使配送臺車72從最下遊側的第二組裝作業結束位置P4搬出至下遊側的第二配送搬運路徑78。
[0089]由此，能夠在最下遊側的大致U字狀的第二搬運路徑48B中使配送臺車72與工件搬運臺車41共同移動。因而，作業者61能夠迅速地得到向工件42安裝的部件，能夠進一步提高組裝作業性。此外，作業者61無需為了得到部件而徒步移動至保管有部件的場所，因此能夠適當地抑制作業者61的作業負擔。
[0090]與升降搬運機構14相鄰地設有升降部件配送設備25。升降部件配送設備25在搬出位置P5連結有升降配送搬運路徑(配送搬運路徑)81的一端81a。搬出位置P5與升降搬運機構14所具備的升降搬運路徑55連結。在發動機安裝位置P6處，在升降搬運路徑55上連結有升降配送搬運路徑81的另一端81b。
[0091]在升降配送搬運路徑81上移動自如地設有配送臺車82。因此，能夠使配送臺車82從搬出位置P5搬運至升降搬運路徑55。能夠使配送臺車82從發動機安裝位置P6搬出至升降配送搬運路徑81。由此，能夠利用工件搬運升降器56使配送臺車82與工件42共同移動。
[0092]進而，在實施例中，將工件42設為汽車，在汽車上安裝汽車用的部件。公知汽車的部件件數較多。由此，通過在向汽車的部件安裝中使用部件安裝設備，從而能夠適當地抑制作業者61的作業負擔，並且能夠高效地進行向汽車安裝汽車部件的安裝作業，能夠提高生
產效率。
[0093]此外，在汽車的部件中，存在如發動機單元(驅動機構)63、後懸架(懸架)64 (圖5)那樣從下方向工件(汽車的主體)42安裝的部件。因此，在通過升降搬運機構14提起並搬運工件42時，能夠在工件42的下部側安裝發動機單元63、後懸架64等部件。由此，能夠高效地進行將發動機單元63、後懸架64等部件向工件42安裝的作業，能夠提高生產效率。
[0094]接著，基於圖7說明使用部件安裝設備10向工件42安裝部件的部件安裝方法。根據工件42的種類，考慮有在工件搬運臺車41上乘載有多個或一個作業者61的情況，但在圖7中為了便於理解而示出在工件搬運臺車41上乘載有一個作業者61的情況。進而，在各工件搬運臺車41上分別乘載作業者61，但在附圖上示出在選擇的工件搬運臺車41上乘載有作業者61的狀態。
[0095]如圖7所示，部件安裝設備10在第一上遊側安裝作業區域31A中設有最上遊側的大致U字狀的第一搬運路徑34A。與該第一搬運路徑34A相鄰地設有上遊側的第一部件配送部17。在第一下遊側安裝作業區域31B中設有最下遊側的大致U字狀的第一搬運路徑34B。與該第一搬運路徑34B相鄰地設有下遊側的第一部件配送部18。
[0096]此外，在第二上遊側安裝作業區域45A中設有最上遊側的大致U字狀的第二搬運路徑48A。與該第二搬運路徑48A相鄰地設有上遊側的第二部件配送部22。在第二下遊側安裝作業區域45B中設有最下遊側的大致U字狀的第二搬運路徑48B。與該第二搬運路徑48B相鄰地設有下遊側的第二部件配送部23。在升降部件安裝作業區域49中設有升降搬運機構14。與該升降搬運機構14相鄰地設有升降部件配送設備25。
[0097]根據部件安裝設備10，工件搬運臺車41在最上遊側的第一搬運路徑34A、最下遊側的大致U字狀的第一搬運路徑34B、以及最上遊側的第二搬運路徑48A、最下遊側的第二搬運路徑48B上從上遊側朝向下遊側而依次移動。
[0098]在工件搬運臺車41在第一搬運路徑34A上從第一安裝作業開始位置Pl移動時，在工件搬運臺車41載置工件42。在載置有工件42的工件搬運臺車41上乘載多個或一個向工件42安裝部件的作業者61。同樣地，在第一安裝作業開始位置Pl在從上遊依次移動來的工件搬運臺車41上載置工件42，並乘載多個或一個作業者61。在該狀態下，乘載於工件搬運臺車41上的作業者61向工件41安裝部件。
[0099]具體來說，首先，在第一上遊側安裝作業區域31A向工件(汽車的主體)42安裝混合動力車輛用的電池等電裝品。在第一搬運路徑34A中，在工件搬運臺車41的前後配置配送臺車72，使配送臺車72與工件搬運臺車41共同移動。
[0100]在工件搬運臺車41沿著第一搬運路徑34A從第一安裝作業開始位置Pl移動至第一安裝作業結束位置P7時，作業者61隨著工件搬運臺車41移動並向工件42安裝混合動力車輛用的電池等電裝品。通過使向工件42安裝的部件與工件42共同移動，從而能夠高效地進行向工件42安裝部件的作業。
[0101]此外，未載置於配送臺車72上的部件(例如，小部件)收納於第一上遊側安裝作業區域31A的部件收納箱85中。專門配送的作業者61將收納於部件收納箱85中的部件向工件搬運臺車41配送。因此，能夠更高效地進行向工件42安裝部件的作業。
[0102]在第一搬運路徑34A移動至第一安裝作業結束位置P7時，完成向工件42進行的組裝作業的作業者61如箭頭A那樣返回第一安裝作業開始位置Pl。由於第一搬運路徑34A形成為大致U字狀，因此能夠縮短第一安裝作業結束位置P7及第一安裝作業開始位置Pl間的距離L。因此，能夠縮短作業者61返回至第一安裝作業開始位置Pl時的移動距離，因此能夠實現作業者的負擔減輕、生產效率的提高。[0103]以下，與第一上遊側安裝作業區域31A的第一搬運路徑34A同樣地，在下遊側的第一搬運路徑34B中，向工件42安裝儀錶盤等內裝部件和其他部件。在升降搬運機構14中，在工件42的下部側安裝底側部件、發動機單元63 (圖5)、後懸架64。
[0104]進而，在第二搬運路徑48A中，向工件42安裝頭燈等外裝部件和其他部件。在第二搬運路徑48B中，向工件42安裝緩衝器等部件。
[0105]最後，在第二搬運路徑48B的下遊側的位置52c，向工件42安裝窗玻璃、輪胎、門等部件而完成向工件(汽車的主體)進行的部件安裝作業。
[0106]如此，在第一搬運路徑34A、第一搬運路徑34B、升降搬運機構14、第二搬運路徑48A及第二搬運路徑48B中，向工件搬運臺車41配置(分配)一名作業者61。然後通過配給的一名作業者61相對於沿著大致U字狀的搬運路徑(34A、34B、48A、48B)移動的一個工件42從安裝作業開始位置至安裝作業結束位置而安裝確定好的多個部件。
[0107]在圖7中，對相對於一個工件42配置一名作業者61的例子進行了說明，但不局限於此，也可以相對於一個工件42配置多名作業者61。
[0108]在此，在形成大致U字狀的搬運路徑(34A、34B、48A、48B)的作業組時，除了向一個工件42安裝確定好的多個部件的多名或者一名作業者61以外，還使額外的多人在編。由此，在作業組中，在例如一個作業者61休息時，能夠從作業組中使額外確保的作業者61代替其進行安裝作業。因而，能夠確保向工件安裝部件的安裝作業性，能夠確保生產效率。
[0109]此外，在作業組中，除了向工件42安裝部件的作業者(以下，稱為安裝作業者)61以外還配置有部件搬運作業者62。部件搬運作業者62發揮從部件收納箱85 (部件供給場所)運輸部件而交給安裝作業者61的作用。因此，安裝作業者61無需徒步移動至保管有部件的場所而得到部件，因此能夠適當地抑制安裝作業者61的作業負擔。
[0110]通常，與向工件42安裝部件的組裝作業相比，運輸部件的運輸作業比較容易。因此，能夠根據作業者61、62所具有的作業等級來決定作業分擔，因此能夠有效地使用作業者61、62所具有的作業等級。
[0111]本發明不局限於本實施例，可以適當地進行變更、改進等。例如，在實施例所示的部件安裝設備10、升降搬運機構14、第一搬運路徑32、第一折返部(折返部)33、大致U字狀的第一搬運路徑34 (34A、34B)、工件搬運臺車41、工件42、第二搬運路徑46、第二折返部47、大致U字狀的第二搬運路徑48 (48A、48B)、配送臺車72、82、第一配送搬運路徑72、75、第二配送搬運路徑77、78及升降配送搬運路徑81等的形狀和結構不局限於例示的情況，可以適當地進行變更。
[0112]工業利用性
[0113]本發明適合應用於使工件搬運臺車沿著搬運路徑移動並向載置在工件搬運臺車上的工件安裝部件的部件安裝設備及部件安裝方法。
[0114]附圖標記說明
[0115]10…部件安裝設備，14...升降搬運機構，31...第一部件安裝作業區域(部件安裝作業區域)，31A…第一上遊側安裝作業區域，31B…第一下遊側安裝作業區域，32…第一搬運路徑(搬運路徑)，33…第一折返部(折返部)，34 (34A、34B)…大致U字狀的第一搬運路徑(搬運路徑)，36…第一連結路徑(搬運路徑)，37…第一循環路徑(搬運路徑)，41…工件搬運臺車，42…工件，45…第二部件安裝作業區域(部件安裝作業區域)，45A...第二上遊側安裝作業區域，45B…第二下遊側安裝作業區域，46…第二搬運路徑(搬運路徑)，47…第二折返部(折返部)，48 (48A、48B)…大致U字狀的第二搬運路徑(搬運路徑)，51…第二連結路徑(搬運路徑)，52…第二循環路徑(搬運路徑)，72、82...配送臺車，71、75...第一配送搬運路徑(配送搬運路徑)，77,78-第二配送搬運路徑(配送搬運路徑)，81…升降配送搬運路徑(配送搬運路徑)。
【權利要求】
1.一種部件安裝設備，其向載置在工件搬運臺車上的工件安裝部件，其特徵在於， 該部件安裝設備具備: 設置在部件安裝作業區域中的搬運路徑；以及 沿著所述搬運路徑移動的所述工件搬運臺車， 在所述部件安裝作業區域中，在所述搬運路徑上設置多個折返部，由此設置有多個具備所述折返部的大致U字狀的搬運路徑， 所述大致U字狀的搬運路徑分別連結，並且使連結的多個大致U字狀的搬運路徑中的最上遊側的大致U字狀的搬運路徑與最下遊側的大致U字狀的搬運路徑連結，由此使所述工件搬運臺車沿著所述搬運路徑循環。
2.根據權利要求1所述的部件安裝設備，其特徵在於， 設有所述多個大致U字狀的搬運路徑的所述部件安裝作業區域設置有多個， 所述部件安裝設備還具備升降搬運機構，該升降搬運機構能夠將設置在所述多個部件安裝作業區域之中的上遊側的部件安裝作業區域中的工件搬運臺車的工件向設置在下遊側的部件安裝作業區域中的工件搬運臺車搬運。
3.根據權利要求2所述的部件安裝設備，其特徵在於， 所述升降搬運機構將設置在所述上遊側的部件安裝作業區域中的工件搬運臺車的工件提起並搬運至設置在所述下遊側的部件安裝作業區域中的工件搬運臺車。
4.根據權利要求2所述的部件安裝設備，其特徵在於， 所述工件為汽車的主體， 在通過所述升降搬運機構將設置在所述上遊側的部件安裝作業區域中的工件搬運臺車的工件提起並搬運至設置在所述下遊側的部件安裝作業區域中的工件搬運臺車時，向所述工件安裝驅動機構、懸架的部件。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的部件安裝設備，其特徵在於， 在所述大致U字狀的搬運路徑的組裝作業開始位置及組裝作業結束位置，連結有能夠供配送所述部件的配送臺車移動的配送搬運路徑， 能夠使配送臺車從所述組裝作業開始位置搬運至所述大致U字狀的搬運路徑，並且使配送臺車從所述組裝作業結束位置搬出至配送搬運路徑。
6.一種部件安裝方法，其向沿著搬運路徑移動的工件安裝部件，其特徵在於， 在所述搬運路徑上設有折返部的多個大致U字狀的搬運路徑中，多名或者一名安裝作業者對沿著所述大致U字狀的搬運路徑移動的一個工件從安裝作業開始位置至安裝作業結束位置安裝確定好的多個部件，將所述多名或者一名安裝作業者編制於使額外的多人在編的作業組，並通過該作業組進行組裝作業。
7.根據權利要求6所述的部件安裝方法，其特徵在於， 在所述作業組中，除所述安裝作業者以外，還配置有從部件供給場所運輸部件並交給所述安裝作業者的部件搬運作業者。
【文檔編號】B62D65/12GK103796790SQ201280045394
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2012年8月28日 優先權日:2011年9月19日
【發明者】小佐佐伸大, 堤田勝由, 高橋秀俊, 橋本大輔, 杉本智博, 佐野浩一 申請人:本田技研工業株式會社