一種穴盤育苗自動打孔裝置製造方法
2023-05-30 09:54:51
一種穴盤育苗自動打孔裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及農業機械領域，尤其涉及一種穴盤育苗自動打孔裝置。該穴盤育苗自動打孔裝置包括打孔支架、打孔驅動機構、打孔器盤和控制器，打孔器盤設置在打孔驅動機構的下端，打孔驅動機構設置在打孔支架上，且與控制器連接，通過控制器，可以控制打孔驅動機構升降，打孔驅動機構進而驅動打孔器盤上下移動，實現對位於打孔器盤下方的穴盤的打孔，這種打孔方式打孔質量高，通過自動化控制，可對整個穴盤的多個穴孔同時打孔，打孔效率高，並且易於操作，操作精度容易控制。
【專利說明】一種穴盤育苗自動打孔裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農業機械領域，尤其涉及一種穴盤育苗自動打孔裝置。
【背景技術】
[0002]育苗播種環節在農業生產過程中有著舉足輕重的地位，在育苗播種方式中，穴盤育苗可以保護幼苗的根系、提高成活率以及增加產量，是蔬菜獲得早熟、高產、優產的重要保障。在穴盤育苗中，打孔的質量對出苗有著重要影響。
[0003]現有的育苗打孔方式主要有三種:1.將多個裝填完基質的穴盤豎直重疊摞起來，由人工用力向下壓最頂層的穴盤，利用每個穴孔的底部衝壓下層穴盤裡的基質，使基質成型；2.利用單個圓柱型或是整排(盤)型的簡易打孔器，由人工手持對穴盤進行打孔；3.採用滾筒式打孔裝置進行作業的，在一個圓柱形滾筒上，按一定角度均布多排打孔釘，穴盤行進的同時滾筒轉動，完成壓穴。
[0004]然而，重疊穴盤打孔的方式由於力度難以把握，導致每層穴盤的基質受力不均勻，使得穴孔深淺不一；利用簡易打孔器人工打孔時，打孔位置難以定位，不能準確的在穴孔中心打孔，打孔質量差，待幼苗長出後生長位置參差不齊，此外還會造成幼苗生長空間不足的問題，影響出苗質量，大面積育苗時人工打孔作業工作量大，效率比較低，並且隨著人工成本的不斷提高，導致生產成本的增加；滾筒式打孔方式根據穴盤的尺寸均布打孔釘，提高了打孔深度和打孔定位的精度，但這種方式對穴盤行進和滾筒轉動的配合有較高的要求，操作精度難以控制，必須保持同步性，否則在有誤差的時候打孔釘會打在穴孔之外，不能完成作業，而且還會損壞穴盤。
[0005]因此，針對以上不足，本實用新型提供了一種穴盤育苗自動打孔裝置。
實用新型內容
[0006](一)要解決的技術問題
[0007]本實用新型的目的是提供一種穴盤育苗自動打孔裝置以解決現有的打孔方式存在的打孔質量差、效率低及操作精度難以控制的問題。
[0008](二)技術方案
[0009]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種穴盤育苗自動打孔裝置，其包括打孔支架、打孔驅動機構、打孔器盤和控制器，打孔驅動機構設置在打孔支架上，打孔驅動機構的下端與打孔器盤固定連接，打孔器盤下方具有與其相應的穴盤，控制器設置在打孔支架上，且與打孔驅動機構連接。
[0010]其中，打孔器盤包括固定板和固定在固定板下方的打孔釘，打孔驅動機構的下端與固定板連接。
[0011]其中，打孔驅動機構為打孔氣缸，打孔氣缸通過氣缸固定板設置在打孔支架上，氣缸固定板可調節地設置在打孔支架上。
[0012]其中，氣缸固定板上開有長槽孔，連接件穿過長槽孔將氣缸固定板固定在打孔支架上。
[0013]其中，氣缸固定板連接有打孔深度調節機構，打孔深度調節機構固定在打孔支架上。
[0014]其中，打孔深度調節機構包括調節連接塊、調節螺紋杆和調節旋鈕，氣缸固定板的頂部與調節連接塊固定連接，調節連接塊與調節螺紋杆螺紋連接，調節螺紋杆的底端可轉動地設置在打孔支架上，調節螺紋杆的頂端固定有調節旋鈕。
[0015]其中，調節螺紋杆的底端通過調節固定塊設置在打孔支架上，調節固定塊內設置有軸承，調節螺紋杆的底端設置在該軸承內。
[0016]其中，氣缸固定板的兩側固定安裝有壓塊，壓塊與氣缸固定板的接觸處具有與氣缸固定板相配合的壓槽。
[0017]其中，還包括位於打孔器盤下方的穴盤輸送帶，穴盤設置在穴盤輸送帶上，穴盤輸送帶通過傳動軸設置在打孔支架上，傳動軸的一端連接有驅動電機，驅動電機與控制器連接。
[0018]其中，還包括穴盤定位傳感器，打孔支架上位於輸送帶的一側設置有穴盤定位傳感器，穴盤定位傳感器與控制器連接。
[0019](三)有益效果
[0020]本實用新型的上述技術方案具有如下優點:本實用新型提供的穴盤育苗自動打孔裝置將打孔器盤設置在打孔驅動機構的下端，打孔驅動機構設置在打孔支架上，且與控制器連接，通過控制器，可以控制打孔驅動機構升降，打孔驅動機構進而驅動打孔器盤上下移動，實現對位於打孔器盤下方的穴盤的打孔，這種打孔方式打孔質量高，通過自動化控制，可對整個穴盤的多個穴孔同時打孔，打孔效率高，並且易於操作，操作精度容易控制。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型實施例穴盤育苗自動打孔裝置的立體結構圖；
[0022]圖2是本實用新型實施例中打孔器的主視圖；
[0023]圖3是本實用新型實施例中打孔器的俯視圖；
[0024]圖4是本實用新型實施例中打孔深度調節機構的主視圖；
[0025]圖5是本實用新型實施例中打孔深度調節機構的側視圖。
[0026]圖中，1:輸送帶；2:打孔深度調節機構；3:打孔氣缸；4:打孔支架；5:打孔器盤；6:控制器；7:穴盤定位傳感器；8:固定板；9:打孔釘；10:氣缸固定板；11:壓塊；12:調節連接塊；13:調節螺紋杆；14:調節旋鈕；15:調節固定塊。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖和實施例對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用於說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的範圍。
[0028]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型提供的穴盤育苗自動打孔裝置包括打孔支架
4、打孔器盤5、打孔氣缸3、打孔深度調節機構2、穴盤輸送帶I和控制器6，打孔氣缸3通過豎直的氣缸固定板10設置在打孔支架4上，打孔氣缸3活塞杆的下端與打孔器盤5通過連接板固定連接，打孔器盤5下方的穴盤輸送帶I上具有與其相應的穴盤，控制器6設置在打孔支架4上，且與打孔氣缸3連接，打孔器盤5包括固定板8和固定在固定板8下方的打孔釘9，打孔氣缸3的下端通過連接板與固定板8連接。這樣，通過控制器6，可以控制打孔氣缸3升降，打孔氣缸3進而驅動打孔器盤5上下移動，進而帶動打孔釘9上下移動，實現對位於打孔器盤5下方的穴盤的打孔，這種打孔方式打孔質量高，通過自動化控制可對整個穴盤的多個穴孔同時打孔，打孔效率高，並且易於操作，操作精度容易控制。
[0029]如圖2和圖3所示，為有利於打孔釘9的入土，將其底部加工成錐形，在打孔釘9頂部留有與固定板8上的螺紋孔相配合的螺紋，打孔釘9通過螺紋安裝固定於固定板8上。
[0030]進一步地，如圖4所示，氣缸固定板10上開有長槽孔，螺釘穿過長槽孔將氣缸固定板10固定在打孔支架4上。擰松螺釘，可以調節氣缸固定板10高度，從而可以調節打孔深度。
[0031]更進一步，如圖4和圖5所示，氣缸固定板10上端連接有打孔深度調節機構2，打孔深度調節機構2固定在打孔支架4上。具體地，打孔深度調節機構2包括調節連接塊12、調節螺紋杆13和調節旋鈕14，氣缸固定板10的頂部與調節連接塊12固定連接，調節連接塊12上具有與調節螺紋杆13相配合的螺紋孔，調節螺紋杆13與調節連接塊12螺紋連接，調節螺紋杆13的低端可轉動地設置在打孔支架4上，調節螺紋杆13的頂端固定有調節旋鈕14。通過轉動調節旋鈕14，調節連接塊12帶動氣缸固定板10上下移動，從而可方便準確地改變打孔氣缸3、固定板8及打孔釘9的高度，實現打孔深度的調節。
[0032]其中，調節螺紋杆13的底端通過調節固定塊15設置在打孔支架4上，調節固定塊15內設置有軸承，調節螺紋杆13的底端設置在該軸承內。調節螺紋杆13的底端為光軸，底面有螺紋孔，螺栓穿過調節固定塊15的底面進入調節螺紋杆13底面的螺紋孔，優選地，螺栓上設置有墊圈。這樣，通過螺栓和墊圈可以防止調節螺紋杆13的軸向移動。
[0033]在調節氣缸固定板10高度時，為了防止氣缸固定板10翹起，在氣缸固定板10的兩側固定安裝有壓塊11，壓塊11上與氣缸固定板10的接觸處具有與氣缸固定板10的邊緣相配合的壓槽。這樣可以使氣缸固定板10高度的調節更可靠。
[0034]進一步地，穴盤設置在穴盤輸送帶I上，穴盤輸送帶I通過傳動軸設置在打孔支架4上，傳動軸的一端連接有驅動電機，驅動電機與控制器6連接；打孔支架4上位於穴盤輸送帶I的一側設置有穴盤定位傳感器7，穴盤定位傳感器7與控制器6連接。這樣，穴盤定位傳感器7檢測到穴盤輸送帶I傳送至打孔器盤5下方的穴盤後，將該信息發送至控制器
6,控制器6控制驅動電機使穴盤輸送帶I停止傳輸，然後控制器6控制打孔氣缸3工作,打孔氣缸3上下移動，帶動打孔器盤5，實現打孔釘9對穴盤的打孔。
[0035]綜上所述，本實用新型提供的穴盤育苗自動打孔裝置將打孔氣缸3通過氣缸固定板10固定在打孔支架4上，通過控制器6可以控制打孔氣缸3升降，打孔氣缸3進而驅動打孔器盤5上下移動，實現對位於打孔器盤5下方的穴盤的打孔，這種打孔方式打孔質量高，通過自動化控制可對整個穴盤的多個穴孔同時打孔，打孔效率高，並且易於操作，操作精度也容易控制；通過在氣缸固定板10上端連接打孔深度調節機構2，可以實現方便準確地改變打孔氣缸3、固定板8及打孔釘9的高度，實現打孔深度的調節。
[0036]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種穴盤育苗自動打孔裝置，其特徵在於:其包括打孔支架(4)、打孔驅動機構、打孔器盤(5)和控制器(6)，打孔驅動機構設置在打孔支架(4)上，打孔驅動機構的下端與打孔器盤(5)固定連接，打孔器盤(5)下方具有與其相應的穴盤，控制器(6)設置在打孔支架(4)上，且與打孔驅動機構連接。
2.根據權利要求1所述的穴盤育苗自動打孔裝置，其特徵在於:打孔器盤(5)包括固定板(8)和固定在固定板(8)下方的打孔釘(9)，打孔驅動機構的下端與固定板(8)連接。
3.根據權利要求1所述的穴盤育苗自動打孔裝置，其特徵在於:打孔驅動機構為打孔氣缸(3 )，打孔氣缸(3 )通過氣缸固定板(10 )設置在打孔支架(4 )上，氣缸固定板(10 )可調節地設置在打孔支架(4)上。
4.根據權利要求3所述的穴盤育苗自動打孔裝置，其特徵在於:氣缸固定板(10)上開有長槽孔，連接件穿過長槽孔將氣缸固定板(10)固定在打孔支架(4)上。
5.根據權利要求4所述的穴盤育苗自動打孔裝置，其特徵在於:氣缸固定板(10)連接有打孔深度調節機構(2)，打孔深度調節機構(2)固定在打孔支架(4)上。
6.根據權利要求5所述的穴盤育苗自動打孔裝置，其特徵在於:打孔深度調節機構(2)包括調節連接塊(12)、調節螺紋杆(13)和調節旋鈕(14)，氣缸固定板(10)的頂部與調節連接塊(12)固定連接，調節連接塊(12)與調節螺紋杆(13)螺紋連接，調節螺紋杆(13)的底端可轉動地設置在打孔支架(4)上，調節螺紋杆(13)的頂端固定有調節旋鈕(14)。
7.根據權利要求6所述的穴盤育苗自動打孔裝置，其特徵在於:調節螺紋杆(13)的底端通過調節固定塊(15)設置在打孔支架(4)上，調節固定塊(15)內設置有軸承，調節螺紋杆(13)的底端設置在該軸承內。
8.根據權利要求7所述的穴盤育苗自動打孔裝置，其特徵在於:氣缸固定板(10)的兩側固定安裝有壓塊(11)，壓塊(11)與氣缸固定板(10)的接觸處具有與氣缸固定板(10)相配合的壓槽。
9.根據權利要求1-8任一項所述的穴盤育苗自動打孔裝置，其特徵在於:還包括位於打孔器盤(5)下方的穴盤輸送帶(I )，穴盤設置在穴盤輸送帶(I)上，穴盤輸送帶(I)通過傳動軸設置在打孔支架(4)上，傳動軸的一端連接有驅動電機，驅動電機與控制器(6)連接。
10.根據權利要求9所述的穴盤育苗自動打孔裝置，其特徵在於:還包括穴盤定位傳感器(7 )，打孔支架(4 )上位於輸送帶(I)的一側設置有穴盤定位傳感器(7 )，穴盤定位傳感器(7)與控制器(6)連接。
【文檔編號】A01C5/04GK203523283SQ201320680950
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年10月30日 優先權日:2013年10月30日
【發明者】範鵬飛, 王秀, 馬偉, 姜凱, 張志強, 馮青春 申請人:北京農業信息技術研究中心