滑觸線充電式立體車庫單元的停車取車方法與流程

2023-05-30 05:29:41 1

本發明涉及一種立體車庫，尤其是能夠充電的立體車庫。

背景技術：

隨著經濟社會的發展，環境保護日益受到人們的重視。在我國，汽車已經走入了千千萬萬的普通家庭，絕大部分的現有汽車都是以汽油為動力的傳統汽車。汽油屬於不可再生能源，燃燒過程中會對大氣產生大量的汙染。為應對汽車產生的環境汙染問題，新能源汽車近年來得到了長足的發展。由於電池技術尚未出現革命性突破，因此現有的電動汽車都需要經常充電，這就要求車庫具有充電樁。由於目前多數城市都出現了車輛多於停車位的現象，因此建設節約用地的立體車庫就成為了一種發展趨勢。目前，缺少一種空間利用率高，停車、進車方便的能夠為電動汽車充電的立體車庫。停車取車方法如果設計不當，將會降低車庫的利用率，並且延長停車取車所需的平均時間，不能夠充分利用立體車庫。目前也缺少一種利用立體車庫進行停車取車的優化的方法。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種優化存取車過程，提高了停車取車的效率，充分利用車庫單元的停車容量的滑觸線充電式立體車庫單元的停車取車方法，在使用中能夠防止上層載車板意外墜落，並自動為充電樁接通或切斷電源。

為實現上述目的，本發明公開了一種滑觸線充電式立體車庫單元的停車取車方法，該方法所使用的滑觸線充電式立體車庫單元包括雙層車位子單元，雙層車位子單元並排設有3－8個，雙層車位子單元前後長5700±100毫米且左右寬2450±5毫米；

雙層車位子單元的水平截面呈矩形，且雙層車位子單元的四角處分別設有支撐立柱，分別為兩根前立柱和兩根後立柱；相鄰雙層車位子單元共用一根前立柱和一根後立柱；雙層車位子單元的前立柱頂部之間連接有前橫梁，雙層車位子單元的後立柱頂部之間連接有後橫梁，處於同一左右位置的前立柱和後立柱的頂部之間連接有縱梁，每個雙層車位子單元的左右兩側設有兩根縱梁，相鄰雙層車位子單元共用一根縱梁；所有雙層車位子單元的前橫梁為一體設置，所有雙層車位子單元的後橫梁為一體設置；

雙層車位子單元前側為進車口，雙層車位子單元內設有上層滑觸線和下層滑觸線，上層滑觸線沿雙層車位子單元的兩根後立柱垂直設置，下層滑觸線在雙層車位子單元後部地面上沿左右方向水平設置；雙層車位子單元內設有上層載車板和下層載車板，上層載車板和下層載車板均呈長方形；

雙層車位子單元內的地面前後間隔設有前導軌和後導軌，前導軌和後導軌前後相距3440±3毫米，後導軌位於下層滑觸線的前方；各雙層車位子單元內的前導軌為一體結構，各雙層車位子單元內的後導軌為一體結構；

所述下層載車板的左右兩側邊分別連接有下載車板擋梁，兩個下載車板擋梁後端之間連接有自動通斷電機構；

下層載車板的四角處分別向下設有車輪，下層載車板後部的兩個車輪滾動支撐在後導軌上，下層載車板前部的兩個車輪滾動支撐在前導軌上；下層載車板後部的一個車輪的輪軸向後伸出載車板並連接有行走從動輪，下層載車板的後部連接有行走用電機，行走用電機的軸向後伸出載車板並連接有行走主動輪，行走主動輪與行走從動輪之間傳動連接；

所述上層載車板與雙層車位子單元一一對應設置，上層載車板比下層載車板多一個；沒有下層載車板的雙層車位子單元的底部空間為交換位置；

上層載車板的左右兩側邊分別連接有上載車板擋梁，各上載車板擋梁的前後兩端部均設有可調懸掛結構，上層載車板左右兩側的上載車板擋梁的後端之間固定連接有自動通斷電機構；

每個雙層車位子單元處的後橫梁上設有提升轉軸，提升轉軸的兩端部通過軸承和軸承座安裝在後橫梁上；提升轉軸上方的後橫梁上設有提升電機，提升電機的輸出軸上設有主動鏈輪，提升轉軸上與所述主動鏈輪相對應安裝有從動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪通過鏈條傳動連接；提升轉軸的左右兩端分別設有牽引鏈輪；雙層車位子單元左右兩側的縱梁上分別設有分鏈傳動提升機構，

提升轉軸左側的牽引鏈輪對應於雙層車位子單元左側縱梁上的分鏈傳動提升機構，提升轉軸右側的牽引鏈輪對應於雙層車位子單元右側縱梁上的分鏈傳動提升機構；

分鏈傳動提升機構包括繞設在牽引鏈輪上的主鏈條、與主鏈條的一端固定連接的連接塊、前提升鏈、後提升鏈、前提升鏈輪、後提升鏈輪和迴轉鏈輪；前提升鏈輪、後提升鏈輪和迴轉鏈輪均安裝在縱梁上；

連接塊的一端與所述主鏈條的一端固定連接，連接塊的另一端並聯連接所述前提升鏈和後提升鏈，所述後提升鏈繞過所述迴轉鏈輪的部分連接有分鏈板，後提升鏈的另一端繞過後提升鏈輪後向下與上層載車板後部的可調懸掛結構相連接，前提升鏈的另一端繞過前提升鏈輪後向下與上層載車板前部的可調懸掛結構相連接；分鏈板連接所述主鏈條的另一端；

雙層車位子單元左側縱梁上的分鏈傳動提升機構與上層載車板左側前後兩個可調懸掛結構相連接，雙層車位子單元右側縱梁上的分鏈傳動提升機構與上層載車板右側前後兩個可調懸掛結構相連接；

上層載車板具有兩個工作位置，分別為位於上層的停車位置和位於地面的車輛出入位置；

所述上層載車板的四角處的上載車板擋梁分別向上固定連接有U形環，縱梁上對應於每個Ｕ形環分別向下固定連接有防落箱，防落箱內設有電磁鐵和與所述Ｕ形環相對應的三角防落塊，電磁鐵通電時所述三角防落塊位於防落箱內，電磁鐵斷電時所述三角防落塊滑動伸出防落箱並穿過所述Ｕ形環；

上層載車板左側的上載車板擋梁和/或上層載車板右側的上載車板擋梁上設有上充電樁；上充電樁連接有上層電刷，上層電刷與上層滑觸線滑動連接；

下層載車板左側的下載車板擋梁和/或下層載車板右側的下載車板擋梁上設有下充電樁；下充電樁連接有下層電刷，下層電刷與下層滑觸線滑動連接。

上層電刷安裝在上層電刷固定架上，上層電刷固定架與上層載車板相連接；下層電刷安裝在下層電刷固定架上，下層電刷固定架與下層載車板相連接；

所述分鏈傳動提升機構還包括有承託鏈輪，承託鏈輪安裝於後提升鏈輪與牽引鏈輪之間縱梁上，承託鏈輪的頂部高於牽引鏈輪的底部與所述分鏈板頂部之間的連線；

上載車板和下載車板均為載車板，上載車板擋梁和下載車板擋梁均為載車板擋梁；

載車板的兩個載車板擋梁後端之間連接有箱體，所述自動通斷電機構包括箱體後壁上部設置的按壓開關、箱體內前後中部位置設置的滑杆固定板和水平滑動穿設在滑杆固定板上的滑杆，滑杆後端正對所述按壓開關；

滑杆後端位於滑杆固定板後方，滑杆後端沿滑杆的徑向方向連接有後擋板，滑杆前部位於滑杆固定板前方並連接有前擋板；前擋板與滑杆固定板之間的滑杆上套設有復位彈簧，復位彈簧前端與前擋板頂壓配合，復位彈簧後端與滑杆固定板頂壓配合；復位彈簧處於自由狀態時後擋板緊壓在滑杆固定板上且滑杆後端與按壓開關之間設有間隙；

前擋板處的箱體上設有開口，前擋板向前伸出該開口；所述開口下方的箱體向上鉸接有車輪擋板，車輪擋板的後側面連接有鉸接板，鉸接板通過銷軸與所述滑杆的前端相鉸接；復位彈簧處於自由狀態時車輪擋板向上向前傾斜延伸；

所述上層載車板和下層載車板上均設有沿左右方向設置的條狀防滑凸牙，防滑凸牙沿上層載車板和下層載車板的前後方向均勻設有多個，各防滑凸牙均高10±1毫米，相鄰防滑凸牙的牙頂之間相距80±2毫米，相鄰防滑凸牙的牙底之間相距60±2毫米；

上層載車板和下層載車板上均於自動通斷電機構前方435±2毫米處設有條狀定位凸起，定位凸起沿左右方向設置且定位凸起高28±1毫米；

還包括有電控裝置，電控裝置設於電控櫃內，電控裝置連接有充電電路，電控櫃位於滑觸線充電式立體車庫單元一側的地面上；所述按壓開關、行走用電機、提升電機和電磁鐵均與所述電控裝置相連接；

上充電樁35通過上層電刷36和上層滑觸線6與所述電控裝置相連接；下充電樁38通過下層電刷39和下層滑觸線7與所述電控裝置相連接；所述充電樁設有充電槍和/或充電插座；

所述上層載車板落於地面之後，上層載車板的頂面高度與下層載車板的頂面高度相齊平；

所述下層載車板前方的地面上設有前低後高的上車斜塊，上車斜塊後端與下層載車板相齊平並位於下層載車板前方25±1毫米，上車斜塊的前端高於地面12±1毫米且上車斜塊的前端面與頂部斜面之間設有圓弧倒角，上車斜塊的後端面與頂部斜面之間設有圓弧倒角；

滑觸線充電式立體車庫單元的停車取車方法包括倒車入庫步驟和出車步驟；

在執行倒車入庫步驟之前，先判斷是否還有空置的上層載車板或下層載車板，若無，則本車庫單元已滿，在執行至少一次出車步驟之前，不再對本車庫單元執行倒車入庫步驟；

倒車入庫步驟是：

首先判斷是否有空置的下層載車板；

一、如果尚有空置的下層載車板，則將車尾對準任一空置的下層載車板的前端，駕駛車輛沿上車斜塊駛入下層載車板；當車輛後輪越過定位凸起時車輛後輪推動車輪擋板旋轉，車輪擋板推動滑杆向後伸出並觸發按壓開關，電控裝置收到按壓開關閉合的信號後說明車輛已停好，此時電控裝置為相應下層載車板上的充電樁接通充電電路；車輛停好後，使用充電槍或充電插座為車輛充電，結束倒車入庫步驟；

二、如果已無空置的下層載車板，則判斷交換位置正上方的上層載車板是否承載有車輛；

（一）如該上層載車板未承載有車輛，則執行上層載車板下落動作；

上層載車板下落動作是：接通電磁鐵，將三角防落塊吸入防落箱內從而允許Ｕ形環下落；控制該上層載車板所對應的提升電機啟動，提升電機通過鏈傳動帶動提升轉軸轉動，提升轉軸帶動其左右兩端的牽引鏈輪轉動，提升轉軸左右兩端的牽引鏈輪通過鏈傳動提升機構同時將上層載車板四角的可調懸掛機構下放，使該上層載車板落在交換位置處的地面上後停止提升電機，此時該上層載車板到達接車位置，完成上層載車板下落動作；

然後執行停車充電動作，停車充電動作是：將車尾對準該上層載車板的前端，駕駛車輛沿上車斜塊駛入上層載車板；當車輛後輪越過定位凸起時車輛後輪推動車輪擋板旋轉，車輪擋板推動滑杆向後伸出並觸發按壓開關，電控裝置收到按壓開關閉合的信號後說明車輛已停好，此時電控裝置為相應上層載車板上的充電樁接通充電電路；車輛停好後，使用充電槍或充電插座為車輛充電，結束停車充電動作；

然後執行上層載車板提升動作，上層載車板提升動作是：控制提升電機反向旋轉，提升轉軸左右兩端的牽引鏈輪通過鏈傳動提升機構同時將上層載車板四角的可調懸掛機構向上提升，使該上層載車板升至停車位置後停止提升電機，斷開電磁鐵，三角防落塊伸出防落箱並穿過Ｕ形環，從而通過Ｕ形環防止上層載車板下落，完成上層載車板提升動作，並同時結束倒車入庫步驟；

（二）如該上層載車板已承載有車輛，則執行下層載車板橫移子步驟；下層載車板橫移子步驟是：首先判斷空置的上層載車板與交換位置的位置關係；

①如果交換位置僅其一側方向具有空置的上層載車板，則對於在該側方向上與交換位置相鄰的下層載車板執行載車板橫移動作，將該下層載車板移入原交換位置，該下層載車板移動前所在位置成為新的交換位置，表現為交換位置的移動；在該側方向上不斷執行下層載車板橫移子步驟，直到交換位置移動到空置的上層載車板正下方，結束下層載車板橫移子步驟；

②如果交換位置左右兩側方向上均有空置的上層載車板，且交換位置左右兩側空置的上層載車板與交換位置的距離不同，則判斷距離交換位置最近的空置的上層載車板位於交換位置的左方還是右方，然後對於在該側方向上與交換位置相鄰的下層載車板執行載車板橫移動作，將該下層載車板移入原交換位置，該下層載車板移動前所在位置成為新的交換位置，表現為交換位置的移動；在該側方向上不斷執行下層載車板橫移子步驟，直到交換位置移動到空置的上層載車板正下方，結束下層載車板橫移子步驟；

③如果交換位置左右兩側方向上均有空置的上層載車板，且交換位置左右兩側空置的上層載車板與交換位置的距離相同，則隨機對於交換位置左側或右側的下層載車板執行載車板橫移動作，將該下層載車板移入原交換位置，該下層載車板移動前所在位置成為新的交換位置，表現為交換位置的移動；在該側方向上不斷執行下層載車板橫移子步驟，直到交換位置移動到空置的上層載車板正下方，結束下層載車板橫移子步驟；

下層載車板橫移子步驟執行完畢後，依次執行所述上層載車板下落動作、停車充電動作和上層載車板提升動作，結束倒車入庫步驟；

出車步驟包括下層載車板出車子步驟和上層載車板出車子步驟；

下層載車板出車子步驟是：斷開充電槍或充電插座與車輛的連接，啟動車輛，使車輛向前行駛，車輛通過上車斜塊後離開下層載車板並駛離車庫單元，完成下層載車板出車子步驟；

上層載車板出車子步驟是：

（一）如果需要出車的上層載車板的正下方是交換位置，則執行所述上層載車板下落動作，再斷開充電槍或充電插座與車輛的連接，啟動車輛，使車輛向前行駛，車輛通過上車斜塊後離開上層載車板並駛離車庫單元，完成上層載車板出車子步驟；

（二）如果需要出車的上層載車板的正下方不是交換位置，則在需要出車的上層載車板的方向上，對於與交換位置相鄰的下層載車板執行所述載車板橫移動作，該下層載車板移動前所在位置成為新的交換位置，表現為交換位置的移動；在該側方向上不斷執行載車板橫移動作，直到交換位置移動到需要出車的上層載車板的正下方；

然後執行所述上層載車板下落動作，再斷開充電槍或充電插座與車輛的連接，啟動車輛，使車輛向前行駛，車輛通過上車斜塊後離開上層載車板並駛離車庫單元，完成上層載車板出車子步驟。

所述載車板橫移動作是：電控裝置啟動行走用電機，行走用電機通過行走主動輪和行走從動輪帶動車輪旋轉，使下層載車板沿前導軌和後導軌進行左右移動；

使用充電槍充電是將充電槍插入車輛的充電口，使用充電插座充電是將車輛的充電插頭插入充電插座。

本發明具有如下的優點：

採用本發明的停車取車方法，能夠最大程度利用車庫單元的停車容量，又優化了存取車過程，在各種情形下均使停車取車過程中移動的下層載車板的數量減到最少，提高了停車取車的效率，節約了停車取車需要的時間。採用本發明的使用方法，能夠充分利用Ｕ形環達到防止上層載車板意外墜落的目的，又使Ｕ形環不影響上層載車板的正常起降。採用本發明的使用方法，在車輛停放在上層載車板或下層載車板後，能夠實現充電樁自動通電；在車輛離開上層載車板或下層載車板後，又能夠實現充電樁自動斷電，使用十分方便。

滑觸線充電式立體車庫單元結構簡單，能夠實現雙層停車，空間利用率高，並能夠利用交換位置方便地升降指定的上層載車板，從而方便停車和取車（出車）。在安裝本發明的滑觸線充電式立體車庫單元時，上層載車板由鏈條懸掛，難以一次正好將上層載車板調至水平狀態；此時就可以旋鬆上鎖緊螺母和下鎖緊螺母、通過旋轉螺杆來調節連接孔的高度，從而將上層載車板調節至水平位置。以本發明的滑觸線充電式立體車庫單元為基礎，可以方便迅速地建造出大型停車建築。

本發明通過自動通斷電機構能夠實現充電樁自動通斷電，沒有承載車輛的載車板（包括上層載車板和下層載車板）上的充電樁不通電，大幅減少了充電樁通電時間，延長充電樁及相應線路的使用壽命，延緩線路老化速度，在相同使用期限內增強線路的安全性，也減少由於充電樁長期通電所帶來的能耗。

本發明中的分鏈傳動提升機構簡化了鏈條傳動機構的結構，大大減少了鏈條的使用量，節約了成本。相鄰雙層車位子單元共用一根前立柱和一根後立柱，相鄰雙層車位子單元共用一根縱梁，這些設置均簡化了結構、節約了成本。

防落箱及其電磁鐵、U形環的設置，在正常停車狀態下，發生上層載車板意外墜落事故時，Ｕ形環將被三角防落塊支撐起來，從而防止上層載車板繼續下落。當需要使上層載車板正常下降或上升時，可以通過電磁鐵方便地將三角防落塊回收至防落箱內，從而不影響上層載車板的正常起落。

防滑凸牙的設置，可以使車輛在入庫和出庫時運行得更加穩定，防止打滑。車輛在越過定位凸起時，駕駛員會明顯地感覺到，從而在倒車入庫時，駕駛員能夠通過感知車輛後輪是否越過定位凸起來準確地判斷車輛是否已經到位。定位凸起的高度，既能在車輛越過時使駕駛員明顯地感覺到，又不至於使車輛難以越過；車輛在停好後，在車輛沒有啟動或者受到外力牽引時，定位凸起能夠對車輛起到良好的定位作用。

本發明的滑觸線充電式立體車庫單元為模塊化設計，便於運用到各種停車建築中，既便於建造和使用，也便於擴展。

附圖說明

圖1是本發明中的滑觸線充電式立體車庫單元的結構示意圖；

圖2是圖1中Ａ處的放大圖；

圖3是圖1的左視圖結構示意圖；

圖4是圖3中Ｂ處的放大圖；

圖5是圖3中Ｃ處的放大圖；

圖6是圖3中Ｄ處的放大圖；

圖7是圖3中Ｅ處的放大圖；

圖8是圖3中F處的放大圖；

圖9是自動通斷電機構與載車板相配合的結構示意圖；

圖10是圖１的俯視結構示意圖；

圖11是分鏈傳動提升機構的結構示意圖；

圖12是自動通斷電機構的放大結構示意圖；

圖13是按壓開關的結構示意圖；

圖14是停車狀態下本發明的結構示意圖；

圖15是圖14的左視示意圖；

圖16是圖14的俯視示意圖。

具體實施方式

如圖1至圖16所示，本發明所使用的滑觸線充電式立體車庫單元包括雙層車位子單元，雙層車位子單元並排設有3－8個，雙層車位子單元前後長5700±100毫米且左右寬2450±5毫米優選2450±1毫米；

雙層車位子單元的水平截面呈矩形，且雙層車位子單元的四角處分別設有支撐立柱，分別為兩根前立柱1和兩根後立柱2；相鄰雙層車位子單元共用一根前立柱1和一根後立柱2；從而節約材料。雙層車位子單元的兩根前立柱1頂部之間連接有前橫梁3，雙層車位子單元的後立柱2頂部之間連接有後橫梁4，處於同一左右位置的前立柱1和後立柱2的頂部之間連接有縱梁5，每個雙層車位子單元的左右兩側設有兩根縱梁5，相鄰雙層車位子單元共用一根縱梁5；所有雙層車位子單元的前橫梁3為一體設置，所有雙層車位子單元的後橫梁4為一體設置；

雙層車位子單元前側為進車口，雙層車位子單元內設有上層滑觸線6和下層滑觸線7，上層滑觸線6沿雙層車位子單元的兩根後立柱2垂直設置，下層滑觸線7在雙層車位子單元後部地面上沿左右方向水平設置；雙層車位子單元內設有上層載車板8和下層載車板9，上層載車板8和下層載車板9均呈長方形；

雙層車位子單元內的地面前後間隔設有前導軌10和後導軌11，前導軌10和後導軌11沿滑觸線充電式立體車庫單元的左右方向設置並貫通各雙層車位子單元，前導軌10和後導軌11前後相距3440±3毫米，後導軌11位於下層滑觸線7的前方；各雙層車位子單元內的前導軌10為一體結構，各雙層車位子單元內的後導軌11為一體結構；

所述下層載車板9的左右兩側邊分別連接有下載車板擋梁12，兩個下載車板擋梁12後端之間連接有自動通斷電機構；

下層載車板9的四角處分別向下設有車輪13，下層載車板9後部的兩個車輪13滾動支撐在後導軌11上，下層載車板9前部的兩個車輪13滾動支撐在前導軌10上；下層載車板9後部的一個車輪13的輪軸向後伸出載車板並連接有行走從動輪14，下層載車板9的後部連接有行走用電機15，行走用電機15的軸向後伸出載車板並連接有行走主動輪16，行走主動輪16與行走從動輪14之間通過皮帶或鏈條傳動連接；行走主動輪16與行走從動輪14之間通過皮帶傳動時，兩者皆為皮帶輪；行走主動輪16與行走從動輪14之間通過鏈條傳動時，兩者皆為鏈輪。

所述上層載車板8與雙層車位子單元一一對應設置，上層載車板8比下層載車板9多一個；沒有下層載車板9的雙層車位子單元的底部空間為交換位置；

上層載車板8的左右兩側邊分別連接有上載車板擋梁17，各上載車板擋梁17的前後兩端部均設有可調懸掛結構，上層載車板8左右兩側的上載車板擋梁17的後端之間固定連接有自動通斷電機構；

每個雙層車位子單元處的後橫梁4上設有提升轉軸18，提升轉軸18的兩端部通過軸承和軸承座19安裝在後橫梁4上；提升轉軸18上方的後橫梁4上設有提升電機20，提升電機20的輸出軸上設有主動鏈輪21，提升轉軸18上與所述主動鏈輪21相對應安裝有從動鏈輪23，主動鏈輪21與從動鏈輪23通過鏈條傳動連接；提升轉軸18的左右兩端分別設有牽引鏈輪22；雙層車位子單元左右兩側的縱梁5上分別設有分鏈傳動提升機構。

提升轉軸18左側的牽引鏈輪22對應於雙層車位子單元左側縱梁5上的分鏈傳動提升機構，提升轉軸18右側的牽引鏈輪22對應於雙層車位子單元右側縱梁5上的分鏈傳動提升機構；

分鏈傳動提升機構包括繞設在牽引鏈輪22上的主鏈條24、與主鏈條24的一端（上端）固定連接的連接塊25、前提升鏈26、後提升鏈27、前提升鏈輪30、後提升鏈輪28和迴轉鏈輪29；前提升鏈輪30、後提升鏈輪28和迴轉鏈輪29均安裝在縱梁5上；

連接塊25的一端與所述主鏈條24的一端固定連接，連接塊25的另一端並聯連接所述前提升鏈26和後提升鏈27，所述後提升鏈27繞過所述迴轉鏈輪29的部分連接有分鏈板31，後提升鏈27的另一端繞過後提升鏈輪28後向下與上層載車板8後部的可調懸掛結構相連接，前提升鏈26的另一端繞過前提升鏈輪30後向下與上層載車板8前部的可調懸掛結構相連接；分鏈板31連接所述主鏈條24的另一端；

雙層車位子單元左側縱梁5上的分鏈傳動提升機構與上層載車板8左側前後兩個可調懸掛結構相連接，雙層車位子單元右側縱梁5上的分鏈傳動提升機構與上層載車板8右側前後兩個可調懸掛結構相連接；

上層載車板8具有兩個工作位置，分別為位於上層的停車位置和位於地面的車輛出入位置；

所述上層載車板8的四角處的上載車板擋梁17分別向上固定連接有Ｕ形環32，縱梁5上對應於每個Ｕ形環32分別向下固定連接有防落箱33，防落箱33內設有電磁鐵和與所述Ｕ形環32相對應的三角防落塊34，電磁鐵通電時所述三角防落塊34位於防落箱33內，電磁鐵斷電時所述三角防落塊34滑動伸出防落箱33並穿過所述Ｕ形環32；電磁鐵為本領域常規技術，具體結構不再詳述，防落料機構的結構示意圖（參見圖8）中未示出電磁鐵。

上層載車板8左側的上載車板擋梁17和/或上層載車板8右側的上載車板擋梁17上設有上充電樁35；上充電樁35連接有上層電刷36，上層電刷36與上層滑觸線6滑動連接；

下層載車板9左側的下載車板擋梁12和/或下層載車板9右側的下載車板擋梁12上設有下充電樁38；充電樁為現有常規技術，具體結構不再詳述。下充電樁38連接有下層電刷39，下層電刷39與下層滑觸線7滑動連接。

上層電刷36安裝在上層電刷固定架37上，上層電刷固定架37與上層載車板8相連接；下層電刷39安裝在下層電刷固定架40上，下層電刷固定架40與下層載車板9相連接。

所述雙層車位子單元內後側的一條導軌位於雙層車位子單元後立柱2向前1190±10毫米處；

前立柱1和後立柱2均高2930±5毫米，前橫梁3和後橫梁4均高300±2毫米；

所述分鏈傳動提升機構還包括有承託鏈輪41，承託鏈輪41安裝於後提升鏈輪28與牽引鏈輪22之間縱梁5上，承託鏈輪41的頂部高於牽引鏈輪22的底部與所述分鏈板31頂部之間的連線，這樣可以保證承託鏈輪41向上承託所述主鏈條24，避免鏈條較長帶來的鏈條下垂現象，使鏈條傳動過程更加穩定可靠，並避免鏈條間的摩擦現象。

上載車板和下載車板均為載車板，上載車板擋梁17和下載車板擋梁12均為載車板擋梁；

載車板的兩個載車板擋梁後端之間連接有箱體42，所述自動通斷電機構包括箱體42後壁上部設置的按壓開關43、箱體42內前後中部位置設置的滑杆固定板44和水平滑動穿設在滑杆固定板44上的滑杆45，滑杆45後端正對所述按壓開關43；

滑杆45後端位於滑杆固定板44後方，滑杆45後端沿滑杆45的徑向方向連接有後擋板46，滑杆45前部位於滑杆固定板44前方並連接有前擋板47；前擋板47與滑杆固定板44之間的滑杆45上套設有復位彈簧48，復位彈簧48前端與前擋板47頂壓配合，復位彈簧48後端與滑杆固定板44頂壓配合；復位彈簧48處於自由狀態時後擋板46緊壓在滑杆固定板44上且滑杆45後端與按壓開關43之間設有間隙；

前擋板47處的箱體42上設有開口，前擋板47向前伸出該開口；所述開口下方的箱體42向上鉸接有車輪擋板49，車輪擋板49的後側面連接有鉸接板50，鉸接板50通過銷軸與所述滑杆45的前端相鉸接；復位彈簧48處於自由狀態時車輪擋板49向上向前傾斜延伸。

所述上層載車板8和下層載車板9處的自動通斷電機構均左右對稱設有兩套，能夠提高自動通斷電的可靠程度，只要有一個自動通斷電機構的按壓開關43被觸發，即可向對應的充電樁供電。

所述按壓開關43包括開關本體51，開關本體51向前連接有彈性伸縮柱52，伸縮柱52的前端安裝有作為按壓觸點的按壓輪53。這樣可以防止按壓觸點彈性過小帶來的受壓損壞問題。

車輪擋板49在其轉動行程中，其頂端距離上層載車板8的板面或下層載車板9的板面125－130毫米。從而能夠很好地受到車輛後輪的壓力，又不會因為車輪擋板49過高而限制車輛後輪向後的極限位置不能越過車輪擋板49。

所述上層載車板8和下層載車板9上均設有沿左右方向設置的條狀防滑凸牙54，防滑凸牙54沿上層載車板8和下層載車板9的前後方向均勻設有多個，各防滑凸牙54均高10±1毫米，相鄰防滑凸牙54的牙頂之間相距80±2毫米，相鄰防滑凸牙54的牙底之間相距60±2毫米；

上層載車板8和下層載車板9上均於自動通斷電機構前方435±2毫米處設有條狀定位凸起55，定位凸起55沿左右方向設置且定位凸起55高28±1毫米。

上層載車板8和下層載車板9上的定位凸起55均沿載車板長度方向的中心線對稱設置有兩條。這樣既可以對車輛後輪起到定位作用，又節約了材料，無需在整個載車板寬度方向上均設置定位凸起55。

防滑凸牙54的設置，可以使車輛在入庫和出庫時運行得更加穩定，防止打滑。車輛在越過定位凸起55時，駕駛員會明顯地感覺到，從而在倒車入庫時，駕駛員能夠通過感知車輛後輪是否越過定位凸起55來準確地判斷車輛是否已經到位。定位凸起55的高度，既能在車輛越過時使駕駛員明顯地感覺到，又不至於使車輛難以越過；車輛在停好後，在車輛沒有啟動或者受到外力牽引時，定位凸起55能夠對車輛起到良好的定位作用。

還包括有電控裝置，電控裝置設於電控櫃56內，電控裝置連接有充電電路，電控櫃56位於滑觸線充電式立體車庫單元一側的地面上；所述按壓開關43、行走用電機15、提升電機20和電磁鐵均與所述電控裝置相連接；

上充電樁35通過上層電刷36和上層滑觸線6與所述電控裝置相連接；下充電樁38通過下層電刷39和下層滑觸線7與所述電控裝置相連接；所述充電樁設有充電槍和/或充電插座57。

電控裝置可以採用ＰＬＣ或集成電路或單片機，優選採用ＰＬＣ，易調試、易使用、易擴展且技術成熟。充電槍和充電插座均為常規部件，圖未示。

所述上層載車板8落於地面之後，上層載車板8的頂面高度與下層載車板9的頂面高度相齊平；

所述下層載車板9前方的地面上設有前低後高的上車斜塊58，上車斜塊58後端與下層載車板9相齊平並位於下層載車板9前方25±1毫米，上車斜塊58的前端高於地面12±1毫米且上車斜塊58的前端面與頂部斜面之間設有圓弧倒角，上車斜塊58的後端面與頂部斜面之間設有圓弧倒角。

這樣的設置，便於車輛平穩、較為輕易地駛入駛出上層載車板8或下層載車板9，且不會因稜角銳利而傷害輪胎。

可調懸掛結構包括螺栓連接在上載車板擋梁17上的螺杆59，螺杆59沿豎向方向設置；螺杆59上螺接有上鎖緊螺母60和下鎖緊螺母61，上鎖緊螺母60由上至下緊壓上載車板擋梁17，下鎖緊螺母61由下至上緊壓上載車板擋梁17；螺杆59頂端設有用於連接鏈條的連接孔62。

圖9中標號63所示為載車板上所停車輛的後輪。充電樁為本領域常規技術，具體結構不再詳述。

本發明的滑觸線充電式立體車庫單元的停車取車方法包括倒車入庫步驟和出車步驟；

在執行倒車入庫步驟之前，先判斷是否還有空置的上層載車板8或下層載車板9，若無，則本車庫單元已滿，在執行至少一次出車步驟之前，不再對本車庫單元執行倒車入庫步驟；

倒車入庫步驟是：

首先判斷是否有空置的下層載車板9；

一、如果尚有空置的下層載車板9，則將車尾對準任一空置的下層載車板9的前端，駕駛車輛沿上車斜塊58駛入下層載車板9；當車輛後輪越過定位凸起55時車輛後輪推動車輪擋板49旋轉，車輪擋板49推動滑杆45向後伸出並觸發按壓開關43，電控裝置收到按壓開關43閉合的信號後說明車輛已停好，此時電控裝置為相應下層載車板9上的充電樁接通充電電路；車輛停好後，使用充電槍或充電插座為車輛充電，結束倒車入庫步驟；

二、如果已無空置的下層載車板9（即下層載車板9上均承載有汽車），則判斷交換位置正上方的上層載車板8是否承載有車輛；

（一）如該上層載車板8未承載有車輛，則執行上層載車板8下落動作；

上層載車板8下落動作是：通過電控裝置接通電磁鐵，將三角防落塊34吸入防落箱33內從而允許Ｕ形環32下落；控制該上層載車板8所對應的提升電機20啟動，提升電機20通過鏈傳動帶動提升轉軸18轉動，提升轉軸18帶動其左右兩端的牽引鏈輪22轉動，提升轉軸18左右兩端的牽引鏈輪22通過鏈傳動提升機構同時將上層載車板8四角的可調懸掛機構下放，使該上層載車板8落在交換位置處的地面上後停止提升電機20，此時該上層載車板8到達接車位置，完成上層載車板8下落動作；

然後執行停車充電動作，停車充電動作是：將車尾對準該上層載車板8的前端，駕駛車輛沿上車斜塊58駛入上層載車板8；當車輛後輪越過定位凸起55時車輛後輪推動車輪擋板49旋轉，車輪擋板49推動滑杆45向後伸出並觸發按壓開關43，電控裝置收到按壓開關43閉合的信號後說明車輛已停好，此時電控裝置為相應上層載車板8上的充電樁接通充電電路；車輛停好後，使用充電槍或充電插座為車輛充電，結束停車充電動作；

然後執行上層載車板8提升動作，上層載車板8提升動作是：控制提升電機20反向旋轉，提升轉軸18左右兩端的牽引鏈輪22通過鏈傳動提升機構同時將上層載車板8四角的可調懸掛機構向上提升，使該上層載車板8升至停車位置後停止提升電機20，斷開電磁鐵，三角防落塊34伸出防落箱33並穿過Ｕ形環32，從而通過Ｕ形環32防止上層載車板8下落，完成上層載車板8提升動作，並同時結束倒車入庫步驟；

（二）如該上層載車板8已承載有車輛，則執行下層載車板9橫移子步驟；下層載車板9橫移子步驟是：首先判斷空置的上層載車板8與交換位置的位置關係；

①如果交換位置僅其一側方向具有空置的上層載車板8，則對於在該側方向上與交換位置相鄰的下層載車板9執行載車板橫移動作，將該下層載車板9移入原交換位置，該下層載車板9移動前所在位置成為新的交換位置，表現為交換位置的移動；在該側方向上不斷執行下層載車板9橫移子步驟，直到交換位置移動到空置的上層載車板8正下方，結束下層載車板9橫移子步驟；

②如果交換位置左右兩側方向上均有空置的上層載車板8，且交換位置左右兩側空置的上層載車板8與交換位置的距離不同，則判斷距離交換位置最近的空置的上層載車板8位於交換位置的左方還是右方，然後對於在該側方向上與交換位置相鄰的下層載車板9執行載車板橫移動作，將該下層載車板9移入原交換位置，該下層載車板9移動前所在位置成為新的交換位置，表現為交換位置的移動；在該側方向上不斷執行下層載車板9橫移子步驟，直到交換位置移動到空置的上層載車板8正下方，結束下層載車板9橫移子步驟；

③如果交換位置左右兩側方向上均有空置的上層載車板8，且交換位置左右兩側空置的上層載車板8與交換位置的距離相同，則隨機對於交換位置左側或右側的下層載車板9執行載車板橫移動作，將該下層載車板9移入原交換位置，該下層載車板9移動前所在位置成為新的交換位置，表現為交換位置的移動；在該側方向上不斷執行下層載車板9橫移子步驟，直到交換位置移動到空置的上層載車板8正下方，結束下層載車板9橫移子步驟；

下層載車板9橫移子步驟執行完畢後，依次執行所述上層載車板8下落動作、停車充電動作和上層載車板8提升動作，結束倒車入庫步驟；

出車步驟包括下層載車板9出車子步驟和上層載車板8出車子步驟；

下層載車板9出車子步驟是：斷開充電槍或充電插座與車輛的連接，啟動車輛，使車輛向前行駛，車輛通過上車斜塊58後離開下層載車板9並駛離車庫單元，完成下層載車板9出車子步驟；

上層載車板8出車子步驟是：

（一）如果需要出車的上層載車板8的正下方是交換位置，則執行所述上層載車板8下落動作，再斷開充電槍或充電插座與車輛的連接，啟動車輛，使車輛向前行駛，車輛通過上車斜塊58後離開上層載車板8並駛離車庫單元，完成上層載車板8出車子步驟；

（二）如果需要出車的上層載車板8的正下方不是交換位置，則在需要出車的上層載車板8的方向上，對於與交換位置相鄰的下層載車板9執行所述載車板橫移動作，該下層載車板9移動前所在位置成為新的交換位置，表現為交換位置的移動；在該側方向上不斷執行載車板橫移動作，直到交換位置移動到需要出車的上層載車板8的正下方；

然後執行所述上層載車板8下落動作，再斷開充電槍或充電插座與車輛的連接，啟動車輛，使車輛向前行駛，車輛通過上車斜塊58後離開上層載車板8並駛離車庫單元，完成上層載車板8出車子步驟。

所述載車板橫移動作是：電控裝置啟動行走用電機15，行走用電機15通過行走主動輪16和行走從動輪14帶動車輪13旋轉，使下層載車板9沿前導軌10和後導軌11進行左右移動；

使用充電槍充電是將充電槍插入車輛的充電口，使用充電插座充電是將車輛的充電插頭插入充電插座。

以上實施例僅用以說明而非限制本發明的技術方案，儘管參照上述實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解：依然可以對本發明進行修改或者等同替換，而不脫離本發明的精神和範圍的任何修改或局部替換，其均應涵蓋在本發明的權利要求範圍當中。