水下設備液壓系統環境壓力補償直動型壓力閥的製作方法

2023-05-30 07:34:41

專利名稱：水下設備液壓系統環境壓力補償直動型壓力閥的製作方法
技術領域：
本發明涉及流體壓力執行機構，尤其是涉及一種水下設備液壓系統環境壓力補償直動型壓力閥。
背景技術：
海洋水下設備包括水下機器人、水下施工設備與軍事潛艇三大類。對於這些水下設備的液壓控制系統，在海水的壓力變化大、強腐蝕、溫度變化大這樣的環境中工作，需要解決一些相關的關鍵問題，以保證液壓系統的控制性能。如何解決隨著海水壓力的變化，液壓系統的壓力補償或壓力平衡問題，自然就成為水下設備液壓系統要解決的關鍵問題之一。
水下設備液壓系統的壓力在早期並未採取壓力補償措施，而是把水下的液壓控制元件與執行器都分別安裝在壓力容器中，以防止海水壓力對系統的影響，但這種方法大大增加了一些不必要的重量，另外，元件的安裝與維護也很困難。
涉及到本發明的的背景技術主要有兩方面一是壓力補償器的
背景技術：
早期有使用皮囊式蓄能器替代壓力補償器完成壓力補償功能的，這也是為了解決海水環境壓力補償的臨時措施。
目前，已有專用於水下設備液壓系統的壓力補償器，該種補償器常見於水下機器人與水下施工設備上。通常情況下，主要由補償器外殼、補償隔膜、補償彈簧、標尺等幾部分組成。它的基本原理是通過膜片、薄殼體或活塞形式的機械裝置的變形或移動，去敏感周圍海水環境壓力，並把海水環境壓力傳遞到需要補償的液壓系統或部件。
但這種傳統的壓力補償器仍然存在不少缺陷(1)對於具有非對稱執行器的液壓系統，由於執行器兩個工作容腔的容積不同，壓力補償器在工作過程中，對不同的工作容積進行相應的容積補償，這勢必造成其內部的補償彈簧的變形量變化較大，最終使執行器工作容腔不同而補償壓力不同；另外，在壓力補償器初始工作與缺油需補油時，補償器內的補償彈簧變形量變化較大，使補償壓力變化較大。即補償的壓力與海水環境壓力的差不能保持恆值，補償精度不高。
(2)對於短期工作在水下的設備，當壓力補償器因洩漏缺油時，可以上浮至水面進行補油。而對於需要在水下潛行長達幾個月時間的水下設備，根本無法在工作過程中進行補油。所以這種補償器不能滿足自動補油要求；(3)現有的壓力補償器沒有自動排氣裝置，在工作之前必須由人工進行預先充油，並排空其中的空氣。這樣，設備每次入水前都要人工檢查並排氣，造成不必要的麻煩。
(4)這種壓力補償器只能應用於包括液壓源在內的整個液壓系統都在海水環境中，通過將其安裝於油箱上來達到壓力補償的目的。但對於當油泵等液壓源位於常壓空氣環境中，而執行元件卻在海水環境中時，由於常壓環境中的油箱即不能耐壓，又不是密閉的，就不能使用此種壓力補償器完成壓力補償的功能，而需要一種新型的壓力補償元件去實現此功能。該新型元件的設計就是為此目的而設計的。
二是液壓閥的
背景技術：
傳統的溢流閥與比例溢流閥如果直接安裝於水下液壓系統中，並不能使其所在迴路的壓力自動跟隨海水環境壓力的變化達到壓力補償的目的。這是因為對於傳統的溢流閥而言，其控制壓力是由調壓彈簧手動設定的，一旦溢流閥處於海水環境中時，不能隨時進行調定；如果把手動機構拆除，把壓力補償器的油壓力直接作用於先導閥芯，由於其彈簧腔是與油箱相通的，不能建立起壓力，達不到壓力補償的目的。
對於比例溢流閥而言，其控制壓力是由比例電磁鐵決定。如果用壓力傳感器測定壓力，把周圍海水環境壓力信號轉換為電信號去控制比例電磁鐵，雖也能達到壓力補償的目的，但是，所處海水環境的特殊性，電氣設備的絕緣與可靠性就難以保證；如果拆除比例電磁鐵部分，直接控制式比例溢流閥的比例電磁鐵鐵芯所在容腔及彈簧腔與洩油孔相通，當把比例電磁鐵拆除後，直接與壓力敏感部件的油壓力相連時，不能控制閥口的啟閉，系統壓力得不到補償。

發明內容
為了減少或消除海水環境壓力的影響，提高液壓系統的控制性能，本發明的目的是提供一種水下設備液壓系統環境壓力補償直動型壓力閥。
為了達到上述目的，本發明採用的技術方案是它包括海水環境壓力敏感部件、自動排氣部件、自動補油部件和直動型壓力閥部件，其中1)海水環境壓力敏感部件包括壓力敏感部件殼體、滾動膜片、固定板、牽引架、壓板、恆力彈簧、滾軸、軸套、活塞、活塞杆、控制杆與第一阻尼器；在壓力敏感部件殼體的小端內，滾動膜片的外圈固定在壓力敏感部件殼體的法蘭上，滾動膜片的內圈用固定板、牽引架對夾，滾動膜片與牽引架相連，滾動膜片在壓力敏感部件殼體的內腔中處於浮動狀態；牽引架用壓板與恆力彈簧的牽伸端固連，恆力彈簧裝在壓力敏感部件殼體內的左右兩個軸套上，兩個軸套裝在兩個滾軸上，軸套與滾軸是間隙配合；兩個滾軸裝在壓力敏感部件殼體上，滾軸與壓力敏感部件殼體孔的配合是間隙配合；活塞在壓力敏感部件殼體的內孔中沿軸向自由滑動；活塞杆與活塞固連，活塞杆與控制杆沿軸向自由滑動，活塞杆通過控制杆上的軸肩推動控制杆沿軸向正反兩方向移動，控制杆上左右兩面有凸輪曲面，當控制杆上下移動時，通過其上的凸輪曲面控制補油閥閥口與排氣閥閥口的開閉，第一阻尼器安裝於壓力敏感部件殼體上腔的出口處；2)自動排氣部件包括由小柱塞、排氣閥復位彈簧、排氣閥閥芯、推力彈簧、第三阻尼器、閥體；小柱塞的左端頂在控制杆右側面上，小柱塞的的右端壓在排氣閥復位彈簧上，排氣閥復位彈簧壓在排氣閥閥芯的左端，在排氣閥閥芯的右端頂在推力彈簧上，推力彈簧的另一端頂在閥體上；排氣閥的出口通過第三阻尼器接出口；控制杆、小柱塞、排氣閥復位彈簧、排氣閥閥芯、推力彈簧與第三阻尼器均安裝於閥體內；3)自動補油部件包括閥體、減壓閥閥芯、減壓閥復位彈簧、第二阻尼器、補油閥復位彈簧和補油閥閥芯；由補油閥閥芯、補油閥復位彈簧組成補油閥，由減壓閥復位彈簧、減壓閥閥芯組成補油減壓閥；補油閥閥芯通過復位彈簧向右壓在控制杆左側面上，補油閥與補油減壓閥之間通過第二阻尼器相連；減壓閥閥芯、減壓閥復位彈簧、阻尼器、補油閥復位彈簧和補油閥閥芯均安裝於閥體內；4)直動型壓力閥部件包括復位彈簧、壓力閥閥芯、第四阻尼器、第五阻尼器和壓力閥閥體；復位彈簧一端頂在壓力閥閥體上，另一端頂在壓力閥閥芯的右端，復位彈簧、壓力閥閥芯、第四阻尼器和第五阻尼器均安裝於壓力閥閥體內。
本發明與背景技術相比，具有的有益的效果是本發明應用於油源在常壓空氣環境中，而執行元件在一定深度的海水壓力環境中的液壓系統的壓力補償，以補償海水環境壓力對液壓系統的影響。通過滾動膜片敏感海水環境壓力，通過恆力彈簧的預加壓作用，使補償壓力略高於海水環境壓力，防止海水侵入液壓系統。由於是恆力預加載，能保證較高的壓力補償精度。其特殊的三重密封設計，保證其長期可靠工作。由自動排氣部件保證裝置內的空氣自動排出，通過自動補油部件完成對壓力敏感部件的補油任務，用以補償洩漏。通過壓力敏感部件的輸出壓力對直動型壓力閥的控制作用，使本發明能應用於小流量、低壓的液壓系統中，而且能應用於系統的各種工況，特別是當系統長期處於非工作狀態下時，仍能保證正常的壓力補償功能。本發明克服了現有壓力補償器的壓力補償精度低、不能自動補油與排氣、不能應用於油源在常壓空氣中的水下液壓系統中等缺陷，又解決了傳統液壓閥不能直接用於海水環境壓力補償的問題。還解決了背景技術不能用於油源在常壓空氣環境中，而執行元件在一定深度的海水壓力環境中的液壓系統的壓力補償問題。


下面結合附圖對本發明作進一步說明。
附圖是本發明的結構原理示意圖。
附圖中1.壓力敏感部件殼體，2.滾動膜片，3.固定板，4.牽引架，5.壓板，6.恆力彈簧，7.滾軸，8.軸套，9.活塞，10.活塞杆，11.控制杆，12小柱塞，13.排氣閥復位彈簧，14.排氣閥閥芯，15.推力彈簧，16.阻尼器R3，17.閥體，18.減壓閥閥芯，19.減壓閥復位彈簧，20.阻尼器R2，21.補油閥復位彈簧，22.補油閥閥芯，23.阻尼器R1，24.復位彈簧，25.壓力閥閥芯，26.阻尼器R4，27.阻尼器R5，28.壓力閥閥體。
具體實施例方式
如附圖所示，本發明包括海水環境壓力敏感部件、自動排氣部件、自動補油部件和直動型壓力閥部件，其中1)海水環境壓力敏感部件包括壓力敏感部件殼體1、滾動膜片2、固定板3、牽引架4、壓板5、恆力彈簧6、滾軸7、軸套8、活塞9、活塞杆10、控制杆11與阻尼器23。在壓力敏感部件殼體1內，滾動膜片2的外圈固定在壓力敏感部件殼體1的法蘭上，滾動膜片2的內圈用固定板3、牽引架4對夾，滾動膜片2與牽引架4相連，滾動膜片2在壓力敏感部件殼體1的內腔中處於浮動狀態。牽引架4用壓板5與恆力彈簧6的牽伸端固連，恆力彈簧6裝在壓力敏感部件殼體1內的左右兩個軸套8上，兩個軸套8裝在兩個滾軸7上，軸套8與滾軸7是間隙配合。兩個滾軸7裝在壓力敏感部件殼體1上，滾軸7與壓力敏感部件殼體1上的孔的配合也是間隙配合。活塞9可在壓力敏感部件殼體1的內孔中沿軸向自由滑動。活塞杆10與活塞9固連。活塞杆10與控制杆11沿軸向可在一定範圍內自由滑動，滑動到一定位置，活塞杆10就可通過控制杆11上的軸肩推動控制杆11沿軸向正反兩方向移動。控制杆11上左右兩面都加工有凸輪曲面。當控制杆11上下移動時，通過其上的凸輪曲面控制補油閥閥口與排氣閥閥口的開閉。阻尼器23安裝於壓力敏感部件殼體1油腔的出口處。
2)自動排氣部件包括由小柱塞12、排氣閥復位彈簧13、排氣閥閥芯14、推力彈簧15、阻尼器16、閥體17。小柱塞12的左端頂在控制杆11右側面上，小柱塞12的的右端壓在排氣閥復位彈簧13上，排氣閥復位彈簧13壓在排氣閥閥芯14的左端，在排氣閥閥芯14的右端頂在推力彈簧15上，推力彈簧15的另一端頂在閥體17上。由控制杆11、排氣閥復位彈簧13與推力彈簧15共同作用控制排氣閥閥口的開閉，當在最原始工作位置時，小柱塞12的左端頂在控制杆11的凸輪曲面的最低處，處於最左端的位置，此時排氣閥閥芯14在兩端復位彈簧13與推力彈簧15的作用下也處在最左端位置，排氣閥閥口打開。當小柱塞12的左端頂在控制杆11的凸輪曲面的最高處時，因為兩端復位彈簧13與推力彈簧15具有相同的彈簧剛度，壓縮量相同，都是小柱塞12行程的一半。這樣排氣閥閥芯的行程同樣是小柱塞12行程的一半。當設計的閥口開口量小於該值時，即可關閉閥口。排氣閥的出口通過阻尼器16接出口。控制杆11、小柱塞12、排氣閥復位彈簧13、排氣閥閥芯14、推力彈簧15與阻尼器16均安裝於閥體17內；3)自動補油部件包括閥體17、減壓閥閥芯18、減壓閥復位彈簧19、阻尼器20、補油閥復位彈簧21和補油閥閥芯22。由補油閥閥芯22、補油閥復位彈簧21組成補油閥，由減壓閥復位彈簧19、減壓閥閥芯18組成補油減壓閥。補油閥閥芯22通過復位彈簧21向右壓在控制杆11左側面上，補油閥與補油減壓閥之間通過阻尼器20相連。補油閥的開閉由控制杆11與復位彈簧21共同控制，通過控制杆11的上下移動，使補油閥閥芯22工作在控制杆11的不同的凸輪曲面位置。在凸輪曲面的最低處時，在復位彈簧21的作用下，補油閥閥芯22處於最右端，閥口關閉。當在凸輪曲面的最高處時，在控制杆11的作用下，克服彈簧力的作用，推動補油閥閥芯22向左移動，使閥口打開。減壓閥閥芯18、減壓閥復位彈簧19、阻尼器20、補油閥復位彈簧21和補油閥閥芯22均安裝於閥體17內。
4)直動型壓力閥部件該部件包括復位彈簧24、壓力閥閥芯25、阻尼器26、阻尼器27和壓力閥閥體28。復位彈簧24一端頂在壓力閥閥體28上，另一端頂在壓力閥閥芯25的右端。壓力閥進口壓力通過內部小孔作用在壓力閥閥芯25的左端面，而壓力閥閥芯25的右面作用有壓力敏感部件的輸出壓力，通過壓力閥閥芯25兩端壓力及復位彈簧24的力平衡作用，使壓力閥進口處的壓力與海水環境壓力相平衡，以此達到壓力補償的目的。復位彈簧24、壓力閥閥芯25、阻尼器26和阻尼器27均安裝於壓力閥閥體28內。
本發明的工作原理如下1)海水環境壓力敏感部件海水環境壓力敏感部件由滾動膜片2、恆力彈簧6、活塞9和壓力敏感部件殼體1主要部分組成。
滾動膜片2是橡膠等纖維織物複合加工而成，既是密封元件又是液體、壓力傳遞的敏感彈性元件。滾動膜片具有在工作過程中處於滾動狀態，磨擦阻力小，密封可靠，行程大，具有線性特性，響應特性好的特點。
恆力彈簧6的作用是預加一個微小壓力到液壓油中，保證液壓系統的補償壓力略高於海水環境壓力一個定值，以防止海水侵入液壓系統，汙染液壓油。這裡所使用的彈簧6為恆力彈簧，即在一定的工作範圍內，彈簧拉力不隨彈簧的變形量的變化而變化，其輸出保持為恆力輸出。這就保證了補償壓力不再受彈簧變形量的影響而保持恆定高於海水環境壓力一個定值。
再者。對該海水環境壓力敏感部件進行了可靠性設計，既保證對周圍海水環境壓力的敏感，又確保當其中的滾動膜片2出現故障也能可靠地進行工作。該部件具有滾動膜片2、密閉容腔和活塞三重密封效果。
第一道密封是滾動膜片2。滾動膜片2把海水與液壓油隔離開；第二道密封是密閉容腔。在活塞與滾動膜片2之間自然形成了一個密閉容腔，它具有一個特殊的用途。即，當海水壓力敏感部件垂直安裝時，在此密閉容腔中液壓油幾乎是處於靜態的，內部壓力與敏感部件上腔的油壓力相同，一旦出現滾動膜片2失效，海水進入該密閉容腔，由於液壓油的比重比海水輕而總是浮於海水之上，海水在此密閉的容腔中不可能超出油隔離層而接觸活塞，除非此密閉容腔中的油液全部洩漏完畢。同時，該密閉容腔又具有靜壓傳遞的作用，把海水環境壓力與恆力彈簧6的預加壓力傳遞給活塞；第三道密封是活塞密封。橡膠在長期使用過程中易老化，往復運動易疲勞出現裂紋，致使海水侵入液壓油。因此，為了提高海水環境壓力敏感部件的可靠性，又應用一個活塞，該活塞9與上壓力敏感部件殼體1之間應用聚四氟乙烯作為密封材料。再者，由於滾動膜片2在敏感海水壓力變化時，其固有頻率很高，增加活塞可增加敏感部件的阻尼。
2)自動排氣部件通過海水環境壓力敏感部件把海水環境壓力傳遞給液壓油，經由一個阻尼器23到壓力閥的控制腔。該封閉容腔在初始狀態下是充滿空氣的，要使其處於正常工作狀況，需要保證該容腔充滿液壓油，空氣的存在會影響壓力傳遞的精度。因此，在工作之初需要對該封閉容腔充油排氣。排氣部件由排氣閥和阻尼器組成，其排氣原理為在最初狀態時，由於排氣閥復位彈簧13，推力彈簧15的作用，海水壓力敏感部件中的滾動膜片2與活塞處於最上端位置，但仍存在一個存有空氣的空間。此時，排氣部件的閥口受控制杆11的作用打開，並與油箱相通。當開始充油時，一直處於打開狀態，其中的空氣通過排氣部件的閥口排出，直到液壓油充滿該容腔。當充滿液壓油後，由於排氣部件中的液壓阻尼器16的作用，油經阻尼器16後產生一個壓差，在該容腔就會逐步建立起壓力，此壓力作用在活塞的上端面，迫使活塞向下移動，和活塞9固連在一起的活塞杆10隨活塞一起向下移動，活塞杆10移動到一定位置，拉下控制杆11，由控制杆11上的凸輪曲面推動小柱塞12，由排氣閥復位彈簧13推動排氣閥閥芯14關閉閥口，排氣過程結束。
3)自動補油部件由於海水壓力補償裝置的長期水下工作特性，不可避免地會出現洩漏，導致缺油。補油部件是一個不可或缺的部件。該部件由自動控制出口壓力的減壓閥、阻尼器20和補油閥三大部分組成。其基本工作原理為補油部件的進口從系統供油管處引出，由減壓閥控制補油的壓力。此減壓閥的出口壓力由系統的補償壓力與減壓閥復位彈簧19共同控制，減壓閥復位彈簧19的作用是使減壓閥的出口壓力略高於壓力敏感部件上腔的壓力，保證能正常補油。減壓閥的出口壓力由於反饋壓力的作用會自動跟隨補償壓力的變化。阻尼器20的作用是防止當補油閥突然開啟時，造成海水壓力敏感部件上腔的壓力突然升高，對補償壓力產生衝擊。補油閥的開閉由與活塞杆10相連的控制杆11控制，當海水壓力敏感部件上腔的液壓油洩漏到一定程度時，控制杆11上升，由控制杆11上的左凸輪曲面向左頂開補油閥閥芯22，補油閥打開，向海水壓力敏感部件的上腔補油。補油過程中，活塞杆10隨活塞一起向下移動，到一定位置拉動控制杆11向下移動，直至重新關閉補油閥。實際上，控制杆11是一個位置控制機構，由於它的作用，使海水壓力敏感部件的活塞位置一直處在一定範圍內。活塞的上下移動量在恆力彈簧的正常工作範圍內，因此，能滿足水下液壓系統的補償壓力始終高於海水環境壓力一個定值，減少了補償壓力的波動量。
4)直動型壓力閥部件壓力閥的控制腔，即復位彈簧腔經阻尼器23與海水環境壓力敏感部件的上腔相通。復位彈簧腔的壓力施加在壓力閥閥芯25的右端面的作用力與復位彈簧24共同與壓力閥進口壓力施加在壓力閥閥芯25左端面的作用力直接進行比較，復位彈簧24隻起復位的作用，剛度較小，即控制油壓與壓力閥進口壓力進行直接比較，直接把壓力敏感部件的壓力傳遞到系統中。閥口的啟閉由海水環境壓力敏感部件的輸出壓力與壓力閥進口壓力共同控制。當復位彈簧24腔的壓力大於壓力閥閥芯25左面的壓力時，壓力閥閥芯25向左移動關小閥口或關閉閥口，使壓力閥進口壓力增高，與控制壓力相平衡。反之，當進口流量增加時，壓力閥閥芯25左端面的壓力就會上升，推動壓力閥閥芯25向右移動，打開或增大閥口，使壓力閥進口壓力減小，恢復至與控制壓力相平衡。
當壓力閥進口處沒有流量通過時，由於液壓系統不可避免的內洩漏的存在，壓力閥進口處的壓力會隨時間的推移而逐漸降低，壓力閥閥芯25就會向左移動到最左端，此時阻尼器27所在的通道被打開，壓力敏感部件的輸出油液經阻尼器27進入壓力閥閥芯25的左腔，進入到壓力閥的進口處，對系統進行補油，並使壓力閥進口處的壓力與壓力敏感部件的壓力相平衡，即海水環境壓力對液壓系統進行了壓力補償。阻尼器27的作用是當壓力閥進口將有流量通過時，壓力閥閥口未打開之前，液流經壓力閥閥芯25的左腔到達阻尼器27，由於阻尼器27的存在，使壓力閥閥芯25的左腔壓力升高，推動壓力閥閥芯向右移動，打開閥口，阻尼器27起一個液阻的作用，使當有液流通過時，產生一個壓降。
阻尼器26是用於控制壓力閥閥芯25與壓力閥閥體28間的洩漏量。在壓力閥閥芯25上與此處的通道相通的地方設計了一個洩油槽，這是因為當沒有此槽時，因復位彈簧24的作用，復位彈簧腔的壓力低於壓力閥進口處的壓力，壓力閥進口處的的油會經壓力閥閥芯與閥體間的環形間隙向彈簧腔洩漏，最終使敏感部件的上腔充滿油而達到極限位置，使敏感部件的壓力敏感作用消失。
權利要求
1.一種水下設備液壓系統環境壓力補償直動型壓力閥，其特徵在於它包括海水環境壓力敏感部件、自動排氣部件、自動補油部件、直動型壓力閥部件；其中1)海水環境壓力敏感部件包括壓力敏感部件殼體(1)、滾動膜片(2)、固定板(3)、牽引架(4)、壓板(5)、恆力彈簧(6)、滾軸(7)、軸套(8)、活塞(9)、活塞杆(10)、控制杆(11)與第一阻尼器(23)；在壓力敏感部件殼體(1)的小端內，滾動膜片(2)的外圈固定在壓力敏感部件殼體(1)的法蘭上，滾動膜片(2)的內圈用固定板(3)、牽引架(4)對夾，滾動膜片(2)與牽引架(4)相連，滾動膜片(2)在壓力敏感部件殼體(1)的內腔中處於浮動狀態；牽引架(4)用壓板(5)與恆力彈簧(6)的牽伸端固連，恆力彈簧(6)裝在壓力敏感部件殼體(1)內的左右兩個軸套(8)上，兩個軸套(8)裝在兩個滾軸(7)上，軸套(8)與滾軸(7)是間隙配合；兩個滾軸(7)裝在壓力敏感部件殼體(1)上，滾軸(7)與壓力敏感部件殼體(1)孔的配合是間隙配合；活塞(9)在壓力敏感部件殼體(1)的內孔中沿軸向自由滑動；活塞杆(10)與活塞(9)固連，活塞杆(10)與控制杆(11)沿軸向自由滑動，活塞杆(10)通過控制杆(11)上的軸肩推動控制杆(11)沿軸向正反兩方向移動，控制杆(11)上左右兩面有凸輪曲面，當控制杆(11)上下移動時，通過其上的凸輪曲面控制補油閥閥口與排氣閥閥口的開閉，第一阻尼器(23)安裝於壓力敏感部件殼體(1)上腔的出口處；2)自動排氣部件包括由小柱塞(12)、排氣閥復位彈簧(13)、排氣閥閥芯(14)、推力彈簧(15)、第三阻尼器(16)、閥體(17)；小柱塞(12)的左端頂在控制杆(11)右側面上，小柱塞(12)的的右端壓在排氣閥復位彈簧(13)上，排氣閥復位彈簧(13)壓在排氣閥閥芯(14)的左端，在排氣閥閥芯(14)的右端頂在推力彈簧(15)上，推力彈簧(15)的另一端頂在閥體(17)上；排氣閥的出口通過第三阻尼器(16)接出口；控制杆(11)、小柱塞(12)、排氣閥復位彈簧(13)、排氣閥閥芯(14)、推力彈簧(15)與第三阻尼器(16)均安裝於閥體(17)內；3)自動補油部件包括閥體(17)、減壓閥閥芯(18)、減壓閥復位彈簧(19)、第二阻尼器(20)、補油閥復位彈簧(21)和補油閥閥芯(22)；由補油閥閥芯(22)、補油閥復位彈簧(21)組成補油閥，由減壓閥復位彈簧(19)、減壓閥閥芯(18)組成補油減壓閥；補油閥閥芯(22)通過復位彈簧(21)向右壓在控制杆(11)左側面上，補油閥與補油減壓閥之間通過第二阻尼器(20)相連；減壓閥閥芯(18)、減壓閥復位彈簧(19)、阻尼器(20)、補油閥復位彈簧(21)和補油閥閥芯(22)均安裝於閥體(17)內；4)直動型壓力閥部件包括復位彈簧(24)、壓力閥閥芯(25)、第四阻尼器(26)、第五阻尼器(27)和壓力閥閥體(28)；復位彈簧(24)一端頂在壓力閥閥體(28)上，另一端頂在壓力閥閥芯(25)的右端，復位彈簧(24)、壓力閥閥芯(25)、第四阻尼器(26)和第五阻尼器(27)均安裝於壓力閥閥體(28)內。
全文摘要
本發明公開了一種水下設備液壓系統環境壓力補償直動型壓力閥。它由海水環境壓力敏感部件、自動排氣部件、自動補油部件和壓力閥部件組成。它通過海水環境壓力敏感部件的滾動膜片敏感海水環境壓力，由於恆力彈簧的預加壓作用，使補償壓力略高於海水環境壓力。自動排氣部件用於初期空氣的排放。自動補油部件用於壓力敏感部件油腔的缺油補油。應用壓力敏感部件的油壓力控制一個直動型壓力閥，使壓力閥部件進口處的壓力與海水環境壓力相平衡。本發明克服了現有壓力補償器的壓力補償精度低、不能自動補油與排氣，不能應用於油源在常壓空氣中的水下液壓系統中等缺陷，又解決了傳統液壓閥不能直接用於海水環境壓力補償的問題。
文檔編號F15B21/02GK1546872SQ20031010917
公開日2004年11月17日 申請日期2003年12月5日 優先權日2003年12月5日
發明者王慶豐, 李延民 申請人:浙江大學