玻璃板加工設備的製作方法
2023-05-30 07:37:01
專利名稱：玻璃板加工設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種玻璃板加工設備，它可以通過將玻璃板毛坯折割成一定的形狀並且對被折割玻璃板的折斷邊加以磨削來製造例如汽車窗玻璃(如前窗玻璃、側窗玻璃、後窗玻璃)、建築物窗格玻璃、以及其它具有予定形狀的玻璃板。
背景技術：
通常，傳統的該類型的玻璃板加工設備中設置了一個玻璃板搬入部和一個靠近該玻璃板搬入部的主切割線形成部。主切割線形成部中，在玻璃板毛坯上形成了一條給定的、用來折割的主切割線，接著，將該帶有用來折割的主切割線的玻璃板毛坯運送到一個設置在主切割線形成部附近的玻璃板折割部。該玻璃板折割部中，在帶有主切割線的玻璃板毛坯上形成一條邊切割線。然後對該形成有所述主切割線和邊切割線的玻璃板毛坯進行折割。在設置於玻璃板折割部附近的一玻璃板周邊磨削部中對被折割玻璃板的折斷邊加以磨削。
在如上所述的傳統的玻璃板加工設備中，由於設置了主切割線形成部和玻璃板折割部，所以該設備的安裝空間較大。此外，主切割線形成部和玻璃板折割部需要有諸切割刀頭，因此使設備的成本變得較高。此外，還需要對玻璃板毛坯進行多級的傳送，包括將玻璃板毛坯從玻璃板搬入部運送到主切割線形成部以及將玻璃板毛坯從主切割線形成部運送到玻璃板折割部。因此，傳統的玻璃板加工設備會因為所述的這些多級傳送而帶來一些問題，例如，由於傳送需要時間而導致生產率下降，以及玻璃板在主切割線形成部的位置和玻璃板在玻璃板折割部的位置之間的定位誤差。
本發明是針對上述問題而作出的，其目的在於，提供一種能克服上述問題的玻璃板加工設備。
本發明的另一個目的在於，提供一種能以較高生產率來生產一定形狀的玻璃板的玻璃板加工設備。
本發明還有一目的在於，提供這樣一種玻璃板加工設備，它能形成所需的主切割線和邊切割線，而且它能生產出具有所需形狀的高精度玻璃板。發明概要根據本發明，上述的目的可以通過這樣一種玻璃板加工設備來達成，該設備包括一用來支承一玻璃板的支承裝置；至少一個折割頭裝置，它用來在由所述支承裝置所支承的玻璃板上形成一用以折割的切割線，並用來推壓其上已經形成了切割線的玻璃板上的給定位置，以折割玻璃板；以及一折割頭移動裝置，它相應於在玻璃板上打算形成的用以折割的切割線以及打算推壓的位置而使得折割頭裝置可相對於由支承裝置所支承的玻璃板移動。
此外，根據本發明，上述的目的還可以通過這樣一種玻璃板加工設備來達成，該設備包括玻璃板搬入部；一設置在玻璃板搬入部附近的玻璃板折割部；一設置在玻璃板折割部附近的玻璃板周邊磨削部；以及一設置在玻璃板周邊磨削部附近的玻璃板搬出部，其中，玻璃板折割部設有一用來支承從玻璃板搬入部來的玻璃板的支承裝置；至少一個折割頭裝置，它用來在由支承裝置支承的玻璃板上形成一用以折割的切割線，該裝置並用來推壓已形成了切割線的玻璃板上的預定位置，以折割玻璃板；以及一折割頭移動裝置，它相應於形成在玻璃板上打算形成的用以折割的切割線以及打算推壓的預定位置使得折割頭裝置可相對於由支承裝置所支承的玻璃板移動。玻璃板周邊磨削部設有一用來支承從玻璃板折割部來的玻璃板的支承裝置；至少一個用來磨削由所述玻璃板周邊磨削部的支承裝置所支承之玻璃板的一折斷邊的磨削頭裝置；以及一磨削頭移動裝置，它對應於需加以磨削的玻璃板的折斷邊，使得磨削頭裝置可相對於由玻璃板周邊磨削部的支承裝置所支承的玻璃板移動。
在本發明中，還設置了一用來運送玻璃板的運送裝置，它分別將玻璃板從玻璃板搬入部運到玻璃板折割部的支承裝置，從玻璃板折割部的支承裝置運到玻璃板周邊磨削部的支承裝置、以及從玻璃板周邊磨削部的支承裝置運到玻璃板搬出部。
在一較佳實施例中，玻璃板折割部的支承裝置上設有一帶式傳送器，它具有一柔性的環帶、一在柔性環帶的背面對其加以支承的支承件、以及一使環帶行進的行進裝置。而折割頭裝置上設有一用來形成一主切割線和一邊切割線的切割裝置，以及一個用來對玻璃板進行折割的折割裝置。
此外，本發明中還可以設置一折割頭轉動裝置，該裝置用來使折割頭裝置圍繞著一垂直於所述折割頭裝置之移動平面的軸線轉動，折割頭裝置在移動平面內的移動是通過折割頭移動裝置完成的。同樣，還可設置一磨削頭迴轉裝置，該裝置用來使所述磨削頭裝置圍繞著一垂直於所述磨削頭裝置之移動平面的軸線轉動，所述磨削頭裝置在移動平面內的移動是通過磨削頭移動裝置完成的。
在根據本發明的玻璃板加工設備中，需加以折割的玻璃板毛坯是放置在支承裝置上的。接著，在通過操縱折割頭移動裝置使折割頭裝置相對於支承在支承裝置上的玻璃板發生相對移動的同時，通過折割頭裝置在由支承裝置支承的玻璃板上形成一用以折割的主切割線以及一邊切割線。推壓其上已經形成諸切割線的玻璃板的預定位置，就可以對玻璃板進行折割。
根據本發明，可以提供這樣一種玻璃板加工設備，它能克服傳統存在的問題，能以較高的生產率生產具有一定形狀的玻璃板，並且能根據需要形成主切割線和邊切割線，還能加工出具有很高精度的所需形狀的玻璃板。
下面將通過本發明的較佳實施例並結合附圖來詳細地描述本發明。應理解，本發明並不限於這些實施例。
附圖簡單說明
圖1是本發明一較佳實施例的正視圖；圖2是圖1所示實施例的一個部分剖開的平面圖；圖3是圖1所示實施例的一個部分剖開的側視圖；圖4是對圖1所示實施例的一部分加以詳細說明的示意圖；圖5是圖1所示實施例的一個部分剖開的側視圖；圖6是本發明另一較佳實施例的正視圖；圖7是圖6所示實施例的一個部分剖開的平面圖；圖8是本發明另一較佳實施例的正視圖；圖9是圖8所示實施例的一個部分剖開的平面圖；圖10是對圖8所示實施例的一部分加以詳細說明的示意圖；圖11也是對圖8所示實施例的一部分加以詳細說明的示意圖。
實施例參見圖1到5，根據該實施例的一玻璃板加工設備1包括一玻璃板搬入部2；一設置在玻璃板搬入部2附近的玻璃板折割部3；一設置在玻璃板折割部3附近的玻璃板周邊磨削部4；以及一設置在玻璃板周邊磨削部4附近的玻璃板搬出部5。玻璃板折割部3設有一用來支承玻璃板6的支承裝置7，所述玻璃板6是從玻璃板搬入部2來的玻璃板毛坯；一折割頭裝置11，它用來在由支承裝置7支承的玻璃板6上形成一用以折割的主切割線8和一邊切割線9，該裝置並用來推壓已形成了諸切割線8和9的玻璃板6上的預定位置10，10，…以對玻璃板6進行折割；以及一折割頭移動裝置12，它相應於形成在玻璃板6上打算形成的用以折割的主切割線8、邊切割線9以及打算推壓的預定位置10，10，…，使得折割頭裝置11可相對於由支承裝置7所支承的玻璃板6移動。玻璃板周邊磨削部4設有一用來支承從玻璃板折割部3來的玻璃板6的支承裝置13；一用來磨削由支承裝置13支承的玻璃板6的一折斷邊14的磨削頭裝置15；以及一磨削頭移動裝置16，它相應於需加以磨削的玻璃板6的折斷邊14，使得磨削頭裝置15可相對於由支承裝置13所支承的玻璃板6移動。
該玻璃板加工設備1還設有一用來運送玻璃板6的運送裝置21，該裝置分別是從支承裝置7到玻璃板搬入部2、從支承裝置7到支承裝置13、以及從支承裝置13到玻璃板搬出部5進行運送的；一折割頭轉動裝置22，它用來帶動折割頭裝置11圍繞著一軸線Z1在R向旋轉，所述軸線Z1垂直於由折割頭移動裝置12移動之折割頭裝置11的移動平面(也就是該例子中的X-Y平面)；一磨削頭轉動裝置23，它用來帶動磨削頭裝置15圍繞著一軸線Z2在R向旋轉，所述軸線Z2垂直於由磨削頭移動裝置16移動之磨削頭裝置15的移動平面(也就是該例子中的X-Y平面)。
玻璃板搬入部2還其它一些構件，包括連接於基礎部25的一支承基座26，以及一可旋轉地連接於該支承基座26以使被置於支承基座26上的玻璃板6定位的滾柱27。
支承裝置7上設有一帶式傳送器34，它具有一個柔性的環形帶、一個用來在環形帶31的背面對其加以支承的盤狀支承件32、以及一個用來帶動環形帶31的行進裝置33。行進裝置33上設有一安裝在一機架35上的電動機36、一連接於電動機36之輸出轉軸37並且由一個支承著機架35的滑動件89可旋轉地支承的驅動滾筒38、以及一個由滑動件89可旋轉地支承的從動滾筒39。環形帶31在驅動滾筒38和從動滾筒39之間受到牽拉。玻璃板6在支承裝置7上受到折割，而該支承裝置則是設置在環形帶31之上，每當完成一個折割操作時，機架35移回到其最初位置上，此時如果由於電動機36的輸出轉軸37的轉動而使得環形帶31行進，殘留在環形帶31上的折割碎屑40(玻璃屑)便會被排向一斜槽41(圖3中示出了該斜槽，而圖2和圖4中未示出)。因此，當完整地完成一個折割操作之後，被折割的碎屑40即沿斜槽41上滑下，並且被排入一個折割碎屑貯放箱42。
如圖3和4詳細所示，折割頭裝置11上設有一用來形成主切割線8和邊切割線9的切割裝置45，以及一用來壓折玻璃板6的壓折裝置46。切割裝置45上設有一個切割輪47和一個氣缸裝置49，所述切割輪47連接於氣缸49的活塞杆48的一個末端。氣缸裝置49通過一調節機構50而裝在支架51上，所述調節裝置用來在X-Y方向上調節切割輪47的最初位置。壓折裝置46上設有一推壓件52以及一個氣缸裝置54，所述推壓件52連接於氣缸的活塞杆53的一個末端。該氣缸裝置54是通過一安裝件55安裝在支架51上。當切割裝置45的氣缸裝置49被驅動時，其活塞杆48伸出，切割輪47被壓抵向被置於環形帶31上的玻璃板6，從而形成了主切割線8和邊切割線9。當壓折裝置46的氣缸裝置54被驅動時，其活塞杆伸出，推壓件52被壓抵向環形帶31之上的玻璃板6上的位置10，10，…，從而使得玻璃板6略微變形並且使其沿著諸切割線8和9折斷。
折割頭轉動裝置22上設有一滑動件62，它裝配在一對在X方向上互相平行地延伸的導軌61上，因此就可以在X方向上移動；一由滑動件62支承的電動機63；一轉軸66，它由滑動件62可旋轉地支承並且經過一減速齒輪64、一皮帶輪和一同步皮帶65而連接於電動機63之輸出轉軸；一固接於轉軸66的傘齒輪67；以及一Z軸元件70，它通過一軸承69、一與固定在Z軸元件70上端的傘齒輪67相嚙合的傘齒輪68、以及一固定在其下端的支架51而由滑動件62可旋轉地支承。一對導軌61裝在一上部機架71上，該上部機架經過一垂直機架72而由基礎部25加以支承。對摺割頭轉動裝置22而言，當電動機63工作時，通過其輸出轉軸、減速齒輪64以及皮帶輪和同步皮帶65帶動轉軸66旋轉。當轉軸66被帶動旋轉時，Z軸元件70藉傘齒輪67和傘齒輪68而圍繞Z1軸線在R向轉動。於是，裝在支架51上的折割頭裝置11便可圍繞Z1軸線在R向轉動。在形成主切割線8和邊切割線9時，切割裝置45之切割輪47的刀片取向在形成主切割線8和邊切割線9的方向上。壓折時，要根據需要來設定壓折裝置46之推壓件52的壓折方向。
磨削頭移動裝置16上設有一個用來在X方向移動折割頭裝置的X向移動裝置75以及一個用來在Y方向移動玻璃板6的Y向移動裝置76。X向移動裝置75具有一個裝在上部機架71上的電動機77、以及一個由上部機架71可旋轉地支承並且與固定在滑動件62上的螺母82螺旋相配的螺紋軸83，電動機77的輸出軸78的旋轉運動通過一皮帶輪79、皮帶80和一皮帶輪81而傳遞給螺紋軸83。當電動機77工作時，其輸出軸78轉動，通過皮帶輪79、皮帶80和皮帶輪81即可帶動螺紋軸83旋轉，這樣就可以使滑動件62在X方向上移動，並且通過Z軸元件70和支架51而使裝在滑動件62上的折割頭裝置11在X方向上移動。Y向移動裝置76具有一個裝在基礎部25上的電動機85、以及一個連接於電動機85之輸出轉軸86並且與固定在滑動件89上的螺母87螺旋相配的螺紋軸88。其上固定有機架35的滑動件89可滑動地安裝在基礎部25上的在Y方向彼此平行延伸的一對導軌91上。螺紋軸88可旋轉地設置在基礎部25上。對於Y向移動裝置76而言，當電動機85工作時，其輸出軸86轉動，因而帶動螺紋軸88旋轉以使滑動件89在Y方向上移動。由於滑動件89在Y方向上移動，所以折割頭裝置11相對於被置於由滑動件89所支承的環形帶31上的玻璃板6而在Y方向上作相對移動。
支承裝置13具有一滑動件92和一個設置在滑動件92上的真空吸附裝置93，在對玻璃板的折斷邊14進行磨削和拋光的過程中，通過該真空吸附裝置93即可對從玻璃板折割部3來的玻璃板6加以吸附、支承和固定。
磨削頭裝置15上設有一磨削輪95和一電動機97，所述電動機輸出轉軸96的下端固接磨削輪95。如圖5詳細所示，電動機97通過一用來在X-Y-Z方向上調節磨削輪95的最初位置的調節裝置98而安裝到一支架99上。當電動機97工作而帶動磨削輪95旋轉時，磨削頭裝置15磨削並且拋光玻璃板6的折斷邊。
磨削頭轉動裝置23上設有一滑動件102，它裝配在一對在X方向上互相平行地延伸導軌101上，因此就可以在X方向上移動；一由滑動件102支承的電動機103；一轉軸106，它由滑動件102可旋轉地支承並且經過一減速齒輪104、一皮帶輪和一同步皮帶65而連接於電動機103之輸出轉軸；一固接於轉軸106的傘齒輪107；以及一Z軸元件110，它經過一軸承109、一與固定在Z軸元件110上端的傘齒輪107相嚙合的傘齒輪108、以及一固定在其下端的支架99而由滑動件102可旋轉地支承。上部機架71上裝有一對導軌101。對磨削頭轉動裝置23而言，當電動機103工作時，通過其輸出轉軸、減速齒輪104以及皮帶輪和同步皮帶105帶動轉軸106旋轉。當轉軸106被帶動旋轉時，Z軸元件110藉傘齒輪107和傘齒輪108而圍繞Z2軸線在R向轉動。於是，裝在支架99上的磨削頭裝置15便可圍繞Z2軸線在R向轉動。當磨削和拋光折斷邊14時，磨削頭裝置15的磨削輪95的取向為磨削輪95的旋轉中心位於折斷邊14的磨削和拋光位置的法線上方。
磨削頭移動裝置16上設有一個用來在X方向上移動折割頭裝置的X向移動裝置121以及一個用來在Y方向上移動玻璃板6的Y向移動裝置122。X向移動裝置121具有一個裝在上部機架71上的電動機123、以及一個由上部機架71可旋轉地支承並且與固定在滑動件102上的螺母128螺旋相配的螺紋軸129，電動機123的輸出軸124的旋轉運動通過一皮帶輪125、皮帶126和一皮帶輪127而傳遞給螺紋軸129。當電動機123工作時，其輸出軸124轉動，通過皮帶輪125、皮帶126和皮帶輪127即可帶動螺紋軸129旋轉，這樣就可以使滑動件102在X方向上移動，並且通過Z軸元件110和支架99而使裝在滑動件102上的磨削頭裝置16在X方向上移動。Y向移動裝置122具有一個裝在基礎部25上的電動機135、以及一個連接於電動機135之輸出轉軸136並且與固定在滑動件92上的螺母137螺旋相配的螺紋軸138。滑動件92可滑動地安裝在基礎部25上的於Y方向彼此平行延伸的一對導軌139上。螺紋軸138可旋轉地設置在基礎部25上。對於Y向移動裝置122而言，當電動機135工作時，其輸出軸136轉動，因而帶動螺紋軸138旋轉以使滑動件92在Y方向上移動。由於滑動件92在Y方向上移動，所以磨削頭裝置15相對於由滑動件92所支承的真空吸附裝置93上的玻璃板6而在Y方向上作相對移動。
玻璃板搬出部5設有多根平行設置的柔性窄環帶151以及一個使環形帶151行進的行進裝置152。行進裝置152上設有一電動機155，它裝在基礎部25之側面的一機架154上；多個驅動輥159，它們經過一皮帶輪和一皮帶157之類連接於電動機155的輸出轉軸156，並且由機架154可旋轉地支承在一轉軸158上；以及多個從動輥，它們通過機架154可旋轉地支承在一轉軸160上。窄環帶151在驅動輥159和從動輥161之間受到牽拉。對於玻璃板搬出部5而言，當電動機155工作時，其輸出轉軸156旋轉，帶動傳送帶157和軸158一起旋轉，因此就可以使窄環帶151在A向移動，並且使放置在窄環帶151上的玻璃板6從玻璃板周邊磨削部4起在A向移動。
運送裝置21上設有三個裝在滑動件171上的提升裝置172、173和174，以及用來在X向移動滑動件171的移動裝置175。每個提升裝置172、173和174都具有一個真空吸附頭176以用來在一定的真空條件下吸附和保持玻璃板6，並具有一個氣動的氣缸裝置177，所述真空吸附頭176連接於氣缸活塞杆的末端，這樣，驅動氣缸裝置177就可以使真空吸附頭176上升或下降。滑動件171在X向可滑動地裝配在一對導軌177上，所述導軌在X向彼此平行地延伸並且設置在上部機架71的下方。
移動裝置175具有一裝在上部機架71上的電動機181，以及一由上部機架71的下側可旋轉地支承並且與固定在滑動件171上的螺母186螺旋相配的螺紋軸187，電動機181的輸出轉軸182的旋轉運動通過一皮帶輪183、一皮帶184以及一皮帶輪185傳遞給螺紋軸187。當電動機181工作時，其輸出轉軸182轉動，通過皮帶輪183、皮帶184和皮帶輪185帶動螺紋軸187一起轉動，從而可以在X向移動滑動件171，並且通過支架170而使得裝在滑動件171上的提升裝置172、173和174在X向移動。
由於提升裝置172、173和174藉移動裝置175而在X方向上移動，而且玻璃板6由該提升裝置172、173和174吸附、保持和提升，因此提供到支承基座26上的玻璃板6可被運送到環形帶31上，環形帶31上的被折割過的玻璃板6被運送到真空吸附裝置93上，接著，在真空吸附裝置93上之邊緣14已被磨削和拋光的玻璃板6又被運送到窄環帶151上。將支承基座26上的玻璃板26放置到環形帶31上是由提升裝置172來完成的，將環形帶31上的已折割過的玻璃板6放置到真空吸附裝置93上是由提升裝置173完成的，而將在真空吸附裝置93上之邊緣14已被磨削和拋光的玻璃板6放置到窄環帶151上則是由提升裝置174完成的。
應注意的是，除了上述的那些裝置外，玻璃板加工設備1上還可以設置一數字式控制器。該數字式控制器通過一預先貯存的程序來控制上面已經提及的已經下文將要提及的操作動作。
玻璃板6首先被定位並且通過滾柱27之類而被放置到玻璃板搬入部2的支承基座26上。由於運送裝置21的滑動件171在X方向上的往復運動，放置在支承基座座26上的玻璃板6又被運送到環形帶31上，環形帶31上的已折割過的玻璃板6再被運送到真空吸附裝置93，在真空吸附裝置93上之邊緣14已被磨削和拋光的玻璃板6再被運送到窄環帶151上。
在玻璃板折割部3中，折割頭裝置11驅動氣缸裝置49以將切割輪47壓抵環形帶31上載放的玻璃板6。當切割輪47處在壓抵玻璃板6的狀態時，折割頭移動裝置12通過X向移動裝置75而使得折割頭裝置11在X方向上移動，並且通過Y向移動裝置76而在Y方向上移動環形帶31上載放的玻璃板6。隨後，通過切割輪47在環形帶31上載放的玻璃板6上形成預先通過程序設計的主切割線8。在主切割線8形成之後，藉氣動的氣缸裝置49的驅動而使得切割輪47上升或下降，藉X向移動裝置75的操縱而使得折割頭裝置在X方向上移動，藉Y向移動裝置76的操縱而使得玻璃板6在Y方向上移動，就可以在環形帶31上載放的玻璃板6上形成預先通過程序設計的邊切割線9。在邊切割線9形成之後，藉氣動的氣缸裝置54的驅動而使得推壓件52伸出或縮回，藉X向的移動裝置75的操縱而使得折割頭裝置11在X方向上移動，藉Y向移動裝置76的操縱而使得玻璃板6在Y向上移動，就可以使推壓件52被壓抵向環形帶31之上的玻璃板6上的預先通過程序設計的位置10，10，…。隨後，使得環形帶31上載放的玻璃板6輕微地彎曲變形，並沿著切割線8和9加以折割。在切割線8和9形成以及在折割的過程中，折割頭轉動裝置22工作，切割輪47的刀片取向在形成主切割線8和邊切割線9的方向上，而推壓件52則取向在一個預定的壓折方向上。順便說一下，還可以有這樣的安排，即，在形成主切割線8的一部分之後，接著形成與之相連續的邊切割線9，重複這一步驟就可以形成完整的主切割線8和邊切割線9。
在玻璃板周邊磨削部4中，真空吸附裝置93在一定的真空條件下吸附並固定從玻璃板折割部3來的玻璃板6，磨削頭裝置15則操縱電動機97以帶動磨削輪95旋轉。當磨削輪95旋轉時，磨削頭移動裝置16通過X向移動裝置121而使得磨削頭裝置15在X向移動，並且通過Y向移動裝置122而使得固定在真空吸附裝置93上的玻璃板6在Y向移動。因此，固定在真空吸附裝置93上的玻璃板6的折斷邊14受到磨削輪95的預先經過程序設計的磨削和拋光。在磨削和拋光的過程中，磨削頭轉動裝置23動作，磨削頭裝置15被帶動旋轉，磨削頭裝置15的磨削輪95的旋轉中心線O位於磨削和拋光位置處折斷邊14之法線的上方。
當在玻璃板折割部3中完成玻璃板6的折割工作，並在玻璃板周邊磨削部4中完成折斷邊14的磨削和拋光工作之後，運送裝置21再次啟動，將新的需要折割的玻璃板6和需要磨削及拋光的玻璃板6分別運送到環形帶31和吸附裝置93上。在運送裝置21的工作過程中，由於電動機36帶動環形帶31行進，因此保留在環形帶31上的折割碎屑40(玻璃屑)便朝著一個斜槽41送進，並且在該斜槽41上滑動以排放到折割碎屑貯放箱42中。
在上述的玻璃板加工設備1中，由於可以在玻璃板折割部3中實施主切割線8和邊切割線9的形成以及折割工作，因此可以以較高的生產率生產出一定形狀的玻璃板。此外，其安裝的空間可以做得較小，而且也可以減少與玻璃板的傳送有關的問題。
上述的玻璃板加工設備1可以這樣來布置，即，分別將一塊玻璃板同時運送到玻璃板折割部3以及玻璃板周邊磨削部4上，這樣就可以同時相對一塊玻璃板分別對玻璃板6實施折割以及周邊磨削。或者，也可以有這樣一種布置，如圖6和7所示，它可同時相對於兩塊或更多塊玻璃板分別對玻璃板6實施折割以及周邊磨削，(在圖6和7所示的例子中相應為兩塊)。
即，在圖6和7所示的玻璃板加工設備的例子中，玻璃板搬入部2的支承基座26和玻璃板折割部2的環形帶31是這樣構造的，即在它們上面同時分別放置了兩塊玻璃板6。除了折割頭裝置11以外，玻璃板折割部3上還另設有與折割頭裝置11相同方式布置的一折割頭裝置11a。除了磨削頭裝置15和真空吸附裝置93以外，玻璃板周邊磨削部4上還另設有與磨削頭裝置15及真空吸附裝置93相同方式布置的一磨削頭裝置15a和真空吸附裝置93a。
折割頭裝置11a上設有一用來形成主切割線8和邊切割線9的切割裝置45a，以及一用來壓折玻璃板6的壓折裝置46a。它們的氣動氣缸裝置49a和54a是裝在一支架51a上。除了上述的折割頭轉動裝置22中的布置以外，該例子中的折割頭裝置22a中還設置了一固定於細長轉軸66的一傘齒輪67a以及一Z軸元件70a，在該元件的上端固定了一嚙合於傘齒輪67a的傘齒輪68a，一支架51a則固定在其下端，所述Z軸元件70a經過一軸承69a而由一細長的滑動件62可旋轉地支承。磨削頭裝置15a具有一磨削輪95a和一裝在支架99a上的電動機97a。除了上述的磨削輪轉動裝置23中的那些布置以外，該例子中的磨削頭裝置23a中設有一固定於細長轉軸106的一傘齒輪107a以及一Z軸元件110a，在該元件的上端固定了一嚙合於傘齒輪107a的傘齒輪108a，其下端則固定了一支架99a，所述Z軸元件110a經過一軸承109a而由一細長的滑動件62可旋轉地支承。支架99a連接於Z軸元件110a。所述真空吸附裝置93a是以與真空吸附裝置93相同的方式布置的，並且設置在一滑動件92上。此外，除了上述的運送裝置21中的那些布置以外，玻璃板加工設備1a的運送裝置21a上另外設置三個提升裝置172a、173a和174a，它們通過支架170分別連接於滑動件171。這些提升裝置172a、173a和174a是用與提升裝置172、173和174相同的方式布置的。
該玻璃板加工設備1a的其它一些布置與玻璃板加工設備1相同。因而，用玻璃板加工設備1a可以同時分別在玻璃板折割部3和玻璃板周邊磨削部4中以類似的方式折割和磨削兩塊玻璃板6，並且通過運送裝置21a同步地傳送。
用所述的玻璃板加工設備1a還可能實現以更高的生產率來生產一定形狀的玻璃板。此外，安裝的空間可以較小，而且也可以減少與玻璃板傳送有關的問題。
此外，玻璃板加工設備1和1a的折割頭裝置、折割頭轉動裝置和折割頭移動裝置也可以布置成如圖8到11所示的那樣。即，在圖8到11中，在一滑動件204上裝了一折割頭裝置201和一折割頭轉動裝置202，所述滑動件204裝配在一對在X向互相平行延伸的導軌203上，且該滑動件204在X向可移動。折割頭裝置201上設有一用來形成主切割線8和邊切割線9的切割裝置205以及一用來折割玻璃板6的折割裝置206。折割裝置205上設有一切割輪207和一氣動的氣缸裝置209，所述切割輪207連接於氣缸裝置的活塞杆208的末端。折割裝置206上設有一推壓件210和一氣動的氣缸裝置212，所述推壓件210連接於氣缸裝置212的活塞杆211的末端。氣動的氣缸裝置212通過一連接件213連接於活塞杆208。
在圖8到11中，折割頭轉動裝置220是由一電動機221構成，活塞杆208經過電動機，電動機221帶動活塞杆208圍繞著Z1軸在R方向上轉動，電動機221轉子側的外殼連接於滑動件204。因此，通過氣動的氣缸裝置209的驅動即可使活塞杆208上升和下降，並且藉電動機221的帶動而圍繞Z1軸在R向轉動。這樣，切割輪207便可以被推抵向玻璃板6或者是解除這種推壓，切割輪207取向在形成主切割線8和邊切割線9的方向上。而推壓件210則取向在一個預定的推壓方向上。推壓件210的推壓和抽回動作是藉氣動的氣缸裝置212的驅動而作用的。
在圖8到11中，切割頭移動裝置231上設有一X向移動裝置232，用來使其上裝有折割頭裝置201和折割頭轉動裝置202的滑動件204在X方向上移動，還設有一Y向移動裝置234，用來使一設置在環形帶31上的滑動機架233在Y方向上移動。可通過滑動件204在X方向上的移動以及滑動機架233在Y方向上的移動而使折割頭裝置201在X和Y方向上進行移動。滑動機架233以可在Y方向上移動的方式裝配在一對導軌235上，而該對導軌235則以在Y方向上彼此平行延伸的方式連接於一個固定基座236。固定基座236固定於基礎部25。
X向移動裝置232上設有一與以在X方向延伸方式固定在滑動機架233上的一齒條241的齒相嚙合的小齒輪，以及一電動機246，所述小齒輪固定在電動機之輸出轉軸243的端部，該電動機246通過一支架245連接於滑動件204。當電動機246的輸出轉軸243轉動時，它帶動與齒條241的齒相嚙合的小齒輪242一起旋轉，使得滑動件204通過支架245在X方向上移動，從而使折割頭裝置201在X向移動。
Y向移動裝置234上設有分別連接於滑動機架233的兩端的電動機251和252，以及分別固定於電動機251和252的輸出轉軸253和254上的小齒輪255和256。小齒輪255和256分別與齒條257和258的齒相嚙合，所述齒條以在Y方向互相平行延伸的方式連接於固定基座236。當兩個電動機251和252同步運轉而使其輸出轉軸253和254轉動時，就可帶動與齒條257和258相嚙合的小齒輪255和256一起轉動，這樣就可以使滑動機架233在Y方向上移動，從而使折割頭裝置201在Y向移動。
順便說一下，支承裝置7的驅動滾筒38和從動滾筒39是由固定基座236可旋轉地支承的，而機架35也是由固定基座236支承的。因此，在該例子中，支承裝置7在Y方向上是不能移動的。
圖8到11示出的折割頭裝置201、折割頭轉動裝置202和折割頭移動裝置231都是以和前面提及的折割頭裝置、折割頭轉動裝置和折割頭移動裝置相同的方式來加以操縱的。
權利要求
1.一種玻璃板加工設備包括一玻璃板搬入部；一設置在所述玻璃板搬入部附近的玻璃板折割部；一設置在所述玻璃板折割部附近的玻璃板周邊磨削部；以及一設置在所述玻璃板周邊磨削部附近的玻璃板搬出部，其中，所述玻璃板折割部設有一用來支承從所述玻璃板搬入部來的玻璃板的支承裝置；至少一個折割頭裝置，它用來在由所述支承裝置支承的玻璃板上形成一用以折割的切割線，該裝置並用來推壓已形成了切割線的玻璃板上的預定位置，以折割玻璃板；以及一折割頭移動裝置，它相應於形成在玻璃板上打算形成的用以折割的切割線以及打算推壓的預定位置使得折割頭裝置可相對於由支承裝置所支承的玻璃板移動；所述玻璃板周邊磨削部設有一用來支承從玻璃板折割部來的玻璃板的支承裝置；至少一個用來磨削由所述玻璃板周邊磨削部的所述支承裝置支承的玻璃板的一折斷邊的磨削頭裝置；以及一磨削頭移動裝置，它對應於需加以磨削的玻璃板的折斷邊，使得所述磨削頭裝置可相對於由所述玻璃板周邊磨削部的所述支承裝置所支承的玻璃板移動。
2.如權利要求1所述的玻璃板加工設備，其特徵在於，它還包括一用來傳送玻璃板的運送裝置，它分別將玻璃板從所述玻璃板搬入部傳到所述玻璃板折割部的所述支承裝置，從所述玻璃板折割部的所述支承裝置傳到所述玻璃板周邊磨削部的所述支承裝置、以及從所述玻璃板周邊磨削部的所述支承裝置傳到所述玻璃板搬出部。
3.如權利要求1或2所述的玻璃板加工設備，其特徵在於，所述玻璃板折割部的所述支承裝置上設有一帶式傳送器，它具有一柔性的環帶、一在所述柔性環帶的背面對其加以支承的支承件、以及一使所述環帶行進的行進裝置。
4.如權利要求1到3中任一項所述的玻璃板加工設備，其特徵在於，所述折割頭裝置上設有一用來形成一主切割線和一邊切割線的切割裝置，以及一個用來對玻璃板進行折割的折割裝置。
5.如權利要求1到4中任一項所述的玻璃板加工設備，其特徵在於，它還包括一折割頭轉動裝置，該裝置用來使所述折割頭裝置圍繞著一垂直於所述折割頭裝置之移動平面的軸線轉動，所述折割頭裝置在移動平面內的移動是通過折割頭移動裝置完成的。
6.如權利要求1到5中任一項所述的玻璃板加工設備，其特徵在於，它還包括一磨削頭迴轉裝置，該裝置用來使所述磨削頭裝置圍繞著一垂直於所述磨削頭裝置之移動平面的軸線轉動，所述磨削頭裝置在移動平面內的移動是通過磨削頭移動裝置完成的。
7.一種玻璃板加工設備包括一用來支承一玻璃板的支承裝置；至少一個折割頭裝置，它用來在由所述支承裝置所支承的玻璃板上形成一用以折割的切割線，並用來推壓其上已經形成了切割線的玻璃板上的給定位置，以折割玻璃板；以及一折割頭移動裝置，它相應於在玻璃板上打算形成的用以折割的切割線以及打算推壓的位置而使得所述折割頭裝置可相對於由所述支承裝置所支承的玻璃板移動。
全文摘要
一種玻璃板加工設備包括一玻璃板搬入部；一玻璃板折割部；一玻璃板周邊磨削部；以及一玻璃板搬出部。玻璃板折割部設有一用來支承玻璃板的支承裝置；一用來在玻璃板上形成諸切割線、並用來推壓已形成了諸切割線的玻璃板上的給定位置以折割玻璃板的折割頭裝置；以及一用來移動折割頭裝置的折割頭移動裝置。玻璃板周邊磨削部設有一用來支承玻璃板的支承裝置；一用來磨削玻璃板的一折斷邊的磨削頭裝置；以及一用來移動磨削頭的磨削頭移動裝置。
文檔編號B24B9/06GK1145613SQ9619000
公開日1997年3月19日 申請日期1996年1月19日 優先權日1995年1月31日
發明者坂東茂 申請人:坂東機工株式會社