飛行器產品後段部件開放式裝配定位系統的製作方法
2023-05-30 01:14:26 1
飛行器產品後段部件開放式裝配定位系統的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種飛行器產品後段部件開放式裝配定位系統，其包括：一中央工作檯；一底部支撐定位裝置，該底部支撐定位裝置設置於所述中央工作檯；一固定式定位裝置，該固定式定位裝置設置於所述中央工作檯，位於所述底部支撐定位裝置的相對兩側；一移動式定位裝置，該移動式定位裝置設置於所述中央工作檯，該移動式定位裝置包括移動式定位單元，該移動式定位單元位於所述底部支撐定位裝置的四個側邊，相對於所述中央工作檯可以移動；所述固定式定位裝置、移動式定位裝置以及底部支撐定位裝置可以將待定位飛行器產品後段部件定位和固定。
【專利說明】飛行器產品後段部件開放式裝配定位系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種自動化製造設備，尤其涉及一種飛行器產品後段部件開放式裝配定位系統。
【背景技術】
[0002]目前飛行器裝配主要依靠傳統的手工裝配方式，並結合部分針對性的控制措施，能一定程度地提高飛行器裝配質量，但是距離先進飛行器苛刻的裝配質量技術指標還有相當差距，主要體現在:大尺寸框梁框架裝配精度不易保證。由於框架零件最大尺寸達到4米以上，零件製造及裝配過程中自身變形較大，且裝配過程缺乏有效的檢測及控制措施，無法滿足設計技術條件要求；復材/鈦合金、復材/鋁合金疊層結構制孔難度大，手工制孔對工人操作技能要求極高、制孔效率低，容易出現復材分層、直徑橢圓，以及由於孔位傾斜、劃窩深度不準確導致的連接件頭部凹凸量超差，嚴重地影響飛行器性能。
[0003]飛行器裝配現狀表明:傳統的手工裝配技術已不能滿足先進飛行器的裝配質量要求，需要從根本上改變裝配技術手段，數位化裝配成為必然選擇。自動化制孔數位化裝配的關鍵部分，現有飛行器產品後段部件裝配採用封閉式工裝，但由於空間幹涉問題導致不能實現採用數控工具機的自動化制孔，因此，必須改造現有封閉式工裝的布局方式，使之滿足自動化制孔所需的操作空間。
【發明內容】
[0004]有鑑於此，確有必要提供一種飛行器產品後段部件開放式裝配定位系統，以實現飛行器產品的數位化裝配以及自動化制孔。
[0005]一種飛行器產品後段部件開放式裝配定位系統，其包括:一中央工作檯；一底部支撐定位裝置，該底部支撐定位裝置設置於所述中央工作檯；一固定式定位裝置，該固定式定位裝置設置於所述中央工作檯，位於所述底部支撐定位裝置的相對兩側；一移動式定位裝置，該移動式定位裝置設置於所述中央工作檯，該移動式定位裝置包括移動式定位單元，該移動式定位單元位於所述底部支撐定位裝置的四個側邊，相對於所述中央工作檯可以移動；所述固定式定位裝置、移動式定位裝置以及底部支撐定位裝置可以將待定位飛行器產品後段部件定位和固定。
[0006]一種飛行器產品後段部件開放式裝配定位系統，其包括:一中央工作檯；一底部支撐定位裝置，該底部支撐定位裝置設置於所述中央工作檯，且位於所述待定位飛行器產品後段部件的底部；一固定式定位裝置，該固定式定位裝置設置於所述中央工作檯，且位於所述待定位飛行器產品後段部件的左右兩側；一移動式定位裝置、該移動式定位裝置設置於所述中央工作檯，該移動式定位裝置包括第一移動式定位單元、第二移動式定位單元、第三移動式定位單元和第四移動式定位單元，該第一移動式定位單元和第二移動式定位單元分別位於所述待定位飛行器產品後段部件的腹部和背部，相對於所述中央工作檯可以移動，所述第三移動式定位單元和第四移動式定位單元分別位於所述待定位飛行器產品後段部件的左右兩側，相對於所述中央工作檯可以移動；所述固定式定位裝置、移動式定位裝置以及底部支撐定位裝置可以將待定位飛行器產品後段部件定位和固定。
[0007]與現有技術相比較，本發明提供的飛行器產品後段部件開放式裝配定位系統利用固定式定位裝置、移動式定位裝置以及底部支撐定位裝置可以將待定位飛行器產品後段部件定位和固定，所以可以實現飛行器產品的數位化裝配。待定位飛行器產品後段部件精確定位後，將移動式定位裝置中的移動式定位單元移開，此時，待定位飛行器產品後段部件的某個位置是開敞的，為後續數控工具機自動制孔提供了操作空間。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1是本發明實施例提供的飛行器產品後段部件開放式裝配定位系統的立體結構示意圖。
[0009]圖2是本發明實施例提供的飛行器產品後段部件開放式裝配定位系統中梳狀定位支架的立體結構示意圖。
[0010]圖3是本發明實施例提供的飛行器產品後段部件開放式裝配定位系統中第一移動式定位單元和第二移動式定位單元的立體結構示意圖。
[0011]圖4是本發明實施例提供的飛行器產品後段部件開放式裝配定位系統中第三移動式定位單元和第四移動式定位單元的立體結構示意圖。
[0012]圖5是本發明實施例提供的飛行器產品後段部件開放式裝配定位系統中底部支撐定位裝置的立體結構示意圖。
[0013]主要元件符號說明
【權利要求】
1.一種飛行器產品後段部件開放式裝配定位系統，其包括: 一中央工作檯； 一底部支撐定位裝置，該底部支撐定位裝置設置於所述中央工作檯； 一固定式定位裝置，該固定式定位裝置設置於所述中央工作檯，位於所述底部支撐定位裝置的相對兩側； 一移動式定位裝置，該移動式定位裝置設置於所述中央工作檯，該移動式定位裝置包括移動式定位單元，該移動式定位單元位於所述底部支撐定位裝置的四個側邊，相對於所述中央工作檯可以移動； 所述固定式定位裝置、移動式定位裝置以及底部支撐定位裝置可以將待定位飛行器產品後段部件定位和固定。
2.如權利要求1所述的飛行器產品後段部件開放式裝配定位系統，其特徵在於，所述固定式定位裝置由第一固定式定位裝置和第二固定式定位裝置組成，該第一固定式定位裝置和第二固定式定位裝置分別位於所述底部支撐定位裝置的相對兩側。
3.如權利要求2所述的飛行器產品後段部件開放式裝配定位系統，其特徵在於，所述第一固定式定位裝置、第二固定式定位裝置均包括梳狀定位支架以及多個定位器，該多個定位器設置於所述梳狀定位支架，用於定位待定位飛行器產品後段部件。
4.如權利要求1所述的飛行器產品後段部件開放式裝配定位系統，其特徵在於，所述移動式定位裝置由第一移動式定位裝置、第二移動式定位裝置、第三移動式定位裝置和第四移動式定位裝置組成。
5.如權利要求4所述的飛行器產品後段部件開放式裝配定位系統，其特徵在於，所述第一移動式定位裝置包括第一移動式定位單元和第一導軌，該第一移動式定位單元設置於該第一導軌，並相對該第一導軌可以移動；所述第二移動式定位裝置包括第二移動式定位單元和第二導軌，所述第二移動式定位單元設置於該第二導軌，並相對該第二導軌可以移動；所述第三移動式定位裝置包括第三移動式定位單元和第三導軌，該第三移動式定位單元設置於該第三導軌，並相對該第三導軌可以移動；所述第四移動式定位裝置包括第四移動式定位單元和第四導軌，該第四移動式定位單元設置於該第四導軌，並相對該第四導軌可以移動。
6.如權利要求5所述的飛行器產品後段部件開放式裝配定位系統，其特徵在於，所述第一移動式定位單元和第二移動式定位單元均包括「開」字狀定位支架和多個定位器，該多個定位器設置於所述「開」字狀定位支架，用於支撐和定位待定位飛行器產品後段部件。
7.如權利要求5所述的飛行器產品後段部件開放式裝配定位系統，其特徵在於，所述第三移動式定位單元和第四移動式定位單元均由主體、側支撐、轉換支架和定位器組成，所述轉換支架設置於所述主體，所述側支撐設置於所述轉換支架的一端，所述定位器設置於所述側支撐的頂部。
8.如權利要求1所述的飛行器產品後段部件開放式裝配定位系統，其特徵在於，所述底部支撐定位裝置包括底座、設置於所述底座的支撐罩、設置於所述支撐罩的多個支撐柱以及兩個定位器。
9.如權利要求3、6或7所述的飛行器產品後段部件開放式裝配定位系統，其特徵在於，所述定位器具有單一自由度，且水平方向安裝。
10.一種飛行器產品後段部件開放式裝配定位系統，其包括: 一中央工作檯； 一底部支撐定位裝置，該底部支撐定位裝置設置於所述中央工作檯，且位於所述待定位飛行器產品後段部件的底部； 一固定式定位裝置，該固定式定位裝置設置於所述中央工作檯，且位於所述待定位飛行器產品後段部件的左右兩側； 一移動式定位裝置、該移動式定位裝置設置於所述中央工作檯，該移動式定位裝置包括第一移動式定位單元、第二移動式定位單元、第三移動式定位單元和第四移動式定位單元，該第一移動式定位單元和第二移動式定位單元分別位於所述待定位飛行器產品後段部件的腹部和背部，相對於所述中央工作檯可以移動，所述第三移動式定位單元和第四移動式定位單元分別位於所述待定位飛行器產品後段部件的左右兩側，相對於所述中央工作檯可以移動； 所述固定式定位裝置、移動式定位裝置以及底部支撐定位裝置可以將待定位飛行器產品後段部件定 位和固定。
【文檔編號】B64F5/00GK104029150SQ201410248730
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年6月6日 優先權日:2014年6月6日
【發明者】陳懇, 吳丹, 周凱, 王國磊, 楊向東, 宋立濱, 李金泉, 徐靜, 劉莉, 楊東超 申請人:清華大學