柔性材料接送堆垛裝置製造方法

2023-05-30 01:02:21 1

柔性材料接送堆垛裝置製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種柔性材料接送堆垛裝置，它包括固定輸送組件以及與所述固定輸送組件相鄰設置的升降組件，所述固定輸送組件高於所述升降組件，它還包括往復於所述固定輸送組件下方和所述升降組件上方的移動輸送組件，所述固定輸送組件的轉速等於所述移動輸送組件由所述固定輸送組件向所述升降組件移動的速度，所述移動輸送組件由所述升降組件向所述固定輸送組件移動的速度等於其轉速。通過在固定輸送組件下方和升降組件上方設置往復的移動輸送組件，從而能夠實現固定輸送組件向移動輸送組件的整齊送料，進而移動輸送組件向升降組件的整齊送料。
【專利說明】柔性材料接送堆垛裝置

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種堆垛裝置，具體涉及一種柔性材料接送堆垛裝置，特別適用於柔性窄長材料的接送堆垛。

【背景技術】
[0002]柔性材料是相對於剛性材料而言的，它們具有較好的彈塑性和韌性，發生大的形變時，不容易發生破壞，例如薄膜、布料等等。然而就因為柔性材料的柔軟性，導致它們容易起皺或者傾斜而不容易堆垛成整齊。
[0003]目前，市場上存在著各種各樣的堆垛裝置，例如申請號為201210253926.2的中國發明專利公開了一種紙箱堆垛裝置，申請號為201410068893.3的中國發明專利公開了一種板料堆垛裝置，中請號為201310745047.6的中國發明專利公開了一種條煙堆垛裝置，它將提升板安裝在滑動座上，導向軸固定在升降支座上，滑動座活動連接在導向軸上，裝有導向軸的升降支座，與內凸輪連接，在內凸輪的作用下提升板做上、下方向的調整運動；滑動座與橫連杆連接，橫連杆、擺杆、豎連杆、升降座之間通過銷軸連接，在外凸輪的作用下提升板做前、後方向調整動作。該堆垛裝置具有操作簡單，準確可靠、堆垛整齊、效率高等特點。然而，上述的各種堆垛裝置都是僅適用於硬質材料(例如木料、條煙、紙箱等)的堆垛成型。因此設計一種適用於柔性材料的堆垛裝置仍是本領域技術人員的難點。


【發明內容】

[0004]本發明目的是為了克服現有技術的不足而提供一種柔性材料接送堆垛裝置。
[0005]為達到上述目的，本發明採用的技術方案是:一種柔性材料接送堆垛裝置，它包括用於輸送柔性材料的固定輸送組件以及與所述固定輸送組件相鄰設置用於承接柔性材料的升降組件，所述固定輸送組件高於所述升降組件，它還包括往復於所述固定輸送組件下方和所述升降組件上方的移動輸送組件，所述固定輸送組件的轉速等於所述移動輸送組件由所述固定輸送組件向所述升降組件移動的速度，所述移動輸送組件由所述升降組件向所述固定輸送組件移動的速度等於其轉速。
[0006]優化地，它還包括固定在固定輸送組件下方的固定支架，所述移動輸送組件滑動地安裝在所述固定支架頂部。
[0007]進一步地，所述固定輸送組件包括多根相互平行且處於同一水平面內的第一轉軸、設置在所述第一轉軸上並與其同步運動的第一輸送帶以及用於驅動所述第一轉軸轉動的第一電機。
[0008]進一步地，它還包括安裝在固定支架上且與所述移動輸送組件相連接用於帶動其往復運動的牽引組件。
[0009]進一步地，所述固定支架的頂部設置有滑軌，所述移動輸送組件包括設置於所述滑軌上的支撐框、可轉動地安裝在所述支撐框中的多根第二轉軸、設置在所述第二轉軸上與其同步轉動的第二輸送帶以及用於驅動所述第二轉軸轉動的第二電機。
[0010]進一步地，所述第二電機固定在所述支撐框上。
[0011]進一步地，所述牽引組件包括與所述支撐框相連接的牽引固定件、至少兩根第三轉軸、設置在所述第三轉軸上且與所述牽引固定件相連接的牽引傳送帶和用於驅動所述第三轉軸轉動的第三電機。
[0012]由於上述技術方案運用，本發明與現有技術相比具有下列優點:本發明柔性材料接送堆垛裝置，通過在固定輸送組件下方和升降組件上方設置往復的移動輸送組件，並且固定輸送組件的轉速等於移動輸送組件由固定輸送組件向升降組件移動的速度，移動輸送組件由升降組件向固定輸送組件移動的速度等於其轉速，從而能夠實現固定輸送組件向移動輸送組件的整齊送料，進而移動輸送組件向升降組件的整齊送料。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]附圖1為本發明柔性材料接送堆垛裝置的第一使用狀態圖；
[0014]附圖2為本發明柔性材料接送堆垛裝置的第二使用狀態圖；
[0015]其中，1、固定輸送組件；11、第一轉軸；12、第一輸送帶；13、第一電機；2、移動輸送組件；21、第二轉軸；22、第二輸送帶；23、第一電機；24、支撐框；3、升降組件；4、牽引組件；41、牽引固定件；42、牽引傳送帶；43、第三轉軸；44、第三電機；5、固定支架。

【具體實施方式】
[0016]下面將結合附圖對本發明優選實施方案進行詳細說明:
[0017]如圖1和圖2所示的柔性材料接送堆垛裝置，主要包括固定輸送組件1、移動輸送組件2和升降組件3，固定輸送組件I利用自身的轉動向移動輸送組件2輸送柔性材料，而移動輸送組件2則結合自身的移動和轉動向升降組件3輸送柔性材料，最終將柔性材料整齊堆垛在升降組件3上。
[0018]其中，升降組件3與固定輸送組件I相鄰設置，並且固定輸送組件I的整體高度(或者稱為與地面的距離)要高於升降組件3的整體高度，這樣它們在高度方向上就留有一定的空間用於安裝移動輸送組件2，並且供移動輸送組件2水平移動。移動輸送組件2在固定輸送組件I的正下方和升降組件3的正上方之間往復水平運動。為了將固定輸送組件I上的柔性材料整齊地平鋪至移動輸送組件2，初始狀態的柔性材料接送堆垛裝置如圖2所示，移動輸送組件2緊貼在固定輸送組件I的正下方，接著固定輸送組件I勻速轉動，當固定輸送組件I上的柔性材料快要到達其端部時，移動輸送組件2勻速向升降組件3方向水平移動(此時移動輸送組件2自身並不轉動)，當固定輸送組件I的轉速等於移動輸送組件2的移動速度時，移動至固定輸送組件I端部的柔性材料逐漸轉移至移動輸送組件2上。一段時間後，移動輸送組件2運動至升降組件3的正上方並且其上的柔性材料快要到達移動輸送組件2的端部(如圖1所示)，此時移動輸送組件2的移動方向逆轉(由升降組件3的正上方向固定輸送組件I處水平移動)，並且移動輸送組件2自身開始轉動(它此時的移動方向與轉動方向相反)，它的移動速度與旋轉速度相同，這樣移動輸送組件2上的柔性材料再逐漸移至升降組件3上。需要注意的是固定輸送組件I上相隔的柔性材料之間應該留有一定的間隔以使得移動輸送組件2由升降組件3的正上方移動至固定輸送組件I的正下方。如此反覆多次，可以將柔性材料堆疊成垛。
[0019]在本實施例中，柔性材料接送堆垛裝置還包括固定在固定輸送組件I下方的固定支架5，移動輸送組件2滑動地安裝在所述固定支架5頂部，即移動輸送組件2在固定支架5頂部往復運動。固定輸送組件I包括多根相互平行且處於同一水平面內的第一轉軸11、設置在第一轉軸11上並與其同步運動的第一輸送帶12以及用於驅動所述第一轉軸11轉動的第一電機13，上述的固定輸送組件I勻速轉動實際上是指第一輸送帶12的循環轉動或者第一轉軸11的轉動，即固定輸送組件I的轉速為第一輸送帶12的轉速或者第一轉軸11的轉速。
[0020]在本實施例中，柔性材料接送堆垛裝置還包括安裝在固定支架5頂部的滑軌51上且與移動輸送組件2相連接用於帶動其往復運動的牽引組件4，牽引組件4包括與支撐框24相連接的牽引固定件41、至少兩根第三轉軸43、設置在第三轉軸43上且與牽引固定件41相連接的牽引傳送帶42和用於驅動第三轉軸43轉動的第三電機44 ;而移動輸送組件2包括設置於滑軌51上的支撐框24、可轉動地安裝在支撐框24中的多根第二轉軸21、設置在第二轉軸21上與其同步轉動的第二輸送帶22以及用於驅動第二轉軸21轉動的第二電機23。牽引組件4用於控制移動輸送組件2在升降組件3的正上方和固定輸送組件I正下方之間往復運動的速度；而上述的移動輸送組件2的轉動實際上是指第二輸送帶22的循環轉動或者第二轉軸21的轉動，即移動輸送組件2的轉速為第二輸送帶22的轉速或者第二轉軸21的轉速。第二電機23固定在支撐框24上，隨著支撐框24同步移動。
[0021]當然，可以在柔性材料接送堆垛裝置上設置一些感應器、與感應器相連接的控制器，並將控制器與第一電機13、第二電機23、第三電機44分別相連接,這樣能夠實現對固定輸送組件I和移動輸送組件2的精確控制。
[0022]上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在於讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容並據以實施，並不能以此限制本發明的保護範圍，凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種柔性材料接送堆垛裝置，它包括用於輸送柔性材料的固定輸送組件(I)以及與所述固定輸送組件(I)相鄰設置用於承接柔性材料的升降組件(3)，所述固定輸送組件(I)高於所述升降組件(3)，其特徵在於:它還包括往復於所述固定輸送組件(I)下方和所述升降組件(3)上方的移動輸送組件(2)，所述固定輸送組件(I)的轉速等於所述移動輸送組件(2)由所述固定輸送組件(I)向所述升降組件(3)移動的速度，所述移動輸送組件(2)由所述升降組件(3)向所述固定輸送組件(I)移動的速度等於其轉速。
2.根據權利要求1所述的柔性材料接送堆垛裝置，其特徵在於:它還包括固定在固定輸送組件(I)下方的固定支架(5)，所述移動輸送組件(2)滑動地安裝在所述固定支架(5)頂部。
3.根據權利要求2所述的柔性材料接送堆垛裝置，其特徵在於:所述固定輸送組件(I)包括多根相互平行且處於同一水平面內的第一轉軸(11)、設置在所述第一轉軸(11)上並與其同步運動的第一輸送帶(12)以及用於驅動所述第一轉軸(11)轉動的第一電機(13)。
4.根據權利要求2所述的柔性材料接送堆垛裝置，其特徵在於:它還包括安裝在固定支架(5)上且與所述移動輸送組件(2)相連接用於帶動其往復運動的牽引組件(4)。
5.根據權利要求3或4所述的柔性材料接送堆垛裝置，其特徵在於:所述固定支架(5)的頂部設置有滑軌(51)，所述移動輸送組件(2)包括設置於所述滑軌(51)上的支撐框(24)、可轉動地安裝在所述支撐框(24)中的多根第二轉軸(21)、設置在所述第二轉軸(21)上與其同步轉動的第二輸送帶(22)以及用於驅動所述第二轉軸(21)轉動的第二電機(23)。
6.根據權利要求5所述的柔性材料接送堆垛裝置，其特徵在於:所述第二電機(23)固定在所述支撐框(24)上。
7.根據權利要求5所述的柔性材料接送堆垛裝置，其特徵在於:所述牽引組件(4)包括與所述支撐框(24)相連接的牽引固定件(41)、至少兩根第三轉軸(43)、設置在所述第三轉軸(43)上且與所述牽引固定件(41)相連接的牽引傳送帶(42)和用於驅動所述第三轉軸(43)轉動的第三電機(44)。
【文檔編號】B65H29/00GK104444531SQ201410679620
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月24日 優先權日:2014年11月24日
【發明者】韋傑, 韋金權, 王軍, 李開亮, 陳忠華, 王幹琴 申請人:鹽城市華森機械有限公司