洗衣機的動力傳導模式轉換方法

2023-05-30 10:29:16

專利名稱：洗衣機的動力傳導模式轉換方法
技術領域：
本發明涉及洗衣機，尤其涉及洗衣機的動力傳導模式。
背景技術：
一般來說，洗衣機是通過洗滌劑的乳化作用、隨洗滌攪拌器而旋轉的水流的摩擦作用、洗滌攪拌器作用在洗滌物上的衝擊作用而將附著在衣服、寢具等上面的各種汙染物清除的機器，它能夠通過傳感器來檢測洗滌物的量和種類從而自動設定洗滌方法，並且根據洗滌物的量和種類將洗滌水注入到合適的水位，然後在微電腦的控制下執行洗滌過程。
此外，現有的全自動洗衣機的驅動方式有以下幾種，即通過傳導動力用的皮帶(belt)和皮帶輪(pulley)，將驅動電機的旋轉動力傳送給洗滌軸或脫水軸，從而使攪拌器或脫水槽旋轉的方式；通過對BLDC電機(BrushlessDC Motor)的速度控制，使洗滌槽兼脫水槽在洗滌和脫水時分別以不同的速度旋轉的方式。
另外，最近又出現一種新型的結構，它在利用BLDC電機的同時，還可以對動力傳導路徑進行分別控制，從而可以使洗衣機通過以下兩種方式運行，即在洗滌時只使攪拌器低速旋轉，而在脫水時使攪拌器和脫水槽同時高速旋轉的方式。這種方式的構造在日本特介平11-347289上有記載。
但是，上述日本特介平11-347289上所記載的方式所存在的問題是由於它在進行動力傳導路徑的切換時，嚙合的離合器結構的啟動是通過螺線管(solenoid)來實現的，因此它的動作不夠穩定，並且驅動部件在進行嚙合時會產生很多的噪音。

發明內容
為了克服現有技術存在的上述缺點，本發明提供一種洗衣機的動力傳導模式轉換方法，以使動力傳導模式的轉換能夠低噪音、穩定地實現。
本發明解決其技術問題所採用的技術方案是一種洗衣機的動力傳導模式轉換方法，首先洗衣機需具備以下部件，即BLDC電機，它是洗衣機的驅動源，它由轉子和定子構成，其中轉子與洗滌軸相連接，而定子則安裝在所述轉子的外部並能夠將轉子包裹起來；離合器電機，它能夠通過使聯軸器上升或下降而將其送到洗滌和脫水的位置上；聯軸器，它能夠在所述離合器電機驅動時與其聯動，從而上升或下降，並且由此在洗滌時只向所述洗滌軸傳導動力，而在脫水時則向洗滌軸和位於洗滌軸外側的脫水軸同時傳導動力；其特徵在於，當需要轉換到只向洗滌軸傳導動力的動力傳導模式時，可以先使BLDC電機進行左右攪拌，然後在使BLDC電機進行左右攪拌的同時驅動離合器電機，從而使聯軸器移動到洗滌時的位置；如果位置的移動完成了，那麼就重新使BLDC電機進行左右攪拌，從而完成模式轉換；當需要轉換到向洗滌軸和脫水軸傳導動力的動力傳導模式時，可以先使BLDC電機進行左右攪拌，然後在使BLDC電機進行左右攪拌的同時驅動離合器電機，從而使聯軸器移動到脫水時的位置。如果位置的移動完成了，那麼就重新使BLDC電機進行左右攪拌，從而完成模式轉換。
所述的洗衣機的動力傳導模式轉換方法，其使BLDC電機實現左右攪拌的階段是指使BLDC電機以比洗滌或漂洗時BLDC電機的旋轉角度小的角度實現攪拌的階段。
所述的洗衣機的動力傳導模式轉換方法，其使BLDC電機實現左右攪拌的階段是指使BLDC電機左右攪拌N次或在設定的時間內進行攪拌的階段。


圖1為本發明的洗衣機的結構示意2a和圖2b為圖1洗衣機中的離合器結構的主要部分的縱向截面3為圖1的離合器電機的立體4為圖3離合電機的分解立體5a至圖5c是離合器電機(clutch motor)驅動時凸輪(cam)與開關(switch)的動作關係的示意6為離合器電機、凸輪以及開關之間的動作關係的時間圖表(timechart)圖7為本發明的洗衣機的動力傳導模式轉換方法的流程圖具體實施方式
下面參照附圖對本發明的洗衣機的動力傳導模式轉換方法的一個理想示例予以詳細說明。
如圖1所示，本發明的洗衣機包括以下部件洗滌槽兼脫水槽(2)，它安裝在本體的外槽(1)內部並可以旋轉；攪拌器(pulsator)(3)，它安裝在脫水槽(2)內，但能夠獨立於脫水槽(2)而旋轉；脫水軸(5)，它受軸支撐軸承箱(bearing case)(20，參見圖2a)的支撐並可以旋轉，能夠將旋轉動力傳導給脫水槽(2)；洗滌軸(4)，它能夠將旋轉動力傳導給攪拌器(3)；BLDC電機(7)，它的轉子(rotor)(7b)能夠隨著定子(stator)(7a)的通電而旋轉；離合器結構，它能夠對應於洗滌行程和脫水行程而將BLDC電機(7)的動力傳導路徑切換到洗滌軸(4)或脫水軸(5)上。
在這裡，上述離合器結構如圖2a、圖2b和圖3所示，它包括以下部件離合器電機(clutch motor)(6)，它安裝在外槽(1)的下面；凸輪(600)，它連接在離合器電機(6)的驅動軸(602)上；傳動杆導向結構(lever guide)(30)，它固定在軸支撐軸承箱(20)上；傳動杆(lever)(8)，離合器電機(6)驅動時，它能夠在傳動杆導向結構(30)的引導下做直線運動，並且它具備以下結構，即具備傾斜面(801)的槽(800)和從傾斜面(801)的下端水平延續下來的平坦面(802)；連杆(connecting rod)(17)，它安裝在離合器電機(6)的凸輪(600)與傳動杆(8)之間，當離合器電機(6)啟動(on)時，它能夠起到將傳動杆(8)向離合器電機(6)一側拉動的作用；回力彈簧(return spring)(14)，它一端固定在傳動杆導向結構(30)的前端，另一端固定在傳動杆(8)的一側的卡坎突起(803)上，因而它能夠賦予傳動杆(8)以復原力；可動子(9)，它呈中空氣缸(cylinder)形狀，它在脫水時保持與傳動杆(8)的具備傾斜面(801)的槽(800)相對接的狀態，而在切換到洗滌模式時則沿著傾斜面(801)下降，從而處在平坦面(802)的下面的位置上；活塞(plunger)(10)，它能夠沿著可動子(9)內部的導向槽(900)做升降運動；緩衝彈簧(11)，它位於可動子(9)與活塞(10)之間；聯軸器制動器(coupling stopper)(22)，它固定在軸支撐軸承箱(20)的下面，具備沿圓柱方向形成的齒輪齒(221)；可動杆(rod)(12)，它呈叉子(fork)形狀，它的一端通過鉸鏈(hinge)連接在活塞(10)的下端，它的中間部位的一個支點通過鉸鏈連接在形成於聯軸器制動器(22)下面的支撐託架(bracket)(220)的下端，因而在活塞升降時，它能夠以以鉸鏈連接著的中間部位的支點為中心做蹺蹺板(seesaw)式運動；聯軸器(coupling)(15)，它能夠隨著可動杆(12)的轉動，沿著脫水軸(5)的方向升降，從而對BLDC電機(7)的旋轉動力傳導路徑進行切換；連接器組件(connecter assembly)(16)，它能夠使轉子(7b)的旋轉力向洗滌軸(4)傳導。
在這裡，離合器電機(6)如圖3和圖4所示，由於凸輪(600)直接連接在驅動軸(602)上，因此當驅動軸(602)旋轉時，凸輪(600)會隨之同速旋轉，並且在驅動軸(602)停止下來的位置上，凸輪(600)也會停止下來。下面對凸輪與開關的動作關係予以說明。
首先，在凸輪(600)位於初始點上的狀態下，開關(650)保持斷開(off)狀態。在這裡，所謂凸輪(600)位於初始點上的狀態，如圖5c所示，指的是凸輪(600)的杆(rod)連接軸(601)朝向初始點方向的狀態。
在這種狀態下，當為了進行洗滌而切換動力傳導路徑時，離合器電機(6)會有電源接通(on)從而使其啟動，隨之凸輪(600)會實現順時針方向的旋轉。此時，在上述凸輪(600)的旋轉角度從初始點開始至達到150度之前，開關(650)的突出部(650a)都一直處在凸輪槽面(600a)內，因此開關(650)保持斷開(off)狀態。
在這種狀態下，如果凸輪(600)的旋轉角度從初始點開始算起達到了150度，那麼開關(650)的突出部(650a)就會從凸輪槽面(600a)脫離開來，隨之開關(650)就會接通(on)。
如果像上面所說的那樣，凸輪(600)的旋轉角度從初始點開始達到了150度，那麼就會變成聯軸器(15)的齒輪齒(151)的齒峰部分與聯軸器制動器(22)的齒輪齒(221)的齒峰部分相互嚙合的狀態。
雖然如此，但如果之後離合器電機(6)繼續保持啟動(on)狀態，如圖5a所示，凸輪(600)到達了從初始點開始算起170度的位置，那麼離合器電機(6)就會停止(off)。之所以像這樣在凸輪(600)的保持點上將離合器電機(6)停止(off)，是為了能夠更準確地將動力切換到洗滌模式。
另外，洗滌結束後進行脫水時，凸輪(600)需恢復到初始點位置上。
為此，在向脫水模式切換動力時，離合器電機(6)會重新啟動(on)，從而使凸輪(600)按順時針方向旋轉。此時開關(650)保持著接通(on)狀態，當凸輪(600)沿順時針方向經過了從初始點算起328度角的位置(沿順時針方向從保持點算起158度角的位置)時，開關(650)的突出部(650a)會位於凸輪槽面(600a)內，隨之開關(650)就會由接點脫離而轉換到斷開(off)狀態(參照圖5b)。
之後，即使開關(650)轉換到了斷開(off)狀態，離合器電機(6)也會在微電腦的控制下保持啟動(on)狀態，直至凸輪(600)到達初始點為止，而一旦凸輪(600)處在初始點的位置上，離合器電機(6)就會停止(off)。
在這裡，在從開關(650)斷開(off)之後開始至凸輪(600)到達初始點為止的期間內，使離合器電機(6)保持「啟動」(on)狀態是通過以下方法實現的，即通過對向離合器電機(6)供電的AC電源的脈衝進行計數的方法。由於離合器電機(6)旋轉1圈的周期是一定的，因此如果把凸輪從開關(650)斷開(off)開始至到達初始點為止的旋轉角度(即32度)除以一個旋轉周期的話，那麼就可以計算出離合器電機(6)需要保持啟動(on)狀態的時間，然後對與此相應的脈衝進行計數，這樣就可以實現對離合器電機(6)的控制。
另外，如圖2a、2b所示，在如上所述的凸輪(600)處在初始點上的狀態下，不但聯軸器(15)的齒輪齒(151)與聯軸器制動器(22)的齒輪齒(221)的嚙合會解除，與此同時，聯軸器(15)內表面的上部鋸齒(serration)(150a)和下部鋸齒(150b)會分別與連接在洗滌軸(4)上的內連接器(innerconnecter)(16b)上端外表面上的鋸齒(161b)以及脫水軸(5)下端的鋸齒嚙合，從而使洗滌軸(4)和脫水軸(5)同時旋轉，實現脫水。
下面對具有上述結構的洗衣機的動力傳導模式轉換方法中的洗滌和漂洗時所使用的攪拌器模式的轉換方法予以說明。
本發明的離合器結構在洗滌開始之前，處於離合器電機(6)上沒有電源接通的停止(off)狀態，如圖2b所示，連軸器(15)保持下降的狀態。
也就是說此時可動子(9)位於傳動杆(8)的具備傾斜面(801)的槽(800)內，而聯軸器(15)則處於下斜點處。
在這種狀態下，如果離合器電機(6)上有電源接通，從而使離合器電機(6)啟動的話，那麼離合器電機(6)的驅動力會傳導給凸輪(600)，通過上述凸輪(600)的旋轉運動，連杆(17)會向離合器電機(6)一側移動，隨之傳動杆(8)在受到傳動杆導向結構(30)的引導的同時，會被拉向離合器電機(6)。
此時，安裝在傳動杆導向結構(30)後端的回力彈簧(14)被拉長。
另外，凸輪(600)旋轉時，接觸在傳動杆(8)的傾斜面(801)上的可動子(9)由於被傾斜面(801)壓著，因而會下降。在凸輪(600)位於保持點的那一刻，如圖2a所示，可動子(9)會位於傳動杆(8)的平坦面(802)的下面。
如上所述，伴隨著凸輪(600)向保持點旋轉，傳動杆(8)會向離合器電機一側移動，從而使可動子(9)下降。可動子(9)在下降的過程中會壓縮緩衝彈簧(11)，隨之，以能夠沿著可動子(9)的導向槽(900)升降的形式安裝著的活塞(10)也會下降。
接下來，隨著上述活塞(10)的下降，通過鉸鏈連接在活塞(10)上的可動杆(12)會以中間部位支點的固定針(12b)為中心，按照圖紙上的逆時針方向旋轉，其中上述中間部位支點的固定針(12b)貫穿了固定在軸支撐軸承箱(20)下面的聯軸器制動器(22)的支撐託架(220)。
此外，當可動杆(12)像上面所說的那樣，以固定針(12b)為中心按照圖紙上的逆時針方向旋轉時，上述可動杆(12)的前端會接觸在聯軸器(15)的底面上，從而將上述聯軸器(15)沿著脫水軸(5)向軸上部推動。
隨之，當將動力切換到洗滌模式的動作完成時，在上述聯軸器(15)上端形成的齒輪齒(151)如圖2a所示，它會與固定在軸支撐軸承箱(20)下面的聯軸器制動器(22)上的齒輪齒(221)嚙合。
另外，如果像上面所說的那樣，聯軸器(15)的齒輪齒(151)與聯軸器制動器(22)的齒輪齒(221)嚙合，那麼上述聯軸器(15)就會從連接器組件(16)上脫離，因此當轉子(7b)旋轉時，只有洗滌軸(4)會隨之旋轉。
也就是說在洗滌的時候，聯軸器(15)只與脫水軸(5)外表面上的鋸齒嚙合，而與嚙合在洗滌軸(4)上的內連接器(16b)上端的鋸齒(161b)則沒有嚙合，因此轉子(7b)的旋轉動力只通過洗滌軸(4)傳導給了攪拌器(3)。
另外，在上述聯軸器(15)的齒輪齒(151)嚙合在聯軸器制動器(22)的齒輪齒(221)上的狀態下，聯軸器(15)會在聯軸器制動器(22)的齒輪齒(221)的作用下而不能旋轉。
接下來對脫水時所使用的向脫水槽模式的轉換方法予以說明。
先是在如圖2a所示的狀態下進行洗滌，當洗滌結束，為了進行脫水而需要將動力傳導路徑切換到脫水槽模式時，離合器電機(6)上會重新有電源接通，從而使其啟動，並且由此凸輪(600)會開始旋轉。
如果像上面所說的那樣，離合器電機(6)的凸輪(600)一直旋轉，從而移動到脫水位置的話，那麼傳動杆(8)會在回力彈簧(14)的復原力的作用下從離合器電機(6)處被推開。
隨之，在洗滌模式中接觸在傳動杆(8)的平坦面(802)上的可動子(9)如圖2b所示，它會在傳動杆(8)完成復原的那一刻位於傳動杆(8)的具備傾斜面(801)的槽(800)內。
當像上面所說的那樣，可動子(9)隨著傳動杆(8)的移動而上升時，一直施加在緩衝彈簧(11)上的壓縮力會減小，隨之，以能夠沿著上述可動子(9)的導向槽(900)而升降的形式安裝著的活塞(10)也會上升。
接下來，隨著上述活塞(10)的上升，通過鉸鏈連接在上述活塞(10)上的可動杆(12)會以中間部位支點的固定針(12b)為中心，按照圖紙(參照圖2a)上的順時針方向旋轉，其中上述中間部位支點的固定針(12b)貫穿了固定在軸支撐軸承箱(20)下面的聯軸器制動器(22)的支撐託架(220)。
此外，當可動杆(12)像上面所說的那樣，以固定針(12b)為中心按照圖紙上的順時針方向旋轉時，可動杆(12)的前端會將聯軸器(15)支撐起來，從而解除將聯軸器(15)沿著脫水軸(5)向軸上部推動的力。
隨著可動杆(12)對於聯軸器(15)的支撐力被解除，聯軸器(15)會在自重和壓縮彈簧(40)的復原力的作用下下降，隨之，聯軸器(15)的齒輪齒(151)會從聯軸器制動器(22)的齒輪齒(221)上脫離開來。
另外，如果聯軸器(15)完全降下了，那麼聯軸器(15)內表面的鋸齒(150a)(150b)會分別與連接在洗滌軸(4)上的內連接器(16b)上端外表面上的鋸齒(161b)和脫水軸(5)下端的鋸齒嚙合，因此當轉子(7b)高速旋轉時，洗滌軸(4)和脫水軸(5)也會隨之高速旋轉，從而實現脫水。
下面對本發明的洗衣機的動力傳導模式轉換方法予以說明。如圖7所示，首先對是否需要轉換到攪拌器模式進行判斷(S71)。
接下來，如果上述判斷結果(S71)為需要轉換到攪拌器模式，那麼就使BLDC電機(7)以比洗滌時的旋轉角度小很多的角度左右攪拌N次，例如2次(S72)。在這裡，也可以不像上面那樣對次數進行限制，而是使BLDC電機(7)在設定時間(1至3秒)內進行左右攪拌。
此時，因嚙合在聯軸器(15)上的脫水軸(5)與內連接器(16b)的錯位，會使聯軸器(15)內表面的鋸齒(150a)(150b)受到來自脫水軸(5)下端的鋸齒和內連接器(16b)上端的鋸齒(161b)的向相反方向作用的壓力，因此在離合器電機驅動時容易發生聯軸器(15)的上升受到限制的現象。因此在進入使聯軸器(15)上升到洗滌模式的位置的階段之前，為了解除對於聯軸器(15)的束縛，先進行使BLDC電機(7)左右反轉的階段，以防止發生聯軸器(15)的上升被限制的現象。
接下來驅動離合器電機，從而使凸輪(600)旋轉，與此同時，使BLDC電機進行M次，例如1次(左、右)的左右攪拌(S73)。此處的攪拌次數『M』可以比上述N小，也可以比N大。
在這裡，之所以在驅動離合器電機的同時要使BLDC電機進行攪拌，這是為了在上述階段(S72)的基礎上，再次起到防止發生聯軸器(15)的上升受到限制的現象的作用。
然後對開關(650)是否接通(on)進行判斷(S74)。
接下來，如果上述判斷結果(S74)為開關接通(on)，那麼就對AC電源輸入脈衝個數進行計數，然後對計數得出的結果是否在已設定的脈衝個數如『66』以上進行判斷(S75)。
在這裡，之所以在開關保持接通(on)的狀態下對脈衝個數進行計數，從而持續驅動離合器電機，是為了使聯軸器的齒輪齒與聯軸器制動器的齒輪齒嚙合得更加牢固。
如果上述判斷結果(S75)為AC電源輸入脈衝個數在已設定的脈衝個數之上，那麼就使離合器電機停止(S76)，使BLDC電機(7)在瞬間以比洗滌時的旋轉角度小的角度進行N次左右攪拌(S77)。
之所以如上所述要進行左右攪拌，目的是為了預先防止因電機或是構造上的故障而發生以下現象，即在聯軸器的齒輪齒與聯軸器制動器的齒輪齒沒有完全嚙合的狀態下機器開始動作。
另外，如果上述判斷結果(S71)為需要轉換到脫水槽模式，那麼就使BLDC電機(7)在瞬間以比洗滌時的旋轉角度小的角度進行N次左右攪拌(S87)。
在這裡，在向脫水槽模式進行切換時，因聯軸器(15)與聯軸器制動器(22)嚙合上的錯位，在上述聯軸器(15)的齒輪齒(151)與上述聯軸器制動器(22)的齒輪齒(221)之間會產生向相反方向作用的壓力，因此在上述離合器電機(6)驅動時容易發生聯軸器(15)的下降受到限制的現象。因此在進入使聯軸器(15)下降到脫水模式的位置的階段之前，為了解除對於上述聯軸器(15)的束縛，先進行使BLDC電機(7)左右反轉的階段。
接下來驅動離合器電機，從而使凸輪(600)旋轉，與此同時，使BLDC電機進行M次左右攪拌(S79)。
在這裡，之所以在驅動離合器電機的同時要使BLDC電機進行攪拌，這是為了在上述階段(S78)的基礎上，再次起到防止發生聯軸器(15)的下降受到限制的現象的作用。
然後對開關(650)是否斷開(off)進行判斷(S80)。
接下來，如果上述判斷結果(S80)為開關斷開(off)，那麼就對AC電源輸入脈衝個數進行計數，然後對計數得出的結果是否在已設定的脈衝個數如『66』以上進行判斷(S81)。
在這裡，之所以在開關保持斷開(off)的狀態下對脈衝數進行計數，從而持續驅動離合器電機，是為了使聯軸器的齒輪齒與聯軸器制動器的齒輪齒完全解除嚙合。
如果上述判斷結果(S81)為AC電源輸入脈衝個數在已設定的脈衝個數之上，那麼就使離合器電機停止(S82)，使BLDC電機(7)以比洗滌時的旋轉角度小的角度左右攪拌N次(S83)。
之所以要在上述階段(S83)進行左右攪拌，目的是為了預先防止因電機或是構造上的故障而發生以下現象，即在聯軸器的齒輪齒與聯軸器制動器的齒輪齒沒有完全解除嚙合的狀態下機器開始動作。
發明的效果本發明的洗衣機的動力傳導模式轉換方法在攪拌器模式和脫水槽模式轉換方面，能夠先使BLDC電機進行左右攪拌以防止聯軸器運轉異常，然後再開始模式轉換，並且在驅動離合器電機的同時還要驅動BLDC電機以再次起到防止BLDC電機運轉異常。另外，在離合器電機停止後重新使BLDC電機進行攪拌，從而使聯軸器與聯軸器制動器的能夠實現完全嚙合。因此，本發明不但能夠將模式轉換時所產生的噪音降到最低，同時還可以防止因轉換故障而造成部件損傷。另外，由於本發明可以在行程進行的過程中產生最合適的轉矩，因而可以防止出現洗滌性能低下的問題。
權利要求
1.一種洗衣機的動力傳導模式轉換方法，首先洗衣機需具備以下部件，即BLDC電機，它是洗衣機的驅動源，它由轉子和定子構成，其中轉子與洗滌軸相連接，而定子則安裝在所述轉子的外部並能夠將轉子包裹起來；離合器電機，它能夠通過使聯軸器上升或下降而將其送到洗滌和脫水的位置上；聯軸器，它能夠在所述離合器電機驅動時與其聯動，從而上升或下降，並且由此在洗滌時只向所述洗滌軸傳導動力，而在脫水時則向洗滌軸和位於洗滌軸外側的脫水軸同時傳導動力；其特徵在於，當需要轉換到只向洗滌軸傳導動力的動力傳導模式時，可以先使BLDC電機進行左右攪拌，然後在使BLDC電機進行左右攪拌的同時驅動離合器電機，從而使聯軸器移動到洗滌時的位置；如果位置的移動完成了，那麼就重新使BLDC電機進行左右攪拌，從而完成模式轉換；當需要轉換到向洗滌軸和脫水軸傳導動力的動力傳導模式時，可以先使BLDC電機進行左右攪拌，然後在使BLDC電機進行左右攪拌的同時驅動離合器電機，從而使聯軸器移動到脫水時的位置；如果位置的移動完成了，那麼就重新使BLDC電機進行左右攪拌，從而完成模式轉換。
2.根據權利要求1所述的洗衣機的動力傳導模式轉換方法，其特徵在於，使BLDC電機實現左右攪拌的階段是指使BLDC電機以比洗滌或漂洗時BLDC電機的旋轉角度小的角度實現攪拌的階段。
3.根據權利要求1所述的洗衣機的動力傳導模式轉換方法，其特徵在於，使BLDC電機實現左右攪拌的階段是指使BLDC電機左右攪拌N次或在設定的時間內進行攪拌的階段。
全文摘要
一種洗衣機的動力傳導模式轉換方法，其包括當需要轉換到只向洗滌軸傳導動力時，可以先使BLDC電機進行左右攪拌，然後在使BLDC電機進行左右攪拌的同時驅動離合器電機，使聯軸器移動到洗滌時的位置；當位置的移動完成後，就重新使BLDC電機進行左右攪拌，完成模式轉換。當需要轉換到向洗滌軸和脫水軸傳導動力時，可以先使BLDC電機進行左右攪拌，然後在使BLDC電機進行左右攪拌的同時驅動離合器電機，從而使聯軸器移動到脫水時的位置；當位置的移動完成後，就重新使BLDC電機進行左右攪拌，完成模式轉換。因此本發明能夠防止因轉換故障而使部件損傷和洗滌性能低下的問題。
文檔編號D06F37/40GK1566492SQ03130339
公開日2005年1月19日 申請日期2003年6月30日 優先權日2003年6月30日
發明者崔鬥赫, 趙寅行, 具本權 申請人:樂金電子(天津)電器有限公司