交互裝置、信息處理/檢測方法/系統、存儲介質及終端與流程
2023-05-30 10:32:21
本發明屬於無線通信技術領域，涉及一種處理/檢測方法/系統，特別是涉及一種交互裝置、信息處理/檢測方法/系統、存儲介質及終端。
背景技術：
近年來，對智能駕駛系統的相關研究在全球範圍內受到廣泛重視。行駛安全問題是智能駕駛系統的其最重要的環節。從車輛工程技術角度而言，隨著車載視覺、雷射制導、毫米波雷達等技術的快速發展，行駛安全性正在逐漸提高。以國際智能駕駛領航巨頭特斯拉公司為例，在2016年底，特斯拉公司公布了其最新的智能駕駛硬體系統autopilot2.0。該系統集合了8個攝像頭(前3、後3、一左一右；並分廣角、長焦等)、12個超聲波傳感器以及1個前向探測雷達，可提供360度的視角以及最大250米的檢測距離。
然而，當前的智能駕駛主要側重於車輛工程技術方面的提升，事實上，除了可以從車輛工程技術的角度提升智能駕駛的安全性，通信技術角度將是另外一個重要的切入點。通過選擇合適、可靠的信息通道來實現智能交通系統的信息交互(例如傳輸突發事故預警信息)，則可在不破壞現有技術(例如，上述autopilot2.0系統)基礎上，進一步大幅提升智能駕駛技術的行駛安全性。
另一方面，隨著無線通信技術的發展，由不同標準化組織(例如3gpp、ieee等)推進的無線通信協議都在持續不斷地演進。未來的無線網絡將由多種不同的無線通信系統組成。但由於不同無線通信系統的演進是相互獨立的，它們使用的幀結構、信令格式和協議架構等都存在較大的差異，屬於某一系統的設備難以識別屬於另一系統的設備發射的信號。例如，基於蜂窩系統的車載網絡和基於ieee802.11p的車載網絡是兩大主流車載系統。當公共道路發生車禍時，如果使用蜂窩系統的車輛和使用ieee802.11p的車輛能夠及時交互車禍信息，優化路線選擇，那麼將極大地減少臨近車輛二次碰撞概率、並緩解道路的擁塞情況。
因此，如何提供一種交互裝置、信息處理/檢測方法/系統、存儲介質及終端，以解決現有技術無法實現智能駕駛信息的交互，導致駕駛技術的行駛安全性的降低等缺陷，實以成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。
技術實現要素：
鑑於以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在於提供一種交互裝置、信息處理/檢測方法/系統、存儲介質及終端，用於解決現有技術無法實現智能駕駛信息的交互，導致駕駛技術的行駛安全性的降低的問題。
為實現上述目的及其他相關目的，本發明一方面提供一種交互裝置，包括：第一無線通信設備，用於在進入特定模式後，對欲發送的隱性通信數據調製成動態循環移位矢量，使業務通信數據按照所述動態循環移位矢量進行動態移位，形成已調製通信數據，並發射該已調製通信數據；其中，所述隱性通信數據為與所述特定模式相關聯的通信數據；第二無線通信設備，用於判斷當前是否在接收業務通信數據；若是，對所述業務通信數據進行解調，以檢測出調製在所述業務通信數據上的隱性通信數據；若否，截獲混合通信數據，對混合通信數據進行解調，以讀取出混合通信數據中包含的隱性通信數據。
於本發明的一實施例中，所述第一無線通信設備還用於利用預存正交頻分復用調製方式調製所述業務通信數據，並將調製後的業務通信數據予以發射。
於本發明的一實施例中，所述第一無線通信設備包括至少兩根第一發射天線和第二發射天線；其中，所述第一發射天線用於發射調製後的業務通信數據，所述第二發射天線用於發射已調製通信數據。
於本發明的一實施例中，所述混合通信數據為若干已調製通信數據的混合信號流；所述已調製通信數據源於正在接收已調製通信數據的第二無線通信設備。
本發明另一方面提供一種信息處理方法，所述信息處理方法包括以下步驟：在進入特定模式後，對欲發送的隱性通信數據調製成動態循環移位矢量，使業務通信數據按照所述動態循環移位矢量進行動態移位，形成已調製通信數據；其中，所述隱性通信數據為與所述特定模式相關聯的通信數據；發射該已調製通信數據。
本發明另一方面還提供一種基於所述的信息處理方法的信息檢測方法，所述信息檢測方法包括以下步驟：判斷當前是否在接收業務通信數據；若是，對所述業務通信數據進行解調，以檢測出調製在所述業務通信數據上的隱性通信數據；若否，截獲混合通信數據，對所述混合通信數據進行解調，以讀取出所述混合通信數據中包含的隱性通信數據。
於本發明的一實施例中，若當前接收到所述調製在所述業務通信數據上的隱性通信數據，所述對業務通信數據進行解調，以檢測出調製在所述業務通信數據上的隱性通信數據的步驟包括：計算業務通信數據的循環自相關函數估計值和循環自相關函數理論值；根據業務通信數據的循環自相關函數估計值和循環自相關函數理論值，計算所述業務通信數據的特徵變量；從所述業務通信數據的特徵變量中判決出動態循環移位矢量；基於預存動態循環移位矢量的對照表，從判決出的動態循環移位矢量中讀取出所述隱性通信數據。
於本發明的一實施例中，若當前未接收到所述業務通信數據，對所述混合通信數據進行解調，以讀取出所述混合通信數據中包含的隱性通信數據的步驟包括：計算混合通信數據的循環自相關函數估計值；遍歷系統可選的動態循環移位矢量，從中尋找出可最大化上述循環自相關函數估計值的動態循環移位矢量；基於預存動態循環移位矢量的對照表，從判決出的動態循環移位矢量中讀取出所述隱性通信數據。
本發明另一方面再提供一種信息處理系統，所述信息處理系統包括：第一處理模塊，用於在進入特定模式後，對欲發送的隱性通信數據調製成動態循環移位矢量，使業務通信數據按照所述動態循環移位矢量進行動態移位，形成已調製通信數據；其中，所述隱性通信數據為與所述特定模式相關聯的通信數據；第一通信模塊，用於發射該已調製通信數據。
於本發明的一實施例中，所述第一處理模塊包括：頻分調製單元，用於利用預存正交頻分復用方式調製所述業務通信數據；循環調製單元，用於對欲發送的隱性通信數據調製成動態循環移位矢量，使業務通信數據按照所述動態循環移位矢量進行動態移位。
本發明另一方面又提供一種基於所述的信息處理系統的信息檢測系統，所述信息檢測系統包括：第二通信模塊，用於接收業務通信數據；第二處理模塊，用於判斷當前所述第二通信模塊是否在接收所述業務通信數據；若是，對業務通信數據進行解調，以檢測出調製在所述業務通信數據上的隱性通信數據；若否，截獲混合通信數據，對所述混合通信數據進行解調，以讀取出所述混合通信數據中包含的隱性通信數據。
於本發明的一實施例中，所述第二處理模塊包括：判斷單元、第一計算單元、第二計算單元、判決單元、及讀取單元；其中，所述判斷單元用於判斷所述第二通信模塊當前是否在接收所述業務通信數據；在所述判斷單元判斷出所述第二通信模塊當前在接收所述業務通信數據時，所述第一計算單元用於計算業務通信數據的循環自相關函數估計值和循環自相關函數理論值；第二計算單元用於根據所述計算的循環自相關函數估計值和循環自相關函數理論值，計算所述業務通信數據的特徵變量；判決單元用於從所述業務通信數據的特徵變量中判決出動態循環移位矢量；讀取單元用於基於預存動態循環移位矢量的對照表，從判決出的動態循環移位矢量中讀取出所述隱性通信數據。
於本發明的一實施例中，所述第二處理模塊還包括查找單元；在所述判斷單元判斷出所述第二通信模塊當前未接收到所述業務通信數據；調用截獲模塊截獲混合通信數據；所述第一計算單元用於計算混合通信數據的循環自相關函數估計值；所述查找單元用於遍歷系統可選的動態循環移位矢量，從中尋找出可最大化上述循環自相關函數估計值的動態循環移位矢量；所述讀取單元用於基於預存動態循環移位矢量的對照表，從判決出的動態循環移位矢量中讀取出所述隱性通信數據。
本發明又一方面提供一種存儲介質，其上存儲有電腦程式，該程序被處理器執行時實現所述的信息處理方法，或實現所述的信息檢測方法。
本發明最後一方面提供一種終端，包括：處理器及存儲器；所述存儲器用於存儲電腦程式，所述處理器用於執行所述存儲器存儲的電腦程式，以使所述終端執行所述的信息處理方法，或執行所述的信息檢測方法。
如上所述，本發明的交互裝置、信息處理/檢測方法/系統、存儲介質及終端，具有以下有益效果：
第一，本發明具有很高的制式兼容性，可兼容於絕大多數主流通信信號間的預警信息傳遞；
第二，本發明不同於傳統通信層面的信息傳遞需要經過多次中轉，本發明不管針對同制式還是異制式的接收機，只要在有效範圍內，均可實現免中轉的直接傳遞；
第三，本發明對智能交通信息的傳輸不佔用額外信道帶寬、不改變常規通信業務數據內容，具有很好的信號兼容性與處理透明性。
附圖說明
圖1顯示為本發明的交互裝置於一實施例中的原理結構示意圖。
圖2a顯示為本發明的信息處理系統與信息檢測系統的交互原理示意圖。
圖2b顯示為本發明的第一處理模塊的原理結構示意圖。
圖2c顯示為本發明的第二處理模塊的原理結構示意圖。
圖3a顯示為本發明的信息處理方法於一實施例中的流程示意圖。
圖3b顯示為本發明的信息檢測方法於一實施例中的流程示意圖。
圖3c顯示為本發明的信息檢測方法中s35的流程示意圖。
圖3d顯示為本發明的信息檢測方法中s36的流程示意圖。
元件標號說明
1交互裝置
11第一無線通信設備
12第二無線通信設備
21信息處理系統
211第一處理模塊
212第一通信模塊
211a頻分調製單元
211b循環調製單元
221第二通信模塊
222第二處理模塊
2221判斷單元
2222第一計算單元
2223第二計算單元
2224判決單元
2225讀取單元
2226截獲單元
2227查找單元
s31～s33步驟
s34～s36步驟
具體實施方式
以下通過特定的具體實例說明本發明的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本發明的其他優點與功效。本發明還可以通過另外不同的具體實施方式加以實施或應用，本說明書中的各項細節也可以基於不同觀點與應用，在沒有背離本發明的精神下進行各種修飾或改變。需說明的是，在不衝突的情況下，以下實施例及實施例中的特徵可以相互組合。
需要說明的是，以下實施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本發明的基本構想，遂圖式中僅顯示與本發明中有關的組件而非按照實際實施時的組件數目、形狀及尺寸繪製，其實際實施時各組件的型態、數量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態也可能更為複雜。
實施例一
本實施例提供一種交互裝置，包括：
第一無線通信設備，用於在進入特定模式後，對欲發送的隱性通信數據調製成動態循環移位矢量，使業務通信數據按照所述動態循環移位矢量進行動態移位，形成已調製通信數據，並發射該已調製通信數據；其中，所述隱性通信數據為與所述特定模式相關聯的通信數據；
第二無線通信設備，用於判斷當前是否在接收業務通信數據；若是，對業務通信數據進行解調，以檢測出調製在所述業務通信數據上的隱性通信數據；若否，截獲混合通信數據，對混合通信數據進行解調，以讀取出混合通信數據中包含的隱性通信數據。。
以下將結合圖示對本實施例所提供的交互裝置進行詳細描述。請參閱圖1，顯示為交互裝置於一實施例中的原理結構示意圖。如圖1所示，所述交互裝置1包括：
第一無線通信設備11用於在進入特定模式後，對欲發送的隱性通信數據調製成動態循環移位矢量，使業務通信數據按照所述動態循環移位矢量進行動態移位，形成已調製通信數據，並發射該已調製通信數據；其中，所述隱性通信數據為與所述特定模式相關聯的通信數據。
具體地，所述第一無線通信設備11包括發射機和至少兩根發射天線，即第一發射天線和第二發射天線。其中，所述發射機利用預存正交頻分復用方式調製所述業務通信數據(其中n是時域採樣序號)，並通過第一發射天線發射。所述預存正交頻分復用方式為對所輸入的業務通信數據進行正交頻分復用(ofdm)信道編碼，再對編碼後的業務通信數據進行正交振幅調製(qam調製)，最後生成調製後的業務通信數據，即ofdm信號。所述發射機同時在進入特定模式後，對欲發送的隱性通信數據調製成動態循環移位矢量，使業務通信數據按照所述動態循環移位矢量進行動態移位，形成已調製通信數據，並發射該已調製通信數據；其中，所述隱性通信數據為與所述特定模式相關聯的通信數據。在本實施例中，所述特定模式包括遭遇車禍、路況擁堵等緊急交通狀況。所述隱性通信數據於本實施例中為突發事故預警信息。
具體地，所述發射機將所述隱性通信數據調製成動態循環移位矢量(n2為第二發射天線)，所述業務通信數據按照所述動態循環移位矢量進行周期性動態移位，形成已調製通信數據(動態循環移位後的ofdm信號)，並將已調製通信數據通過第二發射天線發射至所述第二無線通信設備12。
與所述第一無線通信設備11通信連接的第二無線通信設備12用於判斷當前是否在接收業務通信數據；若是，對業務通信數據進行解調，以檢測出調製在所述業務通信數據上的隱性通信數據；若否，截獲混合通信數據，對混合通信數據進行解調，以讀取出混合通信數據中包含的隱性通信數據。所述混合通信數據為若干已調製通信數據的混合信號流；所述已調製通信數據源於正在接收已調製通信數據的第二無線通信設備。
具體地，若當前接收到所述業務通信數據，所述第二無線通信設備12具體用於計算業務通信數據的循環自相關函數估計值和循環自相關函數理論值；根據所述計算的循環自相關函數估計值和循環自相關函數理論值，計算所述業務通信數據的特徵變量；從所述業務通信數據的特徵變量中判決出動態循環移位矢量；基於預存動態循環移位矢量的對照表，從判決出的動態循環移位矢量中讀取出所述隱性通信數據。在本實施例中，所述業務通信數據為r(n)＝hs(n)+v(n)，其中，h＝[h1,h2]是第一無線通信設備11的2根發射天線與第二無線通信設備12的接收機的接收天線之間的信道狀態，v(n)表示加性高斯白噪聲。
其中，業務通信數據r(n)＝hs(n)+v(n)的循環自相關函數估計值的計算公式為：
其中，l表示觀察窗長度，τ表示循環延時變量，m＝子載波數+循環前綴長度，(·)*表示共軛運算。
所述業務通信數據r(n)＝hs(n)+v(n)的循環自相關函數理論值的計算公式為：
其中，cr(n,τ)為第一中間變量，m＝子載波數+循環前綴長度。所述第一中間變量cr(n,τ)的計算公式為：
cr(n,τ)＝e{r(n)r*(n+τ)}＝hcshh公式(3)
其中，e{·}表示數學期望，cs為第二中間變量。
所述第二中間變量cs存在兩種狀態：
當τ≠δ時，cs(n,τ)＝0；
當τ＝δ時，第二中間變量cs(n,τ)的計算公式為：
其中，p(n)為窗函數，wδ為第三中間變量。
第三中間變量wδ的計算公式為：
其中，wn為fft相移因子，即
所述業務通信數據的特徵變量的特徵變量的計算公式為：
其中，所述循環自相關函數理論值為在特定條件下的理論值；所述特定條件為循環自相關函數理論值中的循環延時變量等於給定的循環延時矢量，即循環自相關函數理論值在δ＝τ下的理論值。
所述動態循環移位矢量的計算公式如下：
其中，動態循環移位矢量表示γ(i)達到最小值時i的取值。
所述第二無線通信設備12獲得的動態循環移位矢量是一個十進位數據。基於預存動態循環移位矢量的對照表的映射關係可解映射為二進位數據。例如，檢測到的動態循環移位矢量，若系統映射關係是8位長度的十—二進位自然轉換關係，則可映射為二進位數據(00011001)。至此，系統從接收信號上獲取了業務通信數據之外的隱性通信數據，由此讀取了本輪的突發事故預警信息。
若當前未接收到所述業務通信數據，所述第二無線通信設備12具體用於截獲混合通信數據；計算混合通信數據的循環自相關函數估計值；遍歷系統可選的動態循環移位矢量，從中尋找出可最大化上述循環自相關函數估計值的動態循環移位矢量；基於預存動態循環移位矢量的對照表，從判決出的動態循環移位矢量中讀取出所述隱性通信數據。
在本實施例中，所述混合通信數據r(n)＝r1(n)+r2(n)+r3(n)+…+rn(n)來自於所述第二無線通信設備12周圍的其他第二無線通信設備12所接收到的業務通信數據r1(n),r2(n),r3(n),…,rn(n)的混合信號。
其中，混合通信數據r(n)＝hs(n)+v(n)的循環自相關函數估計值的計算公式為：
其中，l表示觀察窗長度，τ表示循環延時變量，m＝子載波數+循環前綴長度，(·)*表示共軛運算。
根據尋找出可最大化上述循環自相關函數估計值的動態循環移位矢量。
所述動態循環移位矢量的計算公式如下：
其中，動態循環移位矢量表示γ(j)達到最大值時j的取值。基於預存動態循環移位矢量的對照表，從中判決出相應的動態循環移位矢量。由此，從混合通信數據解讀出隱性通信數據。
本實施例提供的交互裝置基於不同制式的通信信號間普遍具備循環平穩特性的特點，通過人為調製常規業務數據信號的循環平穩特徵，嵌入了智能交通信息。由此，不同通信制式下的接收機可以在不必直接解調其他制式通信信號數據內容的前提下，解讀通信信號循環平穩特徵攜帶的智能駕駛預警信息，從而實現交通設備的行駛安全性的提升，或交通系統其它性能的優化。本實施例所述的交互裝置具有以下有益效果：
第一，本實施例所述交互裝置具有很高的制式兼容性，可兼容於絕大多數主流通信信號間的預警信息傳遞；
第二，本實施例所述交互裝置不同於傳統通信層面的信息傳遞需要經過多次中轉，本發明不管針對同制式還是異制式的接收機，只要在有效範圍內，均可實現免中轉的直接傳遞；
第三，本實施例所述交互裝置對智能交通信息的傳輸不佔用額外信道帶寬、不改變常規通信業務數據內容，具有很好的信號兼容性與處理透明性。
實施例二
本實施例提供一種信息處理系統，所述信息處理系統包括：
第一處理模塊，用於在進入特定模式後，對欲發送的隱性通信數據調製成動態循環移位矢量，使業務通信數據按照所述動態循環移位矢量進行動態移位，形成已調製通信數據；其中，所述隱性通信數據為與所述特定模式相關聯的通信數據；
第二通信模塊，用於發射該已調製通信數據。
以下將結合圖示對本實施例所提供的信息處理系統進行詳細描述。需要說明的是，應理解以上裝置的各個模塊的劃分僅僅是一種邏輯功能的劃分，實際實現時可以全部或部分集成到一個物理實體上，也可以物理上分開。且這些模塊可以全部以軟體通過處理元件調用的形式實現；也可以全部以硬體的形式實現；還可以部分模塊通過處理元件調用軟體的形式實現，部分模塊通過硬體的形式實現。例如，x模塊可以為單獨設立的處理元件，也可以集成在上述裝置的某一個晶片中實現，此外，也可以以程序代碼的形式存儲於上述裝置的存儲器中，由上述裝置的某一個處理元件調用並執行以上x模塊的功能。其它模塊的實現與之類似。此外這些模塊全部或部分可以集成在一起，也可以獨立實現。這裡所述的處理元件可以是一種集成電路，具有信號的處理能力。在實現過程中，上述方法的各步驟或以上各個模塊可以通過處理器元件中的硬體的集成邏輯電路或者軟體形式的指令完成。
例如，以上這些模塊可以是被配置成實施以上方法的一個或多個集成電路，例如：一個或多個特定集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，簡稱asic)，或，一個或多個微處理器(digitalsingnalprocessor，簡稱dsp)，或，一個或者多個現場可編程門陣列(fieldprogrammablegatearray，簡稱fpga)等。再如，當以上某個模塊通過處理元件調度程序代碼的形式實現時，該處理元件可以是通用處理器，例如中央處理器(centralprocessingunit，簡稱cpu)或其它可以調用程序代碼的處理器。再如，這些模塊可以集成在一起，以片上系統(system-on-a-chip，簡稱soc)的形式實現。
請參閱圖2a，顯示為信息處理系統與信息檢測系統的交互原理示意圖。如圖2a所示，所述信息處理系統21包括：第一處理模塊211和第一通信模塊212。
所述第一處理模塊211在進入特定模式後，對欲發送的隱性通信數據調製成動態循環移位矢量，使業務通信數據按照所述動態循環移位矢量進行動態移位，形成已調製通信數據，並通過所述第一通信模塊212發射該已調製通信數據；其中，所述隱性通信數據為與所述特定模式相關聯的通信數據。請參閱圖2b，顯示為第一處理模塊的原理結構示意圖。如圖2b所示，所述第一處理模塊211包括頻分調製單元211a和循環調製單元211b。
具體地，所述頻分調製單元211a利用預存正交頻分復用方式調製所述業務通信數據(其中n是時域採樣序號)，並通過第一發射天線發射。所述預存正交頻分復用方式為對所輸入的業務通信數據進行正交頻分復用(ofdm)信道編碼，再對編碼後的業務通信數據進行正交振幅調製(qam調製)，最後生成調製後的業務通信數據，即ofdm信號。同時，在進入特定模式後，所述循環調製單元211b對欲發送的隱性通信數據調製成動態循環移位矢量，使業務通信數據按照所述動態循環移位矢量進行動態移位，形成已調製通信數據；其中，所述隱性通信數據為與所述特定模式相關聯的通信數據。在本實施例中，所述特定模式包括遭遇車禍、路況擁堵等緊急交通狀況。所述隱性通信數據於本實施例中為突發事故預警信息。
具體地，所述循環調製單元211b將所述隱性通信數據調製成動態循環移位矢量所述業務通信數據按照所述動態循環移位矢量進行周期性動態移位，形成已調製通信數據(動態循環移位後的ofdm信號)，並將已調製通信數據通過第一通信模塊發射至所述信息檢測系統22。在本實施例中，所述第一通信模塊212為發射天線。
本實施例提供一種信息檢測系統所述信息檢測系統包括：
第二通信模塊，用於接收所述業務通信數據；
第二處理模塊，用於判斷當前所述第二通信模塊是否在接收所述業務通信數據；若是，對業務通信數據進行解調，以檢測出調製在所述業務通信數據是上的隱性通信數據；若否，截獲混合通信數據，對所述混合通信數據進行解調，以讀取出所述混合通信數據中包含的隱性通信數據。
以下將結合圖示對本實施例還提供的信息檢測系統進行詳細描述。繼續參閱圖2a，所述信息檢測系統22包括：第二通信模塊221和第二處理模塊222。
所述第二通信模塊221用於接收所述信息處理系統21所發射的業務通信數據。該業務通信數據包括調製有隱性通信數據的業務通信數據和未調製隱性通信數據的業務通信數據。
與所述第二通信模塊221連接的第二處理模塊222用於判斷當前是否在接收所述業務通信數據；若是，對業務通信數據進行解調，以檢測出調製在所述業務通信數據是上的隱性通信數據；若否，截獲混合通信數據，對混合通信數據進行解調，以讀取出混合通信數據中包含的隱性通信數據。所述混合通信數據為若干已調製通信數據的混合信號流；所述已調製通信數據源於正在接收已調製通信數據的第二無線通信設備。
請參閱圖2c，顯示為第二處理模塊的原理結構示意圖。如圖2c所示，若當前接收到所述業務通信數據，所述第二處理模塊222包括：判斷單元2221、第一計算單元2222、第二計算單元2223、判決單元2224、讀取單元2225、截獲單元2226及查找單元2227。
具體地，所述判斷單元2221用於判斷當前是否在接收所述業務通信數據。
若當前接收到所述業務通信數據，第一計算單元2222用於計算業務通信數據的循環自相關函數估計值和循環自相關函數理論值；第二計算單元2223用於根據所述計算的循環自相關函數估計值和循環自相關函數理論值，計算所述業務通信數據的特徵變量；所述判決單元2224用於從所述業務通信數據的特徵變量中判決出動態循環移位矢量；所述讀取單元2225用於基於預存動態循環移位矢量的對照表，從判決出的動態循環移位矢量中讀取出所述隱性通信數據。在本實施例中，所述業務通信數據為r(n)＝hs(n)+v(n)，其中，h＝[h1,h2]是第一無線通信設備11的2根發射天線與第二無線通信設備12的接收機的接收天線之間的信道狀態，v(n)表示加性高斯白噪聲。
其中，業務通信數據r(n)＝hs(n)+v(n)的循環自相關函數估計值的計算公式為：
其中，l表示觀察窗長度，τ表示循環延時變量，m＝子載波數+循環前綴長度，(·)*表示共軛運算。
所述業務通信數據r(n)＝hs(n)+v(n)的循環自相關函數理論值的計算公式為：
其中，cr(n,τ)為第一中間變量，m＝子載波數+循環前綴長度。所述第一中間變量cr(n,τ)的計算公式為：
cr(n,τ)＝e{r(n)r*(n+τ)}＝hcshh
其中，e{·}表示數學期望，cs為第二中間變量。
所述第二中間變量cs存在兩種狀態：
當τ≠δ時，cs(n,τ)＝0；
當τ＝δ時，第二中間變量cs(n,τ)的計算公式為：
其中，p(n)為窗函數，wδ為第三中間變量。
第三中間變量wδ的計算公式為：
其中，wn為fft相移因子，即
所述業務通信數據的特徵變量的特徵變量的計算公式為：
其中，所述循環自相關函數理論值為在特定條件下的理論值；所述特定條件為循環自相關函數理論值中的循環延時變量等於給定的循環延時矢量，即循環自相關函數理論值在δ＝τ下的理論值。
所述動態循環移位矢量的計算公式如下：
其中，動態循環移位矢量表示γ(i)達到最小值時i的取值。
所述讀取單元2224獲得的動態循環移位矢量是一個十進位數據。基於預存動態循環移位矢量的對照表的映射關係可解映射為二進位數據。例如，檢測到的動態循環移位矢量，若系統映射關係是8位長度的十—二進位自然轉換關係，則可映射為二進位數據00011001)。至此，系統從接收信號上獲取了業務通信數據之外的隱性通信數據，由此讀取了本輪的突發事故預警信息。
若當前未接收到所述業務通信數據，所述截獲單元2226用於截獲混合通信數據；所述第一計算單元2222用於計算混合通信數據的循環自相關函數估計值；所述查找單元2227用於遍歷系統可選的動態循環移位矢量，從中尋找出可最大化上述循環自相關函數估計值的動態循環移位矢量；所述讀取單元2225再用於基於預存動態循環移位矢量的對照表，從判決出的動態循環移位矢量中讀取出所述隱性通信數據。
在本實施例中，所述混合通信數據r(n)＝r1(n)+r2(n)+r3(n)+…+rn(n)來自於所述第二無線通信設備12周圍的其他第二無線通信設備12所接收到的業務通信數據r1(n),r2(n),r3(n),…,rn(n)的混合信號。
其中，混合通信數據r(n)＝hs(n)+v(n)的循環自相關函數估計值的計算公式為：
其中，l表示觀察窗長度，τ表示循環延時變量，m＝子載波數+循環前綴長度，(·)*表示共軛運算。
所述查找單元2227根據尋找出可最大化上述循環自相關函數估計值的動態循環移位矢量。
所述動態循環移位矢量的計算公式如下：
其中，動態循環移位矢量表示γ(j)達到最大值時j的取值。
所述讀取單元2225基於動態循環移位矢量，從中判決出相應的動態循環移位矢量。由此，從混合通信數據解讀出隱性通信數據。
實施例三
本實施例提供一種信息處理方法，其特徵在於，所述信息處理方法包括以下步驟：
在進入特定模式後，對欲發送的隱性通信數據調製成動態循環移位矢量，使業務通信數據按照所述動態循環移位矢量進行動態移位，形成已調製通信數據；其中，所述隱性通信數據為與所述特定模式相關聯的通信數據；
發射該已調製通信數據。
以下將結合圖示對本實施例所提供的信息處理方法進行詳細描述。本實施例所述信息處理方法如圖3a所示包括以下幾個步驟：
s31，利用預存正交頻分復用方式調製所述業務通信數據(其中n是時域採樣序號)。所述預存正交頻分復用方式為對所輸入的業務通信數據進行正交頻分復用(ofdm)信道編碼，再對編碼後的業務通信數據進行正交振幅調製(qam調製)，最後生成調製後的業務通信數據，即ofdm信號。
在執行s31的同時執行s32，在進入特定模式後，對欲發送的隱性通信數據調製成動態循環移位矢量，使業務通信數據按照所述動態循環移位矢量進行動態移位，形成已調製通信數據；其中，所述隱性通信數據為與所述特定模式相關聯的通信數據。在本實施例中，所述特定模式包括遭遇車禍、路況擁堵等緊急交通狀況。所述隱性通信數據於本實施例中為突發事故預警信息。
具體地，將所述隱性通信數據調製成動態循環移位矢量(n2為第二發射天線)，所述業務通信數據按照所述動態循環移位矢量進行周期性動態移位，形成已調製通信數據(動態循環移位後的ofdm信號)。
s33，發射所調製後的業務通信數據和已調製通信數據
本實施例還提供一種基於所述的信息處理方法的信息檢測方法，所述信息檢測方法包括以下步驟：
判斷當前是否在接收所述業務通信數據；
若是，對業務通信數據進行解調，以檢測出調製在所述業務通信數據上的隱性通信數據；
若否，截獲混合通信數據，對所述混合通信數據進行解調，以讀取出所述混合通信數據中包含的隱性通信數據。
以下將結合圖示對本實施例所述的信息檢測方法進行詳細描述。請參閱圖3b，顯示為信息檢測方法於一實施例中的流程示意圖。如圖3b所示，所述信息檢測方法具體包括以下幾個步驟：
s34，判斷當前是否在接收所述業務通信數據若是，則執行s25；若否，則執行s26。在本實施例中，所述業務通信數據為r(n)＝hs(n)+v(n)，其中，h＝[h1,h2]是第一無線通信設備11的2根發射天線與第二無線通信設備12的接收機的接收天線之間的信道狀態，v(n)表示加性高斯白噪聲。
s35，若當前接收到所述業務通信數據，對業務通信數據進行解調，以檢測調製在所述業務通信數據中包含的隱性通信數據。
請參閱圖3c，顯示為s35的流程示意圖。如圖3c所示，步驟s35包括以下幾個步驟：
s351，計算業務通信數據的循環自相關函數估計值和循環自相關函數理論值。
s352，根據所述計算的循環自相關函數估計值和循環自相關函數理論值，計算所述業務通信數據的特徵變量。
s353，從所述業務通信數據的特徵變量中判決出動態循環移位矢量。
s354，基於預存動態循環移位矢量的對照表，從判決出的動態循環移位矢量中讀取出所述隱性通信數據。
s36，若當前未接收到所述業務通信數據，截獲混合通信數據，對混合通信數據進行解調，以讀取出混合通信數據中包含的隱性通信數據。請參閱圖3d，顯示為s36的流程示意圖。如圖3d所示，步驟s36包括以下幾個步驟：
s361，截獲混合通信數據。在本實施例中，所述混合通信數據為若干已調製通信數據的混合信號流；所述已調製通信數據源於正在接收已調製通信數據的第二無線通信設備。
s362，計算混合通信數據的循環自相關函數估計值。
s363，遍歷系統可選的動態循環移位矢量，從中尋找出可最大化上述循環自相關函數估計值的動態循環移位矢量。
s364，基於預存動態循環移位矢量的對照表，從判決出的動態循環移位矢量中讀取出所述隱性通信數據。
本實施例還提供一種存儲介質(計算機可讀存儲介質)，其上存儲有電腦程式，該程序被處理器執行時實現實施例二所述的控制方法。
所述存儲介質本領域普通技術人員可以理解：實現上述各方法實施例的全部或部分步驟可以通過電腦程式相關的硬體來完成。前述的電腦程式可以存儲於一計算機可讀存儲介質中。該程序在執行時，執行包括上述各方法實施例的步驟；而前述的存儲介質包括：rom、ram、磁碟或者光碟等各種可以存儲程序代碼的介質。
實施例四
本實施例提供一種終端，包括：處理器、存儲器、收發器、通信接口和系統總線；存儲器和通信接口通過系統總線與處理器和收發器連接並完成相互間的通信，存儲器用於存儲電腦程式，通信接口用於和其他設備進行通信，處理器和收發器用於運行電腦程式，使終端執行如實施例三所述的信息處理方法的各個步驟，或所述的信息檢測方法的各個步驟。
上述提到的系統總線可以是外設部件互連標準(peripheralpomponentinterconnect，簡稱pci)總線或擴展工業標準結構(extendedindustrystandardarchitecture，簡稱eisa)總線等。該系統總線可以分為地址總線、數據總線、控制總線等。為便於表示，圖中僅用一條粗線表示，但並不表示僅有一根總線或一種類型的總線。通信接口用於實現資料庫訪問裝置與其他設備(例如客戶端、讀寫庫和只讀庫)之間的通信。存儲器可能包含隨機存取存儲器(randomaccessmemory，簡稱ram)，也可能還包括非易失性存儲器(non-volatilememory)，例如至少一個磁碟存儲器。
上述的處理器可以是通用處理器，包括中央處理器(centralprocessingunit，簡稱cpu)、網絡處理器(networkprocessor，簡稱np)等；還可以是數位訊號處理器(digitalsignalprocessing，簡稱dsp)、專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，簡稱asic)、現場可編程門陣列(field－programmablegatearray，簡稱fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者電晶體邏輯器件、分立硬體組件。
綜上所述，本發明所述交互裝置、信息處理/檢測方法/系統、存儲介質及終端基於不同制式的通信信號間普遍具備循環平穩特性的特點，通過人為調製常規業務數據信號的循環平穩特徵，嵌入了智能交通信息。由此，不同通信制式下的接收機可以在不必直接解調其他制式通信信號數據內容的前提下，解讀通信信號循環平穩特徵攜帶的智能駕駛預警信息，從而實現交通設備的行駛安全性的提升，或交通系統其它性能的優化。本發明所述的交互裝置具有以下有益效果：
第一，本發明具有很高的制式兼容性，可兼容於絕大多數主流通信信號間的預警信息傳遞；
第二，本發明不同於傳統通信層面的信息傳遞需要經過多次中轉，本發明不管針對同制式還是異制式的接收機，只要在有效範圍內，均可實現免中轉的直接傳遞；
第三，本發明對智能交通信息的傳輸不佔用額外信道帶寬、不改變常規通信業務數據內容，具有很好的信號兼容性與處理透明性。所以，本發明有效克服了現有技術中的種種缺點而具高度產業利用價值。
上述實施例僅例示性說明本發明的原理及其功效，而非用於限制本發明。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本發明的精神及範疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本發明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發明的權利要求所涵蓋。