全自動剝線衝單機的製作方法

2023-05-30 06:12:26 3

專利名稱：全自動剝線衝單機的製作方法
技術領域：
本發明涉及導線線頭的剝線和剝線後的線頭包上鋁片或者銅片接頭，在導線線頭包上鋁片或銅片稱為衝單或者扣單，故本機是剝線衝單設備，可廣泛應用於電器、機械等製造或維修行業，特別適用於節日燈加工行業。
背景技術：
在節日燈加工和無線電產品製造以及有關電器和機械設備生產行業中，需要大量的聯接短線。聯接短線在使用時需要將兩頭的線皮剝掉，稱為剝線，再對剝掉線皮的線頭包上鋁片或者銅片，稱為衝單或扣單。已有技術剝線和衝單有如下幾種類型，一種是採用剝線鉗手工剝線，存在的缺點是工作效率低，勞動強度大，容易割斷線芯，質量較難保證；二是剝線機剝線，可剝單線、雙線或多線，缺點有功能單一，並且由於所剝導線長短規格多，通用性差；三是手工衝單，存在著工傷事故多，效率低；四是機械衝單機，功能單一；五是剝線衝單機，優點是功能齊全，操作人員勞動強度低。但現有剝線衝單機有如下缺陷一是輸線動作隨著旋轉機構的徑向輸線，當完成一根導線的剝線和衝單後需要轉過一段距離，因此，在剝線和衝單工序都有間斷時間，速度慢、效率低；二是每次為4根線頭送線，若其中一根線頭偏差，就影響多根質量，所以廢品率高；三是已有剝線衝單機在質量性能和價格上存在兩種情況，一類是價格便宜檔次低，容易出故障，另一類價格十分昂貴，小企業買不起，並且自動控制維修困難。

發明內容
本發明為了克服已有技術的缺陷，提供一種既剝線又衝單的全自動設備，並且性能可靠，又適合大中小各種類型企業。本全自動剝線衝單機的技術方案是由機架和安裝在機架中的動力傳動機構、導線輸送機構、剝線機構、衝單機構等所組成，其特徵在於所述的機架是底座，底座上安裝固定支架和活動支架，所述的動力傳動機構是電機減速箱經傳動帶連接對稱的左、右主軸，主軸連接左、右凸輪軸，凸輪軸連接衝單偏心輪軸，在主軸上安裝平面凸輪，凸輪軸上安裝切線凸輪、剝線凸輪、撐直凸輪；電機減速箱並經過間隙傳動箱中的輸入軸連接導線輸送中心軸，導線輸送中心軸帶動輸線機構，所述的剝線機構分為切線機構，導線線頭的撐直、調直和剝線機構，切線凸輪帶動切線機構，剝線凸輪和撐直凸輪帶動導線線頭的撐直、調直和剝線機構。


圖1是本發明全自動剝線衝單機的機架和傳動機構示意圖；圖2是本全自動剝線衝單機的機架和傳動機構Y-Y向示意圖；圖3是本全自動剝線衝單機A向示意圖；圖4是本全自動剝線衝單機B向示意圖；圖5是切線機構C向切線刀張開示意圖；圖6是切線機構C向切線刀閉合示意圖；圖7是撐直機構Z向兩撐杆閉合示意圖；圖8是撐直機構C向撐塊插入導線線頭示意圖；圖9是撐直機構D-D截面向示意圖；圖10是撐直機構兩撐杆張開示意圖；圖11是撐塊將導線線頭撐開示意圖；
圖12是調直機構E向示意圖；圖13是調直機構H向示意圖；圖14是調直機構擺臂前、後與圖12相反示意圖；圖15是剝線機構I向剝線刀張開示意圖；圖16是剝線機構J向剝線刀示意圖；圖17是剝線機構剝線刀閉合狀態示意圖；圖18是剝線機構K向剝線刀示意圖；圖19是衝單機構示意圖；圖20是衝單機構L向示意圖；圖21是衝單機構M向示意圖；圖22是衝單機構抬高組件示意圖；圖23是衝單機構衝壓組件示意圖；圖24是衝單機構送花組件示意圖；圖25是導線輸送機構示意圖。
具體實施例方式
本發明公開了一種用於加工導線的接線線頭的剝線衝單機，由機架和安裝在機架中的動力傳動機構，導線輸送機構，剝線機構和衝單機構所組成，如圖1、圖2所示，機架可分為下部的底座22，底座上部安裝兩組對稱的支架，一組可固定連接為固定支架23，另一組為了適用於不同長度導線的加工，便於調節可以滑動的活動支架24，使兩組支架的間距或窄或寬。所述的動力傳動機構是電機減速箱1的動力經傳動帶連接對稱的左、右主軸2、7，主軸2、7連接左、右凸輪軸4、8，在結構上可經中間軸5和圓柱齒輪14傳動帶動凸輪軸4，凸輪軸4、8一方面連接衝單偏心輪軸6、9，另一方面帶動剝線機構，在主軸2、7上安裝平面凸輪21，凸輪軸4、8上安裝切線凸輪18、剝線凸輪19、撐直凸輪20；電機減速箱1並經過間隙傳動箱3中的輸出軸連接導線輸送中心軸15、16，導線輸送中心軸15、16帶動輸線機構，主軸2由曲柄10經輸線機構的送線擺杆支點11、鉸點12和送線滑塊13相連接。所述的剝線機構分為切線機構，導線線頭的撐直、調直和剝線機構，切線凸輪18帶動切線機構，剝線凸輪19和撐直凸輪20帶動導線線頭的撐直、調直和剝線機構。
以下作詳細介紹實例，圖3是從A向所看到的固定支架或者滑動支架中一側的結構示意圖，圖4是一側支架中的B向俯視示意圖，圖5、圖6是切線機構C向示意圖，當凸輪軸4、8上的切線凸輪18推動滾輪107，滾輪107和滑塊105均固定在斜槽板109上，在支架23、24內有底板154，在底板154上安裝固定板121，固定板中制有滑槽(122)，所以當滾輪107被推動後，斜槽板109跟著移動，滑塊105在滑槽122中運行，斜槽板109制有斜槽123，在切刀固定板110、102上安裝滾輪108，在切刀固定板110、102上安裝切線刀111、103和滑塊158，所以斜槽板109移動同時使切刀固定板110、102上的滾輪108在斜槽123中滑行，滑塊158在滑槽158′中滑行，從而兩切刀固定板110、102和兩切線刀111、103的刀口合攏，從圖5轉變為圖6所示，切線刀的刀口與導線相配合，將導線切斷，當凸輪轉過去後，斜槽板109有復位彈簧152復位。
因本機採用橫向輸線，導線繞在輸送帶的輸線固線塊上，被切斷後的導線由於塑性變形呈彎曲狀態，所以需要特定的機構將導線線頭調直才能剝線，因此設計了導線線頭的撐直機構、調直機構和剝線機構。
圖7至圖11是導線線頭的撐直機構示意圖。撐直機構是撐直凸輪20推動滾輪230，滾輪230通過杆件連接撐直滑槽板253，撐直滑槽板253中制有曲槽271，如圖9所示，曲槽271與撐塊座266上的滾輪255相配合，撐塊座266連接撐杆246、250，撐杆246、250上有撐塊247，撐塊247與切斷的導線01線頭相配合；工作中主要由剝線凸輪19推動滾輪237，滾輪237經連杆288連接推動滾輪214，推動滾輪214與壓杆239相配合，壓杆239連接楔形擺塊213，楔形擺塊213與兩撐杆246、250相配合，兩撐杆246、250的中部安裝彈簧240。在實際工作時，首先由撐直凸輪20推動滾輪230，使撐直滑槽板253向一側，固定在撐塊座266上的滾輪255沿著活槽271推動撐杆246、250，使撐杆上的撐塊247插入導線01線頭之間，如圖8所示，撐杆246、250上端正好與楔形擺塊213接觸；再由剝線凸輪19頂滾輪237，並通過一組杆件使滾輪214推壓杆239和楔形擺塊213，使兩撐杆246、250分開的同時兩撐塊247將導線01線頭撐直，如圖11所示。各凸輪轉過去後，兩撐杆有復位彈簧240複合，撐直滑槽板253有復位彈簧236，杆件中的連杆288有復位彈簧289，壓杆239有復位彈簧290復位。
調直機構如圖12、圖13和圖14所示，是撐直凸輪20推動滾輪230，通過杆件連接擺塊軸219和擺塊220，另由主軸2、7上的平面凸輪21推動滾輪270和經過擺杆271連接擺杆軸272，擺杆軸272連接軟軸273，軟軸273的另一頭連接擺塊軸219和擺塊220，擺塊220連接擺臂218、222的一頭，擺臂218、222的另一端安裝調直棒261、239，調直棒261、239與導線01線頭相配合，平面凸輪21有復位彈簧276；另由剝線凸輪19推動滾輪237和通過杆件連接調節滑板221，調直滑板221中制有曲槽275，在擺臂218、222中安裝滾子260，滾子260與曲槽275相配合。工作中調直導線01就是依靠擺臂218、222帶動調直棒261、239的前、後運動，首先是由撐直凸輪20推滾輪230並通過杆件使調直部件沿滑槽移到前位，接著由平面凸輪21推動滾輪270和經過擺杆271及擺杆軸272產生擺動，特別是通過軟軸273將擺動傳遞到擺塊軸219和擺塊220，由於擺塊220的擺動，使連接在擺塊220上的兩根擺臂218、222產生前、後運動，如圖12、圖14所示；又由於剝線凸輪19頂滾輪237，並通過杆件使調直滑板221沿著滑槽242向前，調直滑板221中制有兩條曲槽275，兩條曲槽275分別對擺臂218、222中的滾子260起導向，調直滑板221向前使擺臂218、222上的調直棒261、239將導線兩線頭張開，是調直棒對導線線頭既搓又擴張達到調直目的。
剝線機構如圖15-圖18所示，同樣是撐直凸輪20推動滾輪230，經過杆件連接剝線部件板282，剝線部件板有復位彈簧296，剝線部件板制有滑槽285與剝線滑槽板223的滑塊286相配合；另由剝線凸輪19推動滾輪237連接剝線滑槽板223，剝線滑槽板223有復位彈簧298，剝線滑槽板223上制有曲線滑槽287，剝線部件板282制有直線滑槽265，在剝刀固定塊263、234中安裝輪子224和滑塊264，以及上、下剝線刀225、233，輪子224與剝線滑槽板223的曲線滑槽287相配合，滑塊264與剝線部件板282的直線滑槽265相配合，剝線刀225、233與導線線頭相配合。剝線機構工作過程首先是撐直凸輪20推動滾輪230，經過杆件將剝線部件向前送(如圖15、圖17向右)，在上、下剝刀固定塊263、234中分別安裝滑塊264、滾子224和剝線刀225、233，在剝線滑槽板223中有曲線滑槽287。再由剝線凸輪19推動滾輪237時使剝線滑槽板223向右(如圖15、圖17所示)，固定在剝刀固定塊263、234上的兩滾子224相互靠近，剝線刀225、233從圖15、圖16運動到如圖17、圖18所示，割斷導線線頭的外皮塑料管，當剝線凸輪19轉動到不推滾輪237後，剝線滑槽板223在復位彈簧298的作用下後退(向左)，剝線刀225、233將切斷的導線外皮塑料管拉脫，完成剝線。
衝單機構如圖19-圖24所示，是由導線線頭的抬高組件、輸送鋁片或銅片的送花組件和衝壓組件所組成，導線抬高組件是衝單偏心輪軸6、9連接衝床滑塊350，衝床滑塊350經連杆336、輪子337帶動槓桿339，槓桿339有中心支點338，並在另一頭連接抬線跳頭306，抬線跳頭306的前叉與導線01線頭相配合；送花組件是衝單偏心輪軸6經連杆340和滾輪308，滾輪308與棘爪座310的斜面相配合，棘爪座310中安裝棘爪309，棘爪309有拉簧311，棘爪座310有壓簧317，棘爪309的頭部與單花333相配合；衝壓組件是固定在衝床滑塊下的凸模335，與凸模相配合的凹模模頭324，衝單凸模335和凹模模頭324與單花333和導線線頭相配合。設置抬高組件的目的是將導線線頭適當提高，以便於衝單，工作時衝床滑塊350向下通過連杆336使槓桿339右端向下(如圖22所示)，左端向上由抬線跳頭306的叉口將導線01抬起。送花組件如圖24所示，就是將編織成線的鋁片或銅片稱為單花333送入衝模中，是曲軸經連杆340推動滾輪308，滾輪308由衝單偏心輪軸每轉一次就推壓棘爪座310向右，棘爪306也向右，當滾輪308不壓棘爪座310時，在壓簧317的作用下棘爪座310向左，通過棘爪309將單花333向前送一節，達到送花目的。衝壓組件工作是將送到凹模模頭324中的單花333和導線，通過衝床滑塊的凸模335向下運動，將單花333切斷一節，同時還將單花的兩側向下彎曲，緊緊地包在導線頭部的外面，完成整個衝單功能。
導線輸送機構如圖25所示，是導線輸送中心軸15、16帶動傳動輪502、505，傳動輪502、505帶動輸送帶和輸送帶上的固線塊506，輸送帶上的固線塊506夾持導線01，在導線的進口有進線支座513，進線支座513制有滑道514，滑道514與滑塊512相配合，滑塊512上安有支架511，支架連接引線導輪510，並有進線管509，進線管出來的導線01到輸送帶固線塊506。工作中導線經導線輪510到進線管509，因導線輪510和進線管509安裝在支架511上，隨支架511在進線支座513上往復滑行將導線嵌入輸送帶的固線塊506中，成為橫向輸線，導線到達切斷和剝線及衝單工序，成為切斷導線516，撐直導線517，調直導線518，剝線導線519，衝單導線520。
在衝單機構中還安裝了故障處理機構，如圖19、圖20所示，當出現故障時，先停機，然後轉動偏心手柄320，通過中間機構及連接板312克服壓縮彈簧313的彈力，使模座315向前移動，同時壓下手柄319，使棘爪309爪尖上撓，這樣就可方便地將損壞的單花333及時地取出，在沒有導線進入時，所衝單花不再繼續送入，避免浪費單花，不然對重疊的單花多次衝壓會造成模具損壞。
本全自動剝線衝單機與已有技術相比，具有工作效率高，產品廢品少，價格偏低，調試維修方便等特點。
權利要求
1.全自動剝線衝單機，由機架和安裝在機架中的動力傳動機構，導線輸送機構，剝線機構和衝單機構所組成，其特徵在於所述的機架是底座(22)，底座上安裝固定支架(23)和活動支架(24)，所述的動力傳動機構是電機減速箱(1)經傳動帶連接對稱的左、右主軸(2、7)，主軸(2、7)連接左、右凸輪軸(4、8)，凸輪軸(4、8)連接衝單偏心輪軸(6、9)，在主軸(2、7)上安裝平面凸輪(21)，凸輪軸(4、8)上安裝切線凸輪(18)、剝線凸輪(19)、撐直凸輪(20)；電機減速箱(1)並經過間隙傳動箱(3)中的輸入軸連接導線輸送中心軸(15、16)，導線輸送中心軸(15、16)帶動輸線機構；所述的剝線機構分為切線機構，導線線頭的撐直、調直和剝線機構，切線凸輪(18)帶動切線機構，剝線凸輪(19)和撐直凸輪(20)帶動導線線頭的撐直、調直和剝線機構。
2.如權利要求1所述的全自動剝線衝單機，其特徵在於所述的切線機構是凸輪軸上的切線凸輪(18)推動滾輪(107)，滾輪(107)安裝在斜槽板(109)上，在支架(23、24)內有底板(154)，在底板(154)上安裝固定板(121)，固定板中有滑槽(122)，斜槽板(109)上安有滑塊(105)並制有斜槽(123)，滑塊(105)與滑槽(122)相配合，斜槽(123)與切刀固定板(110、102)上的滾輪(108)配合，切刀固定板(110、102)上安裝切線刀(111、103)和滑塊(158)，支架固定板(121)中有滑槽(158′)，滑塊(158)與滑槽(158′)相配合，切線刀(111、103)的刀口與導線相配合，斜槽板(109)有復位彈簧(152)。
3.如權利要求1所述的全自動剝線衝單機，其特徵在於所述的導線線頭的撐直、調直和剝線機構是撐直機構是撐直凸輪(20)推動滾輪(230)，滾輪(230)通過杆件連接撐直滑槽板(253)，撐直滑槽板(253)中制有曲槽(271)，曲槽(271)與撐塊座(266)上的滾輪(255)相配合，撐塊座(266)連接撐杆(246、250)，撐杆(246、250)上有撐塊(247)，撐塊(247)與切斷的導線(01)線頭相配合；由剝線凸輪(19)推動滾輪(237)，滾輪(237)經連杆(288)連接推動滾輪(214)，推動滾輪(214)與壓杆(239)相配合，壓杆(239)連接楔形擺塊(213)，楔形擺塊(213)與兩撐杆(246、250)相配合，兩撐杆(246、250)的中部安裝彈簧(240)；調直機構是撐直凸輪(20)推動滾輪(230)，通過杆件連接擺塊軸(219)和擺塊(220)，另由主軸(2、7)上的平面凸輪(21)推動滾輪(270)和經過擺杆(271)連接擺杆軸(272)，擺杆軸(272)連接軟軸(273)，軟軸(273)的另一頭連接擺塊軸(219)和擺塊(220)，擺塊(220)連接擺臂(218、222)的一頭，擺臂(218、222)的另一端安裝調直棒(261、239)，調直棒(261、239)與導線線頭相配合，平面凸輪(21)有復位彈簧(276)，另由剝線凸輪(19)推動滾輪(237)和通過杆件連接調直滑板(221)，調直滑板(221)中制有曲槽(275)，在擺臂(218、222)中安裝滾子(260)，滾子(260)與曲槽(275)相配合；剝線機構是撐直凸輪(20)推動滾輪(230)，經過杆件連接剝線部件板(282)，剝線部件板有復位彈簧(296)，剝線部件板制有滑槽(285)與剝線滑槽板(223)的滑塊(286)相配合，另由剝線凸輪(19)推動滾輪(237)連接剝線滑槽板(223)，剝線滑槽板(223)有復位彈簧(298)，剝線滑槽板(223)上制有曲線滑槽(287)，剝線部件板(282)制有直線滑槽(265)，在剝刀固定塊(263、234)中安裝輪子(224)和滑塊(264)，以及上、下剝線刀(225、233)，輪子(224)與剝線滑槽板(223)的曲線滑槽(287)相配合，滑塊(264)與剝線部件板(282)的直線滑槽(265)相配合，剝線刀(225-233)與導線線頭相配合。
4.如權利要求1所述的全自動剝線衝單機，其特徵在於所述的衝單機構是導線線頭的抬高組件、輸送鋁片或銅片的送花組件和衝壓組件，導線抬高組件是衝單偏心輪軸(6、9)連接衝床滑塊(350)，衝床滑塊(350)經連杆(336)、輪子(337)帶動槓桿(339)，槓桿(339)有中心支點(338)，並在另一頭連接抬線跳頭(306)，抬線跳頭(306)的前叉與導線(01)線頭相配合；送花組件是衝單偏心輪軸(6)經連杆(340)和滾輪(308)，滾輪(308)與棘爪座(310)的斜面相配合，棘爪座(310)中安裝棘爪(309)，棘爪(309)有拉簧(311)，棘爪座(310)有壓簧(317)，棘爪(309)的頭部與單花(333)相配合；衝壓組件是固定在衝床滑塊下的凸模(335)，與凸模相配合的凹模模頭(324)，衝單凸模(335)和凹模模頭(324)與單花和導線線頭相配合。
5.如權利要求1所述的全自動剝線衝單機，其特徵在於所述的導線輸送機構是導線輸送中心軸(15、16)帶動傳動輪(502、505)，傳動輪(502、505)帶動輸送帶和輸送帶上的固線塊(506)，輸送帶上的固線塊(506)夾持導線(01)，在導線的進口有進線支座(513)，進線支座制有滑道(514)，滑道(514)與滑塊(512)相配合，滑塊(512)上安有支架(511)，支架連接引線導輪(510)，並有進線管(509)，進線管(509)出來的導線(01)到輸送帶固線塊(506)。
全文摘要
全自動剝線衝單機，是用於導線線頭剝線和剝線後包上鋁片或者銅片接頭的加工設備，主要適用於機電製造和節日燈行業，由機架和安裝在機架中的動力傳動機構，導線輸送機構，剝線機構和衝單機構等所組成，其機架分為底座和上固定支架、上活動支架，動力傳動機構是電機減速箱經傳動帶連接主軸，主軸連接凸輪軸，凸輪軸連接衝單偏心輪軸，在主軸上安裝平面凸輪，凸輪軸上安裝切線凸輪、剝線凸輪、撐直凸輪；電機減速箱並經間隙傳動箱連接導線輸送中心軸帶動輸線機構；其剝線機構按動作分為切線機構、導線線頭的撐直、調直和剝線機構，切線凸輪帶動切線機構，剝線和撐直凸輪帶動導線線頭的撐直、調直和剝線機構。
文檔編號H01R43/05GK1471202SQ0213626
公開日2004年1月28日 申請日期2002年7月25日 優先權日2002年7月25日
發明者賀海兵, 翁新華 申請人:翁新華, 賀海兵