一種用於驅動齒輪裝配線的不良成品排除機構的製作方法
2023-05-29 14:18:36
本實用新型屬於零件自動化加工領域，具體而言，涉及一種用於驅動齒輪裝配線的不良成品排除機構。
背景技術：
現有技術的驅動齒輪裝配通常由人工裝配完成，不僅裝配效率低，裝配精度不高，而且工人勞動強度大，人工成本相對較高。
尤其是在不良成品排除的工序上，往往都是採用人工判斷的方式，進行逐個篩選。人工判斷的問題在於，驅動齒輪內組裝了15個小零件並且相互交叉，人工很難迅速準確的判斷出是否有個別小零件的缺失。因此需要一種自動化結構，來代替人工進行不良成品的篩選。
技術實現要素：
本實用新型的目的在於提供一種用於驅動齒輪裝配線的不良成品排除機構，能夠自動檢測並篩選出裝配線上的不良成品。
為達到上述技術目的及效果，本實用新型通過以下技術方案實現：
一種用於驅動齒輪裝配線的不良成品排除機構，包括一根立柱，所述立柱的上部通過連接座設置有一連接板，所述連接板的側面設置有一相機座，所述相機座的上平面設置有一智能相機，所述連接板的下平面設置有一相機光源；位於所述連接座下方的所述立柱上平行設置有一平移氣缸，所述平移氣缸的活塞杆上設置有一連接件，所述連接件的底部設置有一用於抓取移動工裝臺上的驅動齒輪的氣動夾爪，所述氣動夾爪可隨所述平移氣缸的活塞杆伸縮，沿所述連接板的延伸方向做前後平移運動；所述移動工裝臺的前方設置有一導料槽支架，所述導料槽支架上設置有一導料槽，所述導料槽的下料口的下方設置有一不良品盒。
進一步的，所述連接板頂部設置有一遮光罩，所述智能相機和所述相機光源均位於所述遮光罩內。
進一步的，當所述平移氣缸的活塞杆平移至最內側時，所述智能相機、所述相機光源與所述氣動夾爪的夾爪處於同一垂線；當所述平移氣缸的活塞杆平移至最內側時，所述氣動夾爪的夾爪位於所述導料槽入料口的正上方。
本實用新型的工作原理如下：
當裝載有待檢測的驅動齒輪的移動工裝臺從裝配線的上一個工位移動到本實用新型的機構下方時，位於移動工裝臺正上方的智能相機對待檢測的驅動齒輪進行拍照，圖像將被傳入計算機內進行檢測；若該驅動齒輪為合格品，則移動工裝臺將繼續沿著裝配線進入下一個工位；若該驅動齒輪被檢測出為不良品，則計算機首先驅動氣動夾爪抓取該不良品，隨後驅動平移氣缸的活塞杆向外伸出，帶動氣動夾爪運動到導料槽的正上方時，氣動夾爪鬆開，不良品隨之落入不良品盒，完成不良成品的篩選。
本實用新型的有益效果如下：
本實用新型的機構位於整條驅動齒輪裝配線的下遊，能夠瞬間判斷出驅動齒輪是否缺失應有的小零件，自動快速地排除出不良品，準確阻止不良品流入下一個工序，這不僅大大提高了檢測效率，而且大大降低了工人的勞動強度，也同時減少了相應的人工成本。
上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，並可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例並配合附圖詳細說明如後。本實用新型的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：
圖1為本實用新型一種實施例的正視圖；
圖2為圖2的右視圖；
圖3為本實用新型另一種實施例的透視圖。
具體實施方式
下面將參考附圖並結合實施例，來詳細說明本實用新型。
參見圖1、2、3所示，一種用於驅動齒輪裝配線的不良成品排除機構，包括一根立柱1，所述立柱1的上部通過連接座2設置有一連接板3，所述連接板3的側面設置有一相機座4，所述相機座4的上平面設置有一智能相機5，所述連接板3的下平面設置有一相機光源6；位於所述連接座2下方的所述立柱1上平行設置有一平移氣缸8，所述平移氣缸8的活塞杆上設置有一連接件9，所述連接件9的底部設置有一用於抓取移動工裝臺11上的驅動齒輪15的氣動夾爪10，所述氣動夾爪10可隨所述平移氣缸8的活塞杆伸縮，沿所述連接板3的延伸方向做前後平移運動；所述移動工裝臺11的前方設置有一導料槽支架13，所述導料槽支架13上設置有一導料槽12，所述導料槽12的下料口的下方設置有一不良品盒14。
進一步的，所述連接板3頂部設置有一遮光罩7，所述智能相機5和所述相機光源6均位於所述遮光罩7內。
進一步的，當所述平移氣缸8的活塞杆平移至最內側時，所述智能相機5、所述相機光源6與所述氣動夾爪10的夾爪處於同一垂線；當所述平移氣缸8的活塞杆平移至最內側時，所述氣動夾爪10的夾爪位於所述導料槽12入料口的正上方。
本實用新型的工作原理如下：
當裝載有待檢測的驅動齒輪的移動工裝臺從裝配線的上一個工位移動到本實用新型的機構下方時，位於移動工裝臺正上方的智能相機對待檢測的驅動齒輪進行拍照，圖像將被傳入計算機內進行檢測；若該驅動齒輪為合格品，則移動工裝臺將繼續沿著裝配線進入下一個工位；若該驅動齒輪被檢測出為不良品，則計算機首先驅動氣動夾爪抓取該不良品，隨後驅動平移氣缸的活塞杆向外伸出，帶動氣動夾爪運動到導料槽的正上方時，氣動夾爪鬆開，不良品隨之落入不良品盒，完成不良成品的篩選。
以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，並不用於限制本實用新型，對於本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。