自動追蹤照明無人機及其系統的製作方法

2023-05-30 09:44:36

本實用新型屬於無人機技術領域。

背景技術：

無人駕駛飛機簡稱無人機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機按應用領域劃分，可分為軍用和民用。在軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。而在民用方面，無人機的應用更加廣泛，目前已在航拍、農業、植保、快遞運輸、災難救援以及電力巡檢等多個領域有所應用。無人機在這些領域的應用大大拓寬了無人機本身的用途，為無人機的發展帶來更多的契機。

隨著社會的發展，無人機也必將走入普通家庭生活中，為人們的日常生活提供便利。人們在夜間行走時，通常都是通過路邊的電線桿路燈或手中的手電筒來照明，但這兩種照明方式照射區域和照射強度有限，同時也不能自動追蹤夜行者的步伐。為了尋求更佳的夜間行走照明方式，可將無人機技術應用於夜間行走照明。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於：提供一種自動追蹤照明無人機,以及對應的系統，用以通過無人機對用戶進行跟蹤照明操作。

為實現上述目標，本實用新型提供了如下技術方案:

一種自動追蹤照明無人機包括，飛行器結構和設置在所述飛行器結構上的照明單元和調節單元；調節單元用於採集目標對象的行進信息，並基於目標對象的行進信息調節照明信息；所述照明單元基於所述照明信息為所述目標對象照明。

優選的，所述照明信息包括照明區域和照射強度。

優選的，所述照明區域包括所述目標對象的當前位置區域和待行進位置區域。

優選的，所述照明單元包括兩組光源；所述兩組光源可活動地安裝在所述飛行器結構上；所述兩組光源分別用於在所述當前位置區域和所述待行進位置區域上照明。

優選的，所述調節單元包括信息採集模塊和照明調節模塊；所述信息採集模塊用於採集所述目標對象的行進信息；所述照明調節模塊基於所述目標對象的行進信息調節所述照明信息，並控制所述照明單元在所述照明區域上以適當的照射強度照明。

進一步，所述行進信息包括所述目標對象的行進位置、當前行進位置和待行進位置的光線強度。

優選的，所述調節單元還包括飛行調節模塊；所述飛行調節模塊基於所述目標對象的行進信息調節飛行信息，並控制所述飛行器結構的飛行方向和飛行速度。

進一步，所述行進信息包括所述目標對象的行進位置、行進速度。

優選的，所述飛行器結構為旋翼結構或固定翼結構。

本實用新型還提供了一種自動追蹤照明無人機系統，包括自動追蹤照明無人機、用於追蹤所述目標對象的定位模塊和至少一組通信模塊；所述至少一組通信模塊用於所述定位模塊與所述調節單元的之間的信息傳輸，以及所述信息採集模塊與所述照明調節模塊、所述飛行調節模塊之間的信息傳輸。

本實用新型由於採用以上技術方案，使之與現有技術相比，作為舉例而非限制，具有以下的優點和積極效果：

(1)通過在飛行器結構上設置照明單元，實現了夜間移動照明，極大滿足了人們夜間行走照明的需求；

(2)同時利用照明調節單元調節照明的區域和光線，使得夜間照明變得更加便利舒適。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的自動追蹤照明無人機的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的自動追蹤照明無人機系統的結構示意圖；

圖3a、3b、3c、3d、3e為本實用新型實施例提供的自動追蹤照明無人機系統的實現方法流程圖。

圖中標號如下：

自動追蹤照明無人機系統100，無人機110，飛行器結構111，旋翼結構111a，固定翼結構111b，調節單元112，信息採集模塊112a，照明調節模塊112b，飛行調節模塊112c，照明單元113，光源一113a，當前位置區域113a1，光源二113b，待行進位置區域113b1，定位模塊120，通信模塊130。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型提供的自動追蹤照明無人機及其系統作進一步詳細說明。結合下面說明和權利要求書，本實用新型的優點和特徵將更清楚。需說明的是，附圖均採用非常簡化的形式且均使用非精準的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本實用新型實施例的目的。

本實用新型提供了一種自動追蹤照明無人機110包括，飛行器結構111和設置在飛行器結構111上的照明單元113和調節單元112；所述調節單元112用於採集目標對象的行進信息，並基於目標對象的行進信息調節照明信息；照明單元113基於照明信息為目標對象照明。其中，照明信息包括照明區域和照射強度。照明區域包括目標對象的當前位置區域113a1和待行進位置區域113b1。

作為舉例而非限制，照明單元包括兩組光源，光源一113a和光源二113b；兩組光源可活動地安裝在飛行器結構111上；兩組光源在分別在當前位置區域和待行進位置區域上照明。兩組光源的每一組都由至少兩個發光體組成；通過調節至少兩個發光體的開啟個數來調節光源的照射強度。

作為舉例而非限制，調節單元112包括信息採集模塊112a、照明調節模塊112b；信息採集模塊112a用於採集目標對象的行進信息；照明調節模塊112b基於目標對象的行進信息調節照明信息，並控制照明單元113在照明區域上以適當的照射強度照明。其中，行進信息包括目標對象的行進位置、當前行進位置和待行進位置的光線強度。

作為舉例而非限制，調節單元112還包括飛行調節模塊112c；飛行調節模塊112c基於目標對象的行進信息調節飛行信息，並控制飛行器結構111的飛行方向和飛行速度。其中，行進信息包括目標對象的行進位置、行進速度。

作為舉例而非限制，本實用新型提供的無人機的飛行器結構為旋翼結構111a或固定翼結構111b。

本實用新型還提供了一種自動追蹤照明無人機系統100，包括自動追蹤照明無人機110、用於追蹤目標對象的定位模塊120和至少一組通信模塊130。

實施例一

圖1為本實用新型實施例提供的自動追蹤照明無人機的結構示意圖。

本實用新型提供了一種自動追蹤照明無人機110，該無人機包括有飛行器結構111、照明單元113和調節單元112，調節單元112和照明單元113都設置在飛行器結構111上。調節單元112用於採集目標對象的行進信息，並基於目標對象的行進信息調節照明信息；照明單元113基於照明信息為目標對象照明。

其中，作為舉例而非限制，飛行器結構111採用了固定翼結構。

其中，調節單元112包括信息採集模塊112a、照明調節模塊112b；信息採集模塊112a用於採集目標對象的行進信息；照明調節模塊112b基於目標對象的行進信息調節照明信息，並控制照明單元113在照明區域上以適當的照射強度照明。作為舉例而非限制，上述行進信息包括目標對象的行進位置、當前行進位置和待行進位置的光線強度；上述照明信息包括照明區域和照射強度，照明區域又包括目標對象的當前位置區域113a1和待行進位置區域113b1。為了實現目標對象行進信息的採集，信息採集單元112a中設置有位置感應器、光敏感應器和速度感應器。

作為舉例而非限制，信息採集單元112a通過位置感應器採集目標對象的行進位置；照明調節模塊112b通過目標對象行進位置的變化趨勢，獲得目標對象的行進軌跡，並根據此行進軌跡來判斷目標對象的待行進位置；信息採集單元112a通過光敏感應器採集目標對象的當前位置區域及待行進位置區域的光線強度；照明調節模塊112b通過前述獲得的位置信息和光線強度，調節照明單元113在當前位置區域113a1和待行進位置區域113b1上以適當的照射強度照明。

為了實現照明單元113在不同位置區域的照明，在照明單元113中設置兩組光源，分別為光源一113a和光源二113b。其中，光源一113a用於當前位置區域113a1的照明，光源二113b用於待行進位置區域113b1的照明。光源一113a和光源二113b分別可活動地安裝在飛行器結構111上。光源一113a和光源二113b均由至少兩個發光體組成；通過調節發光體的開啟個數來實現光源一113a和/或光源二113b的照射強度的調節。

為了同時調節飛行器結構111的飛行狀態，調節單元112中還設置有飛行調節模塊112c；飛行調節模塊112c基於目標對象的行進信息調節飛行信息，並控制飛行器結構111的飛行方向和飛行速度。

作為舉例而非限制，信息採集模塊112a通過位置感應器和速度感應器採集目標對象的行進位置和行進速度，飛行調節模塊112c利用前述行進位置和行進速度調節飛行器結構111的飛行方向和飛行速度。

實施例二

圖2為本實用新型實施例提供的自動追蹤照明無人機系統的結構示意圖。

本實用新型還提供了一種自動追蹤照明無人機系統100，該無人機系統100包括自動追蹤照明無人機110、用於追蹤目標對象的定位模塊120和至少一組通信模塊130。

至少一組通信模塊130用於定位模塊120與調節單元112的之間的信息傳輸，以及信息採集模塊112a與照明調節模塊112b、飛行調節模塊112c之間的信息傳輸。

作為舉例而非限制，定位模塊120設置在目標對象隨身攜帶的移動終端中或由目標對象直接攜帶。目標對象隨身攜帶的移動終端有手機、電腦和手環，但不限於此。定位模塊120也可以是目標對象便於佩戴的獨立定位設備

作為舉例而非限制，本實用新型提供的無人機的飛行器結構為旋翼結構111a或固定翼結構111b。

實施例三

圖3a、3b、3c、3d、3e為本實用新型實施例提供的自動追蹤照明無人機系統的實現方法流程圖。

如圖3a，該自動追蹤照明無人機系統的實現方法包括：

S110：追蹤目標對象；

S120：採集目標對象的行進信息；

S130：基於行進信息調節照明信息和飛行信息；

S140：基於飛行信息控制飛行器結構的飛行方向和飛行速度；

S150：基於照明信息為目標對象照明。

圖3b提供的是該自動追蹤照明無人機系統調節照明區域的實現方法：

S210：在照明調節模塊中預設地圖信息；

S220：信息採集單元採集目標對象的行進位置；

S230：通過目標對象行進位置的變化獲取目標對象的移動軌跡；

S240：將目標對象的移動軌跡與預設地圖信息中的相應路徑進行比對，從而推斷出目標對象的待行進位置；

S250：兩組光源分別以目標對象的當前位置以及待行進位置為照射中心進行照明。

圖3c提供的是該自動追蹤照明無人機系統調節照明強度的實現方法：

S310：在照明調節模塊中預設標準光線強度；

S320：採集目標對象當前位置和待行進位置的光線強度；

S330：將光線強度與標準光線強度進行分別比對；

S340：基於比對結果，分別調節兩組光源對當前位置以及待行進位置的照射強度，使當前位置及待行進位置的光線強度分別達到標準光線強度。

圖3d提供的是該自動追蹤照明無人機系統調節飛行器結構飛行方向的實現方法：

S410：採集目標對象的行進位置；

S420：通過目標對象行進位置的變化獲取目標對象的移動軌跡；

S430：基於目標對象的移動軌跡控制飛行器結構的飛行方向。

圖3e提供的是該自動追蹤照明無人機系統調節飛行器結構飛行速度的實現方法：

S510：採集目標對象的行進速度；

S520：通過目標對象的行進速度調節飛行器結構的飛行速度。

本實用新型的技術方案,作為舉例而非限制，具有如下優點：

(1)通過在飛行器結構上設置照明單元，實現了夜間移動照明，極大滿足了人們夜間行走照明的需求；

(2)同時利用照明調節單元調節照明的區域和光線，使得夜間照明變得更加便利舒適。

上述描述僅是對本實用新型較佳實施例的描述，並非對本實用新型範圍的任何限定，本實用新型領域的普通技術人員根據上述揭示內容做的任何變更、修飾，均屬於本發明的保護範圍。