用流體觸發車輛制動系統制動車輛的方法及車輛制動系統的製作方法

2023-05-30 03:00:01 5

專利名稱：用流體觸發車輛制動系統制動車輛的方法及車輛制動系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種通過可流體觸發的車輛制動系統來制動車輛的方法，並涉及對應的車輛制動系統，其中，該車輛制動系統包括相應的可流體觸發的制動單元，該制動單元分配給車輪並且通過至少一個流體線路而流體地連接到制動力發生器，其中，為了傳送制動流體，在所述至少一個流體線路中設置有泵機構，通過該泵機構能夠向至少一個制動單元供應制動流體而無論制動力發生器是否啟動，並且其中，在流體線路中設置有控制閥，通過該控制閥能夠使制動力發生器與制動單元和泵機構流體連接和斷開。
背景技術：
從現有技術已知這種類型的車輛制動系統。如此的文獻DE 101 10658 C1公開了一種液壓車輛制動系統，其中能夠通過主制動缸向兩個單獨的流體線路供應制動流體。向各個流體線路分配兩個制動單元一個前輪制動單元和一個後輪制動單元。為了觸發相應的制動單元而設置控制閥。還向兩個流體線路分配泵機構，通過其能夠與壓力產生情況無關地通過主制動缸來觸發制動單元。因此可以實現電子控制系統，例如電子穩定程序(ESP)。
為了能夠實現停車制動效果而不顯著增加技術複雜性，除了在文獻DE 101 10 658 C1中針對常用制動的情況描述的這種車輛制動系統的功能之外，從現有技術中還已知利用通過主制動缸建立並作用在各個制動單元上的流體壓力來創造停車制動條件。為此，供應給前軸車輪制動單元的制動流體例如通過泵機構從前軸制動單元傳送到後軸制動單元，然後機械地鎖定後軸的制動單元。在常規的車輛制動系統中，上述情形在仍然通過主制動缸建立特定製動壓力的情況下發生，例如在車輛駕駛員緊緊壓下制動踏板的情況下發生。然而，這繼而意味著在停車制動效果的作用期間在主制動缸與制動單元之間存在直接的流體連接。結果，在為了創造停車制動條件而啟動泵機構的期間產生的振動和噪音通過主制動缸、鄰接的制動助力器和制動踏板直接傳遞至車輛內部，駕駛員和其他車輛乘員可能認為這是破壞性的。由於泵機構的啟動，也不可避免地從主制動缸中消除制動流體，因此制動踏板在車輛駕駛員施加的踏板作用力下彎曲，這又被駕駛員感覺到並且可能使其覺得不舒服或至少不習慣。

發明內容
與之相比，本發明的目的在於提出在開頭所提及類型的方法和車輛制動系統，其中能夠使用簡單的技術手段來實現停車制動功能的啟動並且避免車內的破壞性影響。
通過在開頭所提及類型的方法來實現該目的，其中，為了創造停車制動條件，執行以下步驟A)通過制動力發生器在至少一個流體線路中建立流體壓力，從而流體觸發至少兩個制動單元；B)通過關閉控制閥使制動力發生器與制動單元和泵機構斷開；C)啟動泵機構，並將制動流體分別從所述至少兩個制動單元中的一個傳送到所述至少兩個制動單元的另一個。
根據在開頭相對於現有技術已經進行了描述的本發明，首先，通過制動力發生器在至少一個流體線路中建立流體壓力，該壓力可以通過流體傳感器來檢測，從而在所述至少兩個制動單元實現制動效果，即，應用了制動單元。然而因此在制動力發生器與相應流體線路的其餘部分之間的流體連接斷開，從而泵機構的啟動以及造成的流體線路中壓力和振動的變化不能傳播到制動力發生器。僅僅在關閉控制閥之後才啟動泵機構，從而制動流體通過泵機構從流體線路的一個制動單元傳送至流體線路的相應的另一個制動單元。因此，根據本發明的方法確保了泵機構的作用不會導致車內的破壞性噪音或者導致制動踏板的不習慣彎曲。
在本發明的說明書和權利要求的框架中，涉及「制動力發生器」，該術語應包括以下兩個結構；在一個結構中，通過制動踏板、制動助力器和鄰接的主制動缸在所述至少一個流體線路中產生流體壓力；在另一個結構中，對制動踏板啟動進行檢測，並根據其需要而在所述至少一個流體線路中產生流體壓力而不直接利用施加在制動踏板上的踏板啟動力。術語「制動力發生器」還應包括僅部分地利用施加在制動踏板上的踏板啟動力或者僅在一定(緊急)操作情況下利用踏板啟動力的結構。
本發明的提出提供了根據特定參數來觸發泵機構的方案，所述特定參數例如是車輛傾斜度或/和車輛重量或/和車輪轉速或/和停車制動開關的操作設定或/和制動踏板啟動或/和偏航角速度或/和橫向加速度或/和制動力發生器產生的流體壓力。因此，對於停車制動功能的啟動，可以防止該啟動直到各個車輪傳感器輸出的轉速為特定限制值或者甚至下降為零。也可以利用車輛傾斜度和當前車速來確定排除車輛意外滾動的最小流體壓力。
如以上已經描述的，作為車輛當前操作情況的函數，例如當在非常陡的路面上停車時，可能必須大大增加流體觸發的制動單元處的流體壓力以實現停車制動效果。為了能夠提供隨後將通過泵機構傳送至相應的被觸發制動單元的足夠液壓流體，本發明的提出提供了為各個流體線路分配至少一個流體收集器的方案。從而在各個情況下流體收集器在流體壓力足夠高的情況下可以填充有制動流體，其中隨後能夠按需要將該制動流體再次移除。因此根據本發明，可以將制動流體(作為另一種選擇，將加壓制動流體)暫時存儲在流體收集器中，並在步驟C)中通過泵機構將其傳送至相應的其他制動單元。
如果再次考慮以上已經討論的其中要將車輛停在陡峭路面上的操作情況，則可能發生這樣的情況駕駛員注意到他施加在制動踏板上的踏板啟動力以及得到的在所述至少一個流體線路中產生的流體壓力不足以將車輛可靠地停靠。例如，儘管壓下制動踏板，但車輛繼續以低速滾動。在這種情況下，駕駛員繼續壓下制動踏板以在所述至少一個流體線路中蓮立更高的流體壓力並最終增大制動力。考慮該操作情況，本發明的提出提供了這樣一種方案當在步驟B)期間通過制動力發生器增大流體壓力時，按如下方式觸發控制閥將來自製動力發生器的額外製動流體存儲在流體收集器中，然後通過關閉控制閥使制動力發生器與制動單元和泵機構斷開。由於根據本發明的該措施，所以在制動力發生器中額外產生的流體壓力也能夠用於啟動停車制動功能。
在這一點上，本發明的有利提出提供了根據諸如脈衝寬度調製方法的脈衝方法來觸發控制閥的方案。由於這種脈衝寬度調製方法，相應的控制閥的打開或關閉脈衝寬度可以在一段時間內變化。因此可以通過與在開始啟動停車制動功能時的流體壓力相對應的矯頑力(holding force)來關閉相應的控制閥。
對於泵機構，根據本發明可以提供如下方案將其構成為流體線路中的再循環泵，特別是構成為電子控制系統(例如電子穩定系統或/和防鎖死制動系統或/和牽引力控制系統或/和自動速度控制系統)的一部分。因此，按任何方式存在於制動系統中的泵機構都可以用於實現本發明。
本發明的有利實施例提供如下方案提供兩個流體線路，其中各個流體線路分別與分配給前輪的制動單元和分配給後輪的制動單元流體連接。還可以提供如下方案分別分配給流體線路的車輪在車輛上對角設置。在這一點上，根據本發明還可以提供在步驟C)中在各個情況下將制動流體從前輪傳送至後輪的方案。
本發明還涉及一種車輛制動系統，該車輛制動系統包括相應的可流體觸發的制動單元，該制動單元分配給車輪並且通過至少一個流體線路與制動力發生器流體連接，其中為了傳送制動流體，在所述至少一個流體線路中設置有泵機構，通過該泵機構無論制動力發生器是否啟動都能夠向至少一個制動單元供應制動流體，並且其中在流體線路中設置有控制閥，通過該控制閥能夠使制動力發生器與制動單元和泵機構流體連接和斷開。在該車輛制動系統中，根據本發明提供了如下方案為了創造停車制動條件，制動力發生器在至少一個流體線路中建立流體壓力以流體觸發至少兩個制動單元，也能按將制動力發生器與制動單元和泵機構流體斷開的方式來對控制閥進行控制，並且在使制動力發生器流體斷開之後泵機構分別將制動流體從所述至少兩個制動單元中的一個傳送至所述至少兩個制動單元中的另一個。
根據本發明的提出，車輛制動系統包括傳感器，所述傳感器用於確定車輛傾斜度或/和車輛重量或/和車輪轉速或/和停車制動開關的操作設定或/和制動踏板的當前偏移或/和車輛的橫向加速度或/和偏航角速度或/和由制動力發生器產生的流體壓力。
按向各個流體線路分配至少一個流體收集器的方式構造根據本發明的車輛制動系統。


以下將參照附圖描述本發明的實施例，在附圖中圖1表示根據本發明的車輛制動系統的示意圖，以及圖2表示描述根據本發明的方法的流程圖。
具體實施例方式
圖1表示總體上由附圖標記10表示的根據本發明的車輛制動系統的實施例。該系統包括第一流體線路12和第二流體線路14。兩個流體線路12和14與級聯主制動缸16流體連接，其中通過第二活塞18從第二壓力室20的移位向流體線路12供應制動流體，並且通過第一活塞22從第一壓力室24的移位向流體線路14供應制動流體。主制動缸16常規地連接到能夠通過制動踏板(未示出)啟動的真空制動助力器26。
流體線路12和14與制動單元28、30、32、34流體連接，其中制動單元28分配給車輛的左後輪，制動單元30分配給車輛的右前輪，制動單元32分配給車輛的左前輪，制動單元34分配給車輛的右後輪。這種分配是稱為對角分布的分配。根據本發明同樣可以存在其他分布，例如前軸一後軸分布。
相應的進氣閥36、38、40、42分配給各個制動單元28、30、32、34，並能通過電子控制單元(未示出)單獨觸發。相應的排氣閥44、46、48、50也分配給各個制動單元28、30、32、34，並也能通過電子控制單元單獨觸發。兩個流體線路12和14與泵機構52流體連接。例如可以通過進氣閥36、38、40、42，排氣閥44、46、48、50和泵機構52實現ABS或ESP的功能。藉助於PWM(脈衝寬度調製)方法觸發進氣閥36、38、40、42。這使得觸發這些控制閥的可變性較高。
流體線路12和14中的每一個也設有相應的流體收集器54和56，在流體收集器中能夠在壓力下可選地暫時存儲制動流體。
最後，向各個流體線路12和14分配一對控制閥58和62以及62和64。也可以利用PWM(脈衝寬度調製)方法通過電子控制單元單獨觸發控制閥58、60、62和64，從而可以實現觸發這些控制閥的高可變性。控制閥58、60、62和64如下地設置在兩個流體線路12和14中控制閥58和60分配給流體線路12，從而分配給制動單元28和30；控制閥62和64分配給流體線路14，從而分配給制動單元32和34。該設置使得可以將各個制動單元28、30、32和34與主制動缸16流體斷開，從而泵機構52的啟動以及造成的制動流體在各個流體線路12和14內的再循環對主制動缸16沒有影響。
圖1還示出了設置在流體線路14中的壓力傳感器66。圖1還示出了一系列止回閥和兩個限壓閥68和70，這兩個限壓閥中的一個分配給流體線路12，另一個分配給流體線路14。這些限壓閥68和70用作過載保護。
在另選實施例中，可以通過無論如何都存在的控制閥處的機械或/和電子措施來整體地實現過載功能，而不是通過附加的限壓閥68和70。
車輛制動系統10在常用制動期間(即在車輛行駛過程中的減速期間)的操作模式在開頭已提及的DE 101 10 658 C1中進行了詳細描述，因此這裡不再詳細描述。DE 101 10 658 C1的內容也通過引用而併入本公開。
下文將參照圖2描述在啟動停車制動功能時根據本發明的車輛制動系統的操作模式以及根據本發明的方法過程。
首先，在步驟S1中，例如通過駕駛員根據步驟S2啟動制動踏板以及根據步驟S3按下車內的停車制動按鈕而啟動該系統。在啟動制動踏板時，通過包括主制動缸16和制動助力器26的制動力發生器在流體線路12和14中建立流體壓力。通過流體線路14中的壓力傳感器66和流體線路12中的對應壓力傳感器(未示出)檢測該流體壓力，如步驟S4所示，並且將其存儲在電子控制單元(未示出)中。然後在步驟S5中檢查是否滿足全部啟動條件，例如制動踏板是否已由駕駛員啟動，車輛是否仍然靜止或者/以及配備有自動駕駛的車輛的變速杆是否處於「停車」位置。
如果滿足啟動條件，則在步驟S6中從電子控制單元(圖1中未示出)加載控制參數，例如車輛的當前傾斜度、車輛的總重量、各輪的轉速、制動踏板的當前偏移、車輛的橫向加速度、偏航角速度等等。通過附加的傳感器(圖1中未示出)檢測這些控制參數。根據這些信息，計算用於對控制閥60和62進行控制的參數，例如觸發控制閥60和62所使用的脈衝寬度調製的脈衝寬度。在步驟S7中，根據脈衝寬度調製方法利用計算出的脈衝寬度來關閉控制閥60和62。也關閉控制閥58和64。
然後根據步驟S8啟動泵機構52。隨著泵機構52的啟動，在步驟S9中藉助脈衝寬度調製方法，通過與在開始啟動停車制動功能時的流體壓力相對應的矯頑力，關閉分配給前輪的制動單元30和32的進氣閥38和40。
在步驟S10中，監測駕駛員是否通過更有力或重新壓下制動踏板而進一步增大流體線路12和14中的流體壓力。例如，如果駕駛員希望將車停在傾斜道路上、為此一定程度地壓下制動踏板並且注意到儘管已經壓下制動踏板但是車輛仍然不能完全停止，則可能發生這種壓力增大。在這種情況下駕駛員將更用力地壓下制動踏板，從而使車輛確實地停在傾斜道路上。
如果在步驟S10中檢測到駕駛員進一步增大流體壓力，則將附加量的制動流體從主制動缸16傳送到制動單元28、30、32和34，然後傳送到流體收集器54和56，其中分配給前輪的制動單元30和32的進氣閥38和40的脈衝寬度與當前流體壓力相匹配。
如果在步驟S10中沒有檢測到壓力增大，則系統前進到下一步驟S11。在該步驟中分配給前輪的制動單元30和32的排氣閥46和48打開，制動流體排入流體收集器54和64。
在步驟S12中，電子控制單元考慮在步驟S6中加載的其餘控制參數來計算存儲在流體收集器54和56中的制動流體的體積是否足以在制動單元28和34中建立實現可靠停車制動效果的足夠大流體壓力。
由此，打開分配給後輪的制動單元28和34的進氣閥36和42，關閉分配給前輪的制動單元30和32的進氣閥36和42。也關閉分配給後輪的制動單元28和34的排氣閥44和50並且打開分配給前輪的制動單元30和32的排氣閥46和48，從而將制動流體排入流體收集器54和64。通過進氣閥36、38、40、42和排氣閥44、46、48、50的這種位置以及控制閥58、60、62、64的同時關閉位置，在步驟S13中泵機構52將制動流體從分配給前輪的制動單元30和32傳送至分配給後輪的制動單元28和34，從而在制動單元28和34中建立流體壓力，這使得充分應用制動單元28和34。
在步驟S14中，系統檢查從前軸的制動單元30和32轉移到後軸的制動單元28和34的制動流體是否足以實現可靠的停車制動效果。如果發現情況不是這樣，則系統再次跳至步驟S8並從主制動缸16將附加的制動流體傳送到流體收集器54和56。相反，如果步驟S14表示存儲在流體收集器54和56中的制動流體的體積足以啟動可靠的停車制動功能，則在步驟S15中，按照常規方式(例如通過相應地阻塞機械停車制動設置)阻塞制動單元28和34。由此啟動停車制動功能，從而在步驟S16中可靠地停車。
要停止停車制動功能，僅需再次用力壓下制動踏板，或者可以啟動與用於啟動停車制動功能的上述方法類似的工作步驟。在這兩種情況下都取消制動單元28和34的機械停車制動設置。結果車輛制動系統再次處於能夠進行普通的常用制動操作的狀態。
上述的本發明使得可以使用可流體啟動的車輛制動系統來啟動停車制動功能，其中啟動停車制動功能所需要的泵機構的啟動不會導致在車內產生破壞性噪音，並且也不會被駕駛員由於不習慣制動踏板彎曲而感覺到。
權利要求
1.一種通過可流體觸發的車輛制動系統(10)來制動車輛的方法，其中，所述車輛制動系統(10)包括相應的可流體觸發的制動單元(28，30，32，34)，所述制動單元分配給車輪並且通過至少一個流體線路(12，14)與制動力發生器(16，26)流體連接，其中，在所述至少一個流體線路(12，14)中設置泵機構(52)以傳送制動流體，通過所述泵機構(52)能夠與制動力發生器(16，26)是否啟動無關地向所述制動單元(28，30，32，34)中的至少一個供應制動流體，並且其中，在所述流體線路(12，14)中設置控制閥(58，60，62，64)，通過所述控制閥(58，60，62，64)能夠使所述制動力發生器(16，26)與所述制動單元(28，30，32，34)和所述泵機構(52)流體連接和斷開，所述方法的特徵在於，為了創造停車制動條件，執行以下步驟A)通過所述制動力發生器(16，26)在所述至少一個流體線路(12，14)中建立流體壓力，從而流體觸發所述制動單元(28，30，32，37)中的至少兩個制動單元；B)通過關閉所述控制閥(58，60，62，64)使所述制動力發生器(16，26)與所述制動單元(28，30，32，34)和所述泵機構(52)斷開；C)啟動所述泵機構(52)並將制動流體分別從所述至少兩個制動單元中的一個(30，32)傳送到所述至少兩個制動單元中的另一個(28，34)。
2.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，根據特定參數來觸發所述泵機構(52)，所述特定參數例如是車輛傾斜度或/和車輛重量或/和車輪轉速或/和停車制動開關的操作設定或/和所述制動踏板的啟動或/和偏航角速度或/和橫向加速度或/和所述制動力發生器產生的流體壓力。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特徵在於，向各個流體線路(12，14)分配至少一個流體收集器(54，56)。
4.根據權利要求3所述的方法，其特徵在於，將制動流體暫時存儲在所述流體收集器(54，56)中，並在步驟C)中通過所述泵機構(52)將其傳送到相應的其他制動單元(28，34)。
5.根據權利要求3或4所述的方法，其特徵在於，當在步驟B)期間通過所述制動力發生器(16，26)增大了流體壓力時，按如下方式觸發所述控制閥(58，60，62，64)將來自所述制動力發生器(16，26)的附加制動流體存儲在所述流體收集器(54，56)中，然後通過關閉所述控制閥(58，60，62，64)使所述制動力發生器(16，26)與所述制動單元(28，30，32，34)和所述泵機構(52)斷開。
6.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其特徵在於，根據脈衝方法來觸發所述控制閥(58，60，62，64)，所述脈衝方法例如是脈衝寬度調製方法。
7.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其特徵在於，將所述泵機構(52)構成為所述流體線路(12，14)中的再循環泵，特別是將其構成為電子控制系統的一部分，所述電子控制系統例如是電子穩定系統或/和防鎖死制動系統或/和牽引力控制系統或/和自動速度控制系統。
8.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其特徵在於，提供兩個流體線路(12，14)，其中，各個流體線路(12，14)分別與分配給前輪的制動單元(30，32)和分配給後輪的制動單元(28，34)流體連接。
9.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其特徵在於，分別分配給流體線路(12，14)的車輪在車輛上對角設置。
10.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其特徵在於，在步驟C)中，在各個情況下，將制動流體從前輪傳送到後輪。
11.一種車輛制動系統(10)，該車輛制動系統包括相應的可流體觸發的制動單元(28，30，32，34)，所述制動單元分配給車輪並且通過至少一個流體線路(12，14)與制動力發生器(16，26)流體連接，其中，在所述至少一個流體線路(12，14)中設置有泵機構(52)以傳送制動流體，通過該泵機構(52)能夠與制動力發生器(16，26)是否啟動無關地向所述制動單元(28，30，32，34)中的至少一個供應制動流體，並且其中，在所述流體線路(12，14)中設置有控制閥(58，60，62，64)，通過所述控制閥(58，60，62，64)能夠使所述制動力發生器(16，26)與所述制動單元(28，30，32，34)和所述泵機構(52)流體連接和斷開，所述車輛制動系統(10)的特徵在於，為了創造停車制動條件，所述制動力發生器(16，26)在所述至少一個流體線路(12，14)中建立流體壓力以流體觸發所述制動單元(28，30，32，34)中的至少兩個，並且所述車輛制動系統(10)的特徵在於，也能按使所述制動力發生器(16，26)與所述制動單元(28，30，32，34)和所述泵機構(52)流體斷開的方式來控制所述控制閥(58，60，62，64)，並且所述車輛制動系統(10)的特徵在於，在使所述制動力發生器(16，26)流體斷開之後，所述泵機構(52)分別將制動流體從所述至少兩個制動單元中的一個(30，32)傳送到所述至少兩個制動單元中的另一個(28，34)。
12.根據權利要求11所述的車輛制動系統，其特徵在於，該車輛制動系統具有傳感器，所述傳感器用於確定車輛傾斜度或/和車輛重量或/和車輪轉速或/和停車制動開關的操作設定或/和制動踏板的當前偏移或/和車輛偏航角速度的橫向加速度或/和所述制動力發生器產生的流體壓力。
13.根據權利要求11或12所述的車輛制動系統，其特徵在於，各個流體線路(12，14)都分配有至少一個流體收集器(54，56)。
14.根據權利要求11至13中的任一項所述的車輛制動系統，其特徵在於，所述控制閥(58，60，62，64)可以根據脈衝寬度調製方法來觸發。
15.根據權利要求11至14中的任一項所述的車輛制動系統，其特徵在於，所述泵機構(52)被構成為所述流體線路(12，14)中的再循環泵，特別是被構成為電子控制系統的一部分，所述電子控制系統例如是電子穩定系統或/和防鎖死制動系統或/和牽引力控制系統或/和自動速度控制系統。
16.根據權利要求11至15中的任一項所述的車輛制動系統，其特徵在於，該車輛制動系統設置有兩個流體線路(12，14)，其中各個流體線路(12，14)與分配給前輪的相應制動單元(30，32)和分配給後輪的制動單元(28，34)流體連接。
17.根據權利要求11至16中的任一項所述的車輛制動系統，其特徵在於，分別分配給流體線路(12，14)的車輪在所述車輛上對角設置。
18.根據權利要求11至17中的任一項所述的車輛制動系統，其特徵在於，可以通過進氣閥(36，38，40，42)向各個制動單元(28，30，32，34)供應制動流體，其中可以根據脈衝寬度調製方法觸發所述進氣閥(36，38，40，42)。
全文摘要
本發明提供用流體觸發車輛制動系統制動車輛的方法及車輛制動系統。車輛制動系統(10)具有分配給車輪並通過至少一個流體線路(12、14)與制動力發生器(16、26)流體連接的一個相應流體觸發制動單元(28、30、32、34)。在所述至少一個流體線路(12、14)中設置泵機構(52)以傳送制動流體，由此無論制動力發生器(16、26)啟動否都能向至少一個制動單元(28、30、32、34)供應制動流體。在流體線路(12、14)中設置控制閥(58、60、62、64)，由此能使制動力發生器(16、26)與制動單元(28、30、32、34)和泵機構(52)流體連接和斷開。為舒適創造停車制動條件，執行步驟A)通過制動力發生器(16、26)在所述至少一個流體線路(12、14)建立流體壓力以流體觸發至少兩個制動單元(28、30、32、34)；B)關閉控制閥(58、60、62、64)使制動力發生器(16、26)與制動單元(28、30、32、34)和泵機構(52)斷開；C)在兩個制動單元啟動泵機構並將制動流體分別從所述至少兩個制動單元(30、32)之一傳到另一個(28、34)。
文檔編號B60T13/14GK1956869SQ200580016700
公開日2007年5月2日 申請日期2005年5月19日 優先權日2004年5月24日
發明者約瑟夫·克內希特格斯, 弗蘭克·赫勒爾, 揚·格倫德曼, 克裡斯蒂安·開姆尼茨 申請人:盧卡斯汽車股份有限公司