一種農產品自動分選裝置的製作方法

2023-06-24 05:43:31 3

本實用新型涉及品質等級分選技術領域，更具體地，涉及一種農產品自動分選裝置。

背景技術：

目前，在我國的農業生產中，馬鈴薯、蘋果、圓蔥等圓形農產品內外品質的參差不齊，影響並制約了其二次加工產品的品質及市場競爭力。因此，根據圓形農產品的品質等級進行快速自動分選具有非常重要的現實意義。

基於計算機在線檢測系統的測定結果，將圓形農產品自動分選的執行機構，可實現對圓形農產品品質等級的快速自動分選，這樣不僅有利於農產品的分級儲存與運輸銷售，而且增強其在市場上的經濟效益與競爭力。而目前的一些分選裝置，容易對農產品造成機械損傷，並且，分選裝置的結構較複雜，作業過程繁瑣。

技術實現要素：

為克服上述問題或者至少部分地解決上述問題，本實用新型提供一種結構簡單、高分選效率的農產品自動分選裝置。

根據本實用新型的一個方面，一種農產品自動分選裝置，其包括機架，所述機架上端的一側設有光電開關，另一側設有隨鏈傳動機構運動的底座，所述底座的上端設有具有卸料緩衝斜面的物料裝載盤，所述機架上設有驅動所述物料裝載盤的尾端向上運動而傾斜一定角度的驅動裝置。

在上述方案的基礎上，所述物料裝載盤尾端設有圓弧形的上料過渡曲面，所述上料過渡曲面的下側設有具半球形端點的支撐杆。上料過渡曲面的設置，有效的減少了農產品分選過程中造成的機械損傷。

在上述方案的基礎上，所述底座上靠近機架的一端設有長支撐帶，另一端設有短限位帶。

在上述方案的基礎上，在底座上所述長支撐帶和短限位帶之間、且靠近短限位帶的一端設有銷軸結構，所述物料裝載盤的頂端通過銷軸結構可旋轉的連接於所述底座上。

在上述方案的基礎上，所述驅動裝置設有繞凸輪動力軸旋轉的凸輪，所述凸輪動力軸旋接於所述機架上，凸輪的上方設有由凸輪驅動在豎直方向作直線運動的推桿，所述推桿位於支撐杆的正下方。

在上述方案的基礎上，所述推桿的上端固定設有弧形的凹槽，且支撐杆的下端落於所述凹槽內。支撐杆在弧形凹槽內運動，既適當的增加了支撐杆的運動空間，不會出現卡死或錯位的現象，也限定了支撐杆沿凹槽內槽面的運動角度。

在上述方案的基礎上，所述推桿的下端設有滾子旋轉軸，所述滾子旋轉軸上設有配合所述凸輪運動的滾子從動件。

在上述方案的基礎上，所述機架上對稱設置具有一定間隔的兩塊限位塊，所述推桿從兩塊限位塊的中間穿過，且所述凹槽位於限位塊的上方。

在上述方案的基礎上，所述限位塊的下方設有固定於機架上的具有中空結構的定位機構，所述推桿從所述定位機構中間穿過。

在上述方案的基礎上，所述推桿上套設有彈簧，所述彈簧的下端設有可拆卸的插槽式墊片。

本實用新型的有益效果主要如下：

(1)物料裝載盤設置上料過渡曲面，避免農產品落入物料裝載盤時因磕碰而損壞；

(2)物料裝載盤設置卸料緩衝斜面和支撐杆，便於驅動裝置驅動物料裝載盤向上運動而發生傾斜時，物料裝載盤中的農產品傾倒出去；

(3)底座上設置支撐帶、短限位帶以及銷軸結構，便於物料裝載盤旋轉一定角度但又不至於完全翻轉；

(4)推桿上分別設置凹槽和滾子從動件，使推桿在運動的過程中，與驅動/被驅動對象的接觸更靈活；

(5)設置兩塊限位塊，限定推桿的位置，使推桿到達最低位置後不會繼續向下掉落；

(6)定位機構的設置，限定推桿只在豎直方向上運動，不會偏離豎直運動路徑；

(7)推桿上套設彈簧，保證推桿與凸輪始終接觸。

附圖說明

圖1為根據本實用新型實施例中一種農產品自動分選裝置的結構示意圖；

圖2為根據本實用新型實施例中一種農產品自動分選裝置的底座及物料裝載盤的結構示意圖；

圖3為根據本實用新型實施例中一種農產品自動分選裝置的驅動裝置的結構示意圖；

圖4為根據本實用新型實施例中一種農產品自動分選裝置的限位及定位機構的結構示意圖；

圖5為根據本實用新型實施例中一種農產品自動分選裝置的推桿的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用於說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的範圍。

參見圖1所示，一種農產品自動分選裝置，括機架4，機架4上端的一側設有光電開關2，另一側設有底座15，底座15可隨鏈傳動機構運動，底座15的上端設有物料裝載盤20，物料裝載盤20的頂端20b設有方便卸料的卸料緩衝斜面19，機架4上設有驅動物料裝載盤20的尾端20a向上運動而傾斜一定角度的驅動裝置。

經自動分選系統揀選的農產品落入到置於底座15上端的物料裝載盤20中，設於機架4上端一側的光電開關2用於記錄物料裝載盤20的農產品裝載狀態。當底座15隨鏈傳動機構運動到對應通道時，物料裝載盤20位於驅動裝置的上方，驅動裝置驅動物料裝載盤尾端20a向上運動，使物料裝載盤20傾斜一定角度，便於將物料裝載盤20中的農產品傾倒出去，可適用於直線或環線的分選傳動裝置中。

參見圖2所示，物料裝載盤尾端20a設有圓弧形的上料過渡曲面1，上料過渡曲面1的下側設有支撐杆3，支撐杆3的下端呈半球形。農產品經上料過渡曲面1落入到物料裝載盤20，可有效的防止農產品磕傷或彈出，避免農產品的損壞。支撐杆3的設置，便於驅動裝置推動物料裝載盤尾端20a向上運動。

參見圖2所示，底座15的上端設有長支撐帶16和短限位帶17，長支撐帶位於底座15上靠近機架4的一端，短限位帶17設置在底座15上的另一端。物料裝載盤尾端20a擱置於長支撐帶16上，長支撐帶16可以很好的分散物料裝載盤及其裝載的農產品的壓力。

參見圖2所示，底座15上設有銷軸結構18，銷軸結構18位於長支撐帶16和短限位帶17之間、且靠近短限位帶17的一端，物料裝載盤20的頂端20b通過銷軸結構18連接於底座15上，且物料裝載盤20繞銷軸結構18可旋轉一定角度。

物料裝載盤20在傾倒農產品前，物料裝載盤20水平的擱置在長支撐帶16上；當傾倒農產品時，物料裝載盤20的尾端20a向上運動，物料裝載盤20的頂端20b繞銷軸結構18旋轉一定角度，物料裝載盤20的頂端20b的底面運動到靠近短限位帶17，短限位帶17阻止物料裝載盤20繼續傾斜，實現對物料裝載盤20的限位，使物料裝載盤20的傾斜角度不會過大而導致發生翻轉的現象。

參見圖3所示，驅動物料裝載盤20的尾端20a向上運動的驅動裝置包括凸輪11，凸輪11上的凸輪動力軸10旋接在機架4上，凸輪11的上方設有由凸輪11驅動在豎直方向作直線運動的推桿13。推桿13的上端靠近支撐杆3，且推桿13的中心線的延長線經過凸輪11旋轉軌跡的中心點。

凸輪11繞凸輪動力軸10旋轉，帶動凸輪11上方的推桿13在垂直方向上做直線運動，推桿13在凸輪11的驅動下向上運動，推動推桿13上的支撐杆3向上運動，從而推動物料裝載盤20的尾端20a向上運動，物料裝載盤20繞銷軸結構18旋轉而發生傾斜。

當凸輪11上升運動到最高點時，達到向上的最大行程，升程為34.98mm，物料裝載盤20的傾斜角度達到最大，達到22°。當物料裝載盤20的農產品傾倒出去後，凸輪11繼續轉動，推桿13在重力作用下向下運動，物料裝載盤20回復到水平位置。

參見圖3所示，推桿13的上端設有弧形的凹槽14，支撐杆3的下端落於凹槽14內。當推桿13位於最低點時，支撐杆3的底端落於凹槽14的槽底；當凸輪11轉動，帶動推桿13向上運動而推動支撐杆3向上運動時，支撐杆3向上運動的同時，也沿凹槽14的內槽面運動，從而便於驅動物料裝載盤20繞銷軸結構18旋轉。

參見圖3所示，推桿13的下端設有滾子旋轉軸12，滾子旋轉軸12上設有配合所述凸輪11運動的滾子從動件9。當凸輪11轉動時，帶動靠近凸輪11的滾子從動件9繞滾子旋轉軸12旋轉，從而驅動推桿13作直線運動，運動靈活。

參見圖4所示，機架4靠上端的位置上對稱設有兩塊限位塊5，兩塊限位塊5之間間隔一定距離，使推桿13可以從兩塊限位塊5之間穿過，而凹槽14位於兩塊限位塊5的上方。

當凸輪11運動至最低的位置時，推桿13處於最低的位置，此時，凹槽14剛好擱置於兩塊限位塊5上，而不會在重力作用下繼續向下運動。

參見圖4所示，限位塊5的下方設有具有中空結構的定位機構6，定位機構6固定於機架4上，推桿13從定位機構6的中空部分穿過。因此，當推桿13上下運動時，定位機構6可以限制推桿13的徑向扭轉，保證推桿13在豎直方向上運動。

參見圖3所示，推桿13上套設有彈簧7，彈簧7的下端設有可拆卸的插槽式墊片8。當凸輪11驅動推桿13向上運動時，由於定位機構6的限定，會壓緊彈簧7；當凸輪11達到最大行程並繼續運轉，推桿13在自身重力和彈簧彈力的作用下，向下運動，保證推桿13始終與凸輪11接觸。

參見圖5所示，插槽式墊片8包括兩端突起的插片和與該插片形成凹凸配合的凹形墊片。插槽式墊片8易於安裝和拆卸，用於限制彈簧7向下運動而脫離推桿13。

該分選裝置的動作方式為：當農產品經上料過渡曲面1落入到物料裝載盤20中，設於機架4頂端一側的光電開關2記錄物料裝載盤20的農產品裝載狀態，當分選作業完畢，隨鏈傳動機構運動的底座15帶動物料裝載盤20運動至相應通道時，凸輪11驅動推桿13向上運動，推動支撐杆3向上運動，同時，支撐杆3在凹槽14的內槽面內運動，從而驅動物料裝載盤20的尾端20a向上運動，使物料裝載盤20繞銷軸結構18旋轉而傾斜一定角度，便於將物料裝載盤20中的農產品傾倒出去。

最後，本申請的方法僅為較佳的實施方案，並非用於限定本實用新型的保護範圍。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。