一種智能停車樁系統以及共享方法與流程
2023-05-26 17:35:16 1
本發明涉及共享設備技術領域，特別是涉及一種智能停車樁系統以及共享方法。
背景技術：
隨著科技的進步，出現了共享單車、共享汽車、共享充電寶等共享服務，對人們的生活有了很大的提升，目前共享設備存在的其中一個問題是，管理的混亂，如何對這些共享設備進行有效管理，是人們有待解決的問題。
技術實現要素：
本發明的目的是提供一種智能停車樁系統以及共享方法，以對共享設備進行有效管理。
為實現本發明的目的，本發明提供了一種智能停車樁系統，包括雲伺服器、停車樁樁體以及被鎖物、移動終端，所述被鎖物上設置有二維碼，移動終端通過掃描所述二維碼後，與雲伺服器通信，雲伺服器與所述停車樁樁體通信連接，所述停車樁樁體與多個被鎖物通信連接，所述停車樁樁體還通過第一鎖具與第一被鎖物連接，第一被鎖物通過第二鎖具與第二連接物相連接。
相應地，本發明還提供了一種基於上述的智能停車樁系統的共享方法，包括如下步驟：
(1)安裝停車樁，在停車樁上安裝第一鎖片；
(2)在被鎖物上安裝第二鎖片以及鎖塊；
(3)第一被鎖物的鎖塊與第一鎖片連接，相配合使用；
(4)第二被鎖物的鎖塊與第一被鎖物的第二鎖片連接，相配合使用，或者，若還有空閒的第一鎖片，第二被鎖物的鎖塊與第一鎖片連接；
(5)其他的被鎖物的連接方式，按照(4)的方式；
(6)在移動終端上安裝專用的應用程式；
(4)通過移動終端掃描設置在被鎖物上的二維碼，移動終端與雲伺服器，建立連接通信；向雲伺服器發送開鎖請求；
(5)雲伺服器收到開鎖請求後，向停車樁發送開鎖指令，同時計費；
(6)停車樁與被鎖鎖物進行通信，向被鎖物發送開啟指令；
(7)用戶被鎖物。
與現有技術相比，提供了一種智能停車樁系統以及共享方法，通過雲伺服器以及停車樁等對自行車、輪椅以及汽車等的鎖閉管理，能對被鎖物加鎖防止亂推，又可以將多個被鎖物連接在一起，節省有限空間，便於管理。
附圖說明
圖1所示為本申請的智能停車樁樁體的結構示意圖；
圖2所示為本申請的輪椅的結構示意圖；
圖3所示為本申請的鎖塊、鎖片的結構示意圖；
圖4所示為本申請偏心塊的結構示意圖；
圖中，1-輪子，2-鎖塊，3-輪椅架體，4-第二鎖片，5-鎖鏈，6-偏心塊，7-第一彈簧，8-限位塊，9-驅動電機，10-第二控制單元，11-第二彈簧，12-紅外傳感器，13-rfid晶片,14-第一鎖片，15-停車樁樁體。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。
應當說明的是，本申請中所述的「連接」和用於表達「連接」的詞語，如「相連接」、「相連」等，既包括某一部件與另一部件直接連接，也包括某一部件通過其他部件與另一部件相連接。
需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。
本發明提供了一種智能停車樁系統，包括雲伺服器、停車樁樁體以及被鎖物、移動終端，所述被鎖物上設置有二維碼，移動終端通過掃描所述二維碼後，與雲伺服器通信，雲伺服器與所述停車樁樁體通信連接，所述停車樁樁體與多個被鎖物通信連接，所述停車樁樁體還通過第一鎖具與第一被鎖物連接，第一被鎖物通過第二鎖具與第二連接物相連接。
具體地，在優選的實施例方式中，所述停車樁樁體為移動的或固定的，停車樁樁體可以根據實際需求以及其他需考慮的因素，挪動位置或者不挪動位置。
具體地，所述第一鎖具包括第一鎖片和鎖塊，所述第一鎖片為一個或多個，所述鎖塊和第一鎖片相配合使用，第一鎖片與停車樁樁體相連接，鎖塊安裝在第一被鎖物上，第一鎖片插入第一被鎖物上的鎖塊內進行鎖定，第一鎖片從第一被鎖物上的鎖塊內抽出為開啟。
具體地，還包括第二鎖片，第二鎖片和第一鎖片結構、尺寸相同，所述第二鎖片安裝於第一被鎖物和其他的被鎖物上，第一被鎖物的第二鎖片與其他被鎖物上的鎖塊相配合使用。
具體地，所述停車樁樁體上安裝有第一控制單元，鎖塊內安裝有第二控制單元，鎖塊上設置有二維碼，移動終端與雲伺服器相連接，移動終端掃描所述二維碼，從而與雲伺服器通信，雲伺服器與所述第一控制單元無線連接，雲伺服器向第一控制單元發送開鎖指令，第一控制單元向第二控制單元發出開鎖信號，第二控制單元控制開鎖，鎖片從鎖塊內脫離，所述第一控制單元包括第一無線通信模塊、第二無線通信模塊以及gps定位模塊、第一mcu模塊以及為上述模塊供電的第一電源模塊，第二控制單元包括第二mcu模塊、第三無線通信模塊、第二電源模塊、rfid讀寫模塊，所述鎖片內設置有rfid晶片。
還提供了一種基上述述的智能停車樁系統的共享方法，包括如下步驟：
(1)安裝停車樁，在停車樁上安裝第一鎖片；
(2)在被鎖物上安裝第二鎖片以及鎖塊；
(3)第一被鎖物的鎖塊與第一鎖片連接，相配合使用；
(4)第二被鎖物的鎖塊與第一被鎖物的第二鎖片連接，相配合使用，或者，若還有空閒的第一鎖片，第二被鎖物的鎖塊與第一鎖片連接；
(5)其他的被鎖物的連接方式，按照(4)的方式；
(6)在移動終端上安裝專用的應用程式；
(4)通過移動終端掃描設置在被鎖物上的二維碼，移動終端與雲伺服器，建立連接通信；向雲伺服器發送開鎖請求；
(5)雲伺服器收到開鎖請求後，向停車樁發送開鎖指令，同時計費；
(6)停車樁與被鎖鎖物進行通信，向被鎖物發送開啟指令；
(7)用戶被鎖物。
具體地，在步驟(5)中，雲伺服器收到開鎖請求後，向停車樁發送開鎖指令之前，還包括判斷被鎖物位置的步驟，判斷用戶掃描的被鎖物是否為停車樁某一第一鎖片上連結的最外端的一個被鎖物，如果是，發送開啟命令，如果不是，則提醒用戶掃描最外端的被鎖物。
具體地，在使用完畢被鎖物後，還包括如下步驟：
(8)用戶使用完畢後，將被鎖物移動到停車樁的區域，將鎖塊與停車樁的連接的鎖片或者與其他被鎖物的鎖片連接；
(9)鎖塊與停車樁進行通信，上報被鎖物、與其連接的鎖片信息，停車樁與雲伺服器進行通信，將上述信息發送給雲伺服器，雲伺服器箱按照時間或者次數計費，向移動終端反饋信息。
如圖1所示，在優選的實施例中，停車樁樁體15上設置有第一鎖片14，所述鎖塊2和第一鎖片14相配合使用，第一鎖片14與停車樁樁體15相連接，鎖塊2安裝在被鎖物上，第一鎖片14插入被鎖物上的鎖塊2內進行鎖定，第一鎖片14從被鎖物上的鎖塊2內抽出為開啟。
上述的被鎖物可以是自行車、汽車、輪椅等。
在優選的實施方式中，還包括多個第二鎖片4，第二鎖片4和第一鎖片14結構相同，所述第二鎖片4安裝於被鎖物上，與其他被鎖物上的鎖塊2相配合使用。
需要說明的是，停車樁樁體可以連接一個或多個第一鎖片14，第一鎖片與被鎖物連接，被鎖物與其他待所物連接，例如，停車樁樁體與第一鎖片連接，第一被鎖物上設置有鎖塊與第二鎖片，第一鎖片與第一被鎖物上的鎖塊連接，第二鎖片安裝於第一被鎖物上，第二被鎖物上的第二鎖片與第一被鎖物上的鎖塊連接，依次類推，從而實現，一個停車樁樁體可以鎖定多個被鎖物。
為了實現對停車樁以及待所物的管理，隨著物聯網技術的發展，多種技術已經成熟的背景下，在所述停車樁樁體上安裝有第一控制單元，任一個鎖塊內安裝有第二控制單元，鎖塊上設置有二維碼，移動終端與雲伺服器相連接，移動終端掃描所述二維碼，從而與雲伺服器通信，雲伺服器與所述第一控制單元無線連接，雲伺服器向第一控制單元發送開鎖指令，第一控制單元向第二控制單元發出開鎖信號，第二控制單元控制開鎖，鎖片從鎖塊內脫離。
移動終端可以為具有掃碼功能的和可以安裝應用程式的設備，如手機、pad等。
在優選的實施例方式中，所述第一控制單元包括第一無線通信模塊、第二無線通信模塊以及gps定位模塊、第一mcu模塊以及為上述模塊供電的第一電源模塊，第二控制單元包括第二mcu模塊、第三無線通信模塊、第二電源模塊、rfid讀寫模塊，所述鎖片內設置有rfid晶片。
所述第一電源模塊可以為外接電源也可以為電池。
需要說明的是，第一無線通信模塊用於第一控制單元與雲伺服器通信，可以為當前技術較為成熟的2g、3g、4g以及5g通信部件，第二無線通信模塊用於第一控制單元與鎖塊通信，第二無線通信模塊優選地使用藍牙、nfc等模塊，第一無線通信模塊、第二無線通信模塊以及gps定位模塊與第一mcu模塊相連接；第三無線通信模塊用於鎖塊與第一控制單元通信，第三無線通信模塊優選地使用藍牙、nfc等模塊，第一無線通信模塊、第二無線通信模塊以及gps定位模塊與第一mcu模塊相連接；第二mcu模塊、第三無線通信模塊、rfid讀寫模塊與第二電源模塊相連接，第三無線通信模塊、rfid讀寫模塊與第二mcu模塊通信連接，所述鎖片內設置有rfid晶片，與rfid讀寫模塊相配合使用。
在優選的實施例方式中，所述鎖塊2上設置有鎖口，所述鎖口形狀與大小與所述第一鎖片14和第二鎖片4相配合使用，鎖口內至少設置有一個限位結構，所述第一鎖片14和第二鎖片4插入鎖口內，且通過所述限位機構進行第二鎖片4和第一鎖片14的鎖定和開啟。
鎖口內至少設置有一個限位結構或者如圖3所示，設置兩個結構對稱的限位結構，所述限位結構包括插口的側壁上設置的開口、限位塊8、第一彈簧7、驅動電機9、偏心塊6，限位塊的一端從所述開口中露出，限位塊朝向開口的一側為弧形面，另一側為直面，限位塊8的另一端連接有第一彈簧7，且設置有凸塊，驅動電機9的輸出軸連接所述偏心塊6與凸塊相連接，插口的最內側設置有第二彈簧11，所述鎖片4的頂端與所述第二彈簧11接觸；相應地，在第一鎖片14和第二鎖片4上設置有與限位結構數量相同的缺口，且缺口的形狀與限位塊8的一端從所述開口中露出的形狀相配合。為了便於第一鎖片14和第二鎖片4插入鎖口內，所述鎖片4前端的兩個角為圓角。所述鎖口最內側設置有紅外傳感器，所述紅外傳感器與mcu、電源模塊相連接。
需要說明的是，本申請中的鎖塊和/或鎖片可以通過鏈子與被鎖物或停車樁連接，所述鏈子可以具有彈性。
本申請通過雲伺服器對智能停車樁進行管理，對被鎖物的狀態記錄、鎖的開啟等，還可以在所述鎖塊上設置麥克，所述麥克與所述mcu、電源模塊相連接。
gps模塊，用於對停車樁進行定位，定時的向雲伺服器上報自己的狀態以及位置信息。
鎖閉流程：
包括與停車樁上的第一鎖片鎖閉的過程和與被鎖物上的第二鎖片的鎖閉過程，
(1)與停車樁上的第一鎖片鎖閉的過程：某個第一鎖片插入第一被鎖物上的鎖塊的鎖口，第一鎖片前端兩側對限位塊側壓，使得限位塊向兩側橫向移動，第一鎖片進行插入，當第一鎖片缺口的位置與限位塊露出的部分位置相應的時候，限位塊卡入第一鎖片缺口，停止插入，此時，第二彈簧對第一鎖片形成彈性力，第一彈簧對限位塊形成彈性力，使得第一鎖片無法脫離出來，同時，紅外傳感器檢測到第一鎖片的距離超過預設閾值後，向第三mcu模塊發送鎖閉信號，rfid讀寫模塊讀取鎖片上的rfid晶片的內容，內容為第一鎖片的唯一id，並將該id發送給第三mcu，第三mcu將id以及鎖閉狀態、設置該鎖塊的被鎖物的唯一id等信息通過第三無線通信模塊發送到停車樁，停車樁與雲伺服器數據通信並將上述數據存儲起來，使得停車樁與被鎖物進行關聯，如果此時，該鎖閉的被鎖物處於計費狀態的話，停止計費，按照時間或次數，自動扣除費用，雲伺服器向使用該鎖閉的被鎖物的移動終端反饋信息；
(2)與被鎖物上的第二鎖片的鎖閉過程：上述的被鎖物上設置的第二鎖片，插入第二被鎖物上的鎖塊的鎖口，第二鎖片前端兩側對限位塊側壓，使得限位塊向兩側橫向移動，第二鎖片進行插入，當第二鎖片缺口的位置與限位塊露出的部分位置相應的時候，限位塊卡入第二鎖片缺口，停止插入，此時，第二彈簧對第二鎖片形成彈性力，第一彈簧對限位塊形成彈性力，使得第二鎖片無法脫離出來，同時，設置在鎖口內的紅外傳感器檢測到第二鎖片的距離超過預設閾值後，向第三mcu模塊發送鎖閉信號，rfid讀寫模塊讀取第二鎖片上的rfid晶片的內容，內容為第二鎖片的唯一id，並將該id發送給第三mcu，第三mcu將該第二鎖片的id以及鎖閉狀態、設置該鎖塊的第二被鎖物的唯一id等信息通過第三無線通信模塊發送到停車樁，停車樁與雲伺服器數據通信並將上述數據存儲起來，使得停車樁與第二被鎖物進行關聯，如果此時，該鎖閉的被鎖物處於計費狀態的話，停止計費，按照時間或次數，自動扣除費用，雲伺服器向使用該鎖閉的被鎖物的移動終端反饋信息；
在上述流程裡，為了便於對被鎖物的管理，在雲伺服器還記錄第一鎖片串接的一個或多個被鎖物的先後順序，即某一鏈上，被鎖物距離停車樁的距離，如與停車樁直接連接，或，通過被鎖物與停車樁連接等。
開啟流程：
移動終端掃描某一被鎖物上設置的二維碼後，可以進入應用程式app，通過應用程式app與雲伺服器通信，也可以通過其他具有掃碼功能的軟體直接向雲伺服器發送請求開啟鎖的請求，雲伺服器記錄該用戶的信息，向停車樁的第一控制單元發送開啟命令，第一mcu模塊收到命令後，與鎖塊的第二控制單元通信，第二控制單元控制驅動電機，驅動電機可以旋轉一周，由於驅動電機的輸出軸連接有如圖4所示為偏心塊，因此，在轉動的時候，限位塊至少向內側移動到完全進入開口內，使得不在對第二或第一鎖片進行限位，此時，由於第二彈簧的彈力作用，使得第一鎖片或第二鎖片彈出，限位塊在驅動電機旋轉一周後復位，被鎖物可以使用，並且，開始計費。
在雲伺服器向停車樁第一控制單元發送開啟命令之前，還包括判斷移動終端發送的被鎖物信息的步驟，判斷用戶掃描的被鎖物是否為停車樁某一第一鎖片上連結的最外端的一個被鎖物，如果是，發送開啟命令，如果不是，則提醒用戶掃描最外端的被鎖物。
本申請還公開了一種使用上述智能停車樁的輪椅，所述鎖塊安裝於輪椅上，所述第一鎖片與鎖塊相配合使用，實現輪椅與智能停車樁的鎖定。
輪椅為上述的被鎖物的一種，其所有情況，可參考上述。
雖然已詳細描述了各種概念，但本領域技術人員可以理解，對於那些概念的各種修改和替代在本發明公開的整體教導的精神下是可以實現的。本領域技術人員運用普通技術就能夠在無需過度試驗的情況下實現在權利要求書中所闡明的本發明。還可以理解的是，所公開的特定概念僅僅是說明性的，並不意在限制本發明的範圍，本發明的範圍由所附權利要求書及其等同方案的全部範圍來決定。