多角度的狩獵相機系統及動物監測方法與流程
2023-05-26 17:42:02 2
1.本發明涉及拍攝領域，特別涉及野外動物拍攝的系統及其監測方法。
背景技術：
2.現有技術中狩獵相機一般都是向小型化以及提高隱藏性能的方向發展，完全忽視了多角度的拍攝，造成對於整個區域必須設置多個狩獵相機進行覆蓋，也有利用現有攝像頭可以多角度旋轉的性能，設計多角度拍攝相機，但這種相機要麼由於設置在樹木的一邊，儘管有多角度轉動的功能，但還是收到樹幹的影響，難以拍到樹幹另外一邊的景象，要麼由於設置於樹幹上，雖然可以繞樹幹轉動，但是，卻忽視了樹葉對拍攝的影響，而且，其只能設置於固定高度，難以適應拍攝動物多變狀態的需求。
技術實現要素：
3.本發明提供一種適應動物多變狀態的綜合狩獵相機系統及其監測方法，利用收集周圍環境參數並且避開自然環境中可能遮擋拍攝效果的障礙物，解決現有技術中性能單一難以適應動物多變狀態的技術問題。
4.本發明所設計的動物監測方法包括以下步驟：首先在所選定的區域內選擇一顆四周視野比較合適的樹木，在該樹木樹根周圍的地面上安裝閉環軌道，閉環軌道的大小選擇避開該樹木樹葉的遮擋，並將閉環軌道固定於地面上，然後安裝其他設備並調試可用；利用拍照相機拍攝周圍環境，並將拍攝的環境數據存儲於控制單元內；當探測單元探測周圍有動物出現時，根據探測的數據結合之前預存的周圍環境的數據選擇有利的拍攝角度，將相機驅動當選定的方向，實施拍攝。
5.在實現上述方法時需要配置合適的多角度的狩獵相機系統，本狩獵相機系統包括設置於自然界樹木周圍的閉環軌道以及在該閉環軌道上運行的底座，還包括設置於所述底座上的升降機構以及設置於所述升降機構頂端的拍照相機，所述狩獵相機系統還包括設置於所述底座內用於控制本系統工作的控制單元，與所述控制單元電連接的探測單元，受所述控制單元控制的運行動力裝置以及升降動力裝置。所述閉環軌道為多節拼裝結構，相鄰兩節之間通過插接機構連接。
6.本發明中的閉環軌道的截面呈「工」字形，在該「工」字形閉環軌道的底板的兩側分別設置有與地面固定的固定裝置，所述閉環軌道的頂板的兩側分別向下彎折，形成下部槽型空間。而底座為呈倒扣於所述閉環軌道上的分體組裝結構，包括位於頂部的安裝座以及活動安裝於該安裝座兩側的連接部，在所述連接部的內側分別安裝有可以嵌入所述槽型空間中的第一滾輪，所述安裝座的底部沿閉環軌道方向設置有至少兩個第二滾輪，所述升降機構固定於所述安裝座的頂面上，所述運行動力裝置、升降動力裝置以及控制單元均設置於所述安裝座上。
7.本發明升降機構為液壓升降機構，包括套筒式多節液壓缸構成的升降杆，所述升降動力裝置包括電動機、液壓泵以及液壓油箱，所述電動機受控制單元控制，所述液壓泵進
出口分別連接所述液壓油箱和升降杆，所述升降杆的外環套筒固定於所述安裝座上，所述拍照相機和探測單元固定連接在升降杆的末節上，進一步的方案是升降杆的末節上設置於安裝板，所述拍照相機和探測單元安裝在該安裝板上。
8.本發明所述控制單元包括控制模塊以及與其相連的分析模塊，所述探測單元連接所述分析模塊，所述控制模塊控制所述的運行動力裝置、升降動力裝置以及拍照相機；而所述探測單元包括熱感應探測器或紅外探測器；所述升降機構的外面套裝有偽裝衣，所述底座的外面也設有偽裝物，所述拍照相機和探測單元外面也設有偽裝物。
9.本發明採用上述的設計方案，完全解決了現有技術存在的技術問題，可以避開周圍環境對拍攝效果的影響，同時還可以根據目標動物距離調整拍攝相機的高度，並且由於其具有更大的監測範圍和更大的拍攝角度，可以減少狩獵相機的設置數量，節約成本。
附圖說明
10.圖1是本發明狩獵相機系統的立體示意圖；
11.圖2是本發明閉環軌道截面的示意圖；
12.圖3是本發明底座的剖視示意圖；
13.圖4是本發明控制系統的示意圖；
14.圖5是本發明液壓升降系統的示意圖。
具體實施方式
15.結合上述附圖說明本發明的具體實施例。
16.由圖1至圖5中可知，本發明設計的動物監測方法包括以下步驟：a、首先在所選定的區域內選擇一顆四周視野比較合適的樹木，在該樹木樹根周圍的地面上安裝閉環軌道，閉環軌道的大小選擇避開該樹木樹葉的遮擋，並將閉環軌道固定於地面上，然後安裝其他設備並調試可用；
17.b、利用拍照相機拍攝周圍環境，並將拍攝的環境數據存儲於控制單元內；
18.c、當探測單元探測周圍有動物出現時，根據探測的數據結合之前預存的周圍環境的數據選擇有利的拍攝角度，將相機驅動當選定的方向，實施拍攝。
19.本發明中對於相機設置地點也提出了要求，首先是要選擇四周視野比較開闊的地方，這樣可以儘量擴大可以拍攝的範圍，減少相機的設置數量，其次是選擇避開樹葉的遮擋範圍，特別是當相機升起的時候不被樹葉所影響，對於是坡地則現有適當的平整地面或者墊高低的部分，儘量保持軌道水平。然後本發明在設備安裝後，還要進行設備的調試，除設備本身的調試外，主要是對周圍環境的識別，將數據存儲在控制單元內，當進行拍攝角度選擇時，可以避開周圍樹木或其他障礙物的遮擋，選擇有效拍攝的角度。
20.由圖1中可知，本發明所設計的系統包括設置於自然界樹木周圍的閉環軌道10以及在該閉環軌道10上運行的底座20，還包括設置於所述底座20上的升降機構30以及設置於所述升降機構30頂端的拍照相機40，所述狩獵相機系統還包括設置於所述底座20內用於控制本系統工作的控制單元50，與所述控制單元50電連接的探測單元60，受所述控制單元50控制的運行動力裝置70以及升降動力裝置80。本系統的工作原理是當探測單元60探測到動物信息後，根據動物信息，結合周圍環境參數，選擇合適的拍攝角度，控制單元控制運行動
力裝置70工作，驅動底座20在閉環軌道上移動到選定的方向，升降動力裝置80驅動升降機構30升到選定的高度，拍照相機40工作完成拍攝任務。
21.由圖2中可知，本發明中所述閉環軌道10的截面呈「工」字形，在該「工」字形閉環軌道10的底板11的兩側分別設置有與地面固定的固定裝置12，所述閉環軌道10的頂板13的兩側分別向下彎折，形成下部槽型空間14。本發明為保證系統的穩定性，特別是當有風的情況下，系統仍能保持頂端相機的穩定性，在閉環軌道上設計有固定裝置12，可以採用長錨釘狀的固定件固定軌道。而軌道本身也採用工字形結構，底座在兩個扣住軌道，提高穩定性。所述閉環軌道10為多節拼裝結構，相鄰兩節之間通過插接機構連接。
22.由圖3中可知，本發明所述底座20為呈倒扣於所述閉環軌道10上的分體組裝結構，包括位於頂部的安裝座21以及活動安裝於該安裝座21兩側的連接部22，上述活動連接可以採用緊固件連接，也可以如圖所示的鉸鏈25連接方式，在所述連接部22的內側分別安裝有可以嵌入所述槽型空間14中的第一滾輪23，所述安裝座21的底部沿閉環軌道10方向設置有至少兩個第二滾輪24，所述升降機構30固定於所述安裝座21的頂面上，所述運行動力裝置70、升降動力裝置80以及控制單元50均設置於所述安裝座21上。本發明中為保證穩定性，一方面底座選擇比重比較大的材料製作外，同時將一些設備也設置在底座上，增加底座的重量，在結構方面，則涉及為倒扣的槽型，適應軌道的形狀，安裝座在軌道上面，兩邊的連接部22則扣在軌道的兩側形成支撐，而連接部上的滾輪則扣入軌道彎折形成的槽道內，並且採用兩邊夾扣的方式，可以有效提高穩定度，在安裝座的下部設置滾輪，提高底座在軌道上移動的穩定性，為保證在野外運行時減少對動物的影響，可以採用靜音導軌以及滾輪。
23.由圖5中可知，本發明所述升降機構30為液壓升降機構，包括套筒式多節液壓缸構成的升降杆31，所述升降動力裝置80包括電動機81、液壓泵82以及液壓油箱83，所述電動機81受控制單元50控制，所述液壓泵82進出口分別連接所述液壓油箱83和升降杆31，所述升降杆31的外環套筒固定於所述安裝座21上，所述拍照相機40和探測單元60固定連接在升降杆31的末節上。本發明採用液壓系統的設計，也是為了減少對動物的影響，儘量採用聲音比較小的液壓方式，採用套筒式多節結構的液壓方式，可以避免設置一個比較高的軌道，完全依靠液壓缸自身的性能就能實現升高的目的。所述升降杆31的末節上設置於安裝板32，所述拍照相機40和探測單元60安裝在該安裝板32上。
24.由圖4中可知，本發明中所述控制單元50包括控制模塊51以及與其相連的分析模塊52，所述探測單元60連接所述分析模塊52，所述控制模塊51控制所述的運行動力裝置70、升降動力裝置80以及拍照相機40；所述探測單元60包括熱感應探測器或紅外探測器。本發明中的分析模塊主要是用於分析初始階段周圍環境對拍攝的影響以及獲取動物信息後的參數分析，選擇比較合適的拍攝角度和高度等。
25.本系統中所述升降機構30的外面套裝有偽裝衣，所述底座20的外面也設有偽裝物，所述拍照相機40和探測單元60外面也設有偽裝物，設置一定的偽裝可以減少動物的恐懼感，由於動物智力的不足以及記憶短暫的特性，所以，本系統即使在不同時段具有不同的狀態，應該也不會引起動物的恐懼，只要有簡單的偽裝即可以了。
26.以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限於這些說明。對於本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬於本發明的
保護範圍。