電梯運行伺服裝置製造方法
2023-05-26 01:08:11
電梯運行伺服裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電梯運行伺服裝置。其目的是為了提供一種結構簡單、增加電梯安全性和電梯數據可追溯性的伺服裝置。本實用新型包括鋼絲繩檢測裝置和編碼採集裝置。鋼絲繩檢測裝置又包括底座、滑軌、滑輪安裝臂和滑輪。底座上安裝滑軌，滑軌的左側固定安裝有彈簧架，在彈簧架上端的側壁與沿水平方向放置的滑杆的左端連接，滑杆上套有彈簧，滑杆右端與滑輪安裝臂左側連接，滑輪安裝臂底端與滑軌頂端相接觸。滑輪安裝臂的右側沿豎直方向安裝有滑輪。在滑輪安裝臂的側壁上設置有光電旋轉編碼器，光電旋轉編碼器的編碼器軸與滑輪軸連接。光電旋轉編碼器通過導線與中央處理系統的信號接收埠連接，中央處理系統的數據輸出埠與上位計算機連接。
【專利說明】電梯運行伺服裝置
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及電梯領域，特別是涉及一種電梯運行伺服裝置。
【背景技術】
[0002] 電梯是由機械、電器兩部分組成的大型機電設備，是數量巨大、社會影響極大的特 種設備。設備涉及曳引系統、轎廂系統、導向系統、門系統、重量平衡系統、安全系統、電氣拖 動系統、電氣控制系統八大系統，其工作狀態是由各種傳感器返回給電梯主板進行處理後 進行展現和記錄。然而現階段，電梯自身的安全性能還很不完善，電梯在運行過程中即使處 於異常的運動狀態也無法及時察覺，很可能造成安全事故。一旦發生電梯事故，更加無法找 到事故的原因和日常的維保數據，很難為電梯的安全保險提供第三方詳細的可追溯的數據 依據，給他人的人身財產安全造成嚴重損失。 實用新型內容
[0003] 本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、安裝簡便，增加了電梯的安 全性和電梯運行數據的可追溯性的電梯運行伺服裝置。
[0004] 本實用新型電梯運行伺服裝置，其中，包括鋼絲繩檢測裝置和光電旋轉編碼器，鋼 絲繩檢測裝置又包括底座、滑軌、彈簧、滑輪安裝臂和滑輪，底座頂端安裝有滑軌，滑軌的左 側設置有彈簧架，彈簧架固定安裝在底座頂端，在彈簧架上端的側壁上沿水平方向安裝有 滑杆，滑杆位於滑軌正上方，滑杆的固定方向與滑軌的安裝方向相同，滑杆上套設有彈簧， 滑杆的左端與彈簧架連接，滑杆右端與滑輪安裝臂的左側連接，滑輪安裝臂底端與滑軌頂 端相接觸，滑輪安裝臂的右側沿堅直方向安裝有滑輪，滑輪兩側的滑輪軸分別伸入滑輪安 裝通孔中，在滑輪安裝臂的側壁上位於一側滑輪安裝通孔頂部位置設置有光電旋轉編碼 器，光電旋轉編碼器的編碼器軸與滑輪軸連接，光電旋轉編碼器通過導線與中央處理系統 的信號接收埠連接。
[0005] 本實用新型電梯運行伺服裝置，其中所述底座為水平放置的長方體形結構，滑軌 安裝在底座頂端中間位置，滑軌的安裝方向與底座較長邊的方向相同，底座頂端位於滑軌 兩側的位置分別開設有兩個安裝孔。
[0006] 本實用新型電梯運行伺服裝置，其中所述彈簧架頂端的兩側位置開設有通孔，在 通孔中安裝有固定螺栓，通過固定螺栓將彈簧架固定安裝在底座頂端。
[0007] 本實用新型電梯運行伺服裝置，其中所述滑杆為圓柱形結構，滑杆右端穿過滑輪 安裝臂左側的通孔，並在滑杆右端安裝螺母。
[0008] 本實用新型電梯運行伺服裝置，其中所述滑輪安裝臂的右側沿堅直方向開設有凹 槽，凹槽兩側的外壁上分別開設有滑輪安裝通孔，滑輪通過滑輪安裝通孔安裝在凹槽內。
[0009] 本實用新型電梯運行伺服裝置，其中所述滑輪安裝臂的側壁上位於一側滑輪安裝 通孔頂部位置固定安裝有編碼器固定座，編碼器固定座頂端中間位置開設有連接孔，光電 旋轉編碼器設置在編碼器固定座頂部，編碼器軸穿過連接孔與滑輪軸連接。
[0010] 本實用新型電梯運行伺服裝置，其中所述中央處理系統為單片機中央處理系統， 中央處理系統的數據輸出埠與上位計算機連接。
[0011] 本實用新型電梯運行伺服裝置與現有技術不同之處在於：本實用新型結構簡單、 安裝簡便，大大增加了電梯的安全性和電梯運行數據的可追溯性。在電梯上獨立安裝伺服 裝置，伺服裝置對電梯運行時的速度和升降方向進行測定，並進行實時記錄，在不影響電梯 安全和性能的情況下對電梯的運行狀態進行採樣，在電梯出現故障時為電梯的安全保險提 供第三方詳細的可追溯的數據依據，降低他人的財產損失。預先對電梯的安全運行速度進 行設定，電梯運行伺服裝置檢測到電梯的運行速度超出設定的範圍，將信號傳給中央處理 系統，中央處理系統記錄電梯的異常運行情況並通過上位計算機將數據信號轉換為通訊信 號對外進行通訊，大大降低了電梯運行事故的發生率。
[0012] 下面結合附圖對本實用新型電梯運行伺服裝置作進一步說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013] 圖1為本實用新型電梯運行伺服裝置的側視圖；
[0014] 圖2為本實用新型電梯運行伺服裝置安裝在電梯中的結構圖。
【具體實施方式】
[0015] 如圖1所示，為本實用新型電梯運行伺服裝置的側視圖，包括鋼絲繩檢測裝置和 光電旋轉編碼器8。鋼絲繩檢測裝置又包括底座1、滑軌2、彈簧5、滑輪安裝臂6和滑輪7。 長方體形底座1水平放置，在底座1頂端中間位置安裝有滑軌2,滑軌2的安裝方向與底座 1較長邊的方向相同，在底座1頂端位於滑軌2兩側的位置分別開設有兩個安裝孔10。在 底座1頂端的左側設置有彈簧架3,彈簧架3頂端的兩側位置開設有通孔，在通孔中安裝有 固定螺栓，通過固定螺栓將彈簧架3固定安裝在底座1頂端。在彈簧架3上端的側壁上沿 水平方向安裝有圓柱形滑杆4,滑杆4位於滑軌2正上方，滑杆4的固定方向與滑軌2的安 裝方向相同，滑杆4上套設有彈簧5,滑杆4左端與彈簧架3連接，滑杆4右端穿過滑輪安裝 臂6左側的通孔並在滑杆4右端安裝螺母，滑輪安裝臂6底端與滑軌2頂端相接觸，滑動安 裝臂6在外力的作用下能夠沿著滑軌2和滑杆4進行往復運動，滑杆4右端的螺母對滑輪 安裝臂6起到限位的作用，防止滑輪安裝臂6與滑杆4發生脫離。滑輪安裝臂6的右側沿 堅直方向開設有凹槽，凹槽兩側的外壁上分別開設有滑輪安裝通孔，在凹槽中安裝滑輪7， 滑輪7兩側的滑輪軸分別伸入滑輪安裝通孔中。在滑輪安裝臂6的側壁上位於一側滑輪安 裝通孔頂部位置固定安裝有編碼器固定座9,編碼器固定座9頂端中間位置開設有連接孔， 在編碼器固定座9頂部設置有光電旋轉編碼器8,光電旋轉編碼器8的編碼器軸穿過連接孔 與滑輪軸連接。光電旋轉編碼器8通過導線與中央處理系統的信號接收埠連接，中央處 理系統的數據輸出埠與上位計算機連接，上位計算機將數據信號轉換為通訊信號。
[0016] 如圖2所示，為本實用新型電梯運行伺服裝置安裝在電梯中的結構圖，在建築物 18上安裝有卷揚機滑輪12,卷揚機滑輪12的旋轉軸與電動機11的驅動軸連接，在卷揚機 滑輪12上設置有繩索14,繩索14 一端與建築物18下部的轎廂15連接，繩索14的另一端 穿過安裝在建築物18上的定滑輪16與配重塊17連接。將電梯運行伺服裝置13安裝在轎 廂15上部的建築物18上，電梯運行伺服裝置13位於卷揚機滑輪12和定滑輪16之間，繩 索14穿過電梯運行伺服裝置13上安裝的滑輪7。電梯工作時，電動機11的驅動軸帶動卷 揚機滑輪12的旋轉軸轉動，卷揚機滑輪12的旋轉帶動繩索14運動，繩索14的運動帶動電 梯運行伺服裝置13上安裝的滑輪7以相同的速度進行旋轉，光電旋轉編碼器8將編碼器軸 的旋轉速度轉換為電信號傳送給中央處理系統。當卷揚機滑輪12從順時針旋轉變為逆時 針旋轉時，電梯由上行變為下行，電梯運行伺服裝置13上安裝的滑輪7旋轉方向發生改變， 光電旋轉編碼器8記錄編碼器軸旋轉方向的改變，並將此信息轉換為電信號傳送給中央處 理系統。
[0017] 在實用新型的一個示例中，中央處理系統可以採用單片機實現。
[0018] 本實用新型電梯運行伺服裝置，在電梯上獨立安裝伺服裝置，伺服裝置對電梯運 行時的速度和升降方向進行測定，並進行實時記錄，在不影響電梯安全和性能的情況下對 電梯的運行狀態進行採樣，在電梯出現故障時為電梯的安全保險提供第三方詳細的可追溯 的數據依據，降低他人的財產損失。預先對電梯的安全運行速度進行設定，電梯運行伺服裝 置檢測到電梯的運行速度超出設定的範圍，將信號傳給中央處理系統，中央處理系統記錄 電梯的異常運行情況並通過上位計算機將數據信號轉換為通訊信號對外進行通訊，降低了 電梯運行事故的發生率。本實用新型結構簡單、安裝簡便，大大增加了電梯的安全性和電梯 運行數據的可追溯性，與現有技術相比具有明顯的優點。
[0019] 以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，並非對本實用 新型的範圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本 實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型權利要求書確定的保護 範圍內。
【權利要求】
1. 一種電梯運行伺服裝置，其特徵在於：包括鋼絲繩檢測裝置和光電旋轉編碼器（8)， 鋼絲繩檢測裝置又包括底座（1)、滑軌（2)、彈簧（5)、滑輪安裝臂（6)和滑輪（7)，底座（1) 頂端安裝有滑軌（2)，滑軌（2)的左側設置有彈簧架（3)，彈簧架（3)固定安裝在底座（1) 頂端，在彈簧架（3)上端的側壁上沿水平方向安裝有滑杆（4)，滑杆（4)位於滑軌（2)正上 方，滑杆（4)的固定方向與滑軌（2)的安裝方向相同，滑杆（4)上套設有彈簧（5)，滑杆（4) 的左端與彈簧架（3)連接，滑杆（4)右端與滑輪安裝臂（6)的左側連接，滑輪安裝臂（6)底 端與滑軌⑵頂端相接觸，滑輪安裝臂（6)的右側沿堅直方向安裝有滑輪（7)，滑輪（7)兩 側的滑輪軸分別伸入滑輪安裝通孔中，在滑輪安裝臂（6)的側壁上位於一側滑輪安裝通孔 頂部位置設置有光電旋轉編碼器（8)，編碼器軸與滑輪軸連接，光電旋轉編碼器（8)通過導 線與中央處理系統的信號接收埠連接。
2. 根據權利要求1所述的電梯運行伺服裝置，其特徵在於：所述底座（1)為水平放置 的長方體形結構，滑軌（2)安裝在底座（1)頂端中間位置，滑軌（2)的安裝方向與底座（1) 較長邊的方向相同，底座（1)頂端位於滑軌（2)兩側的位置分別開設有兩個安裝孔（10)。
3. 根據權利要求1所述的電梯運行伺服裝置，其特徵在於：所述彈簧架（3)頂端的兩 側位置開設有通孔，在通孔中安裝有固定螺栓，通過固定螺栓將彈簧架（3)固定安裝在底 座⑴頂端。
4. 根據權利要求1所述的電梯運行伺服裝置，其特徵在於：所述滑杆（4)為圓柱形結 構，滑杆（4)右端穿過滑輪安裝臂（6)左側的通孔，並在滑杆（4)右端安裝螺母。
5. 根據權利要求1所述的電梯運行伺服裝置，其特徵在於：所述滑輪安裝臂（6)的右 側沿堅直方向開設有凹槽，凹槽兩側的外壁上分別開設有滑輪安裝通孔，滑輪（7)通過滑 輪安裝通孔安裝在凹槽內。
6. 根據權利要求1所述的電梯運行伺服裝置，其特徵在於：所述滑輪安裝臂（6)的側 壁上位於一側滑輪安裝通孔頂部位置固定安裝有編碼器固定座（9)，編碼器固定座（9)頂 端中間位置開設有連接孔，光電旋轉編碼器（8)設置在編碼器固定座（9)頂部，編碼器軸穿 過連接孔與滑輪軸連接。
7. 根據權利要求1所述的電梯運行伺服裝置，其特徵在於：所述中央處理系統為單片 機中央處理系統，中央處理系統的數據輸出埠與上位計算機連接。
【文檔編號】B66B5/00GK203877681SQ201420264885
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年5月22日 優先權日:2014年5月22日
【發明者】鄧志福 申請人:河北乾元信息安全技術有限公司