一種汽車主動剎車系統的製作方法
2023-05-26 03:30:56
一種汽車主動剎車系統的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種汽車主動剎車系統，包含距離感應模塊、速度採集模塊、剎車模塊、警告模塊和控制模塊，其中，控制模塊包含計算單元、判斷單元和執行單元；計算單元根據汽車的當前速度計算出汽車的最短制動距離，將其加上預設的緩衝距離得到警告距離、將其加上預設的隔離距離得到剎車距離；判斷單元在汽車與其前端障礙物之間的距離小於等於警告距離的時候發送警告指令給執行單元、在汽車與其前端障礙物之間的距離小於等於剎車距離的時候發送剎車指令給執行單元；執行單元在接收到警告指令時控制警告模塊對駕駛員發出警告提示、在接收到剎車指令時控制剎車模塊對汽車進行剎車制動。本發明能夠有效地避免車禍的發生。
【專利說明】一種汽車主動剎車系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及汽車控制領域，尤其涉及一種汽車主動剎車系統。
【背景技術】
[0002]汽車電子是車體汽車電子控制裝置和車載汽車電子控制裝置的總稱。車體汽車電子控制裝置，包括發動機控制系統、底盤控制系統和車身電子控制系統(車身電子ECU)。汽車電子最顯著特徵是向控制系統化推進，用傳感器、微處理器MPU、執行器、數十甚至上百個電子元器件及其零部件組成的電控系統，正獲得極其廣泛的市場。車體汽車電子控制裝置有如赤裸裸的、不穿戴任何衣物飾物的人體；車載汽車電子包括汽車信息系統、汽車導航系統和汽車娛樂系統。車載汽車電子控制裝置有如人身的衣物、飾物。
[0003]汽車電子化被認為是汽車技術發展進程中的一次革命，汽車電子化的程度被看作是衡量現代汽車水平的重要標誌，是用來開發新車型，改進汽車性能最重要的技術措施。汽車製造商認為增加汽車電子設備的數量、促進汽車電子化是奪取未來汽車市場的重要的有效手段。
[0004]據統計，從1989年至2000年，平均每輛車上電子裝置在整個汽車製造成本中所佔的比例由16%增至23%以上。一些豪華轎車上，使用單片微型計算機的數量已經達到48個，電子產品佔到整車成本的50%以上，目前電子技術的應用幾乎已經深入到汽車所有的系統。
[0005]按照對汽車行駛性能作用的影響劃分，可以把汽車電子產品歸納為兩類:一類是汽車電子控制裝置，汽車電子控制裝置要和車上機械系統進行配合使用，即所謂「機電結合」的汽車電子裝置；它們包括發動機、底盤、車身電子控制。例如電子燃油噴射系統、制動防抱死控制、防滑控制、牽引力控制、電子控制懸架、電子控制自動變速器、電子動力轉向等，另一類是車載汽車電子裝置，車載汽車電子裝置是在汽車環境下能夠獨立使用的電子裝置，它和汽車本身的性能並無直接關係。它們包括汽車信息系統(行車電腦)、導航系統、汽車音響及電視娛樂系統、車載通信系統、上網設備等。
[0006]現在汽車的電子控制裝置對各種情況已經有了很完備的考慮，然而，依舊有一些地方沒有考慮到:汽車在行駛的時候，剎車基本上都是由駕駛員控制，在駕駛員疲勞、開小差的時候，很容易發生車禍，撞上前方的障礙物，現有的電子設備基本不能主動進行剎車，避免車禍的發生。
[0007]專利「汽車主動剎車系統及汽車」(申請號:201210067652.8，申請日:2012-03-15)公開了一種汽車主動剎車系統，其包括雷射收發裝置、影像獲取系統、剎車系統及控制系統；控制系統分別與雷射收發裝置、影像獲取系統及剎車系統相連接；雷射收發裝置用於沿該汽車的行駛方向發射一光束並接收該光束經反射後的光束；當雷射收發裝置接收的反射光束的強度大於一預設值時，控制系統實時觸發影像獲取系統沿汽車的行駛方向獲取當前路況的影像；控制系統對影像獲取系統獲取的影像進行分析，當影像中存在人物特徵時，控制系統啟動剎車系統主動控制汽車剎車。該發明提供的汽車主動剎車系統判斷影像中存在人物特徵時主動啟動剎車系統，有效減少了對行人的意外傷害。該發明還提供一種使用該汽車主動剎車系統的汽車。
[0008]這種方式沒有在車輛即將撞上障礙物的時候對駕駛員進行提醒，也沒有進行緊急制動，僅僅在障礙物存在人體特徵的時候啟動剎車系統，具有極大的不足。
【發明內容】
[0009]本發明所要解決的技術問題是針對【背景技術】中所涉及的缺陷，提供一種汽車主動剎車系統.本發明為解決上述技術問題採用以下技術方案:
一種汽車主動剎車系統，包含距離感應模塊、速度採集模塊、剎車模塊、警告模塊和控制模塊，所述控制模塊分別和距離感應模塊、速度採集模塊、剎車模塊電氣相連；
所述距離感應模塊用於測量汽車與其前端障礙物之間的距離，並將該距離傳遞給所述控制模塊；
所述速度採集模塊用於採集汽車行駛的當前速度，並將其傳遞給所述控制模塊；
所述剎車模塊用於對汽車進行剎車制動；
所述警告模塊用於對駕駛員發出警告提示；
所述控制模塊包含計算單元、判斷單元和執行單元；
所述計算單元根據汽車的當前速度計算出汽車的最短制動距離，將最短制動距離加上預設的緩衝距離得到警告距離、將最短制動距離加上預設的隔離距離得到剎車距離；
所述判斷單元分別判斷汽車與其前端障礙物之間的距離是否小於等於警告距離和剎車距離，在汽車與其前端障礙物之間的距離小於等於警告距離的時候，發送警告指令給執行單元；在汽車與其前端障礙物之間的距離小於等於剎車距離的時候，發送剎車指令給執行單元；
所述執行單元在接收到警告指令時，控制警告模塊對駕駛員發出警告提示；在接收到剎車指令時，控制剎車模塊對汽車進行剎車制動。
[0010]作為本發明一種汽車主動剎車系統進一步的優化方案，所述控制模塊的處理器採用AVR系列單片機。
[0011]作為本發明一種汽車主動剎車系統進一步的優化方案，所述控制模塊的處理器採用Atmegal68PA單片機。
[0012]作為本發明一種汽車主動剎車系統進一步的優化方案，所述距離感應器採用紅外感應裝置。
[0013]作為本發明一種汽車主動剎車系統進一步的優化方案，所述距離感應器採用超聲波檢測裝置。
[0014]作為本發明一種汽車主動剎車系統進一步的優化方案，所述預設的緩衝距離的範圍是2米到20米。
[0015]作為本發明一種汽車主動剎車系統進一步的優化方案，所述預設的緩衝距離是10米。
[0016]作為本發明一種汽車主動剎車系統進一步的優化方案，所述預設的隔離距離的範圍是0.5米到2米。
[0017]作為本發明一種汽車主動剎車系統進一步的優化方案，所述預設的隔離距離是1米。
[0018]本發明採用以上技術方案與現有技術相比，具有以下技術效果:
1.結構簡單，使用方便；
2.能夠在汽車處於危險狀況的時候對駕駛員進行提示，提高駕駛員的警惕，避免車禍的發生；
3.能夠在汽車處於緊急狀況的時候主動進行剎車，避免車禍的發生。
【具體實施方式】
[0019]下面對本發明的技術方案做進一步的詳細說明:
本發明公開了一種汽車主動剎車系統，包含距離感應模塊、速度採集模塊、剎車模塊、警告模塊和控制模塊，所述控制模塊分別和距離感應模塊、速度採集模塊、剎車模塊電氣相連；
所述距離感應模塊用於測量汽車與其前端障礙物之間的距離，並將該距離傳遞給所述控制模塊；
所述速度採集模塊用於採集汽車行駛的當前速度，並將其傳遞給所述控制模塊；
所述剎車模塊用於對汽車進行剎車制動；
所述警告模塊用於對駕駛員發出警告提示；
所述控制模塊包含計算單元、判斷單元和執行單元；
所述計算單元根據汽車的當前速度計算出汽車的最短制動距離，將最短制動距離加上預設的緩衝距離得到警告距離、將最短制動距離加上預設的隔離距離得到剎車距離；
所述判斷單元分別判斷汽車與其前端障礙物之間的距離是否小於等於警告距離和剎車距離，在汽車與其前端障礙物之間的距離小於等於警告距離的時候，發送警告指令給執行單元；在汽車與其前端障礙物之間的距離小於等於剎車距離的時候，發送剎車指令給執行單元；
所述執行單元在接收到警告指令時，控制警告模塊對駕駛員發出警告提示；在接收到剎車指令時，控制剎車模塊對汽車進行剎車制動。
[0020]所述控制模塊的處理器採用AVR系列單片機，譬如Atmegal68PA單片機。
[0021 ] 所述距離感應器可以採用紅外感應裝置。
[0022]所述距離感應器也可以採用超聲波檢測裝置。
[0023]所述預設的緩衝距離的範圍是2米到20米，優化為10米。
[0024]所述預設的隔離距離的範圍是0.5米到2米，優化為1米。
[0025]譬如，當汽車當前速度為100碼，緩衝距離預設為10米，隔離距離預設為1米，則計算出該汽車的最短制動距離為3米後，結合緩衝距離、隔離距離計算出警告距離為13米，剎車距離為4米，那麼當汽車以100碼的速度接近障礙物時，當兩者間的距離小於等於13米的時候，發出警告提示駕駛員，前面有障礙物，請謹慎駕駛。
[0026]如果此時駕駛員沒有反應，依然以100碼的速度接近障礙物，則當兩者間的距離小於等於4米的時，強行控制剎車系統對汽車進行剎車制動，以避免車禍發生。
[0027]而如果此時駕駛員聽從警告降低了速度，那麼，重新根據新的速度進行計算警告距離和剎車距離。
[0028]本【技術領域】技術人員可以理解的是，除非另外定義，這裡使用的所有術語(包括技術術語和科學術語)具有與本發明所屬領域中的普通技術人員的一般理解相同的意義。還應該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術語應該被理解為具有與現有技術的上下文中的意義一致的意義，並且除非像這裡一樣定義，不會用理想化或過於正式的含義來解釋。
[0029]以上所述的【具體實施方式】，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的【具體實施方式】而已，並不用於限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種汽車主動剎車系統，其特徵在於，包含距離感應模塊、速度採集模塊、剎車模塊、警告模塊和控制模塊，所述控制模塊分別和距離感應模塊、速度採集模塊、剎車模塊電氣相連； 所述距離感應模塊用於測量汽車與其前端障礙物之間的距離，並將該距離傳遞給所述控制模塊； 所述速度採集模塊用於採集汽車行駛的當前速度，並將其傳遞給所述控制模塊； 所述剎車模塊用於對汽車進行剎車制動； 所述警告模塊用於對駕駛員發出警告提示； 所述控制模塊包含計算單元、判斷單元和執行單元； 所述計算單元根據汽車的當前速度計算出汽車的最短制動距離，將最短制動距離加上預設的緩衝距離得到警告距離、將最短制動距離加上預設的隔離距離得到剎車距離； 所述判斷單元分別判斷汽車與其前端障礙物之間的距離是否小於等於警告距離和剎車距離，在汽車與其前端障礙物之間的距離小於等於警告距離的時候，發送警告指令給執行單元；在汽車與其前端障礙物之間的距離小於等於剎車距離的時候，發送剎車指令給執行單元； 所述執行單元在接收到警告指令時，控制警告模塊對駕駛員發出警告提示；在接收到剎車指令時，控制剎車模塊對汽車進行剎車制動。
2.根據權利要求1所述的汽車主動剎車系統，其特徵在於，所述控制模塊的處理器採用AVR系列單片機。
3.根據權利要求2所述的汽車主動剎車系統，其特徵在於，所述控制模塊的處理器採用Atmegal68PA單片機。
4.根據權利要求1所述的汽車主動剎車系統，其特徵在於，所述距離感應器採用紅外感應裝置。
5.根據權利要求1所述的汽車主動剎車系統，其特徵在於，所述距離感應器採用超聲波檢測裝置。
6.根據權利要求1所述的汽車主動剎車系統，其特徵在於，所述預設的緩衝距離的範圍是2米到20米。
7.根據權利要求6所述的汽車主動剎車系統，其特徵在於，所述預設的緩衝距離是10米。
8.根據權利要求1所述的汽車主動剎車系統，其特徵在於，所述預設的隔離距離的範圍是0.5米到2米。
9.根據權利要求8所述的汽車主動剎車系統，其特徵在於，所述預設的隔離距離是I米。
【文檔編號】B60T7/12GK104369728SQ201410574529
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月24日 優先權日:2014年10月24日
【發明者】徐花, 肖亞韙, 張靜雅 申請人:蘇州德魯森自動化系統有限公司