骨節升降器的製作方法

2023-05-26 15:46:46 1

專利名稱：骨節升降器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用於升降的裝置，具體地說是一種骨節升降器。
背景技術：
現有的驅動升降(伸縮)裝置，是由直線導管或導軌組成，它可以定向升降(伸 縮)，但其升降(伸縮)的距離，受到導管或導軌長度的限制，因此，如升降(伸縮)的距離 較大時，驅動升降(伸縮)裝置體積就要做得很大，導致使用、攜帶和搬動的不方便。
發明內容本實用新型的目的是設計出一種骨節升降器。本實用新型要解決的是現有驅動升降(伸縮)裝置存在的升降(伸縮)的距離受 到導管或導軌長度的限制的問題。為實現上述目的，本實用新型採用的技術方案是本實用新型包括機箱，機箱內有骨節鏈、定位螺杆和驅動裝置，骨節鏈的頭部設有 導接活鈴；驅動裝置包括大齒輪、驅動組件和電機，大齒輪和驅動組件的小齒輪嚙合，驅動 組件和電機連接；大齒輪設有套孔，套孔的孔壁上設有凸櫞；骨節鏈圍繞定位螺杆起升前， 導接活鈴旋於定位螺杆上，導接活鈴的凹槽與大齒輪的凸櫞扣合；骨節鏈圍繞定位螺杆起 升後，骨節鏈變形為骨節段構成有凹槽的骨節升降柱，骨節升降柱的頂端扣合有導接活鈴， 上下相鄰的骨節段相互扣合。本實用新型的又一特徵是骨節升降柱凹槽與導接活鈴凹槽處於同一直線上，骨節 升降柱凹槽與大齒輪凸櫞匹配，骨節升降柱凹槽與大齒輪凸櫞切合時，骨節升降柱凹槽的 槽壁為受力面；骨節升降柱由多段骨節段，每段骨節段至少由三節骨節組成。本實用新型的又一特徵是骨節的二側分別有插條和插槽；骨節鏈上相鄰骨節之 間，其中一節骨節的插條插於另一骨節的插槽內，骨節鏈各骨節通過相互插接的方式，構成 履帶式的骨節鏈。本實用新型的又一特徵是驅動組件包括蝸杆、蝸輪和小齒輪，蝸杆與蝸輪嚙合，蝸 輪與小齒輪套合，小齒輪與大齒輪嚙合，蝸杆與電機連接。本實用新型的又一特徵是定位螺杆上設有螺紋，骨節內壁上設有與定位螺杆螺紋 相匹配的螺紋，導接活鈴內設有與定位螺杆螺紋相匹配的螺紋，導接活鈴外側端面設有高 低不等的與骨節匹配的臺階。本實用新型的又一特徵是機箱內設有變速箱和骨節盒，機箱包括機箱底盒和機箱 蓋，變速箱上蓋有箱蓋，大齒輪、驅動組件設於變速箱內，電機設於變速箱外，骨節鏈圍繞定 位螺杆起升前，骨節鏈收攏於骨節盒內。本實用新型的又一特徵是驅動裝置還包括滑軌，所述的滑軌設於變速箱體的滑軌 入口處，滑軌內設有弧形段和漸升坡；骨節鏈經過滑軌漸升坡與定位螺杆扣合，滑軌上設有 第一行程開關，第一行程開關的觸點伸出於滑軌邊側。
3[0013]本實用新型的又一特徵是變速箱內設有第二行程開關裝置，它包括開關、開關觸 頭、彈簧橫壓杆和彈簧豎壓杆，彈簧橫壓杆的一端固定於彈簧豎壓杆的端部，彈簧橫壓杆的 另一端與第二行程開關的開關觸頭相抵，在彈簧豎壓杆上設有彈簧；彈簧豎壓杆設於定位 螺杆的空腔內。本實用新型的又一特徵是骨節上端設有凸簷，骨節下端設有凹槽，骨節升降柱的 上骨節段和下骨節段相互扣合時，上骨節段的骨節凸簷與下骨節段對應的骨節凹槽相互扣 合，且上骨節的插條插於對應下骨節的插槽內，下骨節的插條插於對應上骨節的插槽內。本實用新型的又一特徵是大齒輪套孔的孔壁上設有至少3條三角形的凸櫞，導接 活鈴上設有至少3條三角形凹槽、骨節升降柱的凹槽也至少3條。本實用新型的優點是本實用新型的骨節升降柱是由骨節構成，只要骨節足夠多， 骨節升降柱的高度就可以升到足夠高。因此，本實用新型與原有的直線導管式或導軌式升 降裝置比較，具有體積小、升降高度高，攜帶和搬動方便的優點。

[0017]圖1為本實用新型的爆炸示意圖之一(大齒輪部分剖切掉)。[0018]圖2為本實用新型的爆炸示意圖之二。[0019]圖3本實用新型的結構示意圖。[0020]圖4為本實用新型滑軌與變速箱的結構關係示意圖。[0021]圖5為本實用新型骨節鏈在滑軌段的結構示意圖。[0022]圖6為本實用新型滑軌的結構示意圖。[0023]圖7為本實用新型第二行程開關安裝於變速箱內的結構示意圖。[0024]圖8為本實用新型第一行程開關安裝於滑軌的結構示意圖。[0025]圖9為本實用新型骨節上升疊合後的結構示意圖。[0026]圖10為本實用新型骨節上升疊合後另一方向的結構示意圖。[0027]圖11為本實用新型骨節正面結構示意圖。[0028]圖12為本實用新型骨節內部結構示意圖。[0029]圖13為本實用新型導接活鈴結構圖。[0030]圖14為本實用新型骨節存儲盒的阿基米德螺旋線型滑槽結構示意圖。[0031]圖15為本實用新型骨節段結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖與實施例對本實用新型做進一步說明。如圖所示，本實用新型包括機箱，機箱內盤有骨節鏈4、設有定位螺杆10和驅動裝 置。骨節鏈4的頭部設有導接活鈴1。驅動裝置包括大齒輪12、驅動組件和電機8，大齒輪 12和驅動組件的小齒輪15嚙合。驅動組件和電機8連接。大齒輪12設有套孔，套孔的孔 壁上設有五條三角形凸櫞14。骨節鏈4圍繞定位螺杆10起升前，導接活鈴1旋於定位螺杆 10上。在導接活鈴1上設有五條三角形凹槽2，導接活鈴的凹槽2與大齒輪12的凸櫞14扣 合。骨節鏈4圍繞定位螺杆10起升後，骨節鏈4變形為多段骨節段並構成有凹槽13-1的 骨節升降柱13，骨節升降柱凹槽13-1為五條。
4[0034]骨節升降柱凹槽13-1與導接活鈴凹槽2處於同一直線上，骨節升降柱凹槽13-1 與大齒輪的凸櫞14匹配，骨節升降柱凹槽13-1與大齒輪的凸櫞14切合時，骨節升降柱凹 槽13-1的槽壁為受力面。骨節升降柱13的頂端扣合有導接活鈴1。上下相鄰的骨節段相 互扣合。所述的骨節升降柱13由多段骨節段構成，每段骨節段五節骨節25包合組成。骨節鏈4由N節骨節組成，所述N節具體骨節數的確定，根據骨節升降柱13升降 的最大高度確定。骨節升降柱13升的最大高度越高，需要的骨節25數越多。骨節25的二 側分別有插條30和插槽27。骨節鏈4上的相鄰骨節之間，其中一節骨節的插條插於另一骨 節的插槽內，骨節鏈4上的各骨節通過相互插接的方式，構成履帶式的骨節鏈。定位螺杆10上設有螺紋10-1，骨節25內壁上設有與定位螺杆螺紋10-1相匹配的 螺紋29，導接活鈴1內設有與定位螺杆螺紋10-1相匹配的螺紋32，導接活鈴1外側端面設 有高低不等的與骨節匹配的臺階31。驅動組件包括蝸杆9、蝸輪16和小齒輪15，蝸杆9與蝸輪16嚙合，蝸輪16與小齒 輪15套合，小齒輪15與大齒輪12嚙合，蝸杆9與電機8連接。驅動裝置還包括滑軌18，所述的滑軌18設於變速箱11的滑軌入口處，滑軌18內 設有弧形段18-1和漸升坡18-2。骨節鏈4經過滑軌漸升坡18-2與定位螺杆10扣合。滑 軌18上設有第一行程開關17，第一行程開關觸點24伸出於滑軌18邊側。機箱內設有變速箱11和骨節盒6。機箱包括機箱底盒7和機箱蓋3。在變速箱11 上蓋有箱蓋11-1。大齒輪12、驅動組件設於變速箱11內，電機8設於變速箱11外。骨節 鏈4圍繞定位螺杆10起升前，骨節鏈4收攏於骨節盒6內。變速箱11內設有第二行程開關裝置，它包括開關19、開關觸頭23、彈簧橫壓杆22、 彈簧豎壓杆21和導接活鈴觸點20，彈簧橫壓杆22的一端固定彈簧豎壓杆21的端部，彈簧 橫壓杆22的另一端與第二行程開關的開關觸頭23相抵。在彈簧豎壓杆21上設有彈簧；彈 簧豎壓杆21設於定位螺杆10的空腔內。骨節25上端設有凸簷26，骨節25下端設有凹槽28，骨節升降柱13的上骨節段和 下骨節段相互扣合時，上骨節段的骨節凸簷28與下骨節段對應的骨節凹槽相互扣合，且 上骨節的插條插於對應下骨節的插槽內，下骨節的插條插於對應上骨節的插槽內。骨節盒6由阿基米德螺旋線型滑槽5構成，用於保證N數量的骨節順利進出。本實用新型的工作方式如下。接通電源後，由控制板電路啟動電機8，帶動蝸杆9，驅動蝸輪16轉動，並由套合在 一起的小齒輪15驅動大齒輪12轉動，大齒輪12內側設有五條三角形凸櫞14。起升前，導 接活鈴1套於定位螺杆12上，導接活鈴1上設有五條三角形凹槽2。大齒輪12和定位螺 杆10上的導接活鈴1扣合，隨著大齒輪10旋轉，導接活鈴1上升，後面骨節鏈4的骨節不 斷與定位螺杆10上的定位螺紋10-1扣合和上升，形成骨節升降柱13。在大齒輪10帶動導接活鈴1旋轉時，導接活鈴1首先上升，與導接活鈴1連接的 履帶骨節鏈上的N節數量的骨節隨著旋轉，且沿著定位螺杆10做上升或下降運動，當上升 至最後一件骨節時，骨節在滑軌18內脫空，行程開關17工作，使上升停止。當下降復位至 最低位時，導接活鈴1壓迫定位螺杆10內的彈簧豎壓杆21，通過槓桿作用，行程開關19工 作，使復位停止，從而實現骨節升降柱13升或降的動作。
權利要求一種骨節升降器，包括機箱，其特徵在於機箱內有骨節鏈、定位螺杆和驅動裝置，骨節鏈的頭部設有導接活鈴；驅動裝置包括大齒輪、驅動組件和電機，大齒輪和驅動組件的小齒輪嚙合，驅動組件和電機連接；大齒輪設有套孔，套孔的孔壁上設有凸櫞；骨節鏈圍繞定位螺杆起升前，導接活鈴旋於定位螺杆上，導接活鈴的凹槽與大齒輪的凸櫞扣合；骨節鏈圍繞定位螺杆起升後，骨節鏈變形為骨節段構成有凹槽的骨節升降柱，骨節升降柱的頂端扣合有導接活鈴，上下相鄰的骨節段相互扣合。
2.根據權利要求1所述的骨節升降器，其特徵在於骨節升降柱凹槽與導接活鈴凹槽處 於同一直線上，骨節升降柱凹槽與大齒輪的凸櫞相匹配，骨節升降柱凹槽與大齒輪的凸櫞 切合時，骨節升降柱凹槽的槽壁為受力面；骨節升降柱的每段骨節段至少由三節骨節組成。
3.根據權利要求1所述的骨節升降器，其特徵在於骨節的二側分別有插條和插槽；骨 節鏈上的相鄰骨節之間，其中一節骨節的插條插於另一骨節的插槽內，骨節鏈上的各骨節 通過相互插接的方式，構成履帶式的骨節鏈。
4.根據權利要求1所述的骨節升降器，其特徵在於定位螺杆上設有螺紋，骨節內壁上 設有與定位螺杆螺紋相匹配的螺紋，導接活鈴內設有與定位螺杆螺紋相匹配的螺紋，導接 活鈴外側端面設有高低不等的與骨節匹配的臺階。
5.根據權利要求1所述的骨節升降器，其特徵在於驅動組件包括蝸杆、蝸輪和小齒輪， 蝸杆與蝸輪嚙合，蝸輪與小齒輪套合，小齒輪與大齒輪嚙合，蝸杆與電機連接。
6.根據權利要求1所述的骨節升降器，其特徵在於驅動裝置還包括滑軌，所述的滑軌 設於變速箱體的滑軌入口處，滑軌內設有弧形段和漸升坡；骨節鏈經過滑軌漸升坡與定位 螺杆扣合，滑軌上設有第一行程開關，第一行程開關觸點伸出於滑軌邊側；
7.根據權利要求1所述的骨節升降器，其特徵在於機箱內設有變速箱和骨節盒，機箱 包括機箱底盒和機箱蓋，變速箱上蓋有箱蓋，大齒輪、驅動組件設於變速箱內，電機設於變 速箱外，骨節鏈圍繞定位螺杆起升前，骨節鏈收攏於骨節盒內。
8.根據權利要求7所述的骨節升降器，其特徵在於變速箱內設有第二行程開關裝置， 它包括開關、開關觸頭、彈簧橫壓杆和彈簧豎壓杆，彈簧橫壓杆的一端固定於彈簧豎壓杆的 端部，彈簧橫壓杆的另一端與第二行程開關的開關觸頭相抵，在彈簧豎壓杆上設有彈簧；彈 簧豎壓杆設於定位螺杆的空腔內。
9.根據權利要求1所述的骨節升降器，其特徵在於骨節上端設有凸簷，骨節下端設有 凹槽，骨節升降柱的上骨節段和下骨節段相互扣合時，上骨節段的骨節凸簷與下骨節段對 應的骨節凹槽相互扣合，且上骨節的插條插於對應下骨節的插槽內，下骨節的插條插於對 應上骨節的插槽內。
10.根據權利要求1所述的骨節升降器，其特徵在於大齒輪套孔的孔壁上設有至少3條 三角形凸櫞，導接活鈴上設有至少3條三角形凹槽、骨節升降柱設有至少3條凹槽。
專利摘要本實用新型公開了一種骨節升降器，包括機箱，機箱內有骨節鏈、定位螺杆和驅動裝置，骨節鏈的頭部設有導接活鈴；驅動裝置包括大齒輪、驅動組件和電機，大齒輪和驅動組件的小齒輪嚙合，大齒輪套孔的孔壁上設有凸櫞；骨節鏈圍繞定位螺杆起升前，導接活鈴旋於定位螺杆上，導接活鈴的凹槽與大齒輪的凸櫞扣合；骨節鏈圍繞定位螺杆起升後，骨節鏈變形為骨節段，構成有凹槽的骨節升降柱，骨節升降柱的頂端扣合有導接活鈴，上下相鄰的骨節段相互扣合。
文檔編號B66F13/00GK201665502SQ20092019959
公開日2010年12月8日 申請日期2009年11月9日 優先權日2009年11月9日
發明者唐國海 申請人:嘉興禮海機械高科技有限公司