一種測量吊車吊臂與運行中超高壓輸電線安全距離的方法
2023-05-26 10:25:36
專利名稱：一種測量吊車吊臂與運行中超高壓輸電線安全距離的方法
技術領域：
屬於測量領域，尤其涉及一種用於測量吊車吊臂與帶電高壓輸電線路之間安全距 離的檢測方法及其裝置。
背景技術：
上海超高壓電網500千伏和220千伏的超高壓輸電線路，在地理位置上涉及全上 海所有區縣。上海超高壓電網擔負著上海地區95%以上電量輸送的重任，是保障上海電力供應 的「主動脈」。超高壓輸電線路的安全運行，不僅關係到上海市政府、企業、商業、市民等安全可 靠用電，更關係到上海國際大都市的形象和社會的穩定與發展。分析多年來超高壓輸電線路的線路「外損」事故，其中吊車「碰線」是頭號「殺手」。所謂的吊車「碰線」事故，是指吊車吊臂碰觸在運(即處於帶電運行狀態)高壓輸 電線導線導致的事故，這些事故中，吊車施工中吊臂與超高壓導線的「安全距離」不足是線 路「外損」事故發生的主要原因。可見，在大量市政工程、建築施工、園林樹木等吊裝作業，在臨近超高壓輸電線路 下進行施工作業時，由於吊車作業人員不能有效控制吊車吊臂與高壓輸電線導線之間的安 全距離，極易發生吊車吊臂碰觸在運(即處於帶電運行狀態)高壓輸電線導線，從而導致超 高壓輸電線路跳閘、設備損壞、人員觸電甚至大面積停電事故，給電力系統的安全運行和人 身安全造成重大危害。如何防止該類事故的發生，是我們面臨的一個重大課題。現有的高壓線路測距裝置，多採用電場強度檢測的原理進行工作，取得了一定的 防範效果。但是在實際使用中發現，針對不同電壓等級的輸電線路，在同樣距離的情況下，其 檢測到的電場強度不同，反之亦然。所以，單純設定一個電場強度報警基準值去適應不同電 壓等級的輸電線路是難以滿足實際工作需要的，而同時攜帶多個適用於不同電壓等級的高 壓線路測距裝置，一方面購置和維護成本較高，另一方面，在使用中容易搞混，反而起不到 應有的防範/報警效果。此外，也有採用超聲波測距儀進行測距的，但是由於輸電線路導線較細，測距返回 波非常弱，實際使用時靈敏度低，測距效果差，無法滿足工作的使用要求。現有的雷射測距儀，雖然測距精度和靈敏度較佳，但是因為雷射探頭髮出的是一 束光線，同樣由於輸電線路導線較細，在實際使用過程中存在瞄準困難，瞄準/測量過程較 長，不能適應不同的吊臂工作角度，無法自動進行測距等諸多不便。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種測量吊車吊臂與運行中超高壓輸電線安 全距離的方法，其組合了電場強度檢測和雷射測距兩種檢測方式，根據檢測到的電場強度來開啟/關閉雷射測距儀，既能適應不同電壓等級的輸變電線路和不同的 吊臂工作角度， 又可實現低功耗運行，可自動進行半球面區域的雷射掃描測距、發出報警信號，且探測頭整 體安裝/拆除方便，便於投運和維護/檢修。本發明的技術方案是提供一種測量吊車吊臂與運行中超高壓輸電線安全距離的 方法，包括電場強度檢測和雷射測距，其特徵是A、在吊車吊臂上設置一探測頭，在地面或吊車操作室設置一數據收集顯示裝置； 在探測頭中設置由感應電極和電場強度檢測單元構成的高壓電場強度檢測模塊、由雷射測 距單元、測距探頭和測距探頭擺動驅動單元構成的距離檢測模塊、安全距離比較模塊和無 線信號發射模塊；在數據收集顯示裝置中設置無線信號接收模塊、數據處理模塊、LED顯示 模塊和聲光報警模塊；B、高壓電場強度檢測模塊檢測探測頭所在吊車吊臂周圍的電場強度，並將檢測結 果送入安全距離比較模塊；C、在安全距離比較模塊中，將檢測到的電場強度信號與預設定值進行比較；D、以高壓電場強度檢測模塊檢測到的電場強度信號的強弱，作為雷射測距裝置工 作的「啟動」 / 「停止」信號；E、當電場強度信號高於預設定值時，安全距離比較模塊輸出「啟動」信號，雷射測 距單元、測距探頭和測距探頭擺動驅動單元開始工作；F、測距探頭擺動驅動單元驅動測距探頭作擺動，形成一個半球面的測距掃描區 間，測距探頭髮出雷射測距光束，並接收返回的測距光束，雷射測距單元根據發出和返回的 測距光束輸出測距結果；G、當電場強度信號低於預設定值時，安全距離比較模塊輸出「停止」信號，雷射測 距單元、測距探頭和測距探頭擺動驅動單元停止工作，以減少整個探測頭的電源消耗；H、所述高壓電場強度檢測模塊和/或距離檢測模塊的檢測結果以無線信號傳輸 的方式發送到數據收集顯示裝置，供顯示、報警或對外控制之用。具體的，在所述的探測頭底部設置磁鐵，使探測頭與吊車吊臂的金屬構件之間形 成磁吸附式固定連接方式。所述的測距探頭擺動驅動單元驅動測距探頭，作X軸和/或Y軸方向上的擺動，形 成一個半球面的測距掃描區間。所述的無線信號發射模塊和無線信號接收模塊對應匹配工作，形成探測頭和數據 收集顯示裝置之間的無線信號傳輸通道。進一步的，在所述的探測頭中設置電池組，為高壓電場強度檢測模塊、距離檢測模 塊、安全距離比較模塊和無線信號發射模塊提供電源。在所述的數據收集顯示裝置設置車內點菸器車載電源連接插頭，為數據收集顯示 裝置提供電源。本發明還提供了一種測量吊車吊臂與運行中超高壓輸電線安全距離的裝置，包括 電場強度檢測單元和雷射測距單元，其特徵是在吊車吊臂上設置一探測頭；在地面或吊 車操作室設置一數據收集顯示裝置；在所述的探測頭底部設置磁鐵，探測頭與吊車吊臂之 間構成磁吸附式連接結構；在探測頭中設置由感應電極和電場強度檢測單元構成的高壓電 場強度檢測模塊、由雷射測距單元、測距探頭和測距探頭擺動驅動單元構成的距離檢測模塊、安全距離比較模塊和無線信號發射模塊；在數據收集顯示裝置中設置無線信號接收模 塊、數據處理模塊、LED顯示模塊和聲光報警模塊；在所述的探測頭和數據收集顯示裝置之 間，設置無線數據信號傳輸通道。上述的感應電極與電場強度檢測單元的信號輸入端連接，電場強度檢測單元的信 號輸出端與安全距離比較模塊的信號輸入端連接，測距探頭的信號輸出端與雷射測距單元 的信號輸入端連接，安全距離比較模塊的信號輸出端與雷射測距單元的控制輸入端連接， 電場強度檢測單元的信號輸出端、雷射測距單元的信號輸出端和安全距離比較模塊的信號 輸出端與無線信號發射模塊的信號輸入端分別依次連接；無線信號發射模塊與無線信號接 收模塊之間無線信號連接；無線信號接收模塊的信號輸出端與數據處理模塊的信號輸入端 連接，數據處理模塊的信號輸出端與LED顯示模塊和聲光報警模塊的信號輸入端分別依次 連接。其所述的電場強度檢測單元為常規感應式電場強度檢測電路；所述的雷射測距單 元為常規雷射測距儀；所述測距探頭擺動驅動單元包括測距探頭轉動軸、與測距探頭固接 的X-Y軸雙向搖擺架結構和驅動搖擺機構的驅動電機；所述的安全距離比較模塊包括放大 整形電路、用於將檢測值與設定值進行比較的數字比較電路和用於控制雷射測距單元以及 測距探頭擺動驅動單元工作的啟/停控制電路；所述的數據處理模塊為單片機CPU電路； 所述的LED顯示模塊為2位LED驅動及顯示電路；所述的聲光報警模塊為常規聲/光報警 電路。進一步的，在所述的探測頭中設置電池組為高壓電場強度檢測模塊、距離檢測模 塊、安全距離比較模塊和無線信號發射模塊提供電源。在所述的數據收集顯示裝置設置汽車車內點菸器車載電源連接插頭，為數據收集 顯示裝置提供電源。與現有技術比較，本發明的優點是1.採用電場強度檢測和雷射測距兩種方式，以電場強度檢測信號的強度作為雷射 測距裝置工作的啟動/停止信號，能適應不同電壓等級的輸變電線路，而且實現了低功耗 運行，以適應電池的供電方式；2.讓雷射測距探頭採用X-Y軸雙向搖擺機構成半球面掃描探測，能適應不同角度 的吊臂工作角度，可自動進行雷射測距，使得監測工作的可靠性大大提高；3.整體探測頭採用磁吸附固定結構/方式，整體安裝/拆除方便，便於投運和維護 /檢修；4.各模塊採用標準化設計，可方便擴展與其它系統互連，費用低廉，從電場和測距 信息的採集到數據處理、通信、報警自成系統，整體自動化程度高。5.探測頭和數據收集顯示裝置之間採用無線信號連接，省去了冗長繁瑣的連線；6.裝置整體不但具有良好的絕緣性還有極強的抗電磁幹擾能力，運行安全、可靠、 準確性高。
圖1是本發明測量安全距離的方法示意方框圖；圖2是本發明之探測頭的結構示意圖；CN 101825666 A
說明書
4/6頁圖3是測距探頭擺動驅動單元結構示意圖；圖4是本發明之測量裝置整體電系統構成示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明做進一步說明。圖1中，本方法的具體流程包括A、在吊車吊臂上設置一探測頭，在地面或吊車操作室設置一數據收集顯示裝置； 在探測頭中設置由感應電極和電場強度檢測單元構成的高壓電場強度檢測模塊、由雷射測 距單元、測距探頭和測距探頭擺動驅動單元構成的距離檢測模塊、安全距離比較模塊和無 線信號發射模塊；在數據收集顯示裝置中設置無線信號接收模塊、數據處理模塊、LED顯示 模塊和聲光報警模塊；B、高壓電場強度檢測模塊檢測探測頭所在吊車吊臂周圍的電場強度，並將檢測結 果送入安全距離比較模塊；C、在安全距離比較模塊中，將檢測到的電場強度信號與預設定值進行比較；D、以高壓電場強度檢測模塊檢測到的電場強度信號的強弱，作為雷射測距裝置工 作的「啟動」 / 「停止」信號；E、當電場強度信號高於預設定值時，安全距離比較模塊輸出「啟動」信號，雷射測 距單元、測距探頭和測距探頭擺動驅動單元開始工作；F、測距探頭擺動驅動單元驅動測距探頭作擺動，形成一個半球面的測距掃描區 間，測距探頭髮出雷射測距光束，並接收返回的測距光束，雷射測距單元根據發出和返回的 測距光束輸出測距結果；G、當電場強度信號低於預設定值時，安全距離比較模塊輸出「停止」信號，雷射測 距單元、測距探頭和測距探頭擺動驅動單元停止工作，以減少整個探測頭的電源消耗；H、所述高壓電場強度檢測模塊和/或距離檢測模塊的檢測結果以無線信號傳輸 的方式發送到數據收集顯示裝置，供顯示、報警或對外控制之用。此外，在探測頭底部設置磁鐵，使探測頭與吊車吊臂的金屬構件之間形成磁吸附 式固定連接方式。具體的，測距探頭擺動驅動單元驅動測距探頭，作X軸和/或Y軸方向上的擺動， 形成一個半球面的測距掃描區間。所述的無線信號發射模塊和無線信號接收模塊對應匹配工作，形成探測頭和數據 收集顯示裝置之間的無線信號傳輸通道。進一步的，在探測頭中設置電池組，為高壓電場強度檢測模塊、距離檢測模塊、安 全距離比較模塊和無線信號發射模塊提供電源。在數據收集顯示裝置設置車內點菸器車載電源連接插頭，為數據收集顯示裝置提
供電源。圖2中，本技術方案在探測頭1的底部設置磁鐵2，使探測頭與吊車吊臂3之間構 成磁吸附式連接固定結構；在探測頭中設置由感應電極4和電場強度檢測單元5構成的高 壓電場強度檢測模塊、由雷射測距單元6、測距探頭7和測距探頭擺動驅動單元8構成的距 離檢測模塊、安全距離比較模塊9和無線信號發射模塊10。
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圖3中，測距探頭擺動驅動單元包括測距探頭轉動軸8-1、與測距探頭固接的X-Y 軸雙向搖擺架結構8-2和驅動搖擺機構的驅動電機8-3和8-4。X-Y軸雙向搖擺機構的作用是使雷射測距探頭沿X坐標軸和/或Y坐標軸做相應 擺動，其效果與交通系統的全景監控攝像頭所用的「雲臺」相同/類似。在實際工作時，兩個驅動電機轉達，驅動X-Y軸雙向搖擺機構運動，帶動雷射測距 探頭實現半球面區域探測掃描，達到自動測距、適應吊車吊臂不同工作角度的目的。為了圖面的簡潔，本圖中未示出其詳細的各部件結構，本領域的技術人員在實際 實施時，可參考中國專利文獻CN 99125627. 1 「攝像機掃描擴展雲臺」、CN95116433. 3 「三軸 單點瞬間鎖定雙半球關節雲臺」或CN 02265491. 7 「球形攝像機旋轉雲臺」中的相關內容， 具體結構關係和動作過程在此不再詳述。圖4中，本技術方案在探測頭A中設置由感應電極和電場強度檢測單元構成的高 壓電場強度檢測模塊A1、由雷射測距單元、測距探頭和測距探頭擺動驅動單元構成的距離 檢測模塊A2、安全距離比較模塊A3和無線信號發射模塊A4 ；在數據收集顯示裝置B中設置 無線信號接收模塊B1、數據處理模塊B2、LED顯示模塊B3和聲光報警模塊B4 ；在探測頭和 數據收集顯示裝置之間，設置無線數據信號傳輸通道C。其中，感應電極與電場強度檢測單元的信號輸入端連接，電場強度檢測單元的信 號輸出端與安全距離比較模塊的信號輸入端連接，測距探頭的信號輸出端與雷射測距單元 的信號輸入端連接，安全距離比較模塊的信號輸出端與雷射測距單元的控制輸入端連接， 電場強度檢測單元的信號輸出端、雷射測距單元的信號輸出端和安全距離比較模塊的信號 輸出端與無線信號發射模塊的信號輸入端分別依次連接；無線信號發射模塊與無線信號接 收模塊之間無線信號連接，無線信號接收模塊的信號輸出端與數據處理模塊的信號輸入端 連接，數據處理模塊的信號輸出端與LED顯示模塊和聲光報警模塊的信號輸入端分別依次 連接。由圖可見，為了控制外部裝置(諸如吊車的動力電源或吊車吊臂的控制裝置等) 完全可以在無線信號接收模塊的信號輸出端再設置一個驅動輸出模塊(圖中用虛線方框 B5來表示)，用於輸出相應的對外驅動/控制信號，進一步提高吊車的操作安全性。此處，電場強度檢測單元採用常規的感應式電場強度檢測電路即可。雷射測距單元是常規的雷射測距儀安全距離比較模塊包括用於將感應式電場強度檢測電路的輸出信號進行預處理 的放大整形電路、用於將實際檢測值與預設定值進行比較的數字比較電路和用於控制雷射 測距單元以及測距探頭擺動驅動單元工作的啟/停控制電路。當感應式電場強度檢測電路的輸出信號大於預設定值時，數字比較電路通過啟/ 停控制電路輸出雷射測距單元和測距探頭擺動驅動單元「開始工作」的控制信號，反之，若 感應式電場強度檢測電路的輸出信號小於預設定值，啟/停控制電路輸出雷射測距單元和 測距探頭擺動驅動單元「停止工作」的控制信號，這樣可以避免在吊車吊臂距帶電輸電線路 距離較遠時雷射測距單元和測距探頭擺動驅動單元處於「工作」狀態所帶來的不必要的電 源消耗，有利於延長探測頭中電池的工作時間和使用壽命，實現「低功耗」的運行效果。數據處理模塊採用常規的單片機CPU數據處理電路即可。LED顯示模塊採用2位LED驅動及顯示電路即可顯示分米級間隔距離數據。
聲光報警模塊是常規聲/光報警電路。此外，在探測頭中設置電池組(圖中未示出)為高壓電場強度檢測模塊、距離檢測 模塊、安全距離比較模塊和無線信號發射模塊提供電源。在數據收集顯示裝置設置車內點菸器車載電源連接插頭(圖中未示出)，為數據 收集顯示裝置提供電源。由於前述的感應式電場強度檢測電路、雷射測距儀、數字比較電路、啟/停控制電 路、數據處理CPU電路、2位LED驅動及顯示電路以及聲/光報警電路均為現有技術，本領域 的技術人員，在領會和掌握本技術方案的創新意圖和構思之後，無需經過創造性勞動，可實 現本技術方案之技術效果，故對於上述功能電路的具體元件構成和相互之間的連接關係， 在此不再詳述。實際使用過程中，本裝置的運行參數測試如下1、最小測量距離2米；最大測量距離8. 5米；測量角度彡180° ；2、線路電壓與吊臂安全報警距離電壓等級(kV) 10 35 11022050報警距離(m)3 士 0.1 4. 5 士 0.2 6 士 0. 3 8 士 0. 53、測距精度彡5%4、無線通信有效距離30米5、通信接口 433MHz6、報警音響2米內清晰可聽，間隙音效；7、報警光亮2米內清晰可見，間隙光效；8、檢測裝置工作電壓DC 9V 士 2V9、接受終端工作電壓DC 12V 士 2V10、適用檢測電壓範圍AC 10kV 500kV由於本技術方案的探測頭採用磁吸附固定結構/方式，整體安裝/拆除方便，且其 電路部分採用先檢測電場強度，當探測頭所在位置附近的電場強度高於或低於設定值時， 啟動/停止雷射測距模塊的工作以及雷射測距探頭的擺動，能適應不同電壓等級的輸變電 線路，而且實現了低功耗運行；同時，對雷射測距探頭採用搖擺式半球面掃描探測，能適應 不同角度的吊臂工作角度，可自動進行雷射測距，使得安全距離監測工作的可靠性大大提 高；在探測頭和數據收集顯示裝置之間採用無線信號連接方式，省去了冗長繁瑣且難以固 定的信號連接導線/信號電纜；各模塊採用標準化設計，可方便擴展與其它系統互連，整體 自動化程度高；裝置整體不但具有良好的絕緣性還有極強的抗電磁幹擾能力，運行安全、可 靠、準確性高。本發明可廣泛用於在臨近超高壓輸電線路下進行吊裝作業的施工領域。
權利要求
一種測量吊車吊臂與運行中超高壓輸電線安全距離的方法，包括電場強度檢測和雷射測距，其特徵是A、在吊車吊臂上設置一探測頭，在地面或吊車操作室設置一數據收集顯示裝置；在探測頭中設置由感應電極和電場強度檢測單元構成的高壓電場強度檢測模塊、由雷射測距單元、測距探頭和測距探頭擺動驅動單元構成的距離檢測模塊、安全距離比較模塊和無線信號發射模塊；在數據收集顯示裝置中設置無線信號接收模塊、數據處理模塊、LED顯示模塊和聲光報警模塊；B、高壓電場強度檢測模塊檢測探測頭所在吊車吊臂周圍的電場強度，並將檢測結果送入安全距離比較模塊；C、在安全距離比較模塊中，將檢測到的電場強度信號與預設定值進行比較；D、以高壓電場強度檢測模塊檢測到的電場強度信號的強弱，作為雷射測距裝置工作的「啟動」/「停止」信號；E、當電場強度信號高於預設定值時，安全距離比較模塊輸出「啟動」信號，雷射測距單元、測距探頭和測距探頭擺動驅動單元開始工作；F、測距探頭擺動驅動單元驅動測距探頭作擺動，形成一個半球面的測距掃描區間，測距探頭髮出雷射測距光束，並接收返回的測距光束，雷射測距單元根據發出和返回的測距光束輸出測距結果；G、當電場強度信號低於預設定值時，安全距離比較模塊輸出「停止」信號，雷射測距單元、測距探頭和測距探頭擺動驅動單元停止工作，以減少整個探測頭的電源消耗；H、所述高壓電場強度檢測模塊和/或距離檢測模塊的檢測結果以無線信號傳輸的方式發送到數據收集顯示裝置，供顯示、報警或對外控制之用。
2.按照權利要求1所述的測量吊車吊臂與運行中超高壓輸電線安全距離的方法，其特 徵是在所述的探測頭底部設置磁鐵，使探測頭與吊車吊臂的金屬構件之間形成磁吸附式固 定連接方式。
3.按照權利要求1所述的測量吊車吊臂與運行中超高壓輸電線安全距離的方法，其特 徵是所述的測距探頭擺動驅動單元驅動測距探頭，作X軸和/或Y軸方向上的擺動，形成一 個半球面的測距掃描區間。
4.按照權利要求1所述的測量吊車吊臂與運行中超高壓輸電線安全距離的方法，其特 徵是所述的無線信號發射模塊和無線信號接收模塊對應匹配工作，形成探測頭和數據收集 顯示裝置之間的無線信號傳輸通道。
5.按照權利要求1所述的測量吊車吊臂與運行中超高壓輸電線安全距離的方法，其特 徵是在所述的探測頭中設置電池組，為高壓電場強度檢測模塊、距離檢測模塊、安全距離比 較模塊和無線信號發射模塊提供電源；在所述的數據收集顯示裝置設置車內點菸器車載電 源連接插頭，為數據收集顯示裝置提供電源。
6.一種測量吊車吊臂與運行中超高壓輸電線安全距離的裝置，包括電場強度檢測單元 和雷射測距單元，其特徵是在吊車吊臂上設置一探測頭；在地面或吊車操作室設置一數據收集顯示裝置；在所述 的探測頭底部設置磁鐵，探測頭與吊車吊臂之間構成磁吸附式連接結構；在探測頭中設置 由感應電極和電場強度檢測單元構成的高壓電場強度檢測模塊、由雷射測距單元、測距探頭和測距探頭擺動驅動單元構成的距離檢測模塊、安全距離比較模塊和無線信號發射模 塊；在數據收集顯示裝置中設置無線信號接收模塊、數據處理模塊、LED顯示模塊和聲光報 警模塊；在所述的探測頭和數據收集顯示裝置之間，設置無線數據信號傳輸通道。
7.按照權利要求6所述的測量吊車吊臂與運行中超高壓輸電線安全距離的裝置，其 特徵是所述的感應電極與電場強度檢測單元的信號輸入端連接，電場強度檢測單元的信號 輸出端與安全距離比較模塊的信號輸入端連接，測距探頭的信號輸出端與雷射測距單元的 信號輸入端連接，安全距離比較模塊的信號輸出端與雷射測距單元的控制輸入端連接，電 場強度檢測單元的信號輸出端、雷射測距單元的信號輸出端和安全距離比較模塊的信號輸 出端與無線信號發射模塊的信號輸入端分別依次連接；無線信號發射模塊與無線信號接收 模塊之間無線信號連接；無線信號接收模塊的信號輸出端與數據處理模塊的信號輸入端連 接，數據處理模塊的信號輸出端與LED顯示模塊和聲光報警模塊的信號輸入端分別依次連 接。
8.按照權利要求6所述的測量吊車吊臂與運行中超高壓輸電線安全距離的裝置，其特 徵是所述的電場強度檢測單元為常規感應式電場強度檢測電路；所述的雷射測距單元為常 規雷射測距儀；所述測距探頭擺動驅動單元包括測距探頭轉動軸、與測距探頭固接的X-Y 軸雙向搖擺架結構和驅動搖擺機構的驅動電機；所述的安全距離比較模塊包括放大整形電 路、用於將檢測值與設定值進行比較的數字比較電路和用於控制雷射測距單元以及測距探 頭擺動驅動單元工作的啟/停控制電路；所述的數據處理模塊為單片機CPU電路；所述的 LED顯示模塊為2位LED驅動及顯示電路；所述的聲光報警模塊為常規聲/光報警電路。
9.按照權利要求6所述的測量吊車吊臂與運行中超高壓輸電線安全距離的裝置，其特 徵是在所述的探測頭中設置電池組為高壓電場強度檢測模塊、距離檢測模塊、安全距離比 較模塊和無線信號發射模塊提供電源。
10.按照權利要求6所述的測量吊車吊臂與運行中超高壓輸電線安全距離的裝置，其 特徵是在所述的數據收集顯示裝置設置汽車車內點菸器車載電源連接插頭，為數據收集顯 示裝置提供電源。
全文摘要
一種測量吊車吊臂與運行中超高壓輸電線安全距離的方法，用設在吊臂上的探測頭檢測周圍的電場強度，檢測結果送入比較模塊與預設定值進行比較；以電場強度信號的強弱作為雷射測距裝置工作的啟/停信號；當電場強度信號高於預設定值時，雷射測距裝置作半球面區域的掃描測距；當電場強度信號低於預設定值時，距離檢測模塊停止工作，減少整個探測頭電源消耗；在吊車操作室設數據收集顯示裝置，高壓電場強度檢測模塊和距離檢測模塊的檢測結果以無線信號傳輸方式送到數據收集顯示裝置，供顯示、報警或對外控制之用。本發明還提供了一種相應安全距離的測量裝置，其能適應不同電壓等級輸變電線路和吊臂不同的工作角度，又可實現低功耗運行。
文檔編號G01C3/00GK101825666SQ20101017227
公開日2010年9月8日 申請日期2010年5月12日 優先權日2010年5月12日
發明者喬衛東, 付正賢, 杜科, 林俊, 熊超英, 王新漢, 章榮星, 陸敏勇 申請人:上海市電力公司超高壓輸變電公司