一種頻率調節的方法及裝置與流程
2023-05-25 23:48:11 1
本發明涉及直流電氣系統安全監控技術領域，特別涉及一種頻率調節的方法及裝置。
背景技術：
目前，如光伏發電系統、純電動汽車等系統中都具有提供較高的直流電壓的直流電源系統，為避免使用過程或對直流電源系統正常維護過程中直流電源系統出現漏電的情況，需要使得直流電源系統的高壓端與參考地之間維持相應的絕緣水平，其中，衡量直流電源系統絕緣水平的參數為直流電源系統的高壓端與參考地之間的絕緣阻抗值，該阻抗值的大小直接反映直流電源系統中絕緣狀態的好壞。
在測量絕緣阻抗值的過程中，在直流電源系統的高壓端與參考地之間的寄生電容可忽略不計時，通過現有的方法，能夠較快的得到絕緣阻抗值，並且得到的該絕緣阻抗值有較高的精度，但在實際系統中，受直流電源系統走線布局及連接在直流電源系統中的用電設備的影響，該寄生電容往往較大，並不能忽略不計。直流電源系統的高壓端與參考地存在的寄生電容會影響通過採樣點的電壓計算得到的絕緣阻抗的準確性。
現有技術中，通過將絕緣阻抗檢測系統中注入的電壓頻率設置為一個較小的值，來降低寄生電容對絕緣阻抗準確性的影響，雖然提高了測量的絕緣阻抗的準確性，但是大大延遲了絕緣阻抗檢測的時長。
技術實現要素：
本發明提供一種頻率調節的方法及裝置，實現了在確保測量的絕緣阻抗的準確性的同時，降低了絕緣阻抗檢測的時長。
第一方面，提供了一種頻率調節的方法，應用於直流電源系統中的絕緣阻抗檢測裝置中，該方法包括：
分別採集採樣點至少三個時刻的採樣電壓；並根據採樣得到的至少三個採樣電壓，確定電壓頻率的調節方式；然後按照確定的電壓頻率的調節方式，調節絕緣阻抗檢測裝置中的電源的電壓頻率。
在第一方面的基礎上，可選的，在採樣得到的至少三個電壓之間滿足第一函數關係時，確定電壓頻率的調節方式為維持電壓頻率不變；在採樣得到的至少三個電壓之間不滿足第一函數關係、滿足第二函數關係時，則確定電壓頻率的調節方式為按照設定的第一步長增大電壓頻率；在採樣得到的至少三個電壓之間不滿足第一函數關係、滿足第三函數關係時，則確定電壓頻率的調節方式為按照設定的第二步長減小電壓頻率。
在第一方面的基礎上，可選的，分別採集採樣點三個時刻的採樣電壓，分別為第一時刻的第一採樣電壓、第二時刻的第二採樣電壓、第三時刻的第三採樣電壓。
在第一方面的基礎上，可選的，絕緣阻抗檢測裝置中的電源的電壓周期為t；分別採集採樣點在所述電壓周期的零時刻的第一採樣電壓、在所述電壓周期的t/4時刻的第二採樣電壓、在所述電壓周期的t/2時刻的第三採樣電壓；或者
或者
分別採集採樣點在所述電壓周期的t/2時刻的第一採樣電壓、在所述電壓周期的3t/4時刻的第二採樣電壓，在所述電壓周期的t時刻的第三採樣電壓。
在第一方面的基礎上，可選的，第一函數關係為第二函數關係為第三函數關係為其中，v1為第一採樣電壓，v2為第二採樣電壓，v3為第三採樣電壓，k1∈(0,1)，k2∈(0,1)，且k2＜k1。
在第一方面的基礎上，可選的，第一函數關係為|v3|-|v2|＞δva且|v2|-|v1|＞δvb；第二函數關係為|v3|-|v2|＜δva；第三函數關係為|v2|-|v0|＜δvb；其中，v1為第一採樣電壓，v2為第二採樣電壓，v3為第三採樣電壓，δva、δvb為不小於電壓採樣中的檢測誤差的絕對值的常數。
第二方面，提供了一種頻率調節的裝置，應用於直流電源系統中的絕緣阻抗檢測裝置中，包括：採樣單元，用於分別採集採樣點至少三個時刻的採樣電壓；處理單元，用於根據採樣得到的至少三個採樣電壓，確定電壓頻率的調節方式；調節單元，用於根據確定的所述電壓頻率的調節方式，調節所述絕緣阻抗檢測裝置中的電源的電壓頻率。
在第二方面的基礎上，可選的，處理單元具體用於在採樣得到的至少三個採樣電壓之間滿足第一函數關係時，確定電壓頻率的調節方式為維持電壓頻率不變；在採樣得到的至少三個採樣電壓之間不滿足所述第一函數關係、滿足第二函數關係時，確定電壓頻率的調節方式為按照設定的第一步長增大電壓頻率；在採樣得到的至少三個採樣電壓之間不滿足所述第一函數關係、滿足第三函數關係時，確定電壓頻率的調節方式為按照設定的第二步長減小電壓頻率。
在第二方面的基礎上，可選的，採樣單元具體用於分別採集採樣點三個時刻的採樣電壓，分別為第一時刻的第一採樣電壓、第二時刻的第二採樣電壓、第三時刻的第三採樣電壓。
在第二方面的基礎上，可選的，絕緣阻抗檢測裝置中的電源的電壓周期為t；採樣單元具體用於分別採集採樣點在電壓周期的零時刻的第一採樣電壓、在電壓周期的t/4時刻的第二採樣電壓、在電壓周期的t/2時刻的第三採樣電壓；或者
分別採集採樣點在所述電壓周期的t/2時刻的第一採樣電壓、在所述電壓周期的3t/4時刻的第二採樣電壓、在所述電壓周期的t時刻的第三採樣電壓。
在第二方面的基礎上，可選的，第一函數關係為第二函數關係為第三函數關係為其中，v1為第一採樣電壓，v2為第二採樣電壓，v3為第三採樣電壓，k1∈(0,1)，k2∈(0,1)，且k2＜k1。
在第二方面的基礎上，可選的，第一函數關係為|v3|-|v2|＞δva且|v2|-|v1|＞δvb；第二函數關係為|v3|-|v2|＜δva；第三函數關係為|v2|-|v0|＜δvb；其中，v1為第一採樣電壓，v2為第二採樣電壓，v3為第三採樣電壓，δva、δvb為不小於電壓採樣中的檢測誤差的絕對值的常數。
第三方面，提供了一種頻率調節的裝置，應用於直流電源系統中的絕緣阻抗檢測裝置中，包括：處理器和存儲器；其中，處理器用於分別採集採樣點至少三個時刻的採樣電壓，將採樣得到的至少三個採樣電壓分別存儲到存儲器中，並根據採樣得到的至少三個採樣電壓，確定電壓頻率的調節方式；根據確定的電壓頻率的調節方式，調節絕緣阻抗檢測裝置中的電源的電壓頻率。
在第三方面的基礎上，可選的，處理器具體用於在採樣得到的至少三個採樣電壓之間滿足第一函數關係時，確定電壓頻率的調節方式為維持電壓頻率不變；在採樣得到的至少三個採樣電壓之間不滿足所述第一函數關係、滿足第二函數關係時，確定電壓頻率的調節方式為按照設定的第一步長增大電壓頻率；在採樣得到的至少三個採樣電壓之間不滿足所述第一函數關係、滿足第三函數關係時，確定電壓頻率的調節方式為按照設定的第二步長減小電壓頻率。
在第三方面的基礎上，可選的，處理器具體用於分別採集採樣點三個時刻的採樣電壓，分別為第一時刻的第一採樣電壓、第二時刻的第二採樣電壓、第三時刻的第三採樣電壓。
在第三方面的基礎上，可選的，絕緣阻抗檢測裝置中的電源的電壓周期為t，處理器具體用於分別採集採樣點在電壓周期的零時刻的第一採樣電壓、在電壓周期的t/4時刻的第二採樣電壓、在電壓周期的t/2時刻的第三採樣電壓，或者，或者分別採集採樣點在電壓周期的t/2時刻的第一採樣電壓、在電壓周期的3t/4時刻的第二採樣電壓，在電壓周期的t時刻的第三採樣電壓，並將第一採樣電壓、第二採樣電壓、第三採樣電壓存儲到存儲器中。
在第三方面的基礎上，可選的，第一函數關係為第二函數關係為第三函數關係為其中，v1為第一採樣電壓，v2為第二採樣電壓，v3為第三採樣電壓，k1∈(0,1)，k2∈(0,1)，且k2＜k1。
在第一方面的基礎上，可選的，第一函數關係為|v3|-|v2|＞δva且|v2|-|v1|＞δvb；第二函數關係為|v3|-|v2|＜δva；第三函數關係為|v2|-|v0|＜δvb；其中，v1為第一採樣電壓，v2為第二採樣電壓，v3為第三採樣電壓，δva、δvb為不小於電壓採樣中的檢測誤差的絕對值的常數。
由於寄生電容的變化能夠影響採樣得到的至少三個採樣電壓的大小，在本發明實施例中能夠根據採樣得到的至少三個採樣電壓，確定電源的電壓頻率的調節方式，並按照確定的電壓頻率的調節方式，調節電源的電壓頻率，使得得到的電源的電壓周期與絕緣檢測裝置的絕緣時間常數近似相等，因而，通過在調節後的電壓頻率下的採樣電壓得到的絕緣阻抗不但的精確度較高，而且降低了絕緣阻抗的檢測時長，並且能夠在寄生電容發生變化時動態調節電源的電壓頻率，避免了現有技術中通過將電源的電壓頻率設置為一個較小的值，延遲絕緣阻抗的檢測時長來提高絕緣阻抗計算的精度的問題。
附圖說明
圖1為現有技術中一種直流電源系統中的絕緣阻抗檢測裝置；
圖2為本發明實施例中的頻率調節的裝置與絕緣阻抗檢測裝置的連接方式的示意圖；
圖3為本發明實施例頻率調節的方法的流程示意圖；
圖4(a)為本發明實施例電源的電壓為方波時的電源電壓的示意圖；
圖4(b)為本發明實施例電源的電壓為方波時採樣點電壓的示意圖；
圖5(a)、圖5(b)、圖5(c)分別為在不同情況下第一採樣電壓、第二採樣電壓和第三採樣電壓的分布示意圖；
圖6為本發明實施例頻率調節的方法的流程示意圖；
圖7為本發明實施例頻率調節的方法的流程示意圖；
圖8(a)本發明實施例可以應用的一種直流電源系統中的絕緣阻抗檢測裝置；
圖8(b)本發明實施例可以應用的另一種直流電源系統中的絕緣阻抗檢測裝置；
圖9為本發明實施例頻率調節的裝置的示意圖；
圖10為本發明實施例頻率調節的裝置的硬體結構示意圖。
具體實施方式
為了使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明作進一步地詳細描述。
本發明實施例的頻率調節的方法，可以應用於直流電源系統中的絕緣阻抗檢測裝置，如圖1所示，為一種直流電源系統中的絕緣阻抗檢測裝置，其中，100為絕緣阻抗檢測裝置中的被檢測部分，110為絕緣阻抗檢測裝置中的檢測部分，100包括直流電源vb，直流電源正負極兩端等效電阻rbus，正負極間電容cbus，正極對參考地的電阻rp、電容cp，負極對參考地的電阻rn、電容rn，110包括輔助檢測電阻r1、r2和電源vsq。
其中，本發明實施例中的頻率調節的裝置與絕緣阻抗檢測裝置的連接方式如圖2所示。
以圖1為例對本發明實施例頻率調節的方法進行說明。
如圖3所示，本發明實施例頻率調節的方法，包括：
步驟300，分別採集採樣點至少三個時刻的採樣電壓。
需要說明的是，採樣點可以根據需要進行設置，以圖1為例，可以將r1與r2之間的位置作為採樣點，也可以將r2兩端作為採樣點，只要能夠體現該採樣點的電壓能夠根據寄生電容的變化而變化即可。採樣點的採樣時刻為根據實際情況需要設定的至少三個時刻，較佳的，分別採集三個時刻的採樣電壓，如第一時刻的第一採樣電壓、第二時刻的第二採樣電壓、第三時刻的第三採樣電壓。
其中，為更方便的通過第一採樣電壓、第二採樣電壓、第三採樣電壓之間的關係描述電源的電壓頻率與絕緣時間常數之間的關係，較佳地，當絕緣阻抗檢測裝置中的電源的電壓周期為t時，分別採集採樣點在電壓周期的零時刻的第一採樣電壓，在電壓周期的t/4時刻的第二採樣電壓，在電壓周期的t/2時刻的第三採樣電壓，或者分別採集採樣點在電壓周期的t/2時刻的第一採樣電壓、在電壓周期的3t/4時刻的第二採樣電壓，在電壓周期的t時刻的採樣電壓。
步驟301，根據採樣得到的至少三個採樣電壓，確定電壓頻率的調節方式。
具體的，一種可選的實現方式為：判斷採樣得到的至少三個採樣電壓是否滿足第一函數關係，若確定採樣得到的至少三個採樣電壓滿足第一函數關係，則電壓頻率的調節方式為維持電壓頻率不變；
在確定採樣得到的至少三個採樣電壓之間不滿足第一函數關係、滿足第二函數關係，則確定電壓頻率的調節方式為按照設定的第一步長增大電壓頻率；在確定採樣得到的至少三個採樣電壓之間不滿足第一函數關係、滿足第三函數關係時，確定電壓頻率的調節方式為按照設定的第二步長減小電壓頻率。
需要說明的是，第一步長和第二步長可以根據實際需要進行設定，第一步長與第二步長可以相同，也可以不同。
具體的，當分別採集採樣點在電壓周期的零時刻的第一採樣電壓，在電壓周期的t/4時刻的第二採樣電壓，在電壓周期的t/2時刻的第三採樣電壓，或者當分別採集採樣點在電壓周期的t/2時刻的第一採樣電壓、在電壓周期的3t/4時刻的第二採樣電壓，在電壓周期的t時刻的採樣電壓時，若第一函數關係為第二函數關係為第三函數關係為其中，v1為第一採樣電壓，v2為第二採樣電壓，v3為第三採樣電壓，k1∈(0,1)，k2∈(0,1)，且k2＜k1；若第一函數關係為|v3|-|v2|＞δva且|v2|-|v1|＞δvb，第二函數關係為|v3|-|v2|＜δva，第三函數關係為|v2|-|v0|＜δvb，其中，v1為第一採樣電壓，v2為第二採樣電壓，v3為第三採樣電壓，δva、δvb為不小於電壓採樣中的檢測誤差的絕對值的常數。
步驟302，根據確定的電壓頻率的調節方式，調節絕緣阻抗檢測裝置中的電源的電壓頻率。
其中，本發明實施例的頻率調節方法可以由單獨的微處理器實現，也可以由微處理器結合模擬電路實現，還可以由模擬電路單獨實現。
當電源vsq的電壓為方波電壓，其電壓的周期為t，採樣點設置在圖1中r1與r2之間的位置1，第一時刻為電源vsq的電壓周期的零時刻，第二時刻為電源vsq的電壓周期的t/4時刻，第三時刻為電源vsp的電壓周期的t/2時刻，以圖4(a)和圖4(b)為例進行說明，如圖4(a)所示為電源的電壓波形示意圖，如圖4(b)所示為採樣點的電壓波形圖。
當絕緣阻抗rp由第一採樣電壓v1、第二採樣電壓v2、第三採樣電壓v3計算得到時，為使得計算得到的rp更加準確，則需要選擇一個合適的電源vsp的電壓頻率，使得該電源vsp的電壓半周期與絕緣時間常數近似相等。
通過直接測量絕緣時間常數，來調節電源的電壓頻率實現較為困難。但是，當電源的電壓半周期與絕緣時間常數的關係，影響採樣電壓v1、v2和v3之間的關係，通過v1、v2和v3之間的關係可以間接反映電源的電壓半周期與絕緣時間常數的關係，具體的，當電源的電壓半周期遠大於絕緣時間常數時，其採樣點的採樣電壓v1、v2和v3的波形圖如圖5(a)所示，在這種情況下，v2與v3近似相等；當電源的電壓半周期遠小於絕緣時間常數時，其採樣點的採樣電壓v1、v2和v3的波形圖如圖5(b)所示，在這種情況下，v1近似為v2和v3的平均值；當電源的電壓半周期與絕緣時間常數近似相等時，其採樣點的採樣電壓v1、v2和v3的波形圖如圖5(c)所示。
因此，可以根據採樣電壓v1、v2和v3的分布情況對電源的電壓頻率進行調節。
當採樣點設置在圖1所示的r1和r2之間的位置1，電源的電壓周期為t時，如圖6所示，本發明實施例頻率調節的方法，包括：
步驟600，讀取絕緣阻抗檢測裝置中電源的電壓頻率。
步驟601，針對一個電源的電壓周期t，分別採集採樣點在電壓周期中零時刻的第一採樣電壓v1、在電壓周期中t/4時刻的第二採樣電壓v2，在電壓周期中t/2時刻的第三採樣電壓v3。
步驟602，判斷採樣得到的v1、v2、v3是否滿足第一函數關係其中，k1∈(0,1)，k2∈(0,1)，且k2＜k1，若是，則執行步驟603，否則執行步驟604。
步驟603，確定絕緣阻抗檢測裝置中電源的電壓率調節方式為維持電源的電壓頻率不變，執行步驟605。
步驟604，若確定採樣得到的v1、v2、v3滿足第二函數關係則確定電源的電壓頻率的調節方式為按照設定的第一步長增大電源的電壓頻率；若確定採樣得到的v1、v2、v3滿足第三函數關係則確定電源的電壓頻率的調節方式為按照設定的第二步長減小電源的電壓頻率。
步驟605，根據確定的電壓頻率的調節方式，調節絕緣阻抗檢測裝置中電源的電壓頻率。
當分別採集採樣點在電壓周期中t/2時刻的第一採樣電壓v1、在電壓周期中3t/4時刻的第二採樣電壓v2，在電壓周期中t時刻的第三採樣電壓v3時，其頻率調節的方法的步驟與圖6所示的步驟類似，在此不再贅述。
需要說明的是，第一步長和第二步長可以根據實際需要進行設定，第一步長與第二步長可以相同，也可以不同。
本發明實施例還提供了一種頻率調節的方法，如圖7所示，該方法包括：
步驟700，讀取絕緣阻抗檢測裝置中電源的電壓頻率。
步驟701，針對一個電源的電壓周期t，分別採集採樣點在電壓周期中零時刻的第一採樣電壓v1、在電壓周期中t/4時刻的第二採樣電壓v2，在電壓周期中t/2時刻的第三採樣電壓v3。
步驟702，判斷採樣得到的v1、v2、v3是否滿足預設的第一函數關係|v3|-|v2|＞δva且|v2|-|v1|＞δvb，其中δva、δvb為不小於電壓採樣中的檢測誤差的絕對值的常數，若是，則執行步驟703，否則執行步驟704。
步驟703，確定絕緣阻抗檢測裝置中電源的電壓率調節方式為維持電源的電壓頻率不變，執行步驟705。
步驟704，若確定採樣得到的v1、v2、v3滿足第二函數關係|v3|-|v2|＜δva，則確定電源的電壓頻率的調節方式為按照設定的第一步長增大電源的電壓頻率；若確定採樣得到的v1、v2、v3滿足第三函數關係|v2|-|v0|＜δvb，則確定電源的電壓頻率的調節方式為按照設定的第二步長減小電源的電壓頻率。
步驟705，頻率調節裝置根據確定的電壓頻率的調節方式，調節絕緣阻抗檢測裝置中電源的電壓頻率。
當分別採集採樣點在電壓周期中t/2時刻的第一採樣電壓v1、在電壓周期中3t/4時刻的第二採樣電壓v2，在電壓周期中t時刻的第三採樣電壓v3時，其頻率調節的方法的步驟與圖7所示的步驟類似，在此不再贅述。
此外，當採樣點為如圖1所示的r2兩端，即採樣電壓為r2兩端的電壓時，與採樣點為如圖1所示的r1與r2之間的位置1時，其頻率調節的方法類似，在此不再贅述。
其中，由於絕緣阻抗檢測裝置的實現方式有多種，還可以如圖8(a)、圖8(b)所示，也可以通過本發明實施例的頻率調節的方法對電源的電壓頻率進行調節，需要說明的是，本發明實施例的頻率調節的方法的應用不限於如1以及圖8(a)和圖8(b)所示的絕緣阻抗檢測裝置。
在實際應用中，還可以根據具體採樣點，設置具體的第一函數關係。
此外，需要說明的是，除上述實施例外，本發明實施例的頻率調節的方法，還可以根據不同檢測精度要求或不同檢測時長要求，對電源的電壓頻率進行相應的調節。
例如，當在直流電源系統初始啟動時，要求絕緣阻抗檢測必須快速響應，以避免啟動時絕緣狀態惡劣引起的危害，此時可以放低絕緣阻抗檢測精度的要求，要求檢測時長足夠短，可以通過調節本發明中k1、k2值，增加電源的電壓頻率。而在直流電源系統運行過程中，當絕緣電阻臨近報警值時，為了避免誤報，此時可以提高電阻檢測精度的要求，允許延長檢測時長，可以通過調節本發明中k1、k2值，減小電源的電源頻率。
基於同一發明構思，本發明實施例中還提供了一種頻率調節的裝置，由於頻率調節的裝置對應的方法為本發明實施例頻率調節的方法，因此本發明實施例頻率調節的裝置的實施可以參見該方法的實施，重複之處不再贅述。
如圖9所示，本發明實施例頻率調節的裝置，應用於直流電源系統中的絕緣阻抗檢測裝置中，包括：採樣單元900、處理單元901和調節單元902；其中，採樣單元900用於分別採集採樣點至少三個時刻的採樣電壓；處理單元901用於根據採樣得到的至少三個時刻的採樣電壓，確定電壓頻率的調節方式；調節單元902用於根據確定的所述電壓頻率的調節方式，調節所述絕緣阻抗檢測裝置中的電源的電壓頻率。
可選的，處理單元901具體用於在採樣得到的至少三個採樣電壓之間滿足第一函數關係時，確定電壓頻率的調節方式為維持電壓頻率不變；在採樣得到的至少三個採樣電壓之間不滿足所述第一函數關係、滿足第二函數關係時，確定電壓頻率的調節方式為按照設定的第一步長增大電壓頻率；在採樣得到的至少三個採樣電壓之間不滿足所述第一函數關係、滿足第三函數關係時，確定電壓頻率的調節方式為按照設定的第二步長減小電壓頻率。
可選的，採樣單元900具體用於分別採集採樣點三個時刻的採樣電壓，分別為第一時刻的第一採樣電壓、第二時刻的第二採樣電壓、第三時刻的第三採樣電壓。
可選的，絕緣阻抗檢測裝置中的電源的電壓周期為t；採樣單元900具體用於分別採集採樣點在電壓周期的零時刻的第一採樣電壓、在電壓周期的t/4時刻的第二採樣電壓、在電壓周期的t/2時刻的第三採樣電壓；或者分別採集採樣點在電壓周期的t/2時刻的第一採樣電壓，在電壓周期的3t/4時刻的第二採樣電壓，在電壓周期的t時刻的第三採樣電壓。
可選的，第一函數關係為第二函數關係為第三函數關係為其中，v1為第一採樣電壓，v2為第二採樣電壓，v3為第三採樣電壓，k1∈(0,1)，k2∈(0,1)，且k2＜k1。
可選的，第一函數關係為|v3|-|v2|＞δva且|v2|-|v1|＞δvb；第二函數關係為|v3|-|v2|＜δva；第三函數關係為|v2|-|v0|＜δvb；其中，v1為第一採樣電壓，v2為第二採樣電壓，v3為第三採樣電壓，δva、δvb為不小於電壓採樣中的檢測誤差的絕對值的常數。
其中，採樣單元900、處理單元901、調節單元902在具體硬體實現時可以集成在同一個微處理器中，共同實現對電源的電壓頻率的調節，也可以分別為能夠實現相應功能的模擬電路，亦或是其中一個或兩個單元通過相應功能的模擬電路實現，其中一個單元通過微處理器實現。
如圖10所示，本發明實施例頻率調節裝置一種實現的硬體裝置示意圖，其中，該頻率調節裝置包括：處理器1000和存儲器1100，處理器1000可以為通用的中央處理器(centralprocessingunit，cpu)，微處理器，應用專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)，或者一個或多個集成電路，用於執行相關程序，以實現本發明實施例所提供的技術方案。存儲器1100可以是只讀存儲器(readonlymemory，rom)，靜態存儲設備，動態存儲設備或者隨機存取存儲器(randomaccessmemory，ram)。存儲器1100可以存儲作業系統、其他應用程式和運算數據。在通過軟體或者固件來實現本發明實施例提供的技術方案時，用於實現本發明實施例提供的技術方案的程序代碼保存在存儲器1100中，並由處理器1000來執行。
同時，根據具體需要，本領域的技術人員應當明白，該裝置還可包含實現其他附加功能的硬體器件。此外，本領域的技術人員應當明白，該設備也可僅僅包含實現本發明實施例所必須的器件或模塊，而不必包含圖10中所示的全部器件。
從上述內容可以看出：本發明實施例頻率調節的方法，應用於直流電源系統中的絕緣阻抗檢測裝置中，分別採集採樣點至少三個時刻的採樣電壓；並根據採樣得到的至少三個時刻的採樣電壓，確定電壓頻率的調節方式；然後按照確定的電壓頻率的調節方式，調節絕緣阻抗檢測裝置中的電源的電壓頻率。這種技術方案能夠根據採樣得到的至少三個採樣電壓，確定電源的電壓頻率的調節方式，並按照確定的電壓頻率的調節方式，調節電源的電壓頻率，使得得到的電源的電壓周期與絕緣檢測裝置的絕緣時間常數近似相等，因而，通過在調節後的電壓頻率下的採樣電壓得到的絕緣阻抗不但的精確度較高，而且降低了絕緣阻抗的檢測時長，並且能夠在寄生電容發生變化時動態調節電源的電壓頻率，避免了現有技術中通過將電源的電壓頻率設置為一個較小的值，延遲絕緣阻抗的檢測時長來提高絕緣阻抗計算的精度的問題。
本領域內的技術人員應明白，本發明的實施例可提供為方法、系統、或電腦程式產品。因此，本發明可採用完全硬體實施例、完全軟體實施例、或結合軟體和硬體方面的實施例的形式。而且，本發明可採用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(包括但不限於磁碟存儲器、cd-rom、光學存儲器等)上實施的電腦程式產品的形式。
本發明是參照根據本發明實施例的方法、設備(系統)、和電腦程式產品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由電腦程式指令實現流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合。可提供這些電腦程式指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數據處理設備的處理器以產生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數據處理設備的處理器執行的指令產生用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。
這些電腦程式指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數據處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產生包括指令裝置的製造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。
這些電腦程式指令也可裝載到計算機或其他可編程數據處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執行一系列操作步驟以產生計算機實現的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執行的指令提供用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
儘管已描述了本發明的優選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優選實施例以及落入本發明範圍的所有變更和修改。
顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和範圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬於本發明權利要求及其等同技術的範圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。