料鬥蓋的開合機構和混凝土泵車的製作方法

2023-05-26 02:04:16

專利名稱：料鬥蓋的開合機構和混凝土泵車的製作方法
技術領域：
本發明涉及混凝土機械領域，更具體地，涉及一種料鬥蓋的開合機構和混凝土泵車。
背景技術：
圖1示出了現有技術中的料鬥的示意圖。如圖1所示，現有技術中的料鬥蓋4的開合均由人工完成。由於料鬥蓋4的面積大，所以整個料鬥蓋4的重量較大，人力進行開合時需要耗費大量體力，另外，由於混凝土泵車上的面積有限，人在上面開合料鬥蓋4時，存在發生危險的可能。此外，由於開合不便，用戶一般不喜歡使用。發明內容
本發明旨在提供一種結構簡單、可自動開合料鬥蓋的料鬥蓋的開合機構和混凝土泵車。
為解決上述技術問題，根據本發明的第一個方面，提供了一種料鬥蓋的開合機構，包括:壓杆，沿預定的方向活動設置；可樞轉的第一連接件，第一連接件的第一端與壓杆的一端可樞轉地連接；第一連接件的第二端與料鬥蓋連接以驅動料鬥蓋打開或關閉；施力單元，與壓杆連接，施力單元可驅動壓杆運動，以使第一連接件轉動。
進一步地，開合機 構還包括:第一連杆，第一連接件的第一端通過第一連杆與壓杆的一端可樞轉地連接；可樞轉的第二連接件，第一連接件的第二端與第二連接件的第一端連接，第二連接件的第二端與料鬥蓋連接；第二連杆，第一連接件的第二端通過第二連杆與第二連接件的第一端連接；第三連杆，第二連接件的第二端通過第三連杆與料鬥蓋連接；第四連杆，第一連接件的第二端與第二連杆的一端連接，第二連杆的另一端通過第四連杆與第二連接件的第一端連接。
進一步地，開合機構還包括導向杆和導向塊，導向杆包括導向孔；施力單元是彈簧；壓杆和導向塊安裝在導向孔內，導向塊與壓杆固定連接；彈簧套設在壓杆的外部，彈簧的一端與壓杆抵接，其另一端與導向孔的定位部抵接；壓杆的另一端在彈簧的作用下突出於導向杆的外部。
進一步地，開合機構還包括驅動單元，驅動單元驅動壓杆的另一端嚮導向杆的方向運動。
進一步地，施力單元包括驅動部，驅動部驅動壓杆往復運動。
根據本發明的第二個方面，提供了一種混凝土泵車，包括臂架、車架和料鬥，料鬥安裝在車架的尾部，該混凝土泵車還包括用於開合料鬥的料鬥蓋的開合機構，該開合機構是上述的開合機構。
進一步地，開合機構的壓杆位於混凝土泵車的臂架的正下方，臂架壓下壓杆時，料鬥蓋處於關閉狀態；臂架離開壓杆時，料鬥蓋處於打開狀態。
本發明可通過壓杆、施力單元和第一連接件實現料鬥蓋的自動打開和關閉，使得料鬥蓋的開合均不需要人工完成，因此，降低了工人的勞動強度，提高了工作效率。另外，也不需要工人站到工程機械(例如混凝土泵車等)去開合料鬥蓋，避免了發生危險的可能性。此外，本發明還具有結構簡單、開合方便、成本低的特點。


構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
圖1示意性示出了現有技術中的料鬥的示意圖2示意性示出了本發明中的混凝土泵車在料鬥蓋處於關閉狀態時的局部示意圖3示意性示出了圖2的A部放大圖4示意性示出了本發明中的料鬥蓋在開合機構的作用下處於半開合狀態時的局部不意圖；以及
圖5示意性示出了本發明中的料鬥蓋在開合機構的作用下處於完全打開狀態時的局部不意圖。
圖中附圖標記:1、壓杆；2、施力單元；3、第一連接件；4、料鬥蓋；5、第一連杆；6、第二連接件；7、第二連杆；8、第三連杆；9、臂架；10、車架；11、料鬥；12、導向塊；13、導向杆；14、第一蓋；15、第二蓋；16、鬥體；17、第四連杆；18、固定扭杆。
具體實施方式
以下結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明，但是本發明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
作為本發明的第一方面，提供了一種料鬥蓋的開合機構，特別地，該料鬥蓋可用於混凝土泵車等工程機械。如圖2至圖5所示，該開合機構包括:壓杆1，沿預定的方向活動設置；可樞轉的第一連接件3，第一連接件3的第一端與壓杆I的一端可樞轉地連接；第一連接件3的第二端與料鬥蓋4連接以驅動料鬥蓋4打開或關閉；施力單元2，與壓杆I連接，施力單元2可驅動壓杆I運動，以使第一連接件3轉動。
請參考圖2和圖3，當壓杆I在施力單元2的作用下向上運動時，壓杆I的下端帶動第一連接件3以第一方向轉動，並最終驅動料鬥蓋4打開。反之，當壓杆I受外力向下運動時，壓杆I的下端帶動第一連接件3以第二方向轉動，並最終驅動料鬥蓋4關閉。
在圖2至圖5所示的實施例中，壓杆I可以位於混凝土泵車的車架10上，且位於臂架9的下方，第一連接件3設置在壓杆I與料鬥蓋4之間的位置。優選地，第一連接件3為V形。顯然，第一連接件3並不限於圖中實施例所示的結構，壓杆1、施力單元2、第一連接件3及料鬥蓋4也不限於圖示的相對位置，第一連接件3的結構，以及上述的相對位置只要能夠滿足，使第一連接件3在受到壓杆I的作用下可使料鬥蓋4打開或關閉即可。
因此，本發明可通過壓杆1、施力單元2和第一連接件3實現料鬥蓋4的自動打開和關閉，使得料鬥蓋4的合均不需要人工完成，因此，降低了工人的勞動強度，提高了工作效率。另外，也不需要工人站到工程機械(例如混凝土泵車等)去開合料鬥蓋4，避免了發生危險的可能性。此外，本發明還具有結構簡單、開合方便、成本低的特點。
特別地，可利用混凝土泵車的臂架9產生使壓杆I向下運動地外力，這樣，便可利用臂架9的升起和落下來控制本發明中的開合機構，提高了開合的可靠和及時性。由於本發明可利用臂架9的自重來關閉料鬥蓋4，由於臂架9的自重很大，能產生很大的力，因此能實現可靠的閉合。另外，料鬥蓋4的打開則可利用施力單元2 (例如彈簧彈力等)來打開，由於施力單元2是很可靠的動力源，因此能可靠的打開。
優選地，在圖2至圖5所示的實施例中，開合機構還包括導向杆13和導向塊12 ；導向杆13包括導向孔；施力單元2是彈簧；壓杆I和導向塊12安裝在導向孔內，導向塊12與壓杆I固定連接；彈簧套設在壓杆I的外部，彈簧的一端與壓杆I抵接，其另一端與導向孔的定位部抵接；壓杆I的另一端在彈簧的作用下突出於導向杆13的外部。當壓杆I的另一端受到外力(例如，可以是來自混凝土泵車的臂架，也可以來自於其它的部件)時，壓杆I向下運動，彈簧受到壓縮；反之，當壓杆I的另一端解除外力時，在彈簧的作用下，壓杆I向上運動，回復到初始狀態。
優選地，請參考圖3至圖5，開合機構還包括第一連杆5，第一連接件3的第一端通過第一連杆5與壓杆I的一端可樞轉地連接。顯然，也可以不需要第一連杆5，只要保證第一連接件3在轉動的過程中的水平偏移距離足夠小，同時使壓杆I在上下運動時，與導向杆13的導向孔之間具有足夠的運動間隙，即可防止二者之間發生幹涉，確保正常動作。在壓杆I向下運動時，通過第一連杆5推動第一連接件3的一端轉動,反之，當壓杆I在施力單元2的作用下向上運動時，也可通過第一連杆5將第一連接件3的該一端向上拉動，從而使第一連接件3轉動。
優選地，請參考圖3至圖5，開合機構還包括可樞轉的第二連接件6，第一連接件3的第二端與第二連接件6的第一端連接(例如，直接或間接地連接)，第二連接件6的第二端與料鬥蓋4連接(例如，直接或間接地連接)。優選地，第二連接件6為「7」字形。例如，在直接連接的情況下，當壓杆I受壓使第一連接件3逆時針轉動時，拉動第二連接件6逆時針轉動，從而關閉料鬥蓋4。反之，當施力單元2使壓杆I向上運動時，第一連接件3順時針運動，第二連接件6順時針轉動，料鬥蓋4打開。通過第一連接件3與第二連接件6的配合，可以調節料鬥蓋4打開或關閉時的運行參數，例如打開的角度、速度等。
優選地，開合機構還包括第二連杆7，第一連接件3的第二端通過第二連杆7與第二連接件6的第一端連接。這樣，第一連接件3運動時，就能通過第二連杆7帶動第二連接件6進行相應的運動。
優選地，開合機構還包括第三連杆8，第二連接件6的第二端通過第三連杆8與料鬥蓋4連接。這樣，第二連接件6運動時，就能通過第三連杆8帶動料鬥蓋4進行相應的運動。
優選地，開合機構還包括第四連杆17，第一連接件3的第二端與第二連杆7的一端連接，第二連杆7的另一端通過第四連杆17與第二連接件6的第一端連接。當料鬥蓋處於閉合狀態時，使用第四連杆17可避免在打開的過程中，在某些情況下第二連杆7和第二連接件6處於死點位置時，無法動作的問題。優選地，第二連杆7的長度遠大於第四連杆17的長度。
優選地，在圖2至圖5所示的實施例中，開合機構還包括驅動單元(未示出)，驅動單元驅動壓杆I的另一端嚮導向杆13的方向運動。通過驅動單元可向壓杆I施加所述的外力，以壓下壓杆I。例如，驅動單元可以是氣缸、油缸、電磁鐵或電機等。
優選地，在另一個未圖示的實施例中，施力單元2包括驅動部，驅動部驅動壓杆I往復運動。這樣，不需要採用彈簧等提供回復力，直接利用驅動部調節壓杆I的位置，以實現打開或關閉料鬥蓋4的操作。例如，驅動部可以是氣缸、油缸、電磁鐵或電機等。
作為本發明的第二方面，提供了一種混凝土泵車，包括臂架9、車架10和料鬥11，料鬥11安裝在車架10的尾部。該混凝土泵車還包括用於開合料鬥11的料鬥蓋4的開合機構，該開合機構是上述的開合機構。
優選地,在一個實施例中，料鬥蓋4包括第一蓋14和第二蓋15,第一蓋14的一端與料鬥11的鬥體16可樞轉地連接，第一蓋14的第一端與第二蓋15可樞轉地連接。
優選地，混凝土泵車還包括固定扭杆18，固定扭杆18的一端與所述第一蓋14固定連接，另一端與第三連杆8的端部連接。
優選地，開合機構的壓杆I位於混凝土泵車的臂架9的正下方，臂架9壓下壓杆I時，料鬥蓋4處於關閉狀態；臂架9離開壓杆I時，料鬥蓋4處於打開狀態。
本發明中的 混凝土泵車在使用時，能自動打開料鬥蓋4，使用完畢後，又能自動關閉料鬥蓋4。本發明採用機械式結構運行，不需要耗費額外動力，節約了能耗；也不需要導入其它動力源，使設備的整體結構變得相應簡單；此外，本發明還具有結構簡單、性能可靠的特點。本發明可與混凝土泵車等工程設備的使用工況相結合，提高了產品使用過程中的安全性。
以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種料鬥蓋的開合機構，其特徵在於，包括: 壓杆(1)，沿預定的方向活動設置； 可樞轉的第一連接件(3 )，所述第一連接件(3 )的第一端與所述壓杆(I)的一端可樞轉地連接；所述第一連接件(3)的第二端與所述料鬥蓋(4)連接以驅動所述料鬥蓋(4)打開或關閉； 施力單元(2 )，與所述壓杆(I)連接，所述施力單元(2 )可驅動所述壓杆(I)運動，以使所述第一連接件(3)轉動。
2.根據權利要求1所述的開合機構，其特徵在於，所述開合機構還包括: 第一連杆(5 )，所述第一連接件(3 )的第一端通過所述第一連杆(5 )與所述壓杆(I)的一端可樞轉地連接； 可樞轉的第二連接件(6)，所述第一連接件(3)的第二端與所述第二連接件(6)的第一端連接，所述第二連接件(6)的第二端與所述料鬥蓋(4)連接； 第二連杆(7 )，所述第一連接件(3 )的第二端通過所述第二連杆(7 )與所述第二連接件(6)的第一端連接； 第三連杆(8)，所述第二連接件(6)的第二端通過所述第三連杆(8)與所述料鬥蓋(4)連接； 第四連杆(17)，所述第一連接件(3)的第二端與所述第二連杆(7)的一端連接，所述第二連杆(7)的另一端通過所述第四連杆(17)與所述第二連接件(6)的第一端連接。
3.根據權利要求1所述的開合機構，其特徵在於，所述開合機構還包括導向杆(13)和導向塊(12)，所述導向杆(13)包括導向孔；所述施力單元(2)是彈簧； 所述壓杆(I)和所述導向塊(12)安裝在所述導向孔內，所述導向塊(12)與所述壓杆(O固定連接； 所述彈簧套設在所述壓杆(I)的外部，所述彈簧的一端與所述壓杆(I)抵接，其另一端與所述導向孔的定位部抵接； 所述壓杆(I)的另一端在所述彈簧的作用下突出於所述導向杆(13)的外部。
4.根據權利要求3所述的開合機構，其特徵在於，所述開合機構還包括驅動單元，所述驅動單元驅動所述壓杆(I)的所述另一端向所述導向杆(13)的方向運動。
5.根據權利要 求1所述的開合機構，其特徵在於，所述施力單元(2)包括驅動部，所述驅動部驅動所述壓杆(I)往復運動。
6.一種混凝土泵車，包括臂架(9)、車架(10)和料鬥(11)，所述料鬥(11)安裝在所述車架(10)的尾部，其特徵在於，所述混凝土泵車還包括用於開合所述料鬥(11)的料鬥蓋(4)的開合機構，所述開合機構是權利要求1至5中任一項所述的開合機構。
7.根據權利要求6所述的混凝土泵車，其特徵在於，所述開合機構的壓杆(I)位於所述混凝土泵車的臂架(9)的正下方，所述臂架(9)壓下所述壓杆(I)時，所述料鬥蓋(4)處於關閉狀態；所述臂架(9)離開所述壓杆(I)時，所述料鬥蓋(4)處於打開狀態。
全文摘要
本發明提供了一種料鬥蓋的開合機構和混凝土泵車。開合機構包括壓杆，沿預定的方向活動設置；可樞轉的第一連接件，第一連接件的第一端與壓杆的一端可樞轉地連接；第一連接件的第二端與料鬥蓋連接以驅動料鬥蓋打開或關閉；施力單元，與壓杆連接，施力單元可驅動壓杆運動，以使第一連接件轉動。本發明可通過壓杆、施力單元和第一連接件實現料鬥蓋的自動打開和關閉，使得料鬥蓋的開合均不需要人工完成，因此，降低了工人的勞動強度，提高了工作效率。另外，也不需要工人站到工程機械(例如混凝土泵車等)去開合料鬥蓋，避免了發生危險的可能性。此外，本發明還具有結構簡單、開合方便、成本低的特點。
文檔編號E04G21/04GK103216101SQ20131016469
公開日2013年7月24日 申請日期2013年5月7日 優先權日2013年5月7日
發明者羅毅 申請人:中聯重科股份有限公司