具有接盒裝置的拼灰板的製造方法
2023-05-26 07:00:51 2
具有接盒裝置的拼灰板的製造方法
【專利摘要】本發明公開一種具有接盒裝置的拼灰板機，包括禮品盒自動成型機架、用於輸送待加工三連片的三連片輸送裝置、用於對被輸送移動中的三連片的底部的兩側塗上膠水的上膠機構、兩相對置於所述封板側進機構支架上的封板側進裝置、用於將三連片頂進成型模框中繼而沿盒子頂出框軌頂離出盒缺口的頂出機構以及用於將從所述出盒缺口頂出的盒子卸下的接盒裝置。本發明具有接盒裝置的拼灰板機實現了方形禮品盒成型的全自動化，大大提高了生產效率。
【專利說明】具有接盒裝置的拼灰板機
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械領域，尤其涉及一種具有接盒裝置的拼灰板機。
【背景技術】
[0002]方形禮品盒被廣泛用於日常生活的包裝領域，現時的方形禮品盒加工成型主要通過人手完成，自動化程度低，生產效率低下。
[0003]針對以上問題，亟待一種能實現方形禮品盒成型的全自動化的具有接盒裝置的拼灰板機，從而大大提聞生廣效率。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在於提供一種能實現方形禮品盒成型的全自動化的具有接盒裝置的拼灰板機，從而大大提聞生廣效率。
[0005]為了實現上述目的，本發明的技術方案為:提供一種具有接盒裝置的拼灰板機，包括禮品盒自動成型機架、三連片輸送裝置、上膠機構、兩相對置於所述封板側進機構支架上的封板側進裝置、頂出機構及接盒裝置，所述禮品盒自動成型機架包括封板側進機構支架、三連片輸送機構支架及支撐板，所述三連片輸送機構支架連接於所述封板側進機構支架的前下端的中部，所述三連片輸送機構支架包括第一臺階支架及第二臺階支架，所述支撐板水平固接於所述封板側進機構支架及所述三連片輸送機構支架上，所述支撐板位於所述第一臺階支架的下方，所述支撐板對應所述封板側進機構支架處開有兩升降安裝孔及位於兩升降安裝孔之間的推頂安裝孔，所述封板側進機構支架的上端的中部開設有出盒缺口，所述支撐板呈T型狀；所述三連片輸送裝置安裝於所述支撐板上對應所述三連片輸送機構支架處，用於輸送待加工三連片；所述上膠機構安裝於所述支撐板上對應所述三連片輸送機構支架與所述封板側進機構支架之間，用於對被輸送移動中的三連片的底部的兩側塗上膠水；所述封板側進裝置包括封板側進支架、所述推紙導向機構及模框成型導出機構，所述封板側進支架包括水平支架、垂直支架、出紙定位組件及兩垂直滑軌，所述垂直支架垂直固接於所述水平支架的一端，所述垂直支架靠近所述水平支架處開設有紙板推出孔，所述出紙定位組件包括定位基板及兩上定位塊，所述定位基板橫向連接於所述垂直支架的外端面，且所述定位基板的下端伸至所述紙板推出孔內，所述上定位塊分別固接於所述定位基板的下端的兩側，所述垂直滑軌固接於所述垂直支架正對所述水平支架的一端面對應所述紙板推出孔的兩側；所述推紙導向機構包括放紙臺板、推紙結構、推紙導軌、推紙動力機構、兩擋紙側板及兩橫向滑塊組件，所述放紙臺板的中部開設有縱向的推紙導孔，所述推紙導軌固接於所述放紙臺板的底部對應所述推紙導孔處，所述擋紙側板分別縱向垂直地置於所述放紙臺板上對應所述推紙導孔的兩側，所述推紙結構的下端穿過所述推紙導孔與所述推紙導軌滑動相接且由所述推紙動力機構驅動，所述放紙臺板的兩側分別開有兩橫向的側板導孔，所述放紙臺板的底部對應所述側板導孔的外側開有橫向的滑軌安裝座，所述滑軌安裝座固接於所述水平支架上，所述滑軌安裝座的內側安裝有橫嚮導軌，兩所述橫向滑塊組件分別位於所述推紙導孔的兩側，所述橫向滑塊組件包括兩滑塊、兩滑塊連接部及滑塊連杆，所述滑塊滑動連接於對應的橫嚮導軌上，所述滑塊連接部的一端與所述滑塊固接，另一端穿過所述側板導孔與所述擋紙側板相應的一端固接，所述滑塊連杆的兩端分別與對應的滑塊固接，所述滑塊連杆的底部連接有絲杆連接塊，所述絲杆連接塊上開設有絲杆螺孔，所述絲杆的兩端分別旋合於對應的所述絲杆螺孔中，所述絲杆手輪固接於所述絲杆的一端，所述放紙臺板前端的兩側分別固接有垂直滑塊，所述垂直滑塊滑動連接於對應的所述垂直滑軌上；所述模框成型導出機構包括可調模框結構及導出結構，所述可調模框結構包括兩模框連接座、兩模框子側板、模框側底板、第一絲杆調節組件及第一滑塊組件，所述模框連接座包括垂直部及水平部，所述水平部垂直連接於所述垂直部的上端的後側，所述模框子側板固接於所述垂直部的前側端，所述模框側底板固接於兩所述垂直部的後側端，所述第一絲杆調節組件包括兩第一調節絲杆連接塊、第一調節反向絲杆及調節手輪，所述第一調節絲杆連接塊固接於所述水平部上，所述第一調節絲杆連接塊上開有橫向的第一調節絲杆螺孔，所述第一調節反向絲杆的兩端分別旋合穿插於所述第一調節絲杆螺孔內並旋轉連接於所述垂直支架前下端的兩側，所述調節手輪固接於所述第一調節反向絲杆的一端對應所述垂直支架的外側，所述第一調節反向絲杆的另一端於所述垂直支架的內側固套有第一傳動齒輪，所述垂直部的上端開有第一外導孔，所述水平部對應所述外導孔的後內側開有第一內導孔，所述第一滑塊組件包括兩第一橫向滑塊及第一橫嚮導軌，所述第一橫向滑塊分別固接於對應的水平部的底部，所述第一橫向滑塊滑動連接於所述第一橫嚮導軌上，所述第一橫嚮導軌的兩端分別固接於所述垂直支架的前下端的兩側；所述導出結構包括兩外導杆、兩內導杆、兩導杆連接塊、第二絲杆調節組件、第二滑塊組件及導出傳動鏈，所述導杆連接塊的前側端開有第二外導孔，所述導杆連接塊上對應所述第二外導孔的後內側開有第二內導孔，所述外導杆的兩端分別插接於對應的第一外導孔及第二外導孔內，所述內導杆的兩端分別插接於對應的第一內導孔及第二內導孔內，所述第二滑塊組件包括兩第二橫向滑塊及第二橫嚮導軌，所述第二橫向滑塊分別固接於所述導杆連接塊底部的後端且滑動連接於所述第二橫嚮導軌上，所述第二橫嚮導軌的兩端分別固接於所述垂直支架前上端的兩偵牝所述第二絲杆調節組件包括兩第一調節絲杆連接塊及第二調節反向絲杆，所述第二調節絲杆連接塊固接於所述導杆連接塊上，所述第二調節絲杆連接塊上開有橫向的第二調節絲杆螺孔，所述第二調節反向絲杆的兩端分別旋合穿插於所述第二調節絲杆螺孔內並旋轉固接於所述垂直支架前上端的兩側，所述第一調節反向絲杆對應所述第一傳動齒輪的一端固套有第二傳動齒輪，另一端固套有第一傳動齒輪，所述導出傳動鏈纏繞於所述第一傳動齒輪及所述第二傳動齒輪之外；相對的模框子側板互相接合從而形成方形的成型模框，兩對內導杆及兩對外導杆之間形成盒子頂出框軌，所述頂出機構安裝於所述推頂安裝孔中，用於將三連片頂進成型模框中繼而沿盒子頂出框軌頂離出盒缺口；所述接盒裝置安裝於所述封板側進機構支架上對應所述出盒缺口之外，所述接盒裝置包括推盒機構、位於所述推盒機構前方的翻盒機構及位於所述翻盒機構前下方的接盒鬥機構，所述推盒機構安裝於所述與所述封板側進機構支架的頂部，所述推盒機構包括推架、雙肘連接杆、連杆、連杆支座、推盒氣缸、兩推架滑塊及兩平行而置的推架導軌，所述推架包括橫向推桿及兩推架連接部，所述推架連接部的上端分別垂直連接於所述橫向推桿的兩端，所述橫向推桿於所述出盒缺口的上方前後移動，所述推架導軌分別縱向置於所述推架連接部的外側，所述推架滑塊固接於對應的所述推架連接部的外側端並滑動連接於對應的所述推架導軌上，所述推盒氣缸置於其中一推架連接部的外側對應所述推架導軌的上方，所述連杆的一端旋轉連接於所述推盒氣缸的輸出端，另一端旋轉連接於所述雙肘連接杆的一端，所述雙肘連接杆的另一端旋轉連接於所述橫向推桿的中部，所述連杆支座固接於所述連杆的中部的下端；所述翻盒機構包括翻盒轉軸、兩單向滾針軸承、兩擺臂、兩翻盒連杆及若干具有盒子容納腔的盒框，若干所述盒框均勻的環繞固接於所述翻盒轉軸的圓周外壁上，所述盒框的開口朝外，所述單向滾針軸承分別固套於所述翻盒轉軸的兩端，所述擺臂的一端開有軸承安裝孔，所述單向滾針軸承嵌固於所述軸承安裝孔內，所述擺臂的另一端與對應的所述翻盒連杆的一端旋轉相接，所述翻盒連杆的另一端與對應的推架連接部的下端旋轉連接；所述接盒鬥機構包括接盒部、導盒部及出盒部，所述出盒部連接於所述導盒部的下端，所述接盒部的下端旋轉連接於所述導盒部的上端，所述接盒部的上端往所述導盒部的內側傾斜，所述接盒部的上端開設有容所述盒框通過的盒框通過區域，所述接盒部的兩側端設有與所述封板側進機構支架的背部相接的接盒安裝部。
[0006]所述翻盒機構包括若干框條連接件及若干組框條，所述框條連接件固套於所述翻盒轉軸上，每組框條固接於若干框條連接件對應的位置形成所述盒框，所述盒框通過區域上設有若干容所述框條通過的框條通槽，所述框條通槽的上端貫穿所述接盒部。
[0007]所述導盒部的兩側端分別朝外彎折凸設有導盒側擋板，所述出盒部的兩側端分別朝上彎折凸設有出盒側擋板，所述接盒部的上端向外朝上凸設有接盒限位擋板。
[0008]所述翻盒機構還包括兩滾筒連接件、軸承安裝座及兩滾動軸承，所述滾筒連接件的內端開設有轉軸安裝孔，所述滾筒連接件的外端凸設有軸承安裝圓臺，所述翻盒轉軸對應的一端固插於所述轉軸安裝孔內，所述單向滾針軸承固套於所述軸承安裝圓臺上，所述軸承安裝座置於對應的所述擺臂的內側，所述軸承安裝座上開有軸承安裝孔，所述滾動軸承安裝於對應的軸承安裝孔內，所述翻盒轉軸對應的一端固插穿過所述滾動軸承的內圈。
[0009]與現有技術相比，本發明具有接盒裝置的拼灰板機實現了方形禮品盒成型的全自動化，大大提高了生產效率。
[0010]通過以下的描述並結合附圖，本發明將變得更加清晰，這些附圖用於解釋本發明的實施例。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本發明具有接盒裝置的拼灰板機的結構圖。
[0012]圖2為本發明具有接盒裝置的拼灰板機的禮品盒自動成型機架的結構圖。
[0013]圖3為本發明具有接盒裝置的拼灰板機的三連片輸送裝置一個角度的結構圖。
[0014]圖4為本發明具有接盒裝置的拼灰板機的三連片輸送裝置另一個角度的結構圖。
[0015]圖5為本發明具有接盒裝置的拼灰板機的封板側進裝置一個角度的結構圖。
[0016]圖6為本發明具有接盒裝置的拼灰板機的封板側進裝置另一個角度的結構圖。
[0017]圖7為本發明具有接盒裝置的拼灰板機的封板側進裝置的一局部示意圖。
[0018]圖8為本發明具有接盒裝置的拼灰板機的封板側進裝置的另一局部示意圖。
[0019]圖9為本發明具有接盒裝置的拼灰板機的封板側進裝置的臺板升降機構的剖視圖。
[0020]圖10為本發明具有接盒裝置的拼灰板機的封板側進裝置的模框成型導出機構的結構圖。
[0021]圖11為本發明具有接盒裝置的拼灰板機的頂出機構的結構圖。
[0022]圖12為本發明具有接盒裝置的拼灰板機的接盒裝置的結構圖。
[0023]圖13為本發明具有接盒裝置的拼灰板機的接盒裝置的局部放大圖。
[0024]圖14為本發明具有接盒裝置的拼灰板機的接盒裝置的接盒鬥機構的結構圖。
【具體實施方式】
[0025]參考圖1至圖14，本發明具有接盒裝置的拼灰板機1000包括禮品盒自動成型機架600、三連片輸送裝置100、上膠機構200、兩封板側進裝置300、頂出機構500以及接盒裝置400。
[0026]所述禮品盒自動成型機架600包括封板側進機構支架610、三連片輸送機構支架620及支撐板630。
[0027]所述三連片輸送機構支架620連接於所述封板側進機構支架610的前下端的中部，所述三連片輸送機構支架620包括第一臺階支架621及第二臺階支架622。所述支撐板630水平固接於所述封板側進機構支架610及所述三連片輸送機構支架620上。所述支撐板630位於所述第一臺階支架621的下方，所述封板側進機構支架610的上端的中部開設有出盒缺口 611。
[0028]較佳者，所述支撐板630呈T型狀。所述支撐板630對應所述封板側進機構支架610處開有兩升降安裝孔631及位於兩升降安裝孔之間的推頂安裝孔632。
[0029]所述三連片輸送裝置100安裝於所述支撐板630上對應所述三連片輸送機構支架610處。所述三連片輸送裝置100包括輸送帶機構110及送紙定位導向機構130。
[0030]所述輸送帶機構110包括輸送支架111、輸送伺服電機112、主動齒輪組113、從動齒輪(圖未示)、輸送帶115、輸送導軌116、輸送滑塊117及兩紙板支撐側板118。
[0031]所述輸送伺服電機112固置於所述輸送支架111的後端。所述主動齒輪組113與所述輸送伺服電機112的輸出端相接，所述輸送導軌116前後走向的固置於所述輸送支架111上對應所述主動齒輪組113的前上方。所述從動齒輪旋轉連接於所述輸送導軌116的前端。所述輸送帶115纏繞於所述主動齒輪組113及所述從動齒輪上，且上下圍繞於所述輸送導軌116之外。所述輸送滑塊117固定於所述輸送帶115的上端且與所述輸送導軌116滑動相接。所述紙板支撐側板118分別垂直連接於所述輸送導軌116的兩側並伸向所述輸送支架111的前方。
[0032]較佳者，所述輸送滑塊117的上端面凸設有若干支撐凸臺1171，所述支撐凸臺1171的上端面位於同一水平面上。
[0033]所述送紙定位導向機構130包括輸入前擋板131、兩輸入側板132、第一輸出側定位導向結構、第二輸出側定位導向結構、兩上定位導向結構135、定位橫向滑軌136、側定位傳動絲杆組件及上定位傳動絲杆組件。
[0034]所述輸入前擋板131固接於所述輸送支架111上對應紙板支撐側板118的上方，所述輸入前擋板131與所述紙板支撐側板118之間形成紙板通過間隙，所述輸入側板132垂直固接於所述輸入前擋板131的後端面的兩側。所述定位橫向滑軌136橫向固接於所述輸入前擋板131的前端面。所述上定位導向結構135滑動連接於所述定位橫向滑軌136上，所述第一輸出側定位導向結構及所述第二輸出定位結構滑動連接於所述定位橫向滑軌136上對應所述上定位導向結構135的外側。所述側定位傳動絲杆組件驅動所述第一輸出側定位導向結構及所述第二輸出定位結構同時向內移動或者同時向外移動，所述上定位傳動絲杆組件驅動兩所述上定位導向結構135同時向內移動或者同時向外移動。
[0035]具體地，所述上定位導向結構135包括上定位滑塊1351、上定位支撐架1352及上定位主體1353。所述上定位滑塊1351滑動連接於所述定位橫向滑軌136上。所述上定位支撐架1352的上端與所述上定位滑塊1351固接，所述上定位支撐架1352的下端與所述上定位主體1353固接。所述第一輸出側定位導向結構包括第一側定位滑塊1331、第一側定位支撐架1332及第一側定位主體120。所述第一側定位滑塊1331滑動連接於所述定位橫向滑軌136上，所述第一側定位支撐架1332的上端與所述第一側定位滑塊1331固接，所述第一側定位支撐架1332的下端與所述第一側定位主體120固接。所述第二輸出側定位導向結構包括第二側定位滑塊1341、第二側定位支撐架1342及第二側定位主體1343。所述第二側定位滑塊1341滑動連接於所述定位橫向滑軌136上。所述第二側定位支撐架1342的上端與所述第二側定位滑塊1341固接，所述第二側定位支撐架1342的下端與所述第二側定位主體120固接。
[0036]所述側定位傳動絲杆組件包括側定位安裝座1381、側定位反向絲杆1382、側定位絲杆手輪1383及兩側定位絲杆連接塊1384。所述側定位安裝座1381固定於所述輸入前擋板131的前端面的一側，所述側定位絲杆連接塊1382分別固接於所述第一側定位滑塊1331及第二側定位滑塊1341上。所述側定位絲杆連接塊1384上開有側定位絲杆螺孔(圖未示)。所述側定位反向絲杆1382旋合插接於所述側定位絲杆螺孔內。所述側定位反向絲杆1382旋轉穿過所述側定位安裝座1381與所述側定位絲杆手輪1383固接。所述上定位傳動絲杆組件包括上定位安裝座1391、上定位反向絲杆1392、上定位絲杆手輪1393及兩上定位絲杆連接塊1394。所述上定位安裝座1391固定於所述輸入前擋板131的前端面的另一側，所述上定位絲杆連接塊1394分別固接於所述上定位滑塊1351上，所述上定位絲杆連接塊1394上開有上定位絲杆螺孔(圖未示)。所述上定位反向絲杆1392旋合插接於所述上定位絲杆螺孔內，所述上定位反向絲杆1392旋轉穿過所述上定位安裝座1391與所述上定位絲杆手輪1393固接。
[0037]較佳者，所述側定位安裝座1381及所述上定位安裝座1391上分別安裝有位置顯示器137。所述輸送帶機構110還包括位於所述送紙定位導向機構下前方對應兩上定位導向結構之間的紙板升降結構119。所述紙板升降結構119包括雙軸氣缸1191及撐紙件1192。所述雙軸氣缸1191固定於所述輸送支架111的下前端，所述雙軸氣缸1191的兩個輸出軸垂直伸向兩紙板支撐側板118之間與所述撐紙件1192固接。
[0038]本發明三連片輸送裝置100工作時，輸送伺服電機112帶動主動齒輪組113轉動，主動齒輪組113帶動輸送帶115圍繞主動齒輪組113及從動齒輪轉動，從而帶動輸送滑塊117沿輸送導軌116滑動，一疊三連片置於兩紙板支撐側板118上並由輸送滑塊117帶動前行。該疊三連片紙板從兩輸入側板132之間輸入，最底的一張從輸入前擋板131底部的紙板通過間隙輸出，調節第一輸出側定位導向結構及第二輸出側定位導向結構及兩上定位導向結構135的位置，從而調整輸出的三連片紙板左、右、上三個移動方向，使三連片輸送至指定位置。
[0039]所述上膠機構200安裝於所述支撐板630上對應所述三連片輸送機構支架620與所述封板側進機構支架610之間，用於對被輸送移動中的三連片的底部的兩側塗上膠水。
[0040]所述封板側進裝置300包括封板側進支架310、推紙導向機構320、臺板升降機構及模框成型導出機構330。
[0041]所述封板側進支架310包括水平支架311、垂直支架312及出紙定位組件。
[0042]所述垂直支架312垂直固接於所述水平支架311的一端，所述垂直支架312靠近所述水平支架311處開設有紙板推出孔3121。
[0043]所述出紙定位組件包括定位基板3131及兩上定位塊3132。所述定位基板3131橫向連接於所述垂直支架312的外端面，且所述定位基板3131的下端伸至所述紙板推出孔3121內。所述上定位塊3132分別固接於所述定位基板3131的下端的兩側。
[0044]所述封板側進支架310還包括兩縱向滑軌314、若干縱向滑塊315、橫向連接塊316及及兩垂直滑軌317。所述縱向滑塊315分別固接於所述水平支架311的底部的兩側。所述縱向滑軌114分別與對應的縱向滑塊315滑動相接。所述橫向連接塊316橫向固接於所述水平支架311的底部，所述橫向連接塊316上開有頂孔3161。所述垂直滑軌317固接於所述垂直支架312正對所述水平支架311的一端面對應所述紙板推出孔3121的兩側。
[0045]所述推紙導向機構320包括放紙臺板321、推紙結構322、推紙導軌323、推紙動力機構(圖未示)、兩擋紙側板325、兩橫向滑塊組件、橫向驅動絲杆327及橫向驅動手輪3275。
[0046]所述放紙臺板321的中部開設有縱向的推紙導孔3211。所述推紙導軌323固接於所述放紙臺板321的底部對應所述推紙導孔3211處。所述擋紙側板325分別縱向垂直地置於所述放紙臺板321上對應所述推紙導孔3211的兩側，所述推紙結構322的下端穿過所述推紙導孔3211與所述推紙導軌323滑動相接且由所述推紙動力機構(圖未示)驅動，所述放紙臺板321的兩側分別開有兩橫向的側板導孔3212，所述放紙臺板321的底部對應所述側板導孔3212的外側開有橫向的滑軌安裝座3213，所述滑軌安裝座3213固接於所述水平支架311上。所述滑軌安裝座3213的內側安裝有橫嚮導軌3214。兩所述橫向滑塊組件分別位於所述推紙導孔322的兩側。所述橫向滑塊組件包括兩滑塊3261、兩滑塊連接部3262及滑塊連杆3263。所述滑塊3261滑動連接於對應的橫嚮導軌3214上，所述滑塊連接部3262的一端與所述滑塊3261固接，另一端穿過所述側板導孔3212與所述擋紙側板325相應的一端固接，所述滑塊連杆3263的兩端分別與對應的滑塊3261固接。所述滑塊連杆3263的底部連接有絲杆連接塊3215，所述絲杆連接塊3215上開設有絲杆螺孔，所述橫向驅動絲杆327的兩端分別旋合於對應的所述絲杆螺孔中，所述橫向驅動絲杆手輪3275固接於所述橫向驅動絲杆327的一端。所述放紙臺板321前端的兩側分別固接有垂直滑塊328，所述垂直滑塊328滑動連接於對應的所述垂直滑軌317上。
[0047]所述放紙臺板321的底部對應所述推紙導軌323的前方還設有吹紙塊3285，所述吹紙塊3285的上端開有吹起孔32851，所述吹紙塊3285的下端開有與所述吹起孔32851相通的進氣孔32852。
[0048]具體地，所述推紙結構322包括推紙動力機構、推紙連接基板3221、若干推紙壓板3221及若杆壓板連接柱3223，所述壓板連接柱3223的一端與所述推紙壓板3221的後端面固接，所述壓板連接柱3223的另一端與所述推紙連接基板3221固接，所述推紙連接基板3221的下端穿過所述推紙導孔3211與所述推紙導軌323滑動相接且由所述推紙動力機構驅動。
[0049]所述臺板升降機構包括筒狀的升降安裝座3291、升降絲杆連接塊3292、升降手輪3293、升降絲杆3294及推頂件3295。所述升降安裝座3291安裝於對應的所述升降安裝孔631中，所述升降安裝座3291的底部設有連接塊安裝腔32911，所述升降絲杆連接塊3292固定安裝於所述連接塊安裝腔32911內。所述升降絲杆連接塊3292上開設有升降絲杆螺孔(圖未示)，所述升降絲杆3294的上端穿過所述頂孔3161與所述推頂件3295固接，所述升降絲杆3294的下端旋合穿過所述升降絲杆螺孔與所述升降手輪3293固接，所述升降手輪3293旋轉固定於外部機架上，所述推頂件3295抵頂所述放紙臺板321的底部。
[0050]較佳者，所述推頂件3295包括底塊32951及垂直連接於所述底塊32951兩側的側塊32952。所述底塊32951與所述升降絲杆3294的上端固接，兩所述側塊32952之間形成導軌通槽32953，所述推紙導軌323穿過所述導軌通槽32953。
[0051]所述模框成型導出機構330包括可調模框結構及導出結構。
[0052]所述可調模框結構包括兩模框連接座、兩模框子側板3312、模框側底板3313、第一絲杆調節組件及第一滑塊組件。所述模框連接座包括垂直部33111及水平部33112。所述水平部33112垂直連接於所述垂直部33111的上端的後側。所述模框子側板3312固接於所述垂直部33111的前側端。所述模框側底板3313固接於兩所述垂直部33111的後側端。所述第一絲杆調節組件包括兩第一調節絲杆連接塊33141、第一調節反向絲杆33142及調節手輪33143。所述第一調節絲杆連接塊33141固接於所述水平部33112上，所述第一調節絲杆連接塊33141上開有橫向的第一調節絲杆螺孔(圖未示)，所述第一調節反向絲杆33142的兩端分別旋合穿插於所述第一調節絲杆螺孔內並旋轉連接於所述垂直支架312前下端的兩側。所述調節手輪33143固接於所述第一調節反向絲杆33142的一端對應所述垂直支架312的外側。所述第一調節反向絲杆33142的另一端於所述垂直支架312的內側固套有第一傳動齒輪3316。所述垂直部33111的上端開有第一外導孔33111a。所述水平部33112對應所述外導孔的後內側開有第一內導孔33112a。所述第一滑塊組件包括兩第一橫向滑塊33151及第一橫嚮導軌33152。所述第一橫向滑塊33151分別固接於對應的水平部33112的底部,所述第一橫向滑塊33151滑動連接於所述第一橫嚮導軌33152上,所述第一橫嚮導軌33152的兩端分別固接於所述垂直支架312的前下端的兩側。
[0053]所述導出結構332包括兩外導杆3321、兩內導杆3322、兩導杆連接塊3323、第二絲杆調節組件、第二滑塊組件及導出傳動鏈(圖未示)。所述導杆連接塊3323的前側端開有第二外導孔33231，所述導杆連接塊3323上對應所述第二外導孔33231的後內側開有第二內導孔33232。所述外導杆3321的兩端分別插接於對應的第一外導孔33111a及第二外導孔33231內。所述內導杆3322的兩端分別插接於對應的第一內導孔33112a及第二內導孔33232內。所述第二滑塊組件包括兩第二橫向滑塊33241及第二橫嚮導軌33242，所述第二橫向滑塊33241分別固接於所述導杆連接塊3323底部的後端且滑動連接於所述第二橫嚮導軌33242上，所述第二橫嚮導軌33242的兩端分別固接於所述垂直支架312的前上端的兩側。所述第二絲杆調節組件包括兩第一調節絲杆連接塊33251及第二調節反向絲杆33252。所述第二調節絲杆連接塊33251固接於所述導杆連接塊3323上，所述第二調節絲杆連接塊33251上開有橫向的第二調節絲杆螺孔(圖未示)，所述第二調節反向絲杆33252的兩端分別旋合穿插於所述第二調節絲杆螺孔內並旋轉固接於所述垂直支架312前上端的兩側。所述第二調節反向絲杆33252對應所述第一傳動齒輪3316的一端於所述垂直支架312的內側固套有第二傳動齒輪3327。所述導出傳動鏈纏繞於所述第一傳動齒輪3316及所述第二傳動齒輪3327之外。
[0054]較佳者，所述可調模框結構331還包括兩上側定位塊及兩頂部限位塊3318。所述上側定位塊包括垂直連接部33171及水平限位部33172。所述垂直連接部33171的上端固接於對應的水平部33112後端的底部。所述垂直連接部33171的下端與所述水平限位部33172固接，所述水平限位部33172與所述模框側底板3313垂直。所述水平限位部33172位於對應的所述上定位塊3132的下外側。
[0055]較佳者，兩所述模框子側板3312的前端的內側或者外側設有直角安裝缺口33121。
[0056]兩個封板側進裝置300相對而接，使兩個模框成型導出機構330互相對接，相對的模框子側板3312互相接合從而形成方形的成型模框，兩對內導杆3322及兩對外導杆3321之間形成盒子頂出框軌，推紙導向機構320的推紙結構322在推紙動力機構的作用下推動側紙板穿過紙板推出孔3121至指定位置，通過兩擋紙側板325對側紙板進行定位導向。當兩側紙板的上端分別粘貼至三連片底部的中部時，頂出機構推頂三連片至成型模框內，使側紙板的左右兩端均與三連片貼緊，從而完成禮品盒的折貼工序，然後頂出機構繼續將折貼好的禮品盒頂出成型模框至頂出框軌中，禮品盒於頂出框軌中向上滑動直至滑出出盒缺口 611。
[0057]頂出機構500包括伺服電機510、機械手520及頂出組件530。
[0058]所述機械手520包括機械手基座521、垂直滑軌522及垂直滑塊523。所述機械手基座521安裝於所述封板側進機構支架610上對應所述支撐板630的下方。所述垂直滑軌522垂直固接於所述機械手基座521上，所述垂直滑塊523垂直滑動連接於所述垂直滑軌522上。所述伺服電機510置於所述機械手基座521上對應所述垂直滑軌422的一側。
[0059]所述頂出組件530包括頂出杆531及頂出模具532。所述頂出杆531的下端與所述垂直滑塊523固接，所述頂出杆531的上端穿過所述推頂安裝孔632與所述頂出模具532的下端固接。具體地，所述頂出模具532呈方形，由四塊子方塊5321相接而成。
[0060]當禮品盒三連片貼上兩側板後，正好位於頂出機構500的上方，伺服電機510驅動機械手520的垂直滑塊523沿垂直滑軌522向上滑動，帶動頂出杆531向上推，從而帶動頂出模具532向上頂，頂出模具532頂住禮品盒三連片至成型模框內並越過成型模框，從而使兩側板與三連片貼緊，禮品盒成型完畢。
[0061]所述接盒裝置安裝於所述封板側進機構支架610上對應所述出盒缺口 611之外。所述接盒裝置包括推盒機構410、位於所述推盒機構410前方的翻盒機構420及位於所述翻盒機構420前下方的接盒鬥機構430。
[0062]所述推盒機構410安裝於所述與所述封板側進機構支架610的頂部。所述推盒機構410包括推架411、雙肘連接杆412、連杆413、連杆支座414、推盒氣缸415、兩推架滑塊416、兩平行而置的推架導軌417及推盒氣缸支座418。
[0063]所述推架411包括橫向推桿4111及兩推架連接部4112。所述推架連接部4112的上端分別垂直連接於所述橫向推桿4111的兩端。所述橫向推桿4111於所述出盒缺口 611的上方前後移動。所述推架導軌417分別縱向置於所述推架連接部4112的外側。所述推架滑塊416固接於對應的所述推架連接部4112的外側端並滑動連接於對應的所述推架導軌417上。所述推盒氣缸415置於其中一推架連接部4112的外側對應所述推架導軌417的上方。所述連杆413的一端旋轉連接於所述推盒氣缸415的輸出端，另一端旋轉連接於所述雙肘連接杆412的一端，所述雙肘連接杆412的另一端旋轉連接於所述橫向推桿4111的中部。所述連杆支座414固接於所述連杆413的中部的下端。所述推盒氣缸支座418固接於所述推盒氣缸415上。
[0064]所述翻盒機構420包括翻盒轉軸421、兩單向滾針軸承422、兩擺臂423、兩翻盒連杆424及若干具有盒子容納腔4251的盒框425，若干所述盒框425均勻的環繞固接於所述翻盒轉軸421的圓周外壁上，本實施例中，所述盒框425的數量為三個。所述盒框425的開口朝外。所述單向滾針軸承422分別固套於所述翻盒轉軸421的兩端，所述擺臂423的一端開有軸承安裝孔4231，所述單向滾針軸承422嵌固於所述軸承安裝孔4231內。所述擺臂423的另一端與對應的所述翻盒連杆424的一端旋轉相接，所述翻盒連杆424的另一端與對應的推架連接部4112的下端旋轉連接。
[0065]較佳者，所述翻盒機構420還包括兩滾筒連接件426。所述滾筒連接件426的內端開設有轉軸安裝孔4261。所述滾筒連接件426的外端凸設有軸承安裝圓臺4262。所述翻盒轉軸421對應的一端固插於所述轉軸安裝孔4261內，所述單向滾針軸承422固套於所述軸承安裝圓臺4262上。
[0066]較佳者，所述翻盒機構420還包括軸承安裝座427及兩滾動軸承4275。所述軸承安裝座427置於對應的所述擺臂423的內側。所述軸承安裝座427上開有軸承安裝孔4271，所述滾動軸承4275安裝於對應的軸承安裝孔4271內，所述翻盒轉軸421對應的一端固插穿過所述滾動軸承4275的內圈。
[0067]具體地，所述翻盒機構420還包括若干框條連接件428及若干組框條429，所述框條連接件428固套於所述翻盒轉軸421上，每組框條429固接於若干框條連接件428對應的位置形成所述盒框425。
[0068]所述接盒鬥機構430包括接盒部431、導盒部432及出盒部433。所述出盒部433連接於所述導盒部432的下端。所述接盒部431的下端旋轉連接於所述導盒部432的上端。所述接盒部431的上端往所述導盒部432的內側傾斜。所述接盒部431的上端開設有盒框通過區域4311，本實施中，所述盒框通過區域4311上設有若干容所述框條429通過的框條通槽43111，所述框條通槽43111的上端貫穿所述接盒部431。所述接盒部431的兩側端設有與所述封板側進機構支架610的背部相接的所述接盒安裝部4312。
[0069]較佳者，所述導盒部432的兩側端分別朝外彎折凸設有導盒側擋板4321，所述出盒部433的兩側端分別朝上彎折凸設有出盒側擋板4331，所述接盒部431的上端向外朝上凸設有接盒限位擋板4313。
[0070]本發明接盒裝置400工作時，折貼好的盒子從橫行推桿4111的前方的出盒缺口611頂出，推盒氣缸415啟動，其輸出端帶動推動連杆413進而推動橫向推桿4111往前移動從而將盒子往前推至盒框425的盒子容納腔4251中，與此同時，單向滾針軸承422向後空轉。接著推盒氣缸415的輸出端回縮，橫向推桿4111回歸原位，準備下一盒子的推動，與此同時，單向滾針軸承422向前轉並帶動翻盒轉軸421向前轉，裝有禮品盒的盒框425跟著向前翻轉，而相鄰的盒框425翻轉至接盒位置，準備接住下一個禮品盒，裝有禮品盒的盒框425經過若干次(本實施例為兩次)翻轉後轉至轉軸421另一側的接盒鬥機構430的盒框通過區域4311，此時使禮品盒開口朝上，接著禮品盒依次滾落經過接盒部431的下部、導盒部432及出盒部433，從而完成盒子的卸落工序。
[0071]本發明具有接盒裝置的拼灰板機實現了方形禮品盒成型的全自動化，大大提高了生產效率。
[0072]以上結合最佳實施例對本發明進行描述，但本發明並不局限於以上揭示的實施例，而應當涵蓋各種根據本實施例的本質進行的修改、等效組合。
【權利要求】
1.一種具有接盒裝置的拼灰板機，其特徵在於，包括: 禮品盒自動成型機架，所述禮品盒自動成型機架包括封板側進機構支架、三連片輸送機構支架及支撐板，所述三連片輸送機構支架連接於所述封板側進機構支架的前下端的中部，所述三連片輸送機構支架包括第一臺階支架及第二臺階支架，所述支撐板水平固接於所述封板側進機構支架及所述三連片輸送機構支架上，所述支撐板位於所述第一臺階支架的下方，所述支撐板對應所述封板側進機構支架處開有兩升降安裝孔及位於兩升降安裝孔之間的推頂安裝孔，所述封板側進機構支架的上端的中部開設有出盒缺口，所述支撐板呈T型狀； 三連片輸送裝置，所述三連片輸送裝置安裝於所述支撐板上對應所述三連片輸送機構支架處，用於輸送待加工三連片； 上膠機構，所述上膠機構安裝於所述支撐板上對應所述三連片輸送機構支架與所述封板側進機構支架之間，用於對被輸送移動中的三連片的底部的兩側塗上膠水； 兩相對置於所述封板側進機構支架上的封板側進裝置，所述封板側進裝置包括封板側進支架、所述推紙導向機構及模框成型導出機構，所述封板側進支架包括水平支架、垂直支架、出紙定位組件及兩垂直滑軌，所述垂直支架垂直固接於所述水平支架的一端，所述垂直支架靠近所述水平支架處開設有紙板推出孔，所述出紙定位組件包括定位基板及兩上定位塊，所述定位基板橫向連接於所述垂直支架的外端面，且所述定位基板的下端伸至所述紙板推出孔內，所述上定位塊分別固接於所述定位基板的下端的兩側，所述垂直滑軌固接於所述垂直支架正對所述水平支架的一端面對應所述紙板推出孔的兩側；所述推紙導向機構包括放紙臺板、推紙結構、推紙導軌、推紙動力機構、兩擋紙側板及兩橫向滑塊組件，所述放紙臺板的中部開設有縱向的推紙導孔，所述推紙導軌固接於所述放紙臺板的底部對應所述推紙導孔處，所述擋紙側板分別縱向垂直地置於所述放紙臺板上對應所述推紙導孔的兩側，所述推紙結構的下端穿過所述推紙導孔與所述推紙導軌滑動相接且由所述推紙動力機構驅動，所述放紙臺板的兩側分別開有兩橫向的側板導孔，所述放紙臺板的底部對應所述側板導孔的外側開有橫向的滑軌安裝座，所述滑軌安裝座固接於所述水平支架上，所述滑軌安裝座的內側安裝有橫嚮導軌，兩所述橫向滑塊組件分別位於所述推紙導孔的兩側，所述橫向滑塊組件包括兩滑塊、兩滑塊連接部及滑塊連杆，所述滑塊滑動連接於對應的橫嚮導軌上，所述滑塊連接部的一端與所述滑塊固接，另一端穿過所述側板導孔與所述擋紙側板相應的一端固接，所述滑塊連杆的兩端分別與對應的滑塊固接，所述滑塊連杆的底部連接有絲杆連接塊，所述絲杆連接塊上開設有絲杆螺孔，所述絲杆的兩端分別旋合於對應的所述絲杆螺孔中，所述絲杆手輪固接於所述絲杆的一端，所述放紙臺板前端的兩側分別固接有垂直滑塊，所述垂直滑塊滑動連接於對應的所述垂直滑軌上；所述模框成型導出機構包括可調模框結構及導出結構，所述可調模框結構包括兩模框連接座、兩模框子側板、模框側底板、第一絲杆調節組件及第一滑塊組件，所述模框連接座包括垂直部及水平部，所述水平部垂直連接於所述垂直部的上端的後側，所述模框子側板固接於所述垂直部的前側端，所述模框側底板固接於兩所述垂直部的後側端，所述第一絲杆調節組件包括兩第一調節絲杆連接塊、第一調節反向絲杆及調節手輪，所述第一調節絲杆連接塊固接於所述水平部上，所述第一調節絲杆連接塊上開有橫向的第一調節絲杆螺孔，所述第一調節反向絲杆的兩端分別旋合穿插於所述第一調節絲杆螺孔內並旋轉連接於所述垂直支架前下端的兩側，所述調節手輪固接於所述第一調節反向絲杆的一端對應所述垂直支架的外側，所述第一調節反向絲杆的另一端於所述垂直支架的內側固套有第一傳動齒輪，所述垂直部的上端開有第一外導孔，所述水平部對應所述外導孔的後內側開有第一內導孔，所述第一滑塊組件包括兩第一橫向滑塊及第一橫嚮導軌，所述第一橫向滑塊分別固接於對應的水平部的底部，所述第一橫向滑塊滑動連接於所述第一橫嚮導軌上，所述第一橫嚮導軌的兩端分別固接於所述垂直支架的前下端的兩側；所述導出結構包括兩外導杆、兩內導杆、兩導杆連接塊、第二絲杆調節組件、第二滑塊組件及導出傳動鏈，所述導杆連接塊的前側端開有第二外導孔，所述導杆連接塊上對應所述第二外導孔的後內側開有第二內導孔，所述外導杆的兩端分別插接於對應的第一外導孔及第二外導孔內，所述內導杆的兩端分別插接於對應的第一內導孔及第二內導孔內，所述第二滑塊組件包括兩第二橫向滑塊及第二橫嚮導軌，所述第二橫向滑塊分別固接於所述導杆連接塊底部的後端且滑動連接於所述第二橫嚮導軌上，所述第二橫嚮導軌的兩端分別固接於所述垂直支架前上端的兩側，所述第二絲杆調節組件包括兩第一調節絲杆連接塊及第二調節反向絲杆，所述第二調節絲杆連接塊固接於所述導杆連接塊上，所述第二調節絲杆連接塊上開有橫向的第二調節絲杆螺孔，所述第二調節反向絲杆的兩端分別旋合穿插於所述第二調節絲杆螺孔內並旋轉固接於所述垂直支架前上端的兩側，所述第一調節反向絲杆對應所述第一傳動齒輪的一端固套有第二傳動齒輪，另一端固套有第一傳動齒輪，所述導出傳動鏈纏繞於所述第一傳動齒輪及所述第二傳動齒輪之外；相對的模框子側板互相接合從而形成方形的成型模框，兩對內導杆及兩對外導杆之間形成盒子頂出框軌， 頂出機構，所述頂出機構安裝於所述推頂安裝孔中，用於將三連片頂進成型模框中繼而沿盒子頂出框軌頂離出盒缺口； 所述接盒裝置，所述接盒裝置安裝於所述封板側進機構支架上對應所述出盒缺口之夕卜，所述接盒裝置包括推盒機構、位於所述推盒機構前方的翻盒機構及位於所述翻盒機構前下方的接盒鬥機構，所述推盒機構安裝於所述與所述封板側進機構支架的頂部，所述推盒機構包括推架、雙肘連接杆、連杆、連杆支座、推盒氣缸、兩推架滑塊及兩平行而置的推架導軌，所述推架包括橫向推桿及兩推架連接部，所述推架連接部的上端分別垂直連接於所述橫向推桿的兩端，所述橫向推桿於所述出盒缺口的上方前後移動，所述推架導軌分別縱向置於所述推架連接部的外側，所述推架滑塊固接於對應的所述推架連接部的外側端並滑動連接於對應的所述推架導軌上，所述推盒氣缸置於其中一推架連接部的外側對應所述推架導軌的上方，所述連杆的一端旋轉連接於所述推盒氣缸的輸出端，另一端旋轉連接於所述雙肘連接杆的一端，所述雙肘連接杆的另一端旋轉連接於所述橫向推桿的中部，所述連杆支座固接於所述連杆的中部的下端；所述翻盒機構包括翻盒轉軸、兩單向滾針軸承、兩擺臂、兩翻盒連杆及若干具有盒子容納腔的盒框，若干所述盒框均勻的環繞固接於所述翻盒轉軸的圓周外壁上，所述盒框的開口朝外，所述單向滾針軸承分別固套於所述翻盒轉軸的兩端，所述擺臂的一端開有軸承安裝孔，所述單向滾針軸承嵌固於所述軸承安裝孔內，所述擺臂的另一端與對應的所述翻盒連杆的一端旋轉相接，所述翻盒連杆的另一端與對應的推架連接部的下端旋轉連接；所述接盒鬥機構包括接盒部、導盒部及出盒部，所述出盒部連接於所述導盒部的下端，所述接盒部的下端旋轉連接於所述導盒部的上端，所述接盒部的上端往所述導盒部的內側傾斜，所述接盒部的上端開設有容所述盒框通過的盒框通過區域，所述接盒部的兩側端設有與所述封板側進機構支架的背部相接的接盒安裝部。
2.如權利要求1所述的具有接盒裝置的拼灰板機，其特徵在於:所述翻盒機構包括若干框條連接件及若干組框條，所述框條連接件固套於所述翻盒轉軸上，每組框條固接於若干框條連接件對應的位置形成所述盒框，所述盒框通過區域上設有若干容所述框條通過的框條通槽，所述框條通槽的上端貫穿所述接盒部。
3.如權利要求1所述的具有接盒裝置的拼灰板機，其特徵在於:所述導盒部的兩側端分別朝外彎折凸設有導盒側擋板，所述出盒部的兩側端分別朝上彎折凸設有出盒側擋板，所述接盒部的上端向外朝上凸設有接盒限位擋板。
4.如權利要求1所述的具有接盒裝置的拼灰板機，其特徵在於:所述翻盒機構還包括兩滾筒連接件、軸承安裝座及兩滾動軸承，所述滾筒連接件的內端開設有轉軸安裝孔，所述滾筒連接件的外端凸設有軸承安裝圓臺，所述翻盒轉軸對應的一端固插於所述轉軸安裝孔內，所述單向滾針軸承固套於所述軸承安裝圓臺上，所述軸承安裝座置於對應的所述擺臂的內側，所述軸承安裝座上開有軸承安裝孔，所述滾動軸承安裝於對應的軸承安裝孔內，所述翻盒轉軸對應的一端固插穿過所述滾動軸承的內圈。
【文檔編號】B31B17/00GK104325720SQ201410554138
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月19日 優先權日:2014年10月19日
【發明者】金健 申請人:東莞市鴻銘機械有限公司