角度調整設備的製作方法

2023-05-26 12:37:06 2

專利名稱：：角度調整設備的製作方法
技術領域：
：本發明涉及一種被稱為角度段(gonio-stage)或旋轉段的角度調整設備。此外，設備在每段中包括一擺動體。該擺動體包括一擺動臺，該擺動臺具有一頂壁和兩側壁，其截面呈U形；以及一過渡塊(transitblock)，該過渡塊固定到用於該擺動臺的兩側面的內表面。每個過渡塊具有一無限運行通道，在該無限運行通道中設有諸球體。該無限運行通道的一部分面對引導件的軌道，位於其間的諸球體在沿過渡塊的軌道移動的同時發生滾動。設備還具有移動裝置。該移動裝置沿弧形軌道移動擺動體，以調整擺動體圍繞擺動軸線的角度位置(該軸線通過用於軌道的曲率半徑中心)。該移動裝置包括一設置在擺動臺中的電動機和一與上述公報的第一實施例中的小齒輪配合的弧形齒條，如圖1所示。該齒條固定在基座的諸側壁的內表面的上邊緣附近。擺動體藉助小齒輪和齒條的配合隨電動機的旋轉一起沿軌道移動。在圖10所示的公報的第四實施例中，下段中的移動裝置與第一實施例不同。下段中的移動裝置包括一設置在基座中的電動機、一與該電動機連接的滾珠螺杆機構、一由滾珠螺杆機構線性水平移動的第一移動體以及一可滑動地垂直設置在該第一移動體上的第二移動體。擺動臺可轉動地連接到第二移動體。在該實施例中，第一移動體藉助滾珠螺杆機構隨電動機的旋轉一起水平移動，其中藉助第二移動體將該水平移動轉化為擺動臺沿軌道的移動。與以上公報相同，JP-A-2001-99150(圖2、圖4)的設備包括一基座；一對固定到該基座的弧形引導件；一擺動體，該擺動體沿引導件的軌道移動；以及移動裝置，該移動裝置用以移動擺動體來調整擺動體圍繞擺動軸線的角度位置(該軸線通過用於弧形軌道的曲率半徑中心)。一凸部形成在基座中心，並且用作一第一設置平面，該凸部的兩側面都是垂直的。同樣，凸部附近的一頂面為弧形面，用作一第二設置平面。順便提一句，引導件的一個側面是一平坦的第一基準面，而用作軌道的弧形槽形成在另一側面上。此外，引導件的下表面是一用作弧形面的第二基準面。在這樣一種條件下通過螺釘將引導件朝第二設置平面固定到基座，此處引導件的平坦的第一基準面與用於基座的第一設置平面相接觸，而弧形面的第二基準面與第二設置平面相接觸。JP-A-2001-99150的設備的移動裝置包括一設置在基座中的電動機；一由該電動機旋轉的蝸杆；以及一齒輪部分，該齒輪部分形成在擺動體上，並且與蝸杆配合。擺動體藉助蝸杆和齒輪部分的配合隨電動機的轉動一起旋轉。近年來，存在一種以高精確度進行精細角度調整的需求。然而，採用包括以上公報的設備的傳統型角度調整設備無法滿足這種需求。下面將詳細敘述理由。在JP-A-2000-230548的設備中，由於引導件在這樣一種條件下由螺釘固定，即弧形平坦基準面與基座的平坦設置平面相接觸，弧形引導件在緊固螺釘時發生變形，以使用於引導件的軌道的圓度降低。同樣，在JP-A-2001-99150的設備中，由於引導件的第二基準面對準基座中的第二設置平面的圓形表面，如果第二設置平面的圓弧度的圓度較低，或第二設置平面和第二基準面具有略微不同的圓弧曲率半徑的話，引導件將會變形，用於引導件的軌道的圓度將會降低，以使角度位置調整的精度降低。在JP-A-2000-230548的第一實施例中，齒條和小齒輪設置在每個擺動體和基座中。在第四實施例中，定製的滾珠螺杆機構構成在基座內。同樣，在JP-A-2001-99150的設備中，蝸杆和齒輪部分設置在基座和擺動體中。在這些結構中，角度位置調整由於暴露於外部的配合的鬆動而具有較低的精度。採用以上結構，引導件固定到基座，以使引導件的基部的第一和第二基準平面對準基座的第一和第二設置平面，其中弧形軌道不會變形，並且避免了軌道圓度的下降。因此，可以高精度地進行擺動體的角度調整。較佳的是，引導件固定到基座以使第一基準面通過貫穿第一設置平面和第一基準面的一第一螺釘施壓於第一設置平面，並且固定到基座以使第二基準面通過貫穿第二設置平面和第二基準面的一第二螺釘施壓於第二設置平面。因而，使引導件的定位更加可靠。較佳的是，基座具有一對沿平行於擺動軸線的方向分離的設置部分，每個設置部分形成有第一和第二設置平面，該引導件包括一對固定到該對設置部分以使其彼此面對的引導件，每對引導件的軌道形成部分從基部向外突伸，擺動體被設置成跨過該對引導件，每個軌道形成部分形成有一對具有不同曲率的軌道，該對軌道沿著與該對引導件彼此面對的方向相垂直的方向分離，並且至少一部分移動構件被接納在由基座、擺動體和該對引導件形成的空間中。因而，移動構件不佔據大量空間，設備的尺寸可以減小。擺動體可由總共四條軌道穩定引導。較佳的是，軌道具有一用於滾動元件的滾動接觸面，擺動體形成有一無限運行通道，該通道包括一用於滾動元件的滾動接觸面，該滾動接觸面面對軌道的滾動接觸面，隨擺動體的移動一起運行的多個滾動元件設置在無限運行通道中，並且滾動元件以預加載荷的狀態設置在軌道用滾動元件的滾動接觸面與諸滾動接觸面之間。因而，擺動體具有抵靠引導件的加強的剛度。本文所用的剛度是在力或力矩載荷施加在一個構件上或兩個構件之間時表示位移或變形的彈性的係數，並且作為靜態剛性和動態剛性給出。為了解決上述問題，本發明的另一方面提供了一種角度調整設備，它包括一基座；一引導件，該引導件固定到基座，並且包括一弧形軌道；一擺動體，該擺動體沿引導件的軌道移動；以及一移動構件，該移動構件用於移動擺動體，以圍繞通過該軌道的曲率半徑中心的一擺動軸線調整擺動體的角度位置，其中，移動構件包括一驅動部分，該驅動部分具有一輸出軸，該輸出軸沿垂直於擺動軸線的方向延伸並具有一可調整的突伸量，並且設置在基座和擺動體之一中；一聯接軸，該聯接軸設置在基座和擺動體的另一個中；以及一聯接結構，該聯接結構位於輸出軸的一頂端部與聯接軸之間，以將輸出軸的軸向移動轉變為擺動體沿軌道的移動，並且聯接結構包括一主聯接構件，該主聯接構件圍繞平行於擺動軸線的一旋轉軸線可轉動地連接到輸出軸的頂端部，並且沿聯接軸的軸向可線性移動地連接到聯接軸。採用以上結構，聯接結構不具有諸如螺釘的配合部，藉此可以避免由於鬆動造成角度調整精度的降低。同樣，不需要用拉簧來解決鬆動，並且具有高耐用性。較佳的是，主要聯接構件藉助一滾珠花鍵以可線性移動的方式連接到聯接軸。因而，主聯接構件沿聯接軸穩定地移動。當輸出軸旋轉前進或後退時，聯接結構包括一位於輸出軸的頂端部與主聯接構件之間的輔助聯接構件，該輔助聯接構件連接到輸出軸的頂端部，以便可以圍繞輸出軸的軸向中心相對轉動，並且主聯接構件和輔助聯接構件圍繞平行於擺動軸線的旋轉軸線可轉動地連接。較佳的是，引導件包括一對沿平行於擺動軸線的方向分別設置在基座上的引導件，擺動體被設置成跨過該對引導件，並且輸出軸的頂端部、聯接軸和聯接結構被設置在由基座、擺動體和該對引導件形成的空間中。因而，當輸出軸前進或後退時，擺動體的左、右部將同步移動，防止左、右軌道中發生夾緊。較佳的是，角度調整設備還包括一角度位置檢測器，其中，角度位置檢測器具有一設置在基座和擺動體之一中的刻度記錄構件，以及一用於檢測刻度記錄構件的刻度的檢測器，該檢測器設置在基座和擺動體的另一個中。因而，檢測到的輸出與擺動體的角度位置之間的關係是線性的，直接檢測角度位置，導致高精度地進行角度位置檢測。為了解決以上問題，本發明的又一實施例提供了一種角度調整設備，它包括一基座；一引導件，該引導件固定到基座，並且包括一弧形軌道；一擺動體，該擺動體沿引導件的軌道移動；以及一移動構件，該移動構件用於移動擺動體，以圍繞通過該軌道的曲率半徑中心的一擺動軸線調整擺動體的角度位置，其中，移動構件包括一驅動部分，該驅動部分具有一輸出軸，該輸出軸沿垂直於擺動軸線的方向延伸並具有一可調整的突伸量，並且設置在基座中；以及一聯接結構，該聯接結構位於輸出部分的輸出軸的一頂端部與擺動體之間，以將輸出軸的軸向移動轉變為擺動體沿軌道的移動，並且聯接結構包括一片簧，當擺動體沿軌道移動時，該片簧的彎曲度發生變化，以改變片簧對擺動體的固定位置與輸出軸的軸向中心之間的距離。採用以上結構，聯接結構包括片簧，並且藉助片簧將輸出軸的軸向移動轉化成擺動體沿軌道的移動。因此，聯接結構不具有諸如螺釘的配合部分，藉此可以避免由於鬆動引起角度調整精度的降低。同樣，使用片簧可以簡化結構並降低成本。當輸出軸旋轉前進或後退時，聯接結構還包括一聯接構件，該聯接構件連接到輸出軸的頂端部，以便可以圍繞其軸向中心相對轉動，而片簧的一端部被固定到聯接構件。較佳的是，引導件包括一對沿平行於擺動軸線的方向分別設置在基座上的引導件，擺動體被設置成跨過該對引導件，並且輸出軸的頂端部和聯接結構被設置在由基座、擺動體和該對引導件形成的空間中。因而，當輸出軸前進或後退時，擺動體的左、右部同步移動，防止左、右軌道中發生夾緊。擺動體30沿圓弧軌跡(後面將敘述)移動，其中擺動軸線Ox被顯示成圖1和4中的圓弧軌跡的中心軸線。擺動軸線Ox與圖1的紙面垂直，但在圖4中從左方延伸到右方。下面將詳細敘述各構件。結合擺動軸線Ox敘述諸構件的設置。基座10具有一水平板狀基部11和一從基部10的頂面突伸的突起12。該突起12沿著與擺動軸線Ox垂直的方向水平延伸，沿突起12的縱向延伸的凹部13形成在其頂面上。通孔14形成在基部11的四個轉角處，以藉助通過通孔14的螺釘(圖中未示出)將設備固定到基臺(groundtable)(圖中未示出)。術語「基座」包括該基臺。如圖3至7所示，基座10的突起12的兩側面被設置成一對設置平面15，所述設置平面是平坦且垂直的，並且進行後面將敘述的動作。同樣，基座10的基部11中的突起12附近的頂面被設置成一對平坦且水平的第二設置平面16。第一設置平面15和第二設置平面16彼此垂直地交叉。第一設置平面15的法線平行於擺動軸線Ox並水平延伸，而第二設置平面16的法線垂直於擺動軸線Ox並垂直延伸。一對具有設置平面15和16的設置部分(在突起12兩側附近)沿平行於擺動軸線Ox的方向分離。如圖4至7所示，一對引導件20分別固定到一對設置部分，該對引導件沿平行於擺動軸線Ox的方向分離且彼此相對。每個引導件20具有一基部21和一軌道形成部分22。基部21具有一個設置成一第一基準面25的、平坦且垂直的側面，以及一個設置成一第二基準面26的、平坦且水平的底面。使第一基準面25與基座10的第一設置平面15相接觸，並且使第二基準面26與基座10的第二設置平面16相接觸，以便定位引導件20。在該狀態下，引導件20固定到基座10。更具體地說，引導件20具有一水平通孔25a，其一端向第一基準面25敞開。基座10具有一攻絲孔15a，其一端向設置平面15敞開。通過將一螺釘61(第一螺釘)從外側插過該通孔25a，並將其擰入攻絲孔15a，以該種方式固定引導件20可使第一基準面25施壓於第一設置平面15。同樣，基座10具有一垂直通孔16a，其一端向第二設置平面16敞開，引導件20具有一攻絲孔26a，其一端向第二基準面26敞開。通過將一螺釘62(第二螺釘)從底側插過該通孔16a，並將其擰入攻絲孔26a，以該種方式固定引導件20可使第二基準面26施壓於第二設置平面16。每個引導件20由兩個(多於一個)螺釘61和兩個螺釘62固定。引導件20的軌道形成部分22具有一圓弧形狀，從基部21的上端部朝外部突伸(在基座10的突起12的相對側和引導件20的面對面側的相對側)。由槽狀圓弧構成的軌道23a和23b形成在該軌道形成部分22的頂面和底面上。軌道23a和23b的槽面構成了滾動元件的滾動接觸面。該對軌道23a和23b具有不同的曲率半徑，但具有相同的曲率半徑中心。該對軌道23a和23b沿著與該對引導件20彼此面對的方向的垂直方向分離。如圖1、2和4至6所示，擺動體30具有一擺動臺31和一過渡塊(轉接體)35。擺動臺31具有一平面呈正方形的頂壁32和一對從頂壁32的兩側邊緣向下垂直延伸的側壁33。該頂壁32的頂面中心的法線由圖1中的Lx表示。該法線Lx與擺動軸線Ox相交。兩個過渡塊35由螺栓固定到每個側壁33的內側面。每個過渡塊35具有上、下部無限運行通道36(包括一用於滾動元件的滾動接觸面，面對引導件20的軌道23a和23b)。多個球體37(滾動元件)設置在無限運行通道36中，這些球體通過無限運行通道36隨過渡塊35的移動一起運行，並且在引導件20和過渡塊35之間的滾動接觸面上滾動。球體37的直徑略大於滾動接觸面之間的間隙。通過使球體進入滾動接觸面以使滾動接觸面和球體37彈性變形，並藉此為球體37預加載荷。下面將敘述移動構件40。移動構件40包括一藉助一支架41固定到基座10的驅動單元42(驅動部分)，如圖1和3所示。驅動單元42的一輸出軸42a沿著垂直於擺動軸線Ox的方向水平延伸，其頂端部進入由基座10、擺動臺31和一對引導件20形成的空間。在該實施例中，輸出軸42a的底端部是一滾珠螺杆，其在驅動單元42的殼體42x內與一螺母(圖中未示出)配合。驅動一容納在驅動單元42的殼體42x內的脈衝電動機(圖中未示出)以使螺母旋轉，從而使輸出軸42a前進或後退，藉此調整其突伸量。此外，移動構件40包括一設置在擺動體30中的聯接軸43。該聯接軸43固定在擺動臺31的中心，與擺動臺31的頂壁32垂直，並向下延伸。該聯接軸43接納在由基座10、擺動臺31和一對引導件20形成的空間內，其頂端部進入基座10的凹部13。如圖1和3所示，一聯接結構45位於驅動單元42的輸出軸42a與聯接軸43之間。該聯接結構45具有兩個聯接構件45和46。聯接構件45的底端部固定到輸出軸42a的頂端部。聯接構件45在其頂端部具有一對板狀部分，其中藉助一軸承47可轉動地支承一旋轉軸48。聯接構件(主聯接構件)46具有一通孔45x，旋轉軸48插入並固定於其中。因此，聯接構件46圍繞旋轉軸48(轉動軸線與擺動軸線Ox平行)可轉動地連接到輸出軸42的頂端部。此外，聯接構件46藉助封閉聯接軸43的圓筒形滾珠花鍵49沿聯接軸的軸向可移動地連接到聯接軸43。在驅動單元42的脈衝電動機被驅動時，輸出軸42a軸向移動以改變其突伸量。由於聯接構件46藉助聯接構件45聯接到輸出軸42a，能夠相對轉動但不能相對軸向移動，因此其隨輸出軸42a的軸向移動一起沿相同方向移動，以加壓聯接軸43。由此使聯接軸43傾斜。過渡塊35根據該聯接軸43的傾斜度沿引導件20的軌道23a和23b移動，以使擺動臺31傾斜來改變圍繞擺動軸線Ox的角度位置。聯接構件46可相對於輸出軸42a旋轉，並且可相對於聯接軸43軸向移動，藉此允許隨輸出軸42a的軸向移動一起使聯接軸43傾斜。在軌道23中用滾動和運行球37引導過渡塊35，並且在拖出圓弧軌跡的同時進行移動，而擺動臺31在拖出圓弧軌跡的同時發生傾斜。將該圓弧軌跡的中心限定為擺動軸線Ox。如圖2和4所示，用於檢測擺動臺31的角度位置的角度位置檢測器50具有藉助一支架51設置在基座10上的一光發射單元52和一光接收單元53(刻度檢測構件)，以及藉助一支架55設置在擺動臺31的側壁33上的一玻璃板56(刻度記錄構件)。光發射單元52和光接收單元53沿平行於擺動軸線Ox的方向分離。如圖8所示，光發射單元52被分成四個光發射部分52a，即上、下、左和右部分，而光接收單元53也被相應地分成四個光接收部分(圖中未示出)，即上、下、左和右部分。玻璃板56具有設置在光發射單元52和光接收單元53之間的圓弧形刻度部分56a。該刻度部分56a具有一刻度網格。隨著擺動臺31的角度位置的變化，對於每隔一個微小角單位(刻度)從光接收單元53輸出一檢測信號。其原理是眾所周知的，因此省略其詳細說明。將該角度位置檢測信號反饋到微型計算機(圖中未示出)，該微型計算機在該檢測信號的基礎上控制驅動單元42的脈衝電動機，以進行擺動臺31的角度調整。在上述結構的設備中，引導件20的基部21中的第一基準平面25對準基座10的第一設置平面15，引導件20通過第一螺釘61在壓力下固定到第一設置平面15，而第二基準平面26對準第二設置平面16，引導件20通過第二螺釘52在壓力下固定到第二設置平面16。因此，圓弧形的軌道23a和23b不會變形，藉此可以避免軌道23的圓度降低，並且高精度地進行擺動體30的角度調整。對於移動構件40而言，可以採用可購得的驅動單元42，其中電動機和滾珠螺杆機構位於殼體42x內。因此，不需要在基座10和擺動體30中形成螺紋部分，藉此可以避免由於鬆動而降低角度調整精度。由於移動構件40的輸出軸42a的頂端部、聯接軸43和聯接結構45被接納在由基座10、一對引導件20和擺動體30形成的空間中，因此不需要提供用於移動構件40的大型設置空間，藉此減少設備的尺寸。當位於中部的輸出軸42a前進或後退時，當擺動體30的左、右部引導在左、右軌道23a和23b中時，它們將同步移動，藉此防止左、右軌道23a和23b被夾緊。此外，擺動體30總體上由四條軌道穩定地引導。由於球體37預先加有載荷，因此增加了擺動體30對引導件20的剛度。同樣，使用設置在基座10上的光接收單元53進行擺動體30的角度位置檢測，該基座具有設置在擺動體30上的玻璃板56的刻度，因而檢測到的輸出與擺動體30的角度位置之間的關係可以是線性的，並且可以直接檢測到角度位置(即，無需從用於驅動單元42的脈衝電動機的輸出脈衝數間接計算角度位置)，以便高精度地檢測角度位置。並且可以進行零位調整。請參見圖10至12，下面將敘述本發明的其它實施例。這些實施例具有與第一實施例相同的基本構造，下面將僅敘述不同部分。相應的部分由相同的標號表述，並且不再敘述。圖10示出了本發明的第二實施例。在該實施例中，形成在基座10的突起12中的凹部13通向驅動單元42側。一與第一實施例不同的聯接結構80位於驅動單元42的輸出軸42a的頂端部與擺動臺31之間。下面將敘述聯接結構80。一聯接構件81固定在輸出軸42a的頂端部，一支架82固定到該聯接構件81。該支架82的頂面是一水平的連接面，並且平行於輸出軸42a的軸向中心。在該連接面82a上，固定有沿輸出軸42a的縱向延伸的寬型片簧的一端。另一方面，一凸部84形成在擺動臺31的頂壁42的底面上。該凸部84的底面是一傾斜的連接面84a，片簧83的另一端固定到該連接面。片簧83的一板狀面面對擺動臺31，而片簧83的另一板狀面面對基座10。片簧83在這樣一個狀態下(水平狀態)彎曲，擺動臺31平行於基座10；如圖10A所示。在通過驅動驅動單元42的脈衝電動機以使輸出軸42a軸向移動時，擺動單元藉助片簧83沿圓弧軌道30移動。由於片簧83由SUS鋼板製成，並且較寬，因此其具有足夠的剛度，藉此能夠進行移動的轉化。當輸出軸42a前進以增加突伸量時，如圖10B所示，移動擺動臺31以使其向右傾斜，以使擺動臺31上的片簧83的固定部分向上移動，藉此增加延伸自輸出軸42a的軸向中心的距離。由於片簧83的彎曲程度增加，因此可使片簧83的固定部分向上移動。當輸出軸42a後退以減少突伸量時，如圖10C所示，移動擺動臺31以使其向左傾斜，以使擺動臺31上的片簧83的固定部分向下移動，藉此減少延伸自輸出軸42a的軸向中心的距離。由於片簧83的彎曲程度減少，因此可使片簧83的固定部分向下移動。在該第二實施例中，片簧83在擺動臺31的角度調整範圍內保持彎曲狀態。也就是說，片簧83即使在輸出軸42的突伸量最小時也將略微彎曲。在第二實施例中，不需要在基座10和擺動體30中形成螺紋部分，藉此可以避免由於鬆動而降低角度調整精度。使用片簧83可以省略第一實施例中的軸承47和滾珠花鍵49，以製造簡單、廉價的結構。在圖11所示的本發明的第三實施例中，採用手工操作的微型螺釘70作為驅動部分。微型螺釘70的輸出軸70a具有一與輸出軸70a同軸線固定的聯接構件45a。在該聯接構件45a的具有較小直徑的頂端部，藉助一軸承90可轉動地連接一具有圓筒形底端部的聯接構件45b(輔助聯接構件)。聯接構件45b的轉動中心與輸出軸70a的軸向中心一致。聯接構件45a和45b不能沿輸出軸70a的軸向相對移動。與第一實施例相同，在聯接構件45b的頂端部藉助軸承47和旋轉軸48連接聯接構件46。由於聯接構件45b藉助聯接構件45a連接到輸出軸70a，能夠相對轉動但不能相對軸向移動，因此它隨輸出軸70a的軸向移動和轉動而軸向移動，以藉助聯接構件46和聯接軸43使擺動臺31傾斜。在圖12所示的第四實施例中，採用第二實施例中使用的片簧83和手工操作的微型螺釘70。微型螺釘70的輸出軸70a的頂端部藉助聯接構件45a、45b和軸承90連接到支架82。其它結構和動作與第三實施例相同。與第二實施例相同，最好將片簧83與軸70a的固定部分幾乎定位在軸70a的軸向中心的延伸部上，或其上方(更靠近擺動臺31)。以這種方式，足以使片簧83具有由驅動部分接納的數量較小的彈性變形和數量較小的彈性恢復力。本發明並不限於上述實施例，也可以採用多種修改和變型。例如，輸出軸可以是一旋轉前進或後退的電動機的驅動部分，或者可以是手工操作的、無需旋轉前進或後退的微型螺釘。與上述實施例相反，可將驅動部分設置在擺動臺上，並且可將聯接軸設置在基座上。角度位置檢測器並不限於光學檢測器，也可以是一磁性檢測器。可將本發明應用於雙軸角度調整設備。在該情況下，上段和下段以與上述實施例相同方式構成，藉此將上段中的基座10固定在下段中的擺動臺31上。下段中的擺動臺和上段中的基座可一體構成。如上所述，採用本發明，可以高精度地進行微型角度位置調整。權利要求1.一種角度調整設備，它包括一基座，所述基座具有彼此交叉的第一和第二設置平面；一引導件，所述引導件固定到所述基座，並且包括一軌道形成部分、一形成在所述軌道形成部分上的弧形軌道和具有第一和第二基準面的基部；一擺動體，所述擺動體沿所述引導件的軌道移動；以及一移動構件，所述移動構件用於移動所述擺動體，以圍繞通過所述軌道的曲率半徑中心的一擺動軸線調整所述擺動體的角度位置，其中，所述軌道形成部分和所述基部一體構成，並且所述引導件在這樣一種狀態下固定到所述基座，即第一和第二基準面與所述基座的第一和第二設置平面相接觸。2.如權利要求1所述的角度調整設備，其特徵在於，所述引導件固定到所述基座，以使第一基準面通過貫穿第一設置平面和第一基準面的一第一螺釘施壓於第一設置平面，並且固定到所述基座，以使第二基準面通過貫穿第二設置平面和第二基準面的一第二螺釘施壓於第二設置平面。3.如權利要求1所述的角度調整設備，其特徵在於，所述基座具有一對沿平行於擺動軸線的方向分離的設置部分，每個設置部分形成有第一和第二設置平面，所述引導件包括一對固定到該對設置部分以使其彼此面對的引導件，該對引導件的每一件的軌道形成部分從所述基部向外突伸，所述擺動體被設置成跨過該對引導件，每個軌道形成部分形成有一對具有不同曲率的軌道，該對軌道沿著與該對引導件彼此面對的方向相垂直的方向分離，並且至少一部分移動構件被接納在由所述基座、所述擺動體和該對引導件形成的空間中。4.如權利要求1所述的角度調整設備，其特徵在於，所述軌道具有一用於滾動元件的滾動接觸面，所述擺動體形成有一無限運行通道，該通道包括一用於滾動元件的滾動接觸面，該滾動接觸面面對所述軌道的滾動接觸面，隨所述擺動體的移動一起運行的多個滾動元件設置在所述無限運行通道中，並且滾動元件以預加載荷的狀態設置在軌道用滾動元件的滾動接觸面與諸滾動接觸面之間。5.一種角度調整設備，它包括一基座；一引導件，所述引導件固定到所述基座，並且包括一弧形軌道；一擺動體，所述擺動體沿所述引導件的軌道移動；以及一移動構件，所述移動構件用於移動所述擺動體，以圍繞通過所述軌道的曲率半徑中心的一擺動軸線調整所述擺動體的角度位置，其中，所述移動構件包括一驅動部分，所述驅動部分具有一輸出軸，該輸出軸沿垂直於擺動軸線的方向延伸並具有一可調整的突伸量，並且設置在所述基座和所述擺動體之一中；一聯接軸，所述聯接軸設置在所述基座和所述擺動體的另一個中；以及一聯接結構，所述聯接結構位於所述輸出軸的一頂端部與所述聯接軸之間，以將所述輸出軸的軸向移動轉變為所述擺動體沿軌道的移動，並且所述聯接結構包括一主聯接構件，該主聯接構件圍繞平行於擺動軸線的一旋轉軸線可轉動地連接到所述輸出軸的頂端部，並且沿所述聯接軸的軸向可線性移動地連接到所述聯接軸。6.如權利要求5所述的角度調整設備，其特徵在於，所述主聯接構件藉助一滾珠花鍵以可線性移動的方式連接到所述聯接軸。7.如權利要求5所述的角度調整設備，其特徵在於，所述輸出軸旋轉前進或後退，所述聯接結構包括一位於所述輸出軸的頂端部與主聯接構件之間的輔助聯接構件，該輔助聯接構件連接到所述輸出軸的頂端部，以便可以圍繞所述輸出軸的軸向中心相對轉動，並且主聯接構件和輔助聯接構件圍繞平行於擺動軸線的旋轉軸線可轉動地連接。8.如權利要求5所述的角度調整設備，其特徵在於，所述引導件包括一對沿平行於擺動軸線的方向分別設置在所述基座上的引導件，所述擺動體被設置成跨過該對引導件，並且所述輸出軸的頂端部、所述聯接軸和所述聯接結構被設置在由所述基座、所述擺動體和該對引導件形成的空間中。9.如權利要求5所述的角度調整設備，其特徵在於，它還包括一角度位置檢測器，其中，所述角度位置檢測器具有一設置在所述基座和所述擺動體之一中的刻度記錄構件，以及一用於檢測刻度記錄構件的刻度的檢測器，該檢測器設置在所述基座和所述擺動體的另一個中。10.一種角度調整設備，它包括一基座；一引導件，所述引導件固定到所述基座，並且包括一弧形軌道；一擺動體，所述擺動體沿所述引導件的軌道移動；以及一移動構件，所述移動構件用於移動所述擺動體，以圍繞通過所述軌道的曲率半徑中心的一擺動軸線調整所述擺動體的角度位置，其中，所述移動構件包括一驅動部分，所述驅動部分具有一輸出軸，該輸出軸沿垂直於擺動軸線的方向延伸並具有一可調整的突伸量，並且設置在所述基座中；以及一聯接結構，所述聯接結構位於所述驅動部分的所述輸出軸的一頂端部與所述擺動體之間，以將所述輸出軸的軸向移動轉變為所述擺動體沿軌道的移動，並且所述聯接結構包括一片簧，當所述擺動體沿軌道移動時，該片簧的彎曲度發生變化，以改變片簧對所述擺動體的固定位置與所述輸出軸的軸向中心之間的距離。11.如權利要求10所述的角度調整設備，其特徵在於，所述輸出軸旋轉前進或後退，所述聯接結構還包括一聯接構件，該聯接構件連接到所述輸出軸的頂端部，以便可以圍繞軸向中心相對轉動，而片簧的一端部被固定到所述聯接構件。12.如權利要求10所述的角度調整設備，其特徵在於，所述引導件包括一對沿平行於擺動軸線的方向分別設置在所述基座上的引導件，所述擺動體被設置成跨過該對引導件，並且所述輸出軸的頂端部和所述聯接結構被設置在由所述基座、所述擺動體和該對引導件形成的空間中。全文摘要一種角度調整設備，它包括一基座、一對具有弧形軌道的引導件、一沿引導件的軌道移動的擺動體和一用於移動擺動體以圍繞擺動軸線調整擺動體的角度位置的移動構件。移動構件具有一設置在基座中的電動機、一設置在擺動體中的聯接軸和一位於電動機和聯接軸之間的聯接結構。聯接結構的主聯接構件可以圍繞平行於擺動軸線的一軸線轉動地連接到輸出軸的一頂端部分，並且沿其軸線可線性移動地連接到聯接軸。引導件具有兩個平坦基準面，並且固定在所述基準面與基座的兩個平坦設置面相接觸的狀態下。文檔編號F16H25/18GK1442667SQ0312026公開日2003年9月17日申請日期2003年3月6日優先權日2002年3月6日發明者石川裕一,中裡洋一申請人:Thk株式會社,貝爾蒂克斯股份有限公司