攪拌機影像觀察系統及攪拌機的製作方法

2023-05-26 04:32:06 1

專利名稱：攪拌機影像觀察系統及攪拌機的製作方法
技術領域：
本發明涉一種及影像觀察系統，特別涉及一種攪拌機影像觀察系統及攪拌機。
背景技術：
攪拌機在攪拌工作過程中，時常需要觀察內部物料的狀態，實時掌握工況進展。以混凝土攪拌機為例，在混凝土的攪拌過程中，為了對混凝土的坍落度進行監控，經常需要觀察攪拌機內混凝土的攪拌情況。目前，常用的觀察方法是在攪拌機兩側設置觀察窗，工作人員通過觀察窗查看混凝土的坍落度，現有攪拌機觀察窗結構如圖1所示，採用此種觀察方法的缺點是1、在攪拌機攪拌過程中，打開觀察窗，會有大量粉塵煙霧等冒出，並有泥漿濺出， 容易造成汙染，並對觀察人員產生危害；2、由於攪拌機內光線較暗，觀察人員並不能有效監控攪拌機內混凝土的坍落度， 而且還浪費了人力，降低了工作效率。鑑於上述情況，本設計人借其多年相關領域的技術經驗以及豐富的專業知識，不斷研發改進，並經大量的實踐驗證，提出了本發明的攪拌機影像觀察系統及攪拌機的技術方案。

發明內容
本發明的目的在於提供一種攪拌機影像觀察系統，能夠方便、快捷、有效的觀察及監控攪拌筒內物料的狀態。本發明的另一目的在於提供一種攪拌機，能夠通過攪拌機影像觀察系統實時監控攪拌筒內物料的狀態。為了實現上述目的，本發明提供了一種攪拌機影像觀察系統，包括攝像裝置，設置於攪拌機上，用於拍攝攪拌機內部影像，攪拌機與所述攝像裝置連接處開設有開口部；插板閥，設置於攪拌機的所述開口部，能夠打開或關閉所述開口部；驅動裝置，連接於所述插板閥，所述驅動裝置用於驅動所述插板閥打開或者關閉所述開口部；控制裝置，連接於所述驅動裝置，用於控制所述驅動裝置；顯示裝置，連接於所述攝像裝置，用於顯示所述攝像裝置拍攝的影像。上述的攪拌機影像觀察系統，其中，所述攝像裝置設有兩個，兩個所述攝像裝置分別設置於攪拌機頂蓋的頂面和側面。上述的攪拌機影像觀察系統，其中，所述攝像裝置包括外罩，設置於攪拌機上，所述外罩一側開口，所述外罩的開口與攪拌機的所述開口部相對；攝像機，設置於所述外罩內部，所述攝像機的鏡頭朝向所述外罩開口的一側；透明隔板，蓋設於所述外罩的開口，將所述攝像機封裝在所述外罩內。上述的攪拌機影像觀察系統，其中，所述透明隔板為抽拉式隔板。上述的攪拌機影像觀察系統，其中，所述攝像機通過一旋轉機構設置於一支架上，
3所述支架固接於所述外罩內部。上述的攪拌機影像觀察系統，其中，所述攝像裝置還可包括清洗裝置，所述清洗裝置設置於所述外罩內部，位於所述透明隔板和插板閥之間，所述清洗裝置用於清洗所述透明隔板。上述的攪拌機影像觀察系統，其中，所述驅動裝置為氣缸或液壓缸。上述的攪拌機影像觀察系統，其中，所述控制裝置包括控制器，其連接於所述驅動裝置，所述控制器用於控制所述驅動裝置；按鈕部，連接於所述控制器，所述按鈕部能夠操作以觸發所述控制器。上述的攪拌機影像觀察系統，其中，所述控制裝置包括控制器，其連接於所述驅動裝置，所述控制器用於控制所述驅動裝置；工控機，連接於所述控制器，所述工控機能夠操作以觸發所述控制器。為了實現上述目的，本發明還提供了一種攪拌機，包括有上述的攪拌機影像觀察系統。由上述可知，本發明的攪拌機影像觀察系統及攪拌機具有下列優點及特點1、本發明的攪拌機影像觀察系統及攪拌機能夠方便、快捷、有效的觀察及監控攪拌筒內物料的狀態，改善了現有技術中的缺陷。2、本發明的攪拌機影像觀察系統及攪拌機的插板閥及透明隔板能有效保護攝像機，並且插板閥能為手動控制或自動控制，操作方便靈活，提高工作效率。3、本發明的攪拌機影像觀察系統及攪拌機設置了清洗裝置以清洗透明隔板，透明隔板還可設計為抽拉式，以方便取出清理維護，從而保證觀察監控的質量及效果。4、本發明的攪拌機影像觀察系統及攪拌機攝像機可將攪拌機內的畫面實時傳輸到監視器顯示，觀察人員遠程實時、安全、有效地監控攪拌機內物料的狀態。


圖1為現有技術攪拌機設置觀察窗結構示意圖；圖2為本發明攪拌機影像觀察系統結構示意圖；圖3為本發明攪拌機影像觀察系統設置於攪拌機上結構示意圖；圖4為本發明攪拌機影像觀察系統另一優選實施例結構示意圖。主要元件標號說明10攪拌機
101開口部
1攝像裝置
11外罩
12攝像機
121發光部件
13支架
14旋轉機構
15透明隔板
16清洗裝置
234414243445
插板閥
驅動裝置
控制裝置
控制器
按鈕部
工控機
顯不器
顯示裝置
具體實施例方式為了對本發明的技術特徵、目的和效果有更加清楚的理解，現對照

本發明的具體實施方式
，但其僅為優選實施例，並不用來限制本發明的實質範圍。請參考圖2及圖3，為本發明攪拌機影像觀察系統結構示意圖，如圖所示，本發明攪拌機影像觀察系統主要包括攝像裝置1，設置於攪拌機10上，用於拍攝攪拌機內部影像，攪拌機10與攝像裝置1連接處開設有開口部101，以提供攝像裝置1通過開口部101拍攝攪拌機內部；插板閥2，設置於攪拌機10的開口部101，能夠打開或關閉開口部101，插板閥2位於攝像裝置1和攪拌機10之間；驅動裝置3，連接於插板閥2，驅動裝置3用於驅動插板閥2打開或者關閉開口部101 ；控制裝置4，連接於驅動裝置3，用於控制驅動裝置3的動作，進而控制插板閥2打開或者關閉開口部101 ；顯示裝置5，連接於攝像裝置1，用於顯示攝像裝置1拍攝的攪拌機10內部影像。攝像裝置1可設有一個或者多個，本實施例中，攝像裝置1設有兩個，分別設置於攪拌機10頂蓋的頂面和側面，攪拌機10上則對應的開設有兩個開口部101。攝像裝置1包括有外罩11，設置於攪拌機10上，外罩11 一側開口，外罩11的開口與攪拌機的開口部101 相對，外罩11的另一側可設置掀蓋結構，以便打開在外罩11內部進行操作；攝像機12，設置於外罩11內部，其鏡頭朝向外罩開口的一側，攝像機12可通過一支架13直接固接於外罩11內部，本實施例中，攝像機12通過一旋轉機構14設置於支架13上，支架固設於外罩 11的內壁，從而攝像機12能夠在外罩11內轉動，以尋找最佳的拍攝角度，關於攝像機12、 旋轉機構14以及支架13的具體連接結構，已為常規技術，在此不再贅述。攝像機12上設有發光部件121，為攝像機提供拍攝光源，以能夠對內部光線較暗的攪拌機進行拍攝；透明隔板15，蓋設於外罩11的開口，將攝像機12封裝在外罩11內，以保護攝像機12，優選的， 透明隔板15可設計為抽拉式，即透明隔板15可從外罩11上抽拉出來，以便進行清洗和維護。在另一優選的實施例中，攝像裝置1還可包括清洗裝置16，設置於外罩11內部，位於透明隔板15和插板閥2之間，清洗裝置16用於清洗透明隔板15，以使攝像機12能夠通過透明隔板15獲得清晰的影像。清洗裝置16的具體組成例如可包括噴嘴，噴嘴通過水管連接外部水源，當需要對透明隔板15進行清洗時，通過噴嘴向透明隔板15上噴水的方式進行操作。插板閥2設置於攪拌機10的開口部101，攝像裝置1可設置於插板閥2上，插板閥 2能夠打開或關閉攪拌機開口部101，插板閥2的具體結構已較為常見，在此不再贅述。
驅動裝置3驅動插板閥2進行打開或關閉攪拌機開口部101的動作，驅動裝置3 可選用常見的氣缸或者液壓缸。控制裝置4主要提供控制驅動裝置3動作的功能，其包括有控制器41及按鈕部 42，其中控制器41連接於驅動裝置3，用於控制驅動裝置3動作，在控制器41和驅動裝置 3之間可連接有一電磁閥；按鈕部42連接於控制器41，由工作人員操作，以觸發控制器41。 在另一優選實施例中，如圖4所示，控制裝置4包括有控制器41、工控機43，以及還可包括一顯示器44，其中控制器41仍然連接於驅動裝置3，用於控制驅動裝置3動作；工控機43 通過通訊線連接於控制器41，顯示器44連接於工控機43，工控機43裝有控制軟體，工作人員通過觀看顯示器44來操控控制軟體，通過工控機43來實現控制器41的觸發，進而控制驅動裝置3的動作。顯示裝置5可為常見的監視器，作用為將攝像裝置1所拍攝的攪拌機內部影像實時顯示出來，以使工作人員能夠及時的了解和掌握攪拌機內物料的狀態。顯示裝置5為常見裝置，不再詳細說明。下面結合圖2及圖3來說明本發明攪拌機影像觀察系統的工作原理及簡單應用， 如圖所示，當需要對攪拌機內部進行觀察時，通過按鈕部42或者工控機43觸發控制器41， 由控制器41控制驅動裝置3動作，驅動裝置3進而驅動插板閥2打開攪拌機的開口部101， 此時，外罩11內的攝像機12透過透明隔板15通過開口部101對攪拌機內部進行拍攝，本實施例中，攝像機12能夠在外罩內轉動，所以可自動調整拍攝角度，以拍攝出更佳的畫面和更大的範圍。有了透明隔板15的保護，可使攝像機12免受泥漿飛濺和粉塵侵入，在工作一段時間之後，透明隔板15上會被粉塵、泥漿等汙染，此時可利用清洗裝置16對透明隔板15噴水以進行清潔，而當透明隔板15需要維護或者更換時，可直接從外罩11上抽出，十分方便快捷。攝像機12拍攝的畫面實時傳遞到顯示裝置5上進行顯示，以便工作人員及時了解工況。當拍攝觀察完畢時，如上述一樣的，由控制裝置4控制驅動裝置3動作，驅動裝置 3驅動插板閥2關閉攪拌機的開口部101，以保護攝像機12和透明隔板15，使其免受砂石、 泥漿的飛濺。由上可知，本發明的攪拌機影像觀察系統確實能夠方便、快捷、有效的觀察及監控攪拌筒內物料的狀態。另外，本發明還提供了一種攪拌機，其上設置有上述本發明的攪拌機影像觀察系統，以對攪拌機內部物料狀態進行觀測，攪拌機影像觀察系統的結構及技術效果與上述實施例完全相同，在此不再贅述。以上所述僅為本發明示意性的具體實施方式
，並非用以限定本發明的範圍。任何本領域的技術人員，在不脫離本發明的構思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應屬於本發明保護的範圍。
權利要求
1.一種攪拌機影像觀察系統，其特徵在於，所述攪拌機影像觀察系統包括攝像裝置(1)，設置於攪拌機(10)上，用於拍攝攪拌機(10)內部影像，攪拌機(10)與所述攝像裝置(1)連接處開設有開口部(101)；插板閥(2)，設置於攪拌機(10)的所述開口部(101)，能夠打開或關閉所述開口部 (101)；驅動裝置(3)，連接於所述插板閥(2)，所述驅動裝置(3)用於驅動所述插板閥(2)打開或者關閉所述開口部(101)；控制裝置(4)，連接於所述驅動裝置(3)，用於控制所述驅動裝置(3)； 顯示裝置(5)，連接於所述攝像裝置(1)，用於顯示所述攝像裝置(1)拍攝的影像。
2.根據權利要求1所述的攪拌機影像觀察系統，其特徵在於，所述攝像裝置(1)設有兩個，兩個所述攝像裝置(1)分別設置於攪拌機頂蓋的頂面和側面。
3.根據權利要求1所述的攪拌機影像觀察系統，其特徵在於，所述攝像裝置(1)包括 外罩(11)，設置於攪拌機(10)上，所述外罩(11) 一側開口，所述外罩(11)的開口與攪拌機的所述開口部(101)相對；攝像機(12)，設置於所述外罩(11)內部，所述攝像機(12)的鏡頭朝向所述外罩(11) 開口的一側；透明隔板(15)，蓋設於所述外罩(11)的開口，將所述攝像機(12)封裝在所述外罩 (11)內。
4.根據權利要求3所述的攪拌機影像觀察系統，其特徵在於，所述透明隔板(15)為抽拉式隔板。
5.根據權利要求3所述的攪拌機影像觀察系統，其特徵在於，所述攝像機(12)通過一旋轉機構(14)設置於一支架(13)上，所述支架(13)固接於所述外罩(11)內部。
6.根據權利要求3所述的攪拌機影像觀察系統，其特徵在於，所述攝像裝置(1)還可包括清洗裝置(16)，所述清洗裝置(16)設置於所述外罩(11)內部，位於所述透明隔板(15) 和插板閥(2)之間，所述清洗裝置(16)用於清洗所述透明隔板(15)。
7.根據權利要求1所述的攪拌機影像觀察系統，其特徵在於，所述驅動裝置(3)為氣缸或液壓缸。
8.根據權利要求1所述的攪拌機影像觀察系統，其特徵在於，所述控制裝置(4)包括 控制器(41)，其連接於所述驅動裝置(3)，所述控制器(41)用於控制所述驅動裝置⑶；按鈕部(42)，連接於所述控制器(41)，所述按鈕部(42)能夠操作以觸發所述控制器 (41)。
9.根據權利要求1所述的攪拌機影像觀察系統，其特徵在於，所述控制裝置(4)包括 控制器(41)，其連接於所述驅動裝置(3)，所述控制器(41)用於控制所述驅動裝置⑶；工控機(43)，連接於所述控制器(41)，所述工控機(43)能夠操作以觸發所述控制器 (41)。
10.一種攪拌機，其特徵在於，所述攪拌機包括權利要求1至9任一項所述的攪拌機影像觀察系統。
全文摘要
本發明公開了一種攪拌機影像觀察系統及攪拌機，其中攪拌機影像觀察系統包括攝像裝置，設置於攪拌機上，用於拍攝攪拌機內部影像，攪拌機與所述攝像裝置連接處開設有開口部；插板閥，設置於攪拌機的所述開口部，能夠打開或關閉所述開口部；驅動裝置，連接於所述插板閥，所述驅動裝置用於驅動所述插板閥打開或者關閉所述開口部；控制裝置，連接於所述驅動裝置，用於控制所述驅動裝置；顯示裝置，連接於攝像裝置，用於顯示所述攝像裝置拍攝的影像，本發明的攪拌機影像觀察系統及攪拌機能夠方便、快捷、有效的觀察及監控攪拌筒內物料的狀態。
文檔編號B28C5/08GK102501315SQ20111034210
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月3日 優先權日2011年11月3日
發明者劉璟, 吳俊 , 換深海 申請人:三一重工股份有限公司